JP6349084B2

JP6349084B2 - ボールスプライン

Info

Publication number: JP6349084B2
Application number: JP2013271772A
Authority: JP
Inventors: 祐一渋谷
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2018-06-27
Anticipated expiration: 2033-12-27
Also published as: JP2015124872A

Description

この発明は，例えば，長尺なボールスプライン軸及び該ボールスプライン軸上に転動体を介して相対移動する外筒から構成されたボールスプラインに関する。

従来，ボールスプライン軸に沿って多数の転動体であるボールを介してスライダを直線往復運動させるボールスプラインは，産業用ロボット，半導体製造装置，工作機械等の各種装置に組み込まれて使用されている。本出願人が先に開発して特許出願したボールスプラインは，直動転がり案内ユニットにおける軌道溝の加工方法を適用してスライダの軌道溝を容易に且つ高精度で加工できるものである。該ボールスプラインは，スライダを構成するケーシングには、長手方向の全長にわたって延び且つボールスプライン軸に跨架するための開口が形成され、該開口の内面に位置する軌道溝を加工する際の基準面となる加工基準面がケーシングの外面に形成されている。ケーシングはハウジングの円形孔に嵌合可能であり且つ外面にハウジングの円形孔の内周面に支持可能な円弧面を有している。ボールスプライン軸の軸芯はハウジングの円形孔の軸芯から偏倚している（例えば，特許文献１参照）。

本出願人は，ボールスプライン軸受として，手の平に入るような小形のものを開発し，先に特許出願した。該ボールスプライン軸受は，ボールスプライン軸とそれに嵌挿して摺動する外筒から成り，外筒に形成された軌道溝が対向軌道溝間に嵌合されたボールの中心よりボールスプライン軸心側に円弧中心を有し，ボール径よりも大きい径の円弧面で軌道溝の入り口部分が形成されてボールの保持部になっており，対向軌道溝の底部が略Ｖ字状に切込溝を形成して断面略矢印状溝となり，その先端付近が軌道面に構成されている（例えば，特許文献２参照）。

また，直動案内ユニットとして，リターン路を外装パイプで形成したものを開発し，先に特許出願した。該直動案内ユニットは，ケーシングの袖部に形成した外側凹溝にリターン路を形成する外装パイプを配設し，外装パイプをエンドキャップのスペーサと一体構造に構成してスライダの組立を容易にし，全体的にスライダの構造をコンパクトでシンプルにして低コストに作製したものである。上記スライダは，平板状の上部とそれから垂下した袖部とから構成されているケーシング，その両端面にそれぞれ固着され且つ方向転換路が形成された一対のエンドキャップ，ケーシングの袖部の外側面に配設され且つエンドキャップに設けられた一対の外装パイプ，及び外装パイプ内に嵌挿され且つ内径孔がリターン路に形成された一対の内装パイプを備えている（例えば，特許文献３参照）。

特許第３３７１０３５号公報特公平３−６１０４６号公報特開２０１３−１５１８９号公報

しかしながら，上記ボールスプラインでは，ケーシングは中空円筒形に形成され，一部を全長にわたり開口し，外周面に加工基準面を設けた断面Ｃ形であって，軌道溝を研削加工すると共に，ケーシングにリターン孔の通し孔を形成したので，リターン孔を形成するという分だけ，製造コストが高くなるという問題を有している。また，上記ボールスプライン軸受は，中空円筒形のケーシングに形成された軌道溝は断面略矢印状であるが，一般に軌道溝は，放電加工後にラップ加工を行うので，加工が面倒であり，製造コストが高価になり，また，軌道溝は研削加工ができないので，精度管理が難しいという問題がある。

ところで，上記直動案内ユニットは，リターン路を構成する外装パイプをスペーサと一体化させ，組み立てを容易にした構造である。そこで，本出願人は，ボールスプラインにおいて，負荷軌道路を構成する軌道溝は，ケーシングに形成することが大前提であるが，無負荷路であるリターン路は，金属製のケーシングに形成する必要がなく，合成樹脂材で作製しても強度的には十分であると考え，また，リターン路を合成樹脂材で成形加工できることによって製造コストを低減できることを確信し，その開発に注力した。

