JPH11314752A - Bottle conveyor system - Google Patents

Bottle conveyor system

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Publication number
JPH11314752A
JPH11314752A JP12068598A JP12068598A JPH11314752A JP H11314752 A JPH11314752 A JP H11314752A JP 12068598 A JP12068598 A JP 12068598A JP 12068598 A JP12068598 A JP 12068598A JP H11314752 A JPH11314752 A JP H11314752A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bottle
holding
neck
filling
pinching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12068598A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuji Noda
哲司 野田
Yukio Takada
幸雄 高田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP12068598A priority Critical patent/JPH11314752A/en
Publication of JPH11314752A publication Critical patent/JPH11314752A/en
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  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bottle conveyor system wherein the structure of a bottle pinching device is simplified, pinching work is secure enough, correspondensies with a mating device become simplified, and a structure of the mating device is also simplified. SOLUTION: In this bottle conveyor system having a feeding means to feed a bottle, and a transferring means shifting the bottle fed by this feeding means to the specified position, it is provided with a pair of pinching members 20 and 21 pinching the bottle set up in this transferring means free of rotation each, and an energizing means 29 closing these paired pinching members normally, and energizing the paired pinching members so as to be opened by a bottle pressing force to these pinching members by the feeding means, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ボトルの搬送装置
に関するもので、液を充填する装置およびキャップを封
緘する装置に好適なボトル搬送装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bottle conveying device, and more particularly to a bottle conveying device suitable for a device for filling a liquid and a device for sealing a cap.

【0002】[0002]

【従来の技術】樹脂製のボトル等に液を充填したりキャ
ップを封緘したりするボトル搬送装置としては、出願人
が先に提供した不定形容器充填装置(特願平9ー112
416号)がある。この装置は、図12および図13に
示したように、周縁に容器たるボトル1を保持して回転
する連続回転テーブル51を備え、該回転テーブル51
の周辺に容器供給部52,印字部53,液充填部54,
容器洗浄部55,キャッピング部56,容器排出部57
等を備えている。さらに、この装置では、連続回転テー
ブル51の上方に配設され、液充填とキャッピングとが
複数一括して行われるよう連続回転テーブル51と同期
して回動し、そして復帰(揺動)する間欠揺動テーブル
58を備えている。
2. Description of the Related Art As a bottle transporting device for filling a resin bottle or the like with a liquid or sealing a cap, an irregular container filling device (Japanese Patent Application No. 9-112) previously provided by the applicant has been known.
No. 416). As shown in FIGS. 12 and 13, the apparatus includes a continuous rotary table 51 that rotates while holding the bottle 1 serving as a container on the periphery thereof.
Supply part 52, printing part 53, liquid filling part 54,
Container cleaning unit 55, capping unit 56, container discharge unit 57
Etc. are provided. Further, in this apparatus, an intermittently disposed above the continuous rotary table 51, rotated in synchronization with the continuous rotary table 51 so that liquid filling and capping are performed collectively, and returning (swinging). A swing table 58 is provided.

【0003】そして、ボトル1はトラフ59からスター
ホイール60へ1つづつ受け渡され、該スターホイール
60から連続回転テーブル51のグリッパ61へ受け渡
される。連続回転テーブル51に受け渡されたボトル1
は、該テーブル51の回転に伴って印字部53で製造年
月日や賞味期間などが印字された後に液充填部54へ搬
送され、そこで液が充填される。液が充填されたボトル
1は洗浄部55に搬送され、そこで口栓部が洗浄され、
該洗浄部55を経てキャッピング部56まで搬送され
る。キャッピング部56まで搬送されたボトル1はそこ
で封緘された後に、容器排出部57まで搬送され、この
容器排出部57において取出しスターホイール62に受
け渡され、該取出しスターホイール62を介して、排出
コンベア63へ排出される。
Then, the bottles 1 are transferred one by one from the trough 59 to the star wheel 60, and are transferred from the star wheel 60 to the gripper 61 of the continuous rotary table 51. Bottle 1 delivered to continuous rotary table 51
After the date of manufacture and the expiration date are printed on the printing unit 53 with the rotation of the table 51, the printing unit 53 is conveyed to the liquid filling unit 54, where the liquid is filled. The bottle 1 filled with the liquid is transported to the washing unit 55, where the plug is washed,
It is conveyed to the capping unit 56 via the cleaning unit 55. After the bottle 1 conveyed to the capping unit 56 is sealed there, it is conveyed to a container discharge unit 57, where it is delivered to the take-out starwheel 62, and is discharged via the take-out starwheel 62 via the discharge starwheel 62. It is discharged to 63.

【0004】上記連続回転テーブル51は駆動ユニット
により駆動される。この駆動ユニットは中空式減速機で
あり、図示しないモータの動力が該モータの軸に直結し
た軸64から歯車65,歯付きベルト66,歯車67,
軸68,ウォーム69およびホイール70を介して外側
中空軸71に伝達され、該中空軸71に固定した連続回
転テーブル51が回転される。この連続回転テーブル5
1の周囲には多数のグリッパ61が一定ピッチにて取付
けられており、回転に伴ってグリッパ61がボトル1の
ネック部を把持して連続回転する。
The continuous rotary table 51 is driven by a drive unit. This drive unit is a hollow reduction gear, and the power of a motor (not shown) is transmitted from a shaft 64 directly connected to the shaft of the motor to a gear 65, a toothed belt 66, a gear 67,
The power is transmitted to the outer hollow shaft 71 via the shaft 68, the worm 69, and the wheel 70, and the continuous rotary table 51 fixed to the hollow shaft 71 is rotated. This continuous rotary table 5
A number of grippers 61 are attached at a constant pitch around the periphery of the bottle 1, and the grippers 61 grip the neck portion of the bottle 1 and rotate continuously with the rotation.

【0005】上記間欠揺動テーブル58は、連続回転テ
ーブル51の上方に配置され、グリッパ61に把持され
たボトル1に対して液充填を行う充填ノズル72および
キャップの巻締めを行うキャッピングヘッド73が備え
られている。間欠揺動テーブル58は上記モータの軸に
配設された溝カム74,外側中空軸71の内側に同軸配
置された内側中空軸75の下部周面に突設されているロ
ーラ76を介して動力が内側中空軸75に伝達され、こ
の中空軸75に一体に接合された支え板77,この支え
板77に植立される吊り棒78を介して揺動回動され
る。上記溝カム74には、間欠揺動テーブル58の往行
程では等速カム、復行程では変形サインカムが形成され
る。なお、間欠揺動テーブル58には、連続回転テーブ
ル51のグリッパ61の数量の1/5前後の数の充填ノ
ズル72とキャッピングヘッド73が備えられ、これら
ノズル72およびキャッピングヘッド73は連続回転テ
ーブル51のグリッパ61に把持されたボトル1と同じ
半径位置、同ピッチに取付けられる。
The intermittent swing table 58 is disposed above the continuous rotary table 51 and includes a filling nozzle 72 for filling the bottle 1 held by the gripper 61 with liquid and a capping head 73 for tightening the cap. Provided. The intermittent swing table 58 is driven by a groove cam 74 provided on the shaft of the motor and a roller 76 projecting from a lower peripheral surface of an inner hollow shaft 75 coaxially arranged inside the outer hollow shaft 71. Is transmitted to the inner hollow shaft 75, and is pivoted through a support plate 77 integrally joined to the hollow shaft 75 and a suspension rod 78 erected on the support plate 77. In the groove cam 74, a constant speed cam is formed in the forward stroke of the intermittent swing table 58, and a modified sine cam is formed in the return stroke. The intermittent swing table 58 is provided with the filling nozzles 72 and the capping heads 73 which are about 1 / of the number of the grippers 61 of the continuous rotary table 51. Are mounted at the same radial position and the same pitch as the bottle 1 gripped by the gripper 61.

