KR20100128193A - 개량된 픽업실린더 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실린더 블록(10)을 포함하고 있는 픽업 실린더(100)에 관한 것으로서, 실린더 블록(10)은 선단에 형성된 보어(11), 보어(11)의 내부 공간을 2개의 공간(S1, S2)으로 구획하는 칸막이부(12), 및 보어(11)의 기단벽부(11b)와 칸막이부(12) 사이의 공간(S1)에 개재되어 공간(S1) 내에서 왕복운동하게 되는 피스톤(14)을 포함하고, 피스톤(14)은, 중공의 피스톤 로드(15)와 중공의 에어석션관(20)을 서로에 대하여 유통가능하게 결합시킨 상태에서, 피스톤 로드(15)를 고정적으로 내접시켜 피스톤 로드(15)와 결합되고 그리고 에어석션관(20)을 전후진방향으로 미끄럼이동가능하게 내접시켜 에어석션관(20)과 결합되며, 피스톤 로드(15)는 칸막이부(12)에 대하여 전후진방향으로 미끄럼이동가능하게 내접되며, 실린더 블록(10)의 양측부에는 공간(S2)을 외부에 노출시키는 한쌍의 개구부(O)가 형성되며, 한쌍의 개구부(O)에 노출된 실린더 로드(15) 부분 각각에는 슬릿형 홈(G)이 형성되고, 각각의 슬릿형 홈(G)의 폭만큼 서로에 대하여 평행하게 이격된 한쌍의 가이드 핀(P)이 한쌍의 개구부(O)를 각각 폐쇄시키는 한쌍의 커버(50) 각각의 내면에 장착되고, 한쌍의 가이드 핀(P)과 마주하는 슬릿형 홈(G)과 한쌍의 가이드 핀(P) 사이에는 볼베어링(B)을 고정시키는 볼베어링 플레이트(60)가 개재되어, 볼베어링(B)의 일부가 슬릿형 홈(G)과 한쌍의 가이드 핀(P)에 의해 형성된 가이드공간(S3)에 삽입되어 있는 것으로 되어 있다.
볼베어링 플레이트, 슬릿형 홈, 개구부, 커버, 핀

Description

개량된 픽업실린더{improved pick-up cylinder}
본 발명은 픽업실린더에 관한 것으로서, 피스톤 로드의 선단에 구비된 패드가 전진/후진운동하면서 피가공품을 선택적으로 흡착 및 흡착해제할 수 있는 개량된 픽업실린더에 관한 것이다.
종래의 픽업 실린더는 본 출원인에 의해 출원되어 특허등록된 예를 들면, 등록특허 제10-0840271호에 개시된 바와 같이, 피스톤 로드와 에어석션관을, 이들 중심축선이 서로에 평행하게 배치되게 한상태에서, 피스톤 로드의 왕복운동에 따라 에어셕션관이 왕복운동하게 구비하고 있다.
하지만, 이러한 타입의 종래의 픽업 실린더는 피스톤 로드의 중심축선과 에어션션관의 중심축선이 서로에 일정 간격을 두고서 평행하게 배치되어 있기 때문에, 픽업 실린더의 전체적인 체적을 증대시켜, 소형 정밀기계에 적용되는 것에 문제가 있었고, 아울러 큰 체적으로 인하여 재료비가 증대된 다고 하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 출원인은 현재 계류중인 특허출원 제10-2008-14739호에 개시되어 있는 바와 같이, 에어석션관과 중공의 피스톤 로드를 이 들 중심축선이 동축선상에 배치한 상태에서 이들이 서로 유통하도록 결합된 상태에서 에어석션관에 돌기를 만들고 실린더 블록에 고정적으로 장착된 실린더 캡에 상기 돌기와 끼워맞춤될 수 있는 돌기 가이드 홈을 만들어서 상기 에어석션관이 상기 실린더 블록에 대하여 미소한 선회가 되지 않도록 하는 구조를 가진 개선된 픽업 실린더를 발명하여 이를 출원한 바 있다.
이러한 개선된 픽업 실린더는 에어셕션관과 피스톤 로드가 동축선상에 있어서, 그 전체적인 체적이 종래의 픽업 실린더보다 작아져 소형 정밀기계에 적용될 수 있고 아울러 소형 체적으로 인하여 재료비가 종래보다 저감된다고 하는 장점을 가지고 있다.