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，円筒形のケーシングを上面の加工基準面と一対の軌道溝を形成するように下面側に開口部を形成して断面略Ｃ形に形成し，エンドキャップ本体とスペーサから成るエンドキャップを合成樹脂材から成形加工し，その際に，スペーサを構成する環状スペーサ部から合成樹脂製のリターン路形成部を一体構造に延ばし，リターン路を形成したリターン路形成部をケーシングの開口部より下側の領域に位置させてケーシングの開口部の下側を一対のリターン路形成部で埋めて外筒を全体的に略円筒形に形成し，転動体であるボールを軌道溝に沿って延びる保持バンドで保持し，構造をシンプルに構成して製造コストを低減し，適正な強度を確保して小形化及び軽量化を達成し，省スペースを可能にしたボールスプラインを提供することである。

この発明は，長手方向の外周面対向位置に形成された一対の第１軌道溝を備えたボールスプライン軸，及び前記第１軌道溝に対応して長手方向内壁面にそれぞれ形成された第２軌道溝を備え且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝から成る軌道路を転動する転動体であるボールを介して前記ボールスプライン軸に往復移動自在な外筒から成るボールスプラインにおいて，前記外筒は，前記第２軌道溝が形成され且つ前記長手方向の全長にわたって前記ボールスプライン軸に跨架する開口部を備えた断面Ｃ形のケーシング，及び前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられた一対のエンドキャップを有し，
前記エンドキャップは，前記ボールスプライン軸を嵌挿して前記軌道路に連通する方向転換路の内周側方向転換路が形成されたスペーサ，及び前記ボールスプライン軸を嵌挿して前記スペーサに接して配設されて前記内周側方向転換路と共働して前記方向転換路を構成する外周側方向転換路が形成されたエンドキャップ本体から構成され，
前記スペーサは，ケーシング側端面が前記ケーシングに接して配設され且つ反ケーシング側端面に前記内周側方向転換路が形成された環状スペーサ部と，前記環状スペーサ部の前記ケーシング側端面から前記ケーシングの前記第２軌道溝に平行に延びる通し孔のリターン路が形成されたリターン路形成部とが一体構造に構成され，
前記軌道路を転走する前記ボールは，前記第２軌道溝に沿って延びる保持バンドによって保持されており，
前記環状スペーサ部には，前記内周側方向転換路に連通する前記第２軌道溝に対応する位置の前記環状スペーサ部の内周面に一対の凹部と，前記凹部から隔置した位置で対向配置された前記環状スペーサ部の前記リターン路に連通する貫通孔とが形成されていることを特徴とするボールスプラインに関する。

前記リターン路形成部は，前記リターン路の縁部の端面から突出する接続凸部を備えており，前記接続凸部は対向配置された前記環状スペーサ部に形成された前記貫通孔に嵌合し，前記リターン路形成部に形成された前記リターン路が前記方向転換路に連通するように構成されている。更に，前記リターン路形成部に形成された前記接続凸部の突出長さは，前記環状スペーサ部の長手方向長さと同一に形成され，前記外筒に形成されるそれぞれの前記リターン路の長さが同一に形成される。

また，この発明は，長手方向の外周面対向位置に形成された一対の第１軌道溝を備えたボールスプライン軸，及び前記第１軌道溝に対応して長手方向内壁面にそれぞれ形成された第２軌道溝を備え且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝から成る軌道路を転動する転動体であるボールを介して前記ボールスプライン軸に往復移動自在な外筒から成るボールスプラインにおいて，前記外筒は，前記第２軌道溝が形成され且つ前記長手方向の全長にわたって前記ボールスプライン軸に跨架する開口部を備えた断面Ｃ形のケーシング，及び前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられた一対のエンドキャップを有し，
前記エンドキャップは，前記ボールスプライン軸を嵌挿して前記軌道路に連通する方向転換路の内周側方向転換路が形成されたスペーサ，及び前記ボールスプライン軸を嵌挿して前記スペーサに接して配設されて前記内周側方向転換路と共働して前記方向転換路を構成する外周側方向転換路が形成されたエンドキャップ本体から構成され，
前記スペーサは，ケーシング側端面が前記ケーシングに接して配設され且つ反ケーシング側端面に前記内周側方向転換路が形成された環状スペーサ部と，前記環状スペーサ部の前記ケーシング側の端面から前記ケーシングの前記第２軌道溝に平行に延びる通し孔のリターン路が形成されたリターン路形成部とが一体構造に構成され，
前記軌道路を転走する前記ボールは，前記第２軌道溝に沿って延びる保持バンドによって保持されており，
前記リターン路形成部は，前記環状スペーサ部の根元側の第１リターン路形成部の断面積が先端側の第２リターン路形成部の断面積より大きくなって段部となる当接面が形成され，前記スペーサを前記ケーシングを介して対向配置した状態では，前記当接面が長手方向で互いに当接して前記スペーサが長手方向に位置決めされることを特徴とするボールスプラインに関する。