【0006】連続回転テーブル51と間欠揺動テーブル
58は上述のように、同じモータの出力軸に機械的に連
結されているので、間欠揺動テーブル58の充填ノズル
72とキャッピングヘッド73の位置を、連続回転テー
ブル51のボトル1(グリッパ61)の位置とを合わせ
た状態で連続回転テーブル51と間欠揺動テーブル58
を同期して進行方向へ回転させ、間欠揺動テーブル58
を早戻りで復帰させることにより、前に追随したボトル
群の次に回動するボトル群に位置合わせができ、動きを
追随することができる(図12では、実線は間欠揺動テ
ーブル58の等速回転の始めの位置を示し、2点鎖線は
等速回転の終わりの位置を示す。)。
As described above, since the continuous rotary table 51 and the intermittent swing table 58 are mechanically connected to the output shaft of the same motor, the positions of the filling nozzle 72 and the capping head 73 of the intermittent swing table 58 are determined. The continuous rotary table 51 and the intermittent swing table 58 are aligned with the position of the bottle 1 (gripper 61) of the continuous rotary table 51.
Are rotated in the traveling direction in synchronization with each other, and the intermittent swing table 58 is rotated.
, The position of the bottle group that rotates next to the group of bottles that followed before can be aligned, and the movement can be followed (in FIG. 12, the solid line indicates the intermittent swing table 58 and the like). The position at the beginning of the high-speed rotation is indicated, and the two-dot chain line indicates the position at the end of the constant-speed rotation.

【0007】さらに、内側中空軸75の内側には、上下
動軸79が貫通配置され、この上下動軸79はその上部
に上部支持板80を固設し、支え板81に明けられた孔
に前述の複数の吊り棒78を突き通して吊り下げられ、
吊り棒78の下部に間欠揺動テーブル58が取付けられ
る。支え板81と上部支持板80との間には、吊り棒7
8を中心にして付勢された圧縮ばね82が設けられてい
る。そして、モータの軸上に取付けられた上下動カム8
3は、レバー84を介して上下動軸79を上下動させ、
上部支持板80、吊り棒78を介して間欠揺動テーブル
58を上下動させる。そして、充填ノズル72とキャッ
ピングヘッド73の位置が連続回転テーブル51のボト
ル1の位置と合ったときに、間欠揺動テーブル58を下
降させて液の充填とキャップの巻締めを行い、間欠揺動
テーブル58の早戻しの直前に上昇させる。
Further, inside the inner hollow shaft 75, an up-down moving shaft 79 is disposed so as to penetrate therethrough. The up-down moving shaft 79 has an upper support plate 80 fixed on the upper portion thereof. It is suspended by penetrating the plurality of suspension rods 78 described above,
An intermittent swing table 58 is attached to a lower portion of the hanging bar 78. Hanging rod 7 is provided between support plate 81 and upper support plate 80.
A compression spring 82 biased about 8 is provided. And a vertical cam 8 mounted on the shaft of the motor.
3 moves the vertical movement shaft 79 up and down via the lever 84,
The intermittent swing table 58 is moved up and down via the upper support plate 80 and the hanging rod 78. When the positions of the filling nozzle 72 and the capping head 73 are aligned with the position of the bottle 1 on the continuous rotary table 51, the intermittent swing table 58 is lowered to fill the liquid and tighten the cap, thereby performing the intermittent swing. It is raised just before the table 58 is returned quickly.

【0008】上記充填部54では、別置の液計量器85
が間欠揺動テーブル58上の複数の充填ノズル72と同
じ数量が液タンク台86上に設けられる。液タンク台8
6上には液タンク87が設けられ、マニホールド管88
から分かれた液配管が液計量器85に連結される。ま
た、液計量器85と充填ノズル72とは充填液用のフレ
キシブルホース89で配管してある。そして、充填ノズ
ル72が空のボトル1の口部に当接するタイミングを合
わせ、計量器85のピストン、シリンダで計量した定量
の液がフレキシブルホース89を通って充填ノズル72
へ導かれボトル1に充填される。各充填ノズル72には
エア用マニホールド管90より分岐したエア配管が結合
され、マニホールド管90はエア用フレキシブルホース
91により液タンク台86に備えられた3方向切換弁9
2に連結されている。3方向切換弁92には圧縮エア供
給管と真空引き管が結合され、充填直前に3方向切換弁
92を真空引きに通すように作動してボトル1内の空気
を吸い出し、次に3方向切換弁92を圧縮エアに切り換
えてエアシリンダ作動で液通路を開き、同時にノズル7
2に内蔵のエア通路に備えられた逆止弁を働かせて、エ
ア通路を閉じるように作用するように構成されている。
In the filling section 54, a separate liquid meter 85 is provided.
The same quantity as the plurality of filling nozzles 72 on the intermittent swing table 58 is provided on the liquid tank table 86. Liquid tank stand 8
6, a liquid tank 87 is provided, and a manifold pipe 88 is provided.
Is connected to a liquid meter 85. The liquid meter 85 and the filling nozzle 72 are connected by a flexible hose 89 for the filling liquid. Then, the timing at which the filling nozzle 72 comes into contact with the mouth of the empty bottle 1 is adjusted, and a fixed amount of liquid measured by the piston and the cylinder of the measuring device 85 passes through the flexible hose 89 through the filling nozzle 72.
And filled into the bottle 1. An air pipe branched from an air manifold pipe 90 is connected to each filling nozzle 72, and the manifold pipe 90 is connected to the three-way switching valve 9 provided on the liquid tank table 86 by an air flexible hose 91.
2 are connected. A compressed air supply pipe and a vacuum evacuation pipe are connected to the three-way switching valve 92, and the three-way switching valve 92 is operated so as to pass the vacuum evacuation just before filling to suck out the air in the bottle 1, and then the three-way switching is performed. The valve 92 is switched to the compressed air to open the liquid passage by operating the air cylinder.
2 is configured to act to close the air passage by operating a check valve provided in the air passage incorporated in the air passage.