하지만, 이러한 개선된 픽업 실린더에서는 에어 석션관이 실린더 캡에 끼워맞춤되어, 그 에어 석션관의 선회운동이 방지되는 구조로 되어 있지만, 상기 에어 석션관이 피스톤 로드의 전후진 왕복운동에 따라 상기 실린더 캡에 대하여 전후진 왕복운동하여야 하므로, 에어 석션관의 돌기와 상기 실린더 캡의 돌기 가이드 홈 사이에는 어느 정도의 여유공간이 존재하여야 한다. 따라서, 상기 개선된 픽업 실린더에서는 아무리 에어 석션관이 상기 실린더 캡에 대하여 에어 석션관의 선회운동을 방지하도록 끼워맞춤되어 있어도, 상기 여유공간으로 인하여 항상 미소한 에어 석션관의 선회운동이 발생하게 된다고 하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가지고 있다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 달성하기 위해, 실린더 블록을 포함하고 있는 픽업 실린더로서, 상기 실린더 블록은 선단에 형성된 보어, 상기 보어의 내부 공간을 2개의 공간으로 구획하는 칸막이부, 및 상기 보어의 기단벽부와 상기 칸막이부 사이의 공간에 개재되어 상기 공간 내에서 왕복운동하게 되는 피스톤을 포함하고, 상기 피스톤은, 중공의 피스톤 로드와 중공의 에어석션관을 서로에 대하여 유통가능하게 결합시킨 상태에서, 상기 중공의 피스톤 로드를 고정적으로 내접시켜 상기 중공의 피스톤 로드와 결합되어 있고 그리고 상기 중공의 에어석션관을 전후진방향으로 미끄럼이동가능하게 내접시켜 상기 중공의 에어석션관과 결합되어 있으며, 상기 중공의 피스톤 로드는 상기 칸막이부에 대하여 전후진방향으로 미끄럼이동가능하게 내접되어 있으며, 상기 실린더 블록의 양측부에는 상기 공간을 외부에 노출시키는 한쌍의 개구부가 형성되어 있으며, 상기 한 쌍의 개구부에 노출된 상기 중공의 실린더 로드 부분 각각에는 슬릿형 홈이 형성되어 있고, 상기 각각의 슬릿형 홈의 폭만큼 서로에 대하여 평행하게 이격되어 있는 한 쌍의 가이드 핀이 상기 한 쌍의 개구부를 각각 폐쇄시키는 한 쌍의 커버 각각의 내면에 장착되어 있고, 상기 한 쌍의 가이드 핀과 마주하는 슬릿형 홈과 상기 한 쌍의 가이드 핀 사이에는 볼베어링을 고정시키는 볼베어링 플레이트가 개재되어, 상기 볼베어링의 일부가 상기 슬 릿형 홈과 상기 한 쌍의 가이드 핀에 의해 형성된 가이드공간에 삽입되어 있는 것으로 되어 있다.
본 발명은 상기와 같이 구성된 픽업 실린더에 의해, 에어셕션관과 피스톤 로드가 동축선상에 있게 하면서도, 피스톤 로드의 미소한 선회를 방지하여서, 그 전체적인 체적이 종래의 픽업 실린더보다 작아져 소형 정밀기계에 안정적으로 적용될 수 있고 아울러 소형 체적으로 인하여 재료비가 종래보다 저감시킬 수 있다..
이하, 본 발명의 실시예에 따른 픽업 실린더를 도 1 내지 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1에는 본 실시예의 픽업 실린더가 부호 100으로 지시되어 있다.
상기 픽업 실린더(100)는 실린더 블록(10)을 포함하고 있다.
상기 실린더 블록(10)은 선단에 형성된 보어(11), 상기 보어(11)의 내부 공간을 2개의 공간(S1, S2)으로 구획하는 칸막이부(12), 상기 보어(11)의 선단측 개구부(11a)를 폐쇄하는 캡부(13), 및 상기 보어(11)의 기단벽부(11b)와 상기 칸막이부(12) 사이의 공간(S1)에 개재되어 상기 공간(S1) 내에서 왕복운동하게 되는 피스톤(14)을 포함하고 있다.