また，このボールスプラインにおいて，前記リターン路形成部は，前記第２軌道溝と反対側の周方向の端面で前記第１リターン路形成部が断面Ｖ字形凹部に且つ前記第２リターン路形成部が断面Ｖ字形凸部に形成され，前記スペーサを前記ケーシングを介して対向配置した状態では，それぞれの前記スペーサの前記リターン路形成部の前記断面Ｖ字形凸部と前記断面Ｖ字形凹部とが互いに凹凸嵌合して前記スペーサが周方向に位置決めされるものである。

また，この発明は，長手方向の外周面対向位置に形成された一対の第１軌道溝を備えたボールスプライン軸，及び前記第１軌道溝に対応して長手方向内壁面にそれぞれ形成された第２軌道溝を備え且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝から成る軌道路を転動する転動体であるボールを介して前記ボールスプライン軸に往復移動自在な外筒から成るボールスプラインにおいて，前記外筒は，前記第２軌道溝が形成され且つ前記長手方向の全長にわたって前記ボールスプライン軸に跨架する開口部を備えた断面Ｃ形のケーシング，及び前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられた一対のエンドキャップを有し，
前記エンドキャップは，前記ボールスプライン軸を嵌挿して前記軌道路に連通する方向転換路の内周側方向転換路が形成されたスペーサ，及び前記ボールスプライン軸を嵌挿して前記スペーサに接して配設されて前記内周側方向転換路と共働して前記方向転換路を構成する外周側方向転換路が形成されたエンドキャップ本体から構成され，
前記スペーサは，ケーシング側端面が前記ケーシングに接して配設され且つ反ケーシング側端面に前記内周側方向転換路が形成された環状スペーサ部と，前記環状スペーサ部の前記ケーシング側の端面から前記ケーシングの前記第２軌道溝に平行に延びる通し孔のリターン路が形成されたリターン路形成部とが一体構造に構成され，
前記軌道路を転走する前記ボールは，前記第２軌道溝に沿って延びる保持バンドによって保持されており，
前記エンドキャップ本体は，前記環状スペーサ部と接する端面から突出する突出部を備えており，前記突出部は前記環状スペーサ部に形成された嵌合孔を嵌通して前記ケーシングに形成された凹部に嵌合し，前記エンドキャップ本体と前記環状スペーサ部とが前記ケーシングに位置決めされることを特徴とするボールスプラインに関する。

この発明によるボールスプラインは，上記のように，ケーシングにリターン路用の貫通孔を加工する代わりに，エンドキャップを構成するスペーサを環状スペーサ部とそれから第２軌道溝に沿って延びるリターン路形成部とを一体構造に合成樹脂材で成形加工できるので，加工コストを削減し，一体化することで部品点数が少なくなり取扱が容易であって組み立て易くなる。また，ケーシングは開口部を備えた断面Ｃ形に形成したので，第２軌道溝を大径の砥石で研削加工できると共に，外形の円筒面も加工できる。また，転動体であるボールは，軌道路を転走する時には保持バンドによって保持されるので，構造がシンプルに構成することができる。金属製のケーシングを，全周が円筒形でなく断面Ｃ形に形成したので，軽量化に貢献できる。更に，ケーシングを介して対向したスペーサのリターン路形成部は，対向するリターン路形成部と段部の当接面で互いに密着した状態に係合させることができ，リターン路形成部の端面の接続凸部が対向配置されたスペーサのリターン路形成部の貫通孔に嵌合するので，リターン路形成部のグラツキがなく，リターン路をエンドキャップに形成した方向転換路と高精度に整合させることができ，また，軌道路を転走するボールを保持バンドで保持して，製造コストを低減し，適正な強度を確保して小形化及び軽量化を達成し，省スペースを可能にできる。