【0009】キャッピング部56は、キャップの方向を
揃え整列させるキャップセレクタ93と、整列したキャ
ップキャッチャ94を備え、キャップ95はキャップキ
ャッチャ94において連続回転してくるボトル1の口栓
部に引っかけるように被せられる。次いで、間欠揺動テ
ーブル58上の充填ノズル72と対称位置にて取付けら
れるキャッピングヘッド73にてボトル1の口栓部に被
せられたキャップ95を巻締める。つまり、ボトル1の
口栓部に被せられたキャップ95はキャッピングヘッド
73の下降によってチャックされ、各キャッピングヘッ
ド73に設置された電動モータまたはエアモータ駆動に
より一斉に巻締めされる。
The capping section 56 includes a cap selector 93 for aligning and aligning the directions of the caps, and an aligned cap catcher 94. The cap 95 is hooked on the cap of the bottle 1 continuously rotating at the cap catcher 94. It is covered. Next, the cap 95 covered on the plug portion of the bottle 1 is tightened by the capping head 73 attached at a position symmetrical to the filling nozzle 72 on the intermittent swing table 58. In other words, the caps 95 covering the plugs of the bottles 1 are chucked by the lowering of the capping heads 73, and are simultaneously wound by the electric motors or air motors installed on the capping heads 73.

【0010】このボトルネック挟持装置としては、固定
受部と可動抑え部とによるものが種々提供されている。
その一例として特開平2−l66089号に開示された
技術を図14に示した。このボトルネック挟持装置10
0は、回転型テーブル101のターレットの外周部にボ
トル1のネック部を挿入する切込部102を設け、該切
込部102の両端に対称形の可動爪103,104を回
動可能とするように支点ピン105.106を介して保
持し、該可動爪103,104の内側先端にはボトル1
が挿入される略半円形の切欠部107,108を設け、
可動爪103,104の先端を前方に引き出した時は内
側前方先端相互間にネック部の直径よりも大きな間隔が
生じ、可動爪103,104の先端を後退させると両可
動爪103,104の内側前方先端が近接するととも
に、該可動爪103,104の内面先端に形成される切
欠部107,108が同一中心を有する円周を形成し得
るようにし、また、可動押圧手段109,110を用い
て可動爪103,104の先端が後退下位置および先端
が前方に引き出された位置で両可動爪103,104が
係止され得るようにし、かつ中間位置では可動爪10
3,104の先端を前方に押し出すように付勢する。上
記の構成部品によって、コンベヤ上を搬送される鍔付き
ボトル1のネック部を挟持するものである。
As this bottleneck holding device, various devices having a fixed receiving portion and a movable holding portion are provided.
FIG. 14 shows a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-66089 as an example. This bottleneck holding device 10
No. 0 is provided with a cut portion 102 for inserting the neck portion of the bottle 1 around the outer periphery of the turret of the rotary table 101, and symmetric movable claws 103, 104 can be rotated at both ends of the cut portion 102. So that the movable claw 103, 104 has a bottle 1
Are provided with substantially semicircular notches 107 and 108 into which
When the tips of the movable claws 103 and 104 are pulled forward, a gap larger than the diameter of the neck portion is generated between the inner front tips, and when the tips of the movable claws 103 and 104 are retracted, the inside of both movable claws 103 and 104 is formed. With the front end approaching, the notches 107, 108 formed at the inner end of the movable claws 103, 104 can form a circumference having the same center, and the movable pressing means 109, 110 are used. The movable pawls 103 and 104 can be locked at a position where the distal ends of the movable pawls 103 and 104 are retracted and at a position where the distal ends are pulled forward.
The tip of 3,104 is urged to push forward. The neck part of the flanged bottle 1 conveyed on the conveyor is sandwiched by the above components.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】従来技術における鍔付
きボトルのネック部挟持装置100は、ボトル1のネッ
ク部を略全周に渡り挟持(把持)する構造であり、ボト
ルネックの挟持部材である可動爪103,104の可動
範囲が大きくなり、搬送されるボトル1の受渡し装置の
部材との干渉を避けるために、設計においても構造部品
の制約を受けることになる。また、ボトル受台およびボ
トル底面摺動面を形成しないボトル搬送装置(ボトルの
ネックリングの下面を支持する搬送手段)の場合には、
ボトルを支持するネックスターホイールやネックガイド
が、従来技術におけるターレットの外周および可動爪と
干渉し、搬送されるボトルの受け渡しが成立しない等の
不具合を招くことになる。さらに、前記ネック挟持装置
100は一定高さを保持して回動するため、液充填を行
う場合には充填機構を昇降させることになり、充填機構
の重量や昇降機構の構造等を考えると、構成部材数も多
くメンテナンスやコスト面において若干の課題を残すも
のである。
The neck holding apparatus 100 for a bottle with a flange according to the prior art has a structure for holding (gripping) the neck of the bottle 1 over substantially the entire circumference, and is a holding member for the bottle neck. The movable range of the movable claws 103 and 104 becomes large, and in order to avoid interference with the members of the delivery device of the bottle 1 to be conveyed, the design is also restricted by structural parts. In addition, in the case of a bottle conveying device that does not form a bottle receiving stand and a sliding surface on the bottom of the bottle (a conveying means that supports the lower surface of the bottle neck ring),
The neck star wheel or neck guide supporting the bottle interferes with the outer periphery of the turret and the movable claw in the related art, causing problems such as failure to deliver the bottle to be conveyed. Further, since the neck holding device 100 rotates while holding a constant height, when filling the liquid, the filling mechanism is moved up and down, and in consideration of the weight of the filling mechanism and the structure of the elevating mechanism, The number of components is large, and some problems remain in terms of maintenance and cost.

【0012】そこで、本発明の目的は、ボトルの挟持装
置の構造を簡単にし、かつ挟持が確実で、相手側装置と
の対応が簡単になり、かつ相手側装置の構造も簡単にな
るボトル搬送装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to simplify the structure of the bottle holding device, to ensure the holding, to simplify the correspondence with the counterpart device, and to simplify the structure of the counterpart device. It is to provide a device.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】前記従来技術の有する課
題を解決するために、請求項1の発明では、ボトルを供
給する供給手段と、該供給手段から供給されたボトルを
所定の位置へと移動する移送手段とを有するボトル搬送
装置において、前記移送手段に各々回動自在に設置され
たボトルを挟持する一対の挟持部材と、通常時は前記一
対の挟持部材を閉とし、かつ前記供給手段による前記一
対の挟持部材へのボトル押付け力により前記挟持部材が
開となるように付勢する付勢手段とを有している。
In order to solve the problems of the prior art, according to the first aspect of the present invention, a supply means for supplying a bottle and a bottle supplied from the supply means are moved to a predetermined position. A bottle conveying apparatus having a moving means for moving, a pair of holding members for holding bottles rotatably installed on the transferring means, and normally closing the pair of holding members, and And urging means for urging the holding members to be opened by a bottle pressing force against the pair of holding members.

