JP2010254364A

JP2010254364A - Capping device

Info

Publication number: JP2010254364A
Application number: JP2009109095A
Authority: JP
Inventors: Hisakazu Aotsuka; 久和青塚; Nozomi Kawakami; 望川上; Takashi Tozaki; 隆司東崎; Takashi Miyazaki; 隆宮崎
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2009-04-28
Filing date: 2009-04-28
Publication date: 2010-11-11
Anticipated expiration: 2029-04-28
Also published as: JP5267309B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary capping device which transports containers 6 intermittently to conduct capping of two containers at a time. SOLUTION: The capping device is provided with a star wheel 4 which holds containers inside several concave sections 4a and intermittently rotates two containers at a time, a cap wheel 24 which contains and intermittently transports caps 18 in two pockets 56a, 56b, and two capping heads 16A, 16B which can be moved up and down. A runout section 24X is formed on the cap wheel in a way that it does not interfere the vertically moving capping head and both wheels are placed with their parts overlapped with each other in a way that two containers which the star wheel holds and two caps which the cap wheel holds are positioned on each of the axis lines O1, O2 of the capping head. Capping is conducted after the cap wheel supplies two caps to the capping head and the runout section is positioned below the capping head after being rotated. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、キャッピングヘッドが保持したキャップを容器に装着するキャッピング装置に係り、特に、シュートから送られたキャップを受け取ってキャッピングヘッドに供給するキャップ供給装置の構成に特徴を有するキャッピング装置に関するものである。 The present invention relates to a capping device that mounts a cap held by a capping head on a container, and more particularly to a capping device characterized by the configuration of a cap supply device that receives a cap sent from a chute and supplies the cap to the capping head. is there.

回転ホイールで容器を保持して間欠的に回転搬送し、停止時に、キャップを保持したキャッピングヘッドを下降させてキャッピングを行うキャッピング装置が従来から広く知られている。このようなキャッピング装置のキャッピングヘッドにキャップを供給する構成として、主に二つのタイプが用いられている。第１のタイプはキャッピングヘッドを移動させるタイプであり、キャッピングヘッドが、下方でキャップを供給するキャップ供給手段からキャップを受け取った後、容器の上方まで移動してキャップ供給手段との干渉をさけるようにして、容器にキャップを装着するようにしている。このタイプのキャッピング装置では、キャッピングヘッドがキャップを受け取った位置では容器へのキャッピングを行うことができないので、キャッピングヘッドを移動させるための移動機構が必要であり、装置が大型化し、コスト高であるという問題がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a capping device that performs capping by holding a container with a rotating wheel and intermittently rotating and conveying the capping head by lowering a capping head that holds the cap when stopped is widely known. As a configuration for supplying a cap to a capping head of such a capping device, two types are mainly used. The first type is a type in which the capping head is moved so that the capping head receives the cap from the cap supply means for supplying the cap below and then moves to the upper part of the container to avoid interference with the cap supply means. The cap is attached to the container. In this type of capping device, the capping head cannot be capped at the position where the capping head has received the cap. Therefore, a moving mechanism for moving the capping head is necessary, and the device is increased in size and cost. There is a problem.

第２のタイプは、キャッピングを行う位置の上方にキャッピングヘッドが配置されており、キャップ供給手段がキャップシュートから送り出されたキャップを受け取って、キャッピングヘッドの下方へ移動し、キャッピングヘッドに受け渡した後、キャッピングヘッドの下方から移動して、キャッピングを行う際にキャッピングヘッドに干渉しないようにするものである（例えば、特許文献１参照）。 In the second type, the capping head is arranged above the position where capping is performed, and after the cap supply means receives the cap sent out from the cap chute, moves to the lower side of the capping head, and passes it to the capping head. The capping head is moved from below so that it does not interfere with the capping head when capping is performed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載されたキャップ供給装置は、キャップを順次送り出すキャップシュートと、キャップを保持して下方の容器に向かって下降してキャッピングを行うキャッピングヘッドとの間に設けられている。このキャップ供給装置は、中央の軸を中心に所定角度往復回動する移動部材の外周部にキャップを収容するポケットが形成されており、キャップシュートの取り出し位置で取り出したキャップをキャッピングヘッドの下方の受け渡し位置まで移動させ、キャッピングヘッドにキャップを受け渡した後、再び、キャップシュートのキャップ取り出し位置に移動するようになっている。 The cap supply device described in Patent Document 1 is provided between a cap chute that sequentially feeds the caps and a capping head that holds the caps and descends toward a lower container to perform capping. In this cap supply device, a pocket for accommodating the cap is formed on the outer peripheral portion of the moving member that reciprocates by a predetermined angle around the central axis, and the cap taken out at the cap chute take-out position is located below the capping head. After moving the cap to the delivery position and delivering the cap to the capping head, the cap chute is again moved to the cap removal position.