この発明によるボールスプラインの二条列タイプのスライダを構成する外筒を示す正面図である。図１のボールスプラインの外筒を示す斜視図である。この発明によるボールスプラインの一実施例を示す斜視図である。図３のＡ−Ａ断面における外筒を示す断面斜視図である。図１のエンドキャップにおける一対のスペーサを互いに対向配置した状態を示す斜視図である。一方のスペーサを外側から見た斜視図である。図６のスペーサをボールスプライン軸側から見た斜視図である。図３のボールスプラインにおけるケーシングを示す平面図である。図８のケーシングを示す一部断面の側面図である。図８のケーシングを示す平面図である。図３のボールスプラインにおけるエンドキャップ本体を示す正面図である。図１１のエンドキャップ本体を示す背面図である。図１２のエンドキャップ本体のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。図１１のエンドキャップ本体のＣ−Ｃ断面を示す断面図である。図１２のエンドキャップ本体のＤ領域を示す拡大背面図である。図１５のエンドキャップのＥ−Ｅ断面を示す断面図である。図３のボールスプラインにおけるケーシング側から見たスペーサを示す背面図である。図１７のスペーサを示す正面図である。図１７のスペーサを示す側面図である。図１７のスペーサのＦ領域におけるスペーサに設けたリターン路の部分を示す背面図である。図１８のスペーサのＧ領域におけるスペーサに設けた方向転換路の領域を示す正面図である。図１９のスペーサのＨ−Ｈ断面を示す断面図である。図１９のスペーサのＩ−Ｉ断面を示す断面図である。

以下，図面を参照して，この発明によるボールスプラインの実施例について説明する。このボールスプラインは，例えば，半導体製造装置，産業ロボット，工作機械等の各種装置の相対移動部に介在させて適用され，部品や機器の相対移動をスムーズに達成させるものである。このボールスプラインは，図１〜図４及び図８に示すように，長手方向の外周面６０の対向位置に形成された一対の軌道溝１１（第１軌道溝）と通し孔である貫通孔８とを備えたボールスプライン軸１，及び軌道溝１１に対応して長手方向内周面４９にそれぞれ形成された軌道溝１２（第２軌道溝）を備え且つ軌道溝１１と軌道溝１２から成る軌道路６４を転動する転動体であるボール５１を介してボールスプライン軸１に往復移動自在なスライダである外筒２から構成されている。ボールスプライン軸１に設けた軌道溝１１は，長手方向の外周面６０の対向位置に形成された逃げ溝１９の両側に跨がって形成されている。ケーシング３には，軌道溝１２を研削加工する時にケーシング３を固定するためのねじ穴２７が外周面５２に形成されている。ねじ穴２７は，機器やベース等の相手部材を取り付けるために利用してもよい。また，ケーシング３には，エンドキャップ４を固定するための固定用ねじ穴１６，及びエンドキャップ４を位置決めするための凹部４８が形成されている（図８参照）。

この発明によるボールスプラインは，特に，図５〜図２３に示すように，外筒２を構成する金属製のケーシング３，及び合成樹脂製のエンドキャップ４の構造に特徴を有し，スライダである外筒２は，軌道溝１２が形成され且つ長手方向の全長にわたってボールスプライン軸１に跨架する開口部５０を備えた金属製の断面Ｃ形のケーシング３，ケーシング３の両端面４７にそれぞれ取り付けられた合成樹脂製の一対のエンドキャップ４，及びエンドキャップ４の端面４３にそれぞれ配置された押さえ板１４を有しており，特に，転動体のボール５１が転走するリターン路２０をエンドキャップ４を構成するスペーサ６に一体構造に構成したことに特徴を有している。このボールスプラインは，ケーシング３をボールスプライン軸１に跨架するように周方向半分以下を除去して開口部５０に形成し，外筒２の円筒形の残りの部分を埋めるサイズを有するように，エンドキャップ４を構成するスペーサ６にリターン路形成部１０を設ける。リターン路形成部１０は，ケーシング３の開口部５０の長手方向に沿って延びており，外筒２としては，全体的に円筒形に形成されている。それによって，ケーシング３にリターン路２０を形成するための貫通孔を穴あけ加工する必要がなくなり，ケーシング３の作製は，Ｃ形断面形状であるので，軌道溝１２を大径の砥石で研削加工すると共に，同一工程でケーシング３の断面Ｃ形の外形である一部外周面５２を加工することができる。即ち，ケーシング３は，内周面４９の対向した位置に一対の軌道溝１２及び外周面５２に平面の加工基準面７を加工する以外は，リターン路を形成する必要がないので，全体として製造コストを低減できる。また，エンドキャップ４は，スペーサ６とエンドキャップ本体５とから構成されている。特に，スペーサ６は，環状スペーサ部９とリターン路形成部１０とを合成樹脂材料で一体構造に成形加工されているので，部品点数を低減でき，加工コストを低減でき，取扱が容易になり，外筒２の組み立てが容易になる。また，エンドキャップ４を構成する環状のエンドキャップ本体５と環状スペーサ部９には，ボールスプライン軸１を嵌挿するための嵌挿孔６５が形成されており，嵌挿孔６５の壁面は，環状スペーサ部９では内周面１５であり，エンドキャップ本体５では内周面２２である。