【0014】上記請求項1の発明によれば、可動片はボ
トルの受渡しの際の搬送回転力によって開成させること
ができ、可動片を開成させる特別な動力を必要としない
ので、装置の簡略化が図れ、重量が軽減され、組立が容
易になり、メンテナンスも容易になる。
According to the first aspect of the present invention, the movable piece can be opened by the transfer rotational force at the time of delivery of the bottle, and a special power for opening the movable piece is not required. , Weight is reduced, assembly is facilitated, and maintenance is facilitated.

【0015】また、請求項2の発明では、前記一対の挟
持部材により形成される挟持面をボトル被挟持部の周長
の略半分にしている。
Further, in the invention according to claim 2, the holding surface formed by the pair of holding members is made approximately half the circumference of the bottle holding portion.

【0016】上記請求項2の発明によれば、挟持面がボ
トル被挟持部の周長の略半分であるので、相手移送手段
との干渉の虞れが少なく、それだけ設計自由度が高くな
る。
According to the second aspect of the present invention, since the holding surface is substantially half the circumference of the bottle holding portion, there is little possibility of interference with the counterpart transfer means, and the degree of design freedom is increased accordingly.

【0017】また、請求項3の発明では、前記ボトル被
挟持部が凹凸を有し、かつ前記挟持面がボトル被挟持部
の凹凸に嵌合する挟持面にしている。
Further, in the invention according to claim 3, the bottle holding portion has irregularities, and the holding surface is a holding surface that fits into the unevenness of the bottle holding portion.

【0018】上記請求項3の発明によれば、特にネック
リング付きボトル等の挟持が確実になり、大容量のペッ
トボトルや高速運転での遠心力にも対応できる。
According to the third aspect of the present invention, particularly, the bottle with a neck ring is securely held, and can cope with a large-capacity plastic bottle or a centrifugal force in high-speed operation.

【0019】また、請求項4の発明では、ボトルに内容
物を充填する充填手段と、ボトルを充填位置へと移送す
る移送手段とを有するボトル搬送装置において、前記移
送手段に摺動自在に設置されたボトル挟持手段と、該ボ
トル挟持手段を移送手段に対して摺動させる摺動手段と
を有している。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a bottle conveying apparatus having a filling means for filling a bottle with contents and a transferring means for transferring the bottle to a filling position, wherein the bottle is slidably mounted on the transferring means. And a sliding means for sliding the bottle holding means relative to the transfer means.

【0020】上記請求項4の発明によれば、相手搬送手
段の受渡し位置を適宜に変更することができるので、設
計変更に対応が容易である。
According to the fourth aspect of the present invention, since the delivery position of the partner conveying means can be appropriately changed, it is easy to respond to a design change.

【0021】また、請求項5の発明では、前記摺動手段
が充填位置より以前に前記ボトル挟持手段を下位置に摺
動させ、充填位置では前記ボトル挟持手段が上位置とな
るよう前記ボトル挟持手段を摺動させる摺動手段である
ことを特徴としている。
Further, in the invention according to claim 5, the bottle holding means slides the bottle holding means to the lower position before the filling position, and the bottle holding means is set to the upper position at the filling position. It is a sliding means for sliding the means.

【0022】上記請求項5の発明によれば、ボトルを上
下に変位できるので、充填ノズル等を上下動させる必要
がなくなり、そのための設備が必要なく、設備の簡略化
が図れる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the bottle can be displaced up and down, there is no need to move the filling nozzle or the like up and down, and no equipment for that is required, and the equipment can be simplified.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明のボトル搬送装置と
してボトル挟持装置の実施の形態を図に基づいて説明す
る。図1は本発明の実施の形態に係るボトルのネックリ
ング挟持装置の斜視図、図2は該装置の挟持手段を示す
斜視図、図3は挟持手段を組付けた状態を示した断面
図、図4(a),(b)は可動片を示す平面図および側
面図、図5、図6および図7は挟持手段の作動を示した
図、図8および図9は図7に対応するボトルネックの挟
持状態を示す断面図、図10および図11はボトルのネ
ックリング挟持装置による液充填作用を説明する図であ
る。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a bottle conveying device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a bottle neck ring holding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a holding device of the device, FIG. 3 is a sectional view showing a state where the holding device is assembled, 4 (a) and 4 (b) are a plan view and a side view showing a movable piece, FIGS. 5, 6 and 7 are views showing the operation of the holding means, and FIGS. 8 and 9 are bottles corresponding to FIG. FIG. 10 and FIG. 11 are cross-sectional views showing the state of holding the neck, and FIG. 10 and FIG. 11 are diagrams illustrating the liquid filling action of the bottle neck ring holding device.

【0024】図1に示した装置は、ロータリ式充填機の
外周部に配授されペットボトル(以下、ボトルと称す)
のネック部を挟持するネックリング挟持装置である。こ
の装置10は、ボトル1を挟持するネックリング挟持手
段(以下、挟持手段と称す)11、該挟持手段11を上
下動させるリフター12、該リフター12を常時上方へ
付勢するアクチェータ13、リフター12をアクチェー
タ13の付勢力に抗して降下させるカム14等から構成
され、ブラケット15を介してロータリ式充填機の外周
部に配設固定されている。
The apparatus shown in FIG. 1 is provided around the outer periphery of a rotary filling machine and is made of a plastic bottle (hereinafter referred to as a bottle).
And a neck ring holding device for holding the neck portion of the neck ring. The apparatus 10 includes a neck ring holding means (hereinafter, referred to as holding means) 11 for holding the bottle 1, a lifter 12 for vertically moving the holding means 11, an actuator 13 for constantly biasing the lifter 12 upward, and a lifter 12. Of the rotary type filling machine via a bracket 15 and is fixed to the outer peripheral portion of the rotary type filling machine via a bracket 15.

【0025】リフター12は4つのガイド孔12aを有
しており、該ガイド孔12aがブラケット15の上面に
垂直に立設固定した4本のロッド16に嵌合され、上下
動自在に配設されている。そして、それらのロッド16
の上端部にはアクチェータ13が固定設置され、このア
クチェータ13の作動軸13aはリフター12の上面中
心に連結されている。そして、リフター12はアクチェ
ータ13によって常時上方に付勢されている。また、リ
フター12の外側面には軸12bを介してローラ17が
回転自在に軸支されている。そして、ローラ17の外周
上面にリング状のカム14が配設され、上記ローラ17
はアクチェ一タ13の上方への付勢力によってカム14
に当接している。したがって、リフター12はカム14
の形状変化によって上下に可動される。
The lifter 12 has four guide holes 12a. The guide holes 12a are fitted to four rods 16 which are vertically mounted on the upper surface of the bracket 15 and are vertically movable. ing. And those rods 16
An actuator 13 is fixedly installed at the upper end of the lifter 13, and an operating shaft 13 a of the actuator 13 is connected to the center of the upper surface of the lifter 12. The lifter 12 is constantly urged upward by the actuator 13. A roller 17 is rotatably supported on the outer surface of the lifter 12 via a shaft 12b. A ring-shaped cam 14 is provided on the outer peripheral upper surface of the roller 17.
The cam 14 is driven by the upward biasing force of the actuator 13.
Is in contact with Therefore, the lifter 12 is
It can be moved up and down by the shape change.