特許第３８９６８１６号公報Japanese Patent No. 3896816

前記特許文献１に記載された発明のように、容器を間欠的に搬送しつつ停止中にキャッピングを行うキャッピング装置において、キャップ供給装置を移動させる構成にした場合には、構造が簡単で低コストであるが、キャップを１個ずつ供給する構成であり、複数のキャップを同時に供給して、複数のキャッピングヘッドで同時にキャッピングを行う構成のキャッピング装置は存在していない。 As in the invention described in Patent Document 1, in the capping device that performs capping while stopping the container while intermittently transporting the container, the structure is simple and low-cost when the cap supply device is moved. However, there is no capping device configured to supply caps one by one, and to supply a plurality of caps at the same time and perform capping with a plurality of capping heads at the same time.

本発明は、複数のキャップを複数のキャッピングヘッドに同時に供給し、複数の容器に同時にキャッピングを行うことを可能にするもので、複数の容器保持手段によって容器を保持して間欠回転する容器ホイールと、キャップを収容するポケットを少なくとも２個有するキャップホイールと、このキャップホイールを間欠回転させるキャップホイール駆動手段と、キャップホイールからキャップを受け取って容器に装着する少なくとも２個のキャッピングヘッドと、これらキャッピングヘッドを昇降させる昇降手段とを備え、キャップホイールに、キャッピングヘッドが昇降する際に干渉しない逃げ部を形成するとともに、キャップホイールが保持するキャップと容器ホイールが保持する容器とが同一軸線上に位置するように、キャップホイールと容器ホイールの一部をオーバーラップさせて配置し、複数のキャッピングヘッドがキャップホイールからそれぞれキャップを受け取った後、キャッピングヘッドが干渉しない位置にキャップホイールを回転させて、複数のキャップを同時に容器に装着することを特徴とするものである。 The present invention enables a plurality of caps to be simultaneously supplied to a plurality of capping heads, and allows a plurality of containers to be capped at the same time. A container wheel that holds a container by a plurality of container holding means and rotates intermittently. A cap wheel having at least two pockets for accommodating the cap; a cap wheel driving means for intermittently rotating the cap wheel; at least two capping heads for receiving the cap from the cap wheel and mounting the cap wheel; and the capping heads. The cap wheel has an escape portion that does not interfere when the capping head moves up and down, and the cap held by the cap wheel and the container held by the container wheel are positioned on the same axis. Cap Hoi And a part of the container wheel overlap each other, and after the multiple capping heads receive the caps from the cap wheel, the cap wheel is rotated to a position where the capping heads do not interfere with each other, and the multiple caps are simultaneously placed in the container. It is characterized by being attached to.

また、請求項２の発明は、前記請求項１に記載した発明において、キャップを一列で供給するシュートを設け、前記キャップホイールの複数のポケット間に、前記シュートの先端に位置しているキャップに当接するストッパを形成したことを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a chute for supplying the caps in a single row is provided, and the cap located at the tip of the chute is located between the plurality of pockets of the cap wheel. A stopper that contacts is formed.

さらに、請求項３の発明は、前記請求項１または請求項２に記載した発明において、前記キャップホイールに、各ポケット内に収容されたキャップが抜け出すことを防止するグリッパ片を設けたことを特徴とするものである。 Furthermore, the invention of claim 3 is characterized in that, in the invention described in claim 1 or claim 2, the cap wheel is provided with a gripper piece for preventing the cap accommodated in each pocket from coming out. It is what.