このボールスプラインにおいて，ケーシング３の端面４７にそれぞれ配設固定したエンドキャップ４は，ボールスプライン軸１を嵌挿して軌道路６４に連通する方向転換路の内周側方向転換路３０が形成されたスペーサ６と，ボールスプライン軸１を嵌挿してスペーサ６に接して配設されて内周側方向転換路３０と共働して方向転換路を構成する外周側方向転換路３１が端面５９に形成されたエンドキャップ本体５とから構成されている。スペーサ６を構成する環状スペーサ部９の外周面５７は，平面部３５を除いてほぼ円筒形であり，また，スペーサ６を構成するリターン路形成部１０の外面は，一部が円筒面３４に形成されている。それによって，ケーシング３の両端面４７にスペーサ６を配設固定すると，スライダを構成する外筒２が全体的に円筒形に形成されている。このボールスプラインでは，転動体であるボール５１はケーシング３の軌道溝１２に位置する時には，軌道溝１２に沿って延びる保持バンド１３で保持されている。保持バンド１３は，その両端部がエンドキャップ本体５に形成された保持バンド溝２１に嵌入して押さえ板１４でエンドキャップ本体５に固定され，ボールスプライン軸１の逃げ溝１９に位置して軌道溝１２に沿って延びて軌道溝１２を転走するボールを保持している。図８では，保持バンド１３は，省略されているが，逃げ溝１９の中でボール５１から僅かに離れた位置に延びているものである。押さえ板１４には，ケーシング３の加工基準面７に平行で突出しない平面部４０が形成されている。ボール５１は，ボールスプライン軸１の軌道溝１１とケーシング３の軌道溝１２とで形成される軌道路６４，エンドキャップ４に形成された方向転換路３０，３１，及びエンドキャップ４を構成するスペーサ６に形成されたリターン路２０から構成される循環路を転走するように構成されている。

図５〜図７及び図１１〜図２３に示すように，エンドキャップ４を構成するスペーサ６は，ケーシング側端面６１がケーシング３の端面４７に接して配設され且つ反ケーシング側端面６２に内周側方向転換路３０が形成された環状スペーサ部９と，環状スペーサ部９のケーシング側端面６１からケーシング３の軌道溝１２に沿って延び且つ軌道溝１２に平行に延びる通し孔のリターン路２０が形成されたリターン路形成部１０とから一体構造に構成されている。ケーシング３を挟んで対向配置されるスペーサ６は，互いに同一形状の部品であって，部品点数を低減させることができる。即ち，スペーサ６は，ケーシング３を介して対向させて配設することによって，リターン路形成部１０が左右に互いに隣接することになる。ケーシング３の開口部５０には，その端面が傾斜面４１に形成されており，その傾斜面４１には，スペーサ６のリターン路形成部１０の端面の傾斜面４２が係合するように配置される。ケーシング３とリターン路形成部１０との周方向端面同士が整合して配設される。