【0026】リフター12の下面には、ブラケット15
を貫通してロッド18が下方へ延設されており、該ロッ
ド18の下端に挟持手段11を装着するブロック19が
固定されている。このブロック19は、側面形状がL形
を成し、正面中心に切欠部19aが形成され、切欠部1
9aによって左右に分離された支持部19bが形成され
ている。そして、該支持部19bの上面にロッド18の
下端が固定(螺合)されている。したがって、ブロック
19はリフター12とともに上下に可動する。このブロ
ック19には挟持手段11が装着される。
On the lower surface of the lifter 12, a bracket 15 is provided.
, A rod 18 is extended downward, and a block 19 for mounting the holding means 11 is fixed to a lower end of the rod 18. The block 19 has an L-shaped side surface, a notch 19a formed in the center of the front surface, and a notch 1
A support portion 19b separated left and right by 9a is formed. The lower end of the rod 18 is fixed (screwed) to the upper surface of the support portion 19b. Therefore, the block 19 moves up and down together with the lifter 12. The holding means 11 is mounted on the block 19.

【0027】挟持手段11は、図2に示すように、一対
の対称形の可動片20,21によって形成されている。
それらの可動片20,21は中間部に支点孔20a,2
1aを有し先端に爪22,22を備え、後端部に角柱状
のスプリング支持棒20b,21b備えている。そし
て、それらの可動片20,21は、図3に示すように、
ブロック19の下面に形成された凹状の溝19cに植設
された2本の支点ピン23,24に支点孔20a,21
aを嵌合させて溝19c内に収容され、該溝19cを覆
うように配置され、ボルト25によってブロック19に
固定される保持板26によって溝19c内に回動自在に
拘束される。この保持板26には位置決めピン27が植
設されており、該ピン27が両可動片20,21の半円
形凹部20c,21c間に挿入される。また、両可動片
20,21のスプリング支持棒20b,21bには、座
金28,28を介してスプリング29の端部が嵌合され
る。このようにしてブロック19に配設された挟持手段
11は、スプリング29の付勢力によって支点ピン2
3,24を中心として各々回動され、それらの先端が互
いに近接または当接される。また、両可動片20,21
はその凹部20c,21cが位置決めピン27に当接し
て、その回動が規制される。
As shown in FIG. 2, the holding means 11 is formed by a pair of symmetrical movable pieces 20 and 21.
The movable pieces 20 and 21 are provided with fulcrum holes 20a and 2
1a, the claw 22, 22 is provided at the front end, and the prism-shaped spring support rods 20b, 21b are provided at the rear end. And these movable pieces 20 and 21 are, as shown in FIG.
Two fulcrum pins 23 and 24 implanted in concave grooves 19c formed on the lower surface of the block 19 have fulcrum holes 20a and 21 respectively.
a is fitted into the groove 19c, is disposed so as to cover the groove 19c, and is rotatably restrained in the groove 19c by a holding plate 26 fixed to the block 19 by bolts 25. A positioning pin 27 is implanted in the holding plate 26, and the pin 27 is inserted between the semicircular recesses 20c, 21c of the movable pieces 20, 21. The ends of the spring 29 are fitted to the spring support rods 20b, 21b of the movable pieces 20, 21 via washers 28, 28, respectively. The pinching means 11 arranged on the block 19 in this manner allows the fulcrum pin 2 by the urging force of the spring 29.
Each of them is pivoted about 3, 24, and their ends are brought close to or in contact with each other. Also, both movable pieces 20, 21
The recesses 20c and 21c abut on the positioning pins 27, and their rotation is restricted.

【0028】次に、上記可動片20,21の形状につい
て図4に基づいて詳細に説明する。なお、可動片20と
可動片21は対称形状であるので、可動片20の形状を
説明して可動片21の形状の説明は省略する。可動片2
0には、開閉作動するための支点となる孔20aが略中
間部に形成され、その中心線上に半円形の凹部20cが
形成され、該凹部20cは可動片21の凹部21cとに
よって円孔を形成する。その円孔には位置決めピン27
が挿入される。可動片20には、両可動片20,21の
開閉作動によって互いに干渉しないように間隙Tが設け
られている。また、可動片20の前部(図4の左側)に
は、ボトル1のネック部2を挟持する爪22が形成され
ている。この爪22は円弧状をした挟持面22a,22
bを有している。これらの挟持面22a,22bは、ボ
トルネック部2の円筒部2aおよび2b(図8参照)に
係合し、半径R1は円筒部2a,2bの半径に相当する
もので、その外周長は1/4以上となるように形成され
ている。それらの挟持面22a,22bの間には曲状の
把持溝22cが形成されている。その把持溝22cはボ
トル1の鍔部(ネックリング)2cの外周および下面を
把持するもので、半径R2 は鍔部2cの半径に相当する
もので先端に向けて拡幅されて、ボトル1のネック部2
を受け入れし易いようになっている。該把持溝22cの
断面形状は外周上端より挟持面22aの下端に向けて勾
配が設けられ、その角度はボトル1の鍔部2cの上端の
勾配に相当するものである。また、可動片20の先端は
ボトル1の受け渡しをする相手搬送手段の、ネックスタ
ーホイールの外周および上面と干渉しないように切欠き
部22dが設けられている。また、切欠き部22dの先
端側には案内面22eを形成し、挟持面22aと案内面
22eの交点22fは半径R1 よりも小さい寸法となっ
ている。尚、半径R1 ,R2 の中心は距離Sだけオフセ
ットさせ、この距離Sの2倍幅をもってスプリング29
の付勢力を増して、ボトル1のネック部2を挟持するも
のである。
Next, the shapes of the movable pieces 20 and 21 will be described in detail with reference to FIG. Since the movable piece 20 and the movable piece 21 are symmetrical, the shape of the movable piece 20 will be described, and the description of the shape of the movable piece 21 will be omitted. Movable piece 2
0, a hole 20a serving as a fulcrum for opening and closing operation is formed substantially in the middle, and a semicircular recess 20c is formed on the center line of the hole 20a. The recess 20c forms a circular hole by the recess 21c of the movable piece 21. Form. A positioning pin 27 is provided in the circular hole.
Is inserted. The movable piece 20 is provided with a gap T so as not to interfere with each other due to the opening and closing operations of the movable pieces 20 and 21. Further, a claw 22 for holding the neck 2 of the bottle 1 is formed at a front portion (left side in FIG. 4) of the movable piece 20. The claw 22 has an arc-shaped holding surface 22a, 22
b. These holding surfaces 22a, 22b engage the cylindrical portion 2a and 2b of the bottle neck 2 (see FIG. 8), the radius R 1 is equivalent to the radius of the cylindrical portion 2a, 2b, the outer peripheral length It is formed to be 1/4 or more. A curved holding groove 22c is formed between the holding surfaces 22a and 22b. Its gripping groove 22c is intended to grip the outer periphery and lower surface of the flange portion of the bottle 1 (neck ring) 2c, the radius R 2 is widened toward the tip corresponds to the radius of the flange portion 2c, the bottle 1 Neck part 2
Is easy to accept. The cross-sectional shape of the grip groove 22c is provided with a gradient from the upper end of the outer periphery toward the lower end of the holding surface 22a, and the angle corresponds to the slope of the upper end of the flange 2c of the bottle 1. In addition, a notch 22d is provided at the tip of the movable piece 20 so as not to interfere with the outer periphery and the upper surface of the neck star wheel of the partner conveying means for transferring the bottle 1. Further, the distal end side of the cutout portion 22d forms a guide surface 22e, intersections 22f of the guide surface 22e and clamping surface 22a has a smaller dimension than the radius R 1. The centers of the radii R 1 and R 2 are offset by a distance S, and the spring 29 has a width twice the distance S.
Is increased to clamp the neck 2 of the bottle 1.