여기에서 상기 캡부(13)는 상기 공간(S2)에 이물질이 침입되는 것을 방지하여 하기되는 볼베어링(B)이 하기되는 슬릿형 홈(G) 내에서 원할하게 구름운동하게 하여 하기되는 피스톤 로드(15)의 전후진 운동을 용이하게 할 수 있다.
상기 피스톤(14)은 중공의 피스톤 로드(15)와 중공의 에어석션관(20)을 서로에 대하여 유통가능하게 결합시킨 상태에서 상기 중공의 피스톤 로드(15)를 고정적으로 내접시켜 상기 중공의 피스톤 로드(15)와 결합되어 있고 그리고 상기 중공의 에어석션관(20)을 전후진방향으로 미끄럼이동가능하게 내접시켜 상기 중공의 에어석션관(20)과 결합되어 있다.
또한, 상기 중공의 피스톤 로드(15)는 상기 칸막이부(12)와 상기 캡부(13)에 대하여 전후진방향으로 미끄럼이동가능하게 내접되어 있다.
상기 실린더 블록(10)에는 상기 공간(S1)에 압축공기를 유입시켜 피스톤(14)을 전진시키는 제1유입유로(10a), 그리고 피스톤(14)을 후진시키는 제2유입유로(10b)가 형성되어 있다.
또한, 상기 실린더 블록(10)에는 에어셕션유로(10c)가 형성되어 있으며, 상기 에어석션유로(10c)의 상류단(10c1)이 상기 중공의 에어석션관(20)의 기단부와 유통하능하게 고정적으로 결합되어 있다.
상기 실린더 블록(10)의 선단에 노출된 상기 중공의 실린더 로드(15)의 선단에는 흡착패드(30)가 상기 중공의 실린더 로드(15)에 대하여 유통가능하게 그리고 탄성적으로 가압가능하게 스프링이 개재된 상태에서 결합되어 있다.
상기 실린더 블록(10)의 양측부에는 상기 공간(S2)을 외부에 노출시키는 한쌍의 개구부(O)가 형성되어 있으며, 상기 한 쌍의 개구부(O)에 노출된 상기 중공의 실린더 로드(15) 부분 각각에는 슬릿형 홈(G)이 형성되어 있다.
상기 각각의 슬릿형 홈(G)의 폭만큼 서로에 대하여 평행하게 이격되어 있는 한 쌍의 가이드 핀(P)이 상기 한 쌍의 개구부(O)를 각각 폐쇄시키는 한 쌍의 커버(50) 각각의 내면에 탈착가능하게 장착되어 있다.
또한, 상기 한 쌍의 가이드 핀(P)과 마주하는 슬릿형 홈(G)과 상기 한 쌍의 가이드 핀(P) 사이에는 볼베어링(B)을 고정시키는 볼베어링 플레이트(60)가 개재되어 있어서, 상기 볼베어링(B)의 일부가 상기 슬릿형 홈(G)과 상기 한 쌍의 가이드 핀(P)에 의해 형성된 가이드공간(S3)에 삽입되어 상기 피스톤 로드(15)가 상기 실린더블록(10)에 대하여 전후진 왕복운동을 허용하면서도 상기 피스톤 로드(15)가 상기 실린더블록(10)에 대한 미소한 선회운동이 방지된다.
또한, 상기 피스톤(14)은 실린더 로드(15)가 전진 운동하여 흡착패드(30)가 피가공물과 접촉할 시에 발생되는 충격력과 그리고 실린더 로드(15)가 후진 운동하여 피스톤(14)이 보어(11)의 기단벽부(11b)과 접촉할 시에 발생되는 충력력을 완충시키기 위해, 실린더 로드(15)를 에어석션관(20)에 대하여 미끄럼이동가능하게 외접시킨 상태에서, 상기 실린더 로드(15)를 탄성적으로 가압할 수 있는 스프링을 개재하여 상기 실린더 로드(15)의 기단부를 일정거리 탄성적으로 이동가능하게 내접시켜 장착할 수 있는 구조를 가지고 있다.