このボールスプラインにおいて，リターン路形成部１０は，特に，周方向の一方の端面がケーシング３の開口部５０の端面の傾斜面４１に対応するように傾斜面４２に形成され，また，周方向の他方の端面がスペーサ６をケーシング３を介して対向配置した状態で整合するように形成されている。具体的には，リターン路形成部１０は，根元部側の第１リターン路形成部２８の断面積が端部側の第２リターン路形成部２９の断面積より大きくなって段部となる当接面２５が形成されており，先端側の第２リターン路形成部２９で長手方向に直交する断面にＶ字形凸部２３，根元側の第１リターン路形成部２８で長手方向に直交する断面にＶ字形凹部２４に形成され，スペーサ６をケーシング３を介して対向配置した状態では，リターン路形成部１０のＶ字形凸部２３とＶ字形凹部２４とが互いに凹凸嵌合でき，凹凸嵌合することによってスペーサ６が周方向に位置決めされるものである。即ち，リターン路形成部１０の先端側には断面Ｖ字形凸部２３が形成され，根元側には断面Ｖ字形凹部２４が形成され，それによって段部の当接面２５が２枚の扇形を対向させた形状に形成される。また，実施例では，第１リターン路形成部２８と第２リターン路形成部２９とは同一長さに形成されている。スペーサ６をケーシング３を介して対向配置した状態では，当接面２５が長手方向で互いに当接してスペーサ６が長手方向に位置決めされることになる。即ち，このボールスプラインは，環状スペーサ部９をケーシング３を介して対向させるのみで，リターン路形成部１０の当接面２５が互いに当接して長手方向に位置決めされ，また，一方にリターン路形成部１０の断面Ｖ字形凸部２３を他方にリターン路形成部１０の断面Ｖ字形凹部２４に，且つ一方にリターン路形成部１０の断面Ｖ字形凹部２４を他方にリターン路形成部１０の断面Ｖ字形凸部２３に係合させることによって，スペーサ６の周方向の位置決めが達成されることになる。

また，このボールスプラインにおいて，ケーシング３は，開口部５０とは反対側の外周面５２に形成された平面から成る加工基準面７を備えている。エンドキャップ４は，ケーシング３の加工基準面７と平行になる面が平面部５５に形成され，その他の外周面５８はほぼ円筒形に形成されている。ケーシング３に形成される軌道溝１２は，加工基準面７が基準になって研削加工が行われるが，その加工基準面７に整合させてエンドキャップ４に平面部，即ち，環状スペーサ部９には平面部３５を，エンドキャップ本体５には平面部５５を形成することによって，エンドキャップ本体５及び環状スペーサ部９の成形加工が容易に位置決めして形成されることになる。実際には，エンドキャップ４に形成された平面部５５は，ケーシング３に形成された加工基準面７よりも僅かに下方に位置して形成されている。

このボールスプラインでは，図５〜図７に示すように，リターン路形成部１０は，端面４４のリターン路２０の縁部から突出する接続凸部３６を備えている。接続凸部３６は，他方の環状スペーサ部９に形成された貫通孔３７に嵌合してスペーサ６が周方向に位置決めされることになる。更に，リターン路形成部１０に形成された接続凸部３６の突出長さは，環状スペーサ部９の長手方向長さ（言い換えれば，厚さ）と同一に形成され，接続凸部３６が貫通孔３７に嵌合して両側のリターン路２０が形成されると，スライダである外筒２に形成された両側のリターン路２０の長さが同一に形成されている。また，環状スペーサ部９には，内周側方向転換路３０に連通する第２軌道路溝１２に対応する位置の環状スペーサ部９の内周面１５に一対の凹部４６が形成されると共に，凹部４６から隔置した位置で対向配置された環状スペーサ部９のリターン路２０に連通する貫通孔３７が形成されている。環状スペーサ部９には，凹部４６に隣接して嵌合孔３９が形成されている。エンドキャップ本体５には，環状スペーサ部９の内周面１５と対応し，ボールスプライン軸１が挿通する内周面２２が形成され，また，エンドキャップ本体５は，図１２，図１３，図１５及び図１６に示すように，外周側方向転換路３１に隣接して突出部３２を備えている。エンドキャップ本体５の突出部３２は，環状スペーサ部９の嵌合孔３９を貫通してケーシング３の凹部４８（図８）に嵌合し，エンドキャップ本体５と環状スペーサ部９とがケーシング３に位置決めされるように構成されている。

このボールスプラインは，環状スペーサ部９には，一対の固定用取付け孔１８が形成され，環状のエンドキャップ本体５には一対の固定用取付け孔１７が形成されている。固定ねじ２６は，外筒３の固定用取付け孔１７，１８に挿通し，ケーシング３に形成された取付けねじ孔１６に螺入され，ケーシング３に環状スペーサ部９とエンドキャップ本体５とがそれぞれ固定される。エンドキャップ４を構成するエンドキャップ本体５には，軌道路６４においてすくい部５４が形成され，ボール５１の転走をスムーズにしている。