【0029】図5に示す前工程の転送手段30は、ボト
ル1の胴体部3を把持するグリッパ31と、ボトル1の
ネック部2の位置決めをするネックスターホイール(以
下スターホイールと称す)32とネックガイド33を有
しており、図示しない駆動手段によって矢印M方向に回
動するように構成されている。
The transfer means 30 in the preceding process shown in FIG. 5 includes a gripper 31 for gripping the body 3 of the bottle 1, a neck star wheel (hereinafter referred to as a star wheel) 32 for positioning the neck 2 of the bottle 1, and It has a neck guide 33 and is configured to rotate in the direction of arrow M by driving means (not shown).

【0030】次に、上記実施の形態の作用について図1
および図5〜図9に基づいて説明する。図5に示すよう
に、前工程より搬送されるボトル1は転送手段30のグ
リッパ31の閉動作によって胴部3が把持され、スター
ホイール32のポケット32aの上面と、ネックガイド
33の上面によって鍔部2cの下面を支持し、ポケット
32aの内側面とネックガイド33の内側とによってボ
トル1の円筒部2bがガイドされて、ボトル1は上下方
向の位置と搬送方向を規制され矢印M方向に回動搬送さ
れる。ボトル1のネック部2の円筒部2bはネックガイ
ド33の先端位置までは、前記スターホイール32とネ
ックガイド33によって保持され、その位置近傍より図
6に示すようにボトル1のネック部2の円筒部2aが可
動片20,21の案内面22eに接触し、ボトル1が回
動するスターホィール32のポケット32aの中心は、
ポケット32aと挟持手段11との相対位置を示す矢印
S方向に移動することで、可動片20,21の爪22,
22はスターホイール32の回動力を受けるボトル1の
ネック部2の円筒部2a,2bによって、支点ピン2
3,24を支点として矢印Wおよび矢印Y方向に押し広
げられ、交点22fを通過するとスプリング29の付勢
力を受けながらボトル1の中心は挟持ポイントPまで送
り込まれる。
Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIG.
A description will be given based on FIGS. As shown in FIG. 5, the bottle 1 conveyed from the previous step is gripped by the upper part of the pocket 32 a of the star wheel 32 and the upper part of the neck guide 33 by the closing operation of the gripper 31 of the transfer means 30. The lower surface of the portion 2c is supported, and the cylindrical portion 2b of the bottle 1 is guided by the inner surface of the pocket 32a and the inside of the neck guide 33. It is conveyed dynamically. The cylindrical portion 2b of the neck portion 2 of the bottle 1 is held by the star wheel 32 and the neck guide 33 up to the distal end position of the neck guide 33, and the cylindrical portion of the neck portion 2 of the bottle 1 is shown in FIG. The center of the pocket 32a of the star wheel 32 in which the portion 2a contacts the guide surface 22e of the movable piece 20, 21 and the bottle 1 rotates,
By moving in the direction of the arrow S indicating the relative position between the pocket 32a and the holding means 11, the claws 22 of the movable pieces 20, 21 can be moved.
Reference numeral 22 denotes a fulcrum pin 2 formed by the cylindrical portions 2a and 2b of the neck portion 2 of the bottle 1 which receives the rotating power of the star wheel 32.
With the points 3 and 24 as fulcrums, they are pushed and spread in the directions of the arrow W and the arrow Y. When passing through the intersection 22f, the center of the bottle 1 is fed to the holding point P while receiving the urging force of the spring 29.

【0031】この挟持ポイントPの平面状態は図7に、
垂直方向の状態は図8に示す通りであり、ボトル1のネ
ック部2の円筒部2a,2bは、可動片20.21の各
爪22の挟持面22a,22bによって外周の2/3程
度が挟持され、ボトル1のネック部2の鍔部2c下面は
把持溝22cの下面によって、鍔部2c下面の半分以上
が支持され、ボトル1は、挟持装置10の挟持手段11
に確実に挟持される。また、この挟持ポイントPでの可
動片20,21とスターホイール32との位置関係は、
図9に示すように可動片20,21の下面先端とスター
ホイール32の外周は若干の間隙を有し、可動爪20,
21の上面とスターホイール32とは同一面となるよう
に、位置決め調整されている。
FIG. 7 shows a plan view of the holding point P.
The state in the vertical direction is as shown in FIG. 8. The cylindrical portions 2 a and 2 b of the neck portion 2 of the bottle 1 have approximately two-thirds of the outer periphery thereof due to the holding surfaces 22 a and 22 b of the claws 22 of the movable piece 20.21. The lower surface of the flange portion 2c of the neck portion 2 of the bottle 1 is supported by the lower surface of the grip groove 22c, and more than half of the lower surface of the flange portion 2c is supported.
Is securely pinched. The positional relationship between the movable pieces 20 and 21 and the star wheel 32 at the holding point P is as follows.
As shown in FIG. 9, there is a slight gap between the distal ends of the lower surfaces of the movable pieces 20 and 21 and the outer periphery of the star wheel 32.
The positioning is adjusted so that the upper surface of 21 and the star wheel 32 are flush with each other.

【0032】前記挟持ポイントPにおいて、搬送手段3
0と同期して矢印M方向に回動する充填機の回転体外周
に配設されたネック挟持装置10の挟持手段11にボト
ル1の受け渡し挟持が完了すると、挟持装置10は回転
しながら挟持手段11の上昇・下降作動をさせる。その
作用を図l,図10,図11を参照して説明する。な
お、この充填機では、上記従来技術で説明した連続回転
テーブルと間欠揺動テーブルとが上下逆に設置され、か
つ間欠揺動テーブルが上下動しない点で異なるが、その
他の作動は略同じである。したがって、上記従来技術で
説明した要素(部品)と同一の要素には、同一符号を付
してその説明を省略する。
At the holding point P, the conveying means 3
When the delivery and clamping of the bottle 1 is completed by the clamping means 11 of the neck clamping device 10 disposed on the outer periphery of the rotating body of the filling machine that rotates in the direction of the arrow M in synchronization with 0, the clamping device 10 rotates while the clamping device rotates. 11 is raised and lowered. The operation will be described with reference to FIGS. 1, 10, and 11. In this filling machine, the continuous rotary table and the intermittent rocking table described in the above-mentioned prior art are installed upside down, and the intermittent rocking table is different in that it does not move up and down, but other operations are substantially the same. is there. Therefore, the same reference numerals are given to the same elements as the elements (parts) described in the above related art, and the description thereof will be omitted.