이와 같은 구조는 도 2에 도시되어 있고, 공지된 구조이므로, 본 실시예의 설명에서는 더 이상의 상세 설명은 생략된다.
도 1은 본 실시예의 주요부에 대한 분해사시도.
도 2는 본 실시예의 단면도.

Claims (5)

  1. 실린더 블록(10)을 포함하고 있는 픽업 실린더(100)로서,
    상기 실린더 블록(10)은 선단에 형성된 보어(11), 상기 보어(11)의 내부 공간을 2개의 공간(S1, S2)으로 구획하는 칸막이부(12), 및 상기 보어(11)의 기단벽부(11b)와 상기 칸막이부(12) 사이의 공간(S1)에 개재되어 상기 공간(S1) 내에서 왕복운동하게 되는 피스톤(14)을 포함하고,
    상기 피스톤(14)은, 중공의 피스톤 로드(15)와 중공의 에어석션관(20)을 서로에 대하여 유통가능하게 결합시킨 상태에서, 상기 중공의 피스톤 로드(15)를 고정적으로 내접시켜 상기 중공의 피스톤 로드(15)와 결합되어 있고 그리고 상기 중공의 에어석션관(20)을 전후진방향으로 미끄럼이동가능하게 내접시켜 상기 중공의 에어석션관(20)과 결합되어 있으며,
    상기 중공의 피스톤 로드(15)는 상기 칸막이부(12)에 대하여 전후진방향으로 미끄럼이동가능하게 내접되어 있으며,
    상기 실린더 블록(10)의 양측부에는 상기 공간(S2)을 외부에 노출시키는 한쌍의 개구부(O)가 형성되어 있으며, 상기 한 쌍의 개구부(O)에 노출된 상기 중공의 실린더 로드(15) 부분 각각에는 슬릿형 홈(G)이 형성되어 있고,
    상기 각각의 슬릿형 홈(G)의 폭만큼 서로에 대하여 평행하게 이격되어 있는 한 쌍의 가이드 핀(P)이 상기 한 쌍의 개구부(O)를 각각 폐쇄시키는 한 쌍의 커버(50) 각각의 내면에 장착되어 있고,
    상기 한 쌍의 가이드 핀(P)과 마주하는 슬릿형 홈(G)과 상기 한 쌍의 가이드 핀(P) 사이에는 볼베어링(B)을 고정시키는 볼베어링 플레이트(60)가 개재되어, 상기 볼베어링(B)의 일부가 상기 슬릿형 홈(G)과 상기 한 쌍의 가이드 핀(P)에 의해 형성된 가이드공간(S3)에 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 개량된 픽업 실린더.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더 블록(10)은 상기 보어(11)의 선단측 개구부(11a)를 폐쇄하는 캡부(13)를 더 포함하고 있으며,
    상기 중공의 피스톤 로드(15)는 상기 캡부(13)에 대하여 전후진방향으로 미끄럼이동가능하게 내접되어 있는 것을 특징으로 하는 개량된 픽업 실린더.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더 블록(10)에는 상기 공간(S1)에 압축공기를 유입시켜 피스톤(14)을 전진시키는 제1유입유로(10a), 그리고 피스톤(14)을 후진시키는 제2유입유로(10b)가 형성되어 있고,
    상기 실린더 블록(10)에는 에어셕션유로(10c)가 형성되어 있으며,
    상기 에어석션유로(10c)의 상류단(10c1)이 상기 중공의 에어석션관(20)의 기단부와 유통하능하게 고정적으로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 개량된 픽업 실린더.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더 블록(10)의 선단에 노출된 상기 중공의 실린더 로드(15)의 선단에는 흡착패드(30)가 상기 중공의 실린더 로드(15)에 대하여 유통가능하게 그리고 탄성적으로 가압가능하게 스프링이 개재된 상태에서 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 개량된 픽업 실린더.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 피스톤(14)은 실린더 로드(15)를 에어석션관(20)에 대하여 미끄럼이동가능하게 외접시킨 상태에서, 상기 실린더 로드(15)를 탄성적으로 가압할 수 있는 스프링을 개재하여 상기 실린더 로드(15)의 기단부를 일정거리 탄성적으로 이동가능하게 내접시켜 장착할 수 있는 구조를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 개량된 픽업 실린더.
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