このボールスプラインでは，ケーシング３は，金属材料から加工されている。これに対して，エンドキャップ４は，エンドキャップ本体５及びスペーサ６から構成され，スペーサ６は環状スペーサ部９とリターン路形成部１０から構成され，これらは合成樹脂材料から成形加工されている。従って，従来のボールスプラインのように，ケーシングにリターン路を形成することなく，スペーサ６を構成するリターン路形成部１０にリターン路２０を成形加工で形成することができる。このボールスプラインでは，小形に形成されているものであり，一実施例として，例えば，ケーシング３は，長さが８ｍｍで，幅が８ｍｍで，及び高さが５ｍｍに形成されており，エンドキャップ４を構成するエンドキャップ本体５と環状スペーサ部９の外径は８ｍｍであり，エンドキャップ４の長手方向長さが１０ｍｍに形成されている。エンドキャップ本体５と環状スペーサ部９との合計の長手方向長さが２ｍｍに形成されている。

この発明による直動転がり案内ユニットは，半導体製造装置，工作機械，各種組立装置，搬送機械，各種ロボット，精密機械，測定・検査装置，医療機器，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用して好ましいものである。

１ボールスプライン軸
２外筒
３ケーシング
４エンドキャップ
５エンドキャップ本体
６スペーサ
７加工基準面
９環状スペーサ部
１０リターン路形成部
１１軌道溝（第１軌道溝）
１２軌道溝（第２軌道溝）
１３保持バンド
１４押さえ板
１５，４９内周面
２０リターン路
２１保持バンド溝
２３Ｖ字形凸部
２４Ｖ字形凹部
２５当接面
２８第１リターン路形成部
２９第２リターン路形成部
３０内周側方向転換路
３１外周側方向転換路
３２突出部
３５，４０，５５平面部
３６接続凸部
３７貫通孔
３９嵌合孔
４３，４７端面
４６，４８凹部
５０開口部
５１ボール
５２，６０外周面
６１，６２端面
６４軌道路