【0033】リフター12はアクチェータ13の作動軸
13aを介して常時上方に引き上げられ、カム14とロ
ーラ17の当接によって上下位置が変化するもので、カ
ム14の形状は挟持ポイントPの前後の一定範囲で図1
0に示した下降位置にある。その下降位置においてボト
ル1を挟持した挟持手段11は徐々に上昇を開始し、図
11に示した上昇位置において充填機の充填ノズル72
のシールパッキンと、挟持手段11に挟持されたボトル
1のネック部2の上面が当接シールされ、充填ノズル7
2よりボトル1内に飲料水等が充填される。この時、充
填ノズル72はブロック19の切欠き部19aによって
干渉しないようになっている。挟持装置10の上昇位置
において充填されたボトル1は徐々に下降を開始し、グ
リッパ31によってボトル1の胴部3が把持されると同
時に、スターホイール32のポケット32aにボトル1
の胴部3が当接し、鍔部2cの下面が支持されて排出可
能な状態となる。なお、カム14は連続回転テーブル5
1の以後帰途同期して回転し、ボトル受け取り,充填位
置,封緘位置等では上位置、その他では下位置へと滑ら
かに変化する形状とすることが好ましい。また、カムの
代わりに上位置,下位置,および上位置から下位置へと
滑らかに変化するレールを設置してもよい。
The lifter 12 is always lifted upward through the operating shaft 13a of the actuator 13, and its vertical position is changed by the contact between the cam 14 and the roller 17. The shape of the cam 14 is constant before and after the holding point P. Figure 1 in range
It is in the lowered position shown in FIG. At the lowered position, the holding means 11 holding the bottle 1 starts to ascend gradually, and at the raised position shown in FIG.
And the upper surface of the neck portion 2 of the bottle 1 held by the holding means 11 is abutted and sealed.
The bottle 1 is filled with drinking water and the like from 2. At this time, the filling nozzle 72 does not interfere with the notch 19a of the block 19. The bottle 1 filled at the rising position of the clamping device 10 starts to descend gradually, and the body 3 of the bottle 1 is gripped by the gripper 31, and at the same time, the bottle 1 is inserted into the pocket 32a of the star wheel 32.
Is brought into contact with the lower body 3 so that the lower surface of the flange 2c is supported and can be discharged. The cam 14 is connected to the continuous rotary table 5.
After step 1, it is preferable to have a shape that rotates synchronously on the way back and changes smoothly to the upper position at the bottle receiving, filling position, sealing position, and the like, and to the lower position at other positions. Further, instead of the cam, a rail that smoothly changes from the upper position, the lower position, and the upper position to the lower position may be provided.

【0034】これよりのボトル1の排出動作は、前記挟
持動作とは逆作用であるので、グリッパ31,スターホ
イール32,ネックガイド33を引用して説明する。図
示されない排出ポイントにおいて受渡し状態のボトル1
は、回動するグリッパ31の把持力によって前記挟持手
段11からの離脱が始まり、ネックガイド33にボトル
1の円筒部2bが係合し、グリッパ31に把持された回
動力によってスプリング29の付勢力に抗し、可動爪2
0,21の爪22より挟持されているボトル1を引出
し、交点22fを過ぎると、案内面22eとスプリング
29の付勢力が働いてネック部2は完全に離脱し、回動
する転送手段によって次工程に搬送される。
Since the discharging operation of the bottle 1 is the reverse of the above-described clamping operation, the operation will be described with reference to the gripper 31, the star wheel 32, and the neck guide 33. Bottle 1 in delivery state at discharge point not shown
Is released from the holding means 11 by the gripping force of the rotating gripper 31, the cylindrical portion 2 b of the bottle 1 is engaged with the neck guide 33, and the urging force of the spring 29 is , Movable claw 2
When the bottle 1 is pulled out from the pawls 22 of the cylinders 0 and 21 and passes through the intersection point 22f, the urging force of the guide surface 22e and the spring 29 works, and the neck part 2 is completely detached. Conveyed to the process.

【0035】[0035]

【発明の効果】上記のように本発明のボトル搬送装置
は、 (1)主要手段であるネック挟持の可動片開閉をボトル
の受け渡しの際の搬送回動力を利用したことによって、
可動片を開成させる特別な動力を必要としない。したが
って、ネック挟持装置の開閉構成を簡略化し、重量軽減
と組立・メンテナンスの容易化を図ることができる。 (2)昇降機構とネック挟持機構を連結して、ネック搬
送手段でのボトル受け渡し位置(ボトル高さ)を自由に
選択できるとともに、受け渡し相手側装置、例えばネッ
ク搬送手段のスターホイール外周およびネックガイドと
の干渉を無くし、多くの搬送手段との組み合わせを可能
とした。 (3)対称で一対の可動片に曲状の挟持面と把持溝を同
一中心に設け、ボトルのネック筒とネックリングを挟持
可能としたことで、大容量のペットボトルや高速運転で
の回動遠心力でも対応できる挟持力を確保でき、安全性
の向上を図ることができる。 (4)相手搬送手段の受け渡し位置を適宜に変更するこ
とができるので、設計変更に対応が容易であり、特にボ
トルを上下に変位できるので、充填ノズル等を上下動さ
せる必要がなくなり、そのための設備が必要なく、設備
の簡略化が図れる。等の効果が得られる。
As described above, the bottle conveying apparatus according to the present invention has the following advantages. (1) The opening / closing of the movable piece for holding the neck, which is the main means, is performed by using the transfer power for transferring the bottle.
No special power is required to open the movable piece. Therefore, the opening and closing configuration of the neck holding device can be simplified, and the weight can be reduced and the assembly and maintenance can be facilitated. (2) By connecting the lifting / lowering mechanism and the neck holding mechanism, the bottle transfer position (bottle height) in the neck transfer means can be freely selected, and the transfer partner device, for example, the outer periphery of the star wheel of the neck transfer means and the neck guide. Interference, and the combination with many conveyance means was enabled. (3) The symmetrical pair of movable pieces are provided with a curved holding surface and a holding groove at the same center so that a bottle neck tube and a neck ring can be held therebetween, so that a large-capacity PET bottle or a high-speed operation can be used. It is possible to secure a clamping force that can cope with the dynamic centrifugal force, and to improve safety. (4) Since the transfer position of the counterpart conveying means can be appropriately changed, it is easy to cope with a design change, and in particular, since the bottle can be displaced up and down, there is no need to move the filling nozzle or the like up and down. No equipment is required, and the equipment can be simplified. And the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係るボトル搬送装置とし
てネックリング挟持装置を示した斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a neck ring holding device as a bottle conveying device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持装
置のネックリング挟持手段を示した斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing neck ring holding means of the neck ring holding device according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持手
段を組付けた状態を示した断面図で、図1におけるA−
A線断面図である。
FIG. 3 is a sectional view showing a state where the neck ring holding means according to the embodiment of the present invention is assembled,
FIG. 3 is a sectional view taken along line A.