本発明のキャッピング装置は、容器を間欠的に搬送する容器ホイールと、少なくとも２個のキャップを受け取って、少なくとも２個のキャッピングヘッドに引き渡すキャップホイールとを、容器ホイールに保持された容器とキャップホイールに保持されたキャップとが同一軸線上に位置するように、一部オーバーラップするように配置し、さらに、キャップホイールにはキャッピングヘッドが干渉せずに下降できるような逃げ部を形成し、キャッピングヘッドは同位置で昇降することにより、キャップの保持、および容器へのキャッピングを行うようにしたので、容器を間欠的に回転搬送するとともに、キャップホイールを移動させてキャップを供給するタイプのキャッピング装置において、複数のキャップを同時にキャッピングヘッドに供給し、同時に容器に装着することを可能にするという効果がある。 The capping device according to the present invention includes a container wheel that intermittently conveys a container, and a cap wheel that receives at least two caps and delivers them to at least two capping heads. The cap is held so that it is partly overlapped with the cap held on the same axis, and the cap wheel is provided with a relief that allows the capping head to descend without interfering with the cap. Since the head is moved up and down at the same position to hold the cap and capping the container, the container is intermittently rotated and conveyed, and the cap wheel is moved to supply the cap. Multiple caps on the capping head at the same time. And there is an effect that makes it possible to mount the container at the same time.

図１はロータリー式の充填・キャッピング装置の全体の構成を簡略化して示す平面図である。（実施例１）FIG. 1 is a plan view showing a simplified overall configuration of a rotary filling / capping apparatus. (Example 1) 図２は前記充填・キャッピング装置のキャッピング装置にキャップを供給するキャップ供給装置を拡大して示す平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view showing a cap supply device for supplying a cap to the capping device of the filling / capping device. 図３は前記キャップ供給装置の要部の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a main part of the cap supply device. 図４は前記キャップ供給装置の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the cap supply device. 図５は図４のＶ方向矢視図である。FIG. 5 is a view in the direction of the arrow V in FIG.

複数の容器保持手段を有し、これら各容器保持手段にそれぞれ容器を保持させて、間欠的に回転搬送する容器ホイールと、キャップを収容するポケットが少なくとも２個形成され、これら各ポケット内にそれぞれキャップを収容して、キャップホイール駆動手段によって間欠的に回転されるキャップホイールと、昇降手段によって昇降されることにより、キャップホイールからキャップを受け取って、容器に装着する少なくとも２個のキャッピングヘッドを備えており、キャップホイールには、キャップを収容するポケットが形成されている部分の他に、キャッピングヘッドが干渉しないで昇降できるように上下に貫通している逃げ部を形成し、かつ、容器ホイールに保持されている容器の軸線とキャップホイールに保持されているキャップの軸線とが一致するように、容器ホイールとキャップホイールを一部オーバーラップさせて配置し、キャッピングヘッドが、キャップホイールのポケット内に収容された複数のキャップを受け取った後、間欠的に回転するキャップホイールを回転させ、キャッピングヘッドの下方に逃げ部が位置している間に、複数のキャッピングヘッドを下降させて複数の容器に同時に装着するようにしたので、キャップを供給する手段側を可動式にした間欠回転式のキャッピング装置において、複数のキャッピングヘッドに複数のキャップを同時に供給することを可能にするという目的を達成する。 There are a plurality of container holding means, and each container holding means holds a container, and at least two container wheels that rotate and convey intermittently and a pocket that accommodates a cap are formed. A cap wheel that accommodates the cap and is intermittently rotated by the cap wheel driving means, and includes at least two capping heads that receive the cap from the cap wheel by being lifted and lowered by the lifting and lowering means and are attached to the container. In addition to the portion where the cap accommodating pocket is formed, the cap wheel has a relief portion that penetrates up and down so that the capping head can move up and down without interference, and the container wheel The axis of the container being held and the cap being held on the cap wheel The container wheel and the cap wheel are partially overlapped so as to coincide with the axis, and the capping head rotates intermittently after receiving a plurality of caps contained in the pockets of the cap wheel. While the wheel was rotated and the relief part was positioned below the capping head, the capping heads were lowered and attached to multiple containers at the same time. In the intermittent rotation type capping apparatus, an object of enabling a plurality of caps to be simultaneously supplied to a plurality of capping heads is achieved.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係るキャッピング装置は、ロータリー式の充填・キャッピング装置に設けられているもので、ベース２上に直立して設置された中心軸（図示せず）に支持されて水平面内で回転する容器ホイール（スターホイール）４と、このスターホイール４を間欠的に回転させる駆動手段（図示せず）と、スターホイール４に容器６を供給する供給コンベヤ８と、スターホイール４から処理済みの容器６を排出する排出コンベヤ１０と、スターホイール４に保持されて搬送される容器６の搬送経路の外周側に配置されて、回転搬送される容器６の外面側を支持するガイド（円弧状の外周ガイド部材）１２とを備えている。さらに、このロータリー式充填・キャッピング装置は、スターホイール４によって間欠的に回転搬送される容器６に液体の充填を行うフィラ１４、およびフィラ１４において液体が充填された容器６の口部にキャップ１８を装着するキャッピング装置１６が設けられている。この実施例では、フィラ１４は、４本の充填ノズル１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄを備え、キャッピング装置１６は２本のキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂを備えている。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. The capping device according to this embodiment is provided in a rotary filling / capping device, and is supported on a central axis (not shown) installed upright on the base 2 and rotates in a horizontal plane. A container wheel (star wheel) 4, drive means (not shown) for intermittently rotating the star wheel 4, a supply conveyor 8 for supplying the container 6 to the star wheel 4, and a container processed from the star wheel 4 A discharge conveyor 10 that discharges 6 and a guide (arc-shaped outer periphery) that is disposed on the outer peripheral side of the transport path of the container 6 that is held and transported by the star wheel 4 and supports the outer surface side of the container 6 that is rotationally transported Guide member) 12. Further, this rotary filling / capping device has a filler 14 for filling a container 6 that is intermittently rotated and conveyed by the star wheel 4, and a cap 18 at the mouth of the container 6 filled with the liquid in the filler 14. A capping device 16 is provided for mounting the. In this embodiment, the filler 14 includes four filling nozzles 14A, 14B, 14C, and 14D, and the capping device 16 includes two capping heads 16A and 16B.

前記スターホイール４は、外周部に円周方向等間隔で複数の容器受け入れ用の凹部４ａが形成されている。各凹部４ａは半円弧状に切り欠かれた形状をしており、これら凹部４ａの前後に形成された半径方向外方へ突出している爪４ｂ、４ｃによってそれぞれ区画されている。これらの爪４ｂ、４ｃは、半径方向外方に大きく突出している長い爪４ｂと、小さく突出している短い爪４ｃとが交互に配置されている。長い爪４ｂは、凹部４ａ内に収容されている容器６の外周を囲む円（前記外周ガイド部材１２の内面側）よりもやや短く、短い爪４ｃは、凹部４ａ内に収容されている容器６の中心を結ぶ円周の付近まで延びている。従って、短い爪４ｃは、凹部４ａ内に収容されている容器６は確実に支持することができるが、完全に凹部４ａ内に入りきっていない容器６には、係合できない場合がある。また、長い爪４ｂは、容器６がある程度凹部４ａ内に入り込んでいれば、凹部４ａの奥まで完全に入りきっていない場合でも、後方から容器６に係合して搬送することができるようになっている。なお、スターホイール４に形成された凹部４ａの数は図示のものに限定されるものではなく、適宜設定することができるが、この発明では容器６を２個ずつ搬送して処理を行うので複数である。この容器ホイール（スターホイール４）に形成されている凹部４ａが、請求項１に記載した容器保持手段を構成している。 The star wheel 4 has a plurality of recesses 4a for receiving containers at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery. Each concave portion 4a has a shape cut out in a semicircular arc shape, and is defined by claws 4b and 4c that are formed before and after these concave portions 4a and project outward in the radial direction. In the claws 4b and 4c, long claws 4b that protrude largely outward in the radial direction and short claws 4c that protrude small are alternately arranged. The long claw 4b is slightly shorter than the circle surrounding the outer periphery of the container 6 accommodated in the recess 4a (the inner surface side of the outer periphery guide member 12), and the short claw 4c is the container 6 accommodated in the recess 4a. It extends to the vicinity of the circumference connecting the centers of the two. Therefore, the short claws 4c can reliably support the container 6 accommodated in the recess 4a, but may not be able to engage with the container 6 that is not completely within the recess 4a. Further, the long claw 4b can be engaged with the container 6 from the rear and transported if the container 6 has entered the recess 4a to some extent, even if it has not completely entered the recess 4a. It has become. Note that the number of recesses 4a formed in the star wheel 4 is not limited to that shown in the figure, and can be set as appropriate. However, in the present invention, since two containers 6 are conveyed and processed, a plurality of recesses 4a are provided. It is. The recess 4a formed in the container wheel (star wheel 4) constitutes the container holding means described in claim 1.

前記形状のスターホイール４を回転駆動する駆動手段は、スターホイール４を間欠的に回転および停止をさせるようになっており、１回の駆動により２ピッチ（凹部４ａの数２個分）ずつ回転させる。このスターホイール４には、容器６を供給する供給コンベヤ８と、前記フィラ１４による充填およびキャッピング装置１６によるキャッピング等の処理が終わった容器６を排出する排出コンベヤ１０が設置されている。これら両コンベヤ８、１０は、スターホイール４の回転中心の方向を向けて平行に配置されており、容器６を載せる搬送面８ａ、１０ａがスターホイール４よりも下方に位置している。従って、底面を供給コンベヤ８の搬送面８ａ上に載せて供給されてきた容器６は、上方の胴部をスターホイール４の凹部４ａに保持されて回転搬送される。スターホイール４の凹部４ａに保持されて搬送される容器６は、これら凹部４ａの下方に、前記供給コンベヤ８および排出コンベヤ１０の搬送面８ａ、１０ａとほぼ同じ高さに配置されている環状の底面支持プレート１１（後に説明する図４参照）上に載って回転移動する。 The driving means for rotationally driving the star wheel 4 having the above-described shape is configured to intermittently rotate and stop the star wheel 4 and rotate by two pitches (a number corresponding to the number of the concave portions 4a) by one driving. Let The star wheel 4 is provided with a supply conveyor 8 for supplying the containers 6 and a discharge conveyor 10 for discharging the containers 6 that have been filled with the filler 14 and capped with the capping device 16. Both the conveyors 8 and 10 are arranged in parallel with the direction of the rotation center of the star wheel 4, and the conveyance surfaces 8 a and 10 a on which the container 6 is placed are located below the star wheel 4. Therefore, the container 6 which has been supplied with the bottom surface placed on the transport surface 8a of the supply conveyor 8 is rotated and transported while the upper body portion is held in the concave portion 4a of the star wheel 4. The container 6 held and transported by the concave portion 4a of the star wheel 4 has an annular shape disposed below the concave portion 4a at substantially the same height as the transport surfaces 8a and 10a of the supply conveyor 8 and the discharge conveyor 10. It rotates on the bottom support plate 11 (see FIG. 4 described later).

供給コンベヤ８は、容器６を一列で連続的に搬送し、スターホイール４の各凹部４ａに１個ずつ供給する。また、排出コンベヤ１０は、スターホイール４によって保持されて回転搬送される間に、後に説明する処理が行われた容器６を各凹部４ａから取り出して１列で搬送する。この排出コンベヤ１０の搬送面１０ａは、前記供給コンベヤ８の搬送面８ａと同じ高さに位置している。これら供給コンベヤ８と排出コンベヤ１０は、この実施例では常時駆動されている。なお、この実施例では、供給コンベヤ８と排出コンベヤ１０が、凹部４ａの１ピッチ分の間隔で隣接して配置されているが、必ずしも隣接して配置する必要はない。但し、供給コンベヤ８と排出コンベヤ１０は、奇数ピッチの間隔で配置することが必要である。 The supply conveyor 8 continuously conveys the containers 6 in a row and supplies them one by one to each recess 4 a of the star wheel 4. In addition, while the discharge conveyor 10 is held by the star wheel 4 and rotated and conveyed, the discharge conveyor 10 takes out the