Claims

長手方向の外周面対向位置に形成された一対の第１軌道溝を備えたボールスプライン軸，及び前記第１軌道溝に対応して長手方向内壁面にそれぞれ形成された第２軌道溝を備え且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝から成る軌道路を転動する転動体であるボールを介して前記ボールスプライン軸に往復移動自在な外筒から成るボールスプラインにおいて，前記外筒は，前記第２軌道溝が形成され且つ前記長手方向の全長にわたって前記ボールスプライン軸に跨架する開口部を備えた断面Ｃ形のケーシング，及び前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられた一対のエンドキャップを有し，
前記エンドキャップは，前記ボールスプライン軸を嵌挿して前記軌道路に連通する方向転換路の内周側方向転換路が形成されたスペーサ，及び前記ボールスプライン軸を嵌挿して前記スペーサに接して配設されて前記内周側方向転換路と共働して前記方向転換路を構成する外周側方向転換路が形成されたエンドキャップ本体から構成され，
前記スペーサは，ケーシング側端面が前記ケーシングに接して配設され且つ反ケーシング側端面に前記内周側方向転換路が形成された環状スペーサ部と，前記環状スペーサ部の前記ケーシング側端面から前記ケーシングの前記第２軌道溝に平行に延びる通し孔のリターン路が形成されたリターン路形成部とが一体構造に構成され，
前記軌道路を転走する前記ボールは，前記第２軌道溝に沿って延びる保持バンドによって保持されており，
前記環状スペーサ部には，前記内周側方向転換路に連通する前記第２軌道溝に対応する位置の前記環状スペーサ部の内周面に一対の凹部と，前記凹部から隔置した位置で対向配置された前記環状スペーサ部の前記リターン路に連通する貫通孔とが形成されていることを特徴とするボールスプライン。
前記リターン路形成部は，前記リターン路の縁部の端面から突出する接続凸部を備えており，前記接続凸部は対向配置された前記環状スペーサ部に形成された前記貫通孔に嵌合し，前記リターン路形成部に形成された前記リターン路が前記方向転換路に連通することを特徴とする請求項１項に記載のボールスプライン。
前記リターン路形成部に形成された前記接続凸部の突出長さは，前記環状スペーサ部の長手方向長さと同一に形成され，前記外筒に形成されるそれぞれの前記リターン路の長さが同一に形成されることを特徴とする請求項２に記載のボールスプライン。
長手方向の外周面対向位置に形成された一対の第１軌道溝を備えたボールスプライン軸，及び前記第１軌道溝に対応して長手方向内壁面にそれぞれ形成された第２軌道溝を備え且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝から成る軌道路を転動する転動体であるボールを介して前記ボールスプライン軸に往復移動自在な外筒から成るボールスプラインにおいて，前記外筒は，前記第２軌道溝が形成され且つ前記長手方向の全長にわたって前記ボールスプライン軸に跨架する開口部を備えた断面Ｃ形のケーシング，及び前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられた一対のエンドキャップを有し，
前記エンドキャップは，前記ボールスプライン軸を嵌挿して前記軌道路に連通する方向転換路の内周側方向転換路が形成されたスペーサ，及び前記ボールスプライン軸を嵌挿して前記スペーサに接して配設されて前記内周側方向転換路と共働して前記方向転換路を構成する外周側方向転換路が形成されたエンドキャップ本体から構成され，
前記スペーサは，ケーシング側端面が前記ケーシングに接して配設され且つ反ケーシング側端面に前記内周側方向転換路が形成された環状スペーサ部と，前記環状スペーサ部の前記ケーシング側の端面から前記ケーシングの前記第２軌道溝に平行に延びる通し孔のリターン路が形成されたリターン路形成部とが一体構造に構成され，
前記軌道路を転走する前記ボールは，前記第２軌道溝に沿って延びる保持バンドによって保持されており，
前記リターン路形成部は，前記環状スペーサ部の根元側の第１リターン路形成部の断面積が先端側の第２リターン路形成部の断面積より大きくなって段部となる当接面が形成され，前記スペーサを前記ケーシングを介して対向配置した状態では，前記当接面が長手方向で互いに当接して前記スペーサが長手方向に位置決めされることを特徴とするボールスプライン。
前記リターン路形成部は，前記第２軌道溝と反対側の周方向の端面で前記第１リターン路形成部が断面Ｖ字形凹部に且つ前記第２リターン路形成部が断面Ｖ字形凸部に形成され，前記スペーサを前記ケーシングを介して対向配置した状態では，それぞれの前記スペーサの前記リターン路形成部の前記断面Ｖ字形凸部と前記断面Ｖ字形凹部とが互いに凹凸嵌合して前記スペーサが周方向に位置決めされることを特徴とする請求項４に記載のボールスプライン。
長手方向の外周面対向位置に形成された一対の第１軌道溝を備えたボールスプライン軸，及び前記第１軌道溝に対応して長手方向内壁面にそれぞれ形成された第２軌道溝を備え且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝から成る軌道路を転動する転動体であるボールを介して前記ボールスプライン軸に往復移動自在な外筒から成るボールスプラインにおいて，前記外筒は，前記第２軌道溝が形成され且つ前記長手方向の全長にわたって前記ボールスプライン軸に跨架する開口部を備えた断面Ｃ形のケーシング，及び前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられた一対のエンドキャップを有し，
前記エンドキャップは，前記ボールスプライン軸を嵌挿して前記軌道路に連通する方向転換路の内周側方向転換路が形成されたスペーサ，及び前記ボールスプライン軸を嵌挿して前記スペーサに接して配設されて前記内周側方向転換路と共働して前記方向転換路を構成する外周側方向転換路が形成されたエンドキャップ本体から構成され，
前記スペーサは，ケーシング側端面が前記ケーシングに接して配設され且つ反ケーシング側端面に前記内周側方向転換路が形成された環状スペーサ部と，前記環状スペーサ部の前記ケーシング側の端面から前記ケーシングの前記第２軌道溝に平行に延びる通し孔のリターン路が形成されたリターン路形成部とが一体構造に構成され，
前記軌道路を転走する前記ボールは，前記第２軌道溝に沿って延びる保持バンドによって保持されており，
前記エンドキャップ本体は，前記環状スペーサ部と接する端面から突出する突出部を備えており，前記突出部は前記環状スペーサ部に形成された嵌合孔を嵌通して前記ケーシングに形成された凹部に嵌合し，前記エンドキャップ本体と前記環状スペーサ部とが前記ケーシングに位置決めされることを特徴とするボールスプライン。