【図4】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持手
段の可動片を詳細に説明するもので、(a)はその平面
図,(b)はその正面図である。
FIGS. 4A and 4B are views for explaining in detail a movable piece of a neck ring holding means according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A is a plan view and FIG.

【図5】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持装
置のネックリング挟持手段の作動を示した説明図であ
り、相手側装置との関係を示している。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operation of a neck ring holding means of the neck ring holding device according to the embodiment of the present invention, and shows a relationship with a counterpart device.

【図6】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持装
置のネックリング挟持手段の作動を示した説明図であ
り、ネックリング挟持手段にボトルを受け入れる直前を
示している。
FIG. 6 is an explanatory view showing the operation of the neck ring holding means of the neck ring holding device according to the embodiment of the present invention, and shows a state immediately before the bottle is received in the neck ring holding means.

【図7】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持装
置のネックリング挟持手段の作動を示した説明図であ
り、ネックリング挟持手段にボトルを受け入れた状態を
示している。
FIG. 7 is an explanatory view showing the operation of the neck ring holding means of the neck ring holding device according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which the bottle is received in the neck ring holding means.

【図8】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持装
置のネックリング挟持手段にボトルを受け入れた状態を
示した断面図であり、図7におけるBーB線断面図であ
る。
8 is a sectional view showing a state in which the bottle is received in the neck ring holding means of the neck ring holding device according to the embodiment of the present invention, and is a sectional view taken along the line BB in FIG. 7;

【図9】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持装
置のネックリング挟持手段にボトルを受け入れた状態を
示した断面図であり、図7におけるCーC線断面図であ
る。
9 is a cross-sectional view showing a state in which the bottle is received in the neck ring holding means of the neck ring holding device according to the embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 7;

【図10】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持
装置による液充填作用を説明する概念図であり、液を充
填する以前の状態を示している。
FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a liquid filling operation by the neck ring holding device according to the embodiment of the present invention, and shows a state before liquid filling.

【図11】本発明の実施の形態に係るネックリング挟持
装置による液充填作用を説明する概念図であり、液を充
填している状態を示している。
FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating a liquid filling operation by the neck ring holding device according to the embodiment of the present invention, and shows a state where liquid is being filled.

【図12】先行技術として液充填装置を示した概念的な
平面図である。
FIG. 12 is a conceptual plan view showing a liquid filling device as prior art.

【図13】図12に示した液充填装置の概念的な縦断面
図である。
13 is a conceptual longitudinal sectional view of the liquid filling device shown in FIG.

【図14】従来のネックリング挟持装置を概念的に示し
た平面図である。
FIG. 14 is a plan view conceptually showing a conventional neck ring holding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ボトル 2 ネック部 2a,2b 円筒部 2c 鍔部(ネックリング) 3 胴部 10 ネックリング挟持装置 11 ネックリング挟持手段 12 リフター 13 アクチェータ 14 カム 15 ブラケット 17 ローラ 19 ブロック 20,21 可動片 22 爪 22a,22b 挟持面 22c 把持溝 23,24 支点ピン 27 位置決めピン 29 スプリング 30 搬送手段 31 グリッパ 32 スターホイール 33 ネックガイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bottle 2 Neck part 2a, 2b Cylindrical part 2c Flange part (neck ring) 3 Trunk part 10 Neck ring clamping device 11 Neck ring clamping means 12 Lifter 13 Actuator 14 Cam 15 Bracket 17 Roller 19 Block 20, 21 Movable piece 22 Claw 22a , 22b clamping surface 22c gripping groove 23, 24 fulcrum pin 27 positioning pin 29 spring 30 transport means 31 gripper 32 star wheel 33 neck guide

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ボトルを供給する供給手段と、該供給手
段から供給されたボトルを所定の位置へと移動する移送
手段とを有するボトル搬送装置において、前記移送手段
に各々回動自在に設置されたボトルを挟持する一対の挟
持部材と、通常時は前記一対の挟持部材を閉とし、かつ
前記供給手段による前記一対の挟持部材へのボトル押付
け力により前記挟持部材が開となるように付勢する付勢
手段とを有することを特徴とするボトル搬送装置。
1. A bottle transport apparatus having a supply means for supplying a bottle and a transfer means for moving a bottle supplied from the supply means to a predetermined position, wherein the transfer means is provided rotatably on each of the transfer means. And a pair of holding members for holding the bottle, and normally closing the pair of holding members, and urging the holding members to be opened by the bottle pressing force of the supply means against the pair of holding members. And a biasing means for performing the operation.
【請求項2】 前記一対の挟持部材により形成される挟
持面がボトル被挟持部の周長の略半分であることを特徴
とする請求項1に記載のボトル搬送装置。
2. The bottle conveying device according to claim 1, wherein the holding surface formed by the pair of holding members is substantially half of the circumference of the bottle holding portion.
【請求項3】 前記ボトル被挟持部が凹凸を有し、かつ
前記挟持面がボトル被挟持部の凹凸に嵌合する挟持面で
あることを特徴とする請求項1または2に記載のボトル
搬送装置。
3. The bottle transport according to claim 1, wherein the bottle holding portion has irregularities, and the holding surface is a holding surface that fits into the unevenness of the bottle holding portion. apparatus.
【請求項4】 ボトルに内容物を充填する充填手段と、
ボトルを充填位置へと移送する移送手段とを有するボト
ル搬送装置において、前記移送手段に摺動自在に設置さ
れたボトル挟持手段と、該ボトル挟持手段を前記移送手
段に対して摺動させる摺動手段とを有することを特徴と
するボトル搬送装置。
4. A filling means for filling a bottle with contents,
In a bottle conveying device having a transfer means for transferring a bottle to a filling position, a bottle holding means slidably mounted on the transfer means, and a slide for sliding the bottle holding means relative to the transfer means. Means for transporting a bottle.
【請求項5】 前記摺動手段が充填位置より以前に前記
ボトル挟持手段を下位置に摺動させ、充填位置では前記
ボトル挟持手段が上位置となるよう前記ボトル挟持手段
を摺動させる摺動手段であることを特徴とする請求項4
に記載のボトル搬送装置。
5. The sliding means for sliding the bottle holding means to a lower position before the filling position, and for sliding the bottle holding means to the upper position at the filling position. 5. The method according to claim 4, wherein said means is a means.
4. The bottle transport device according to claim 1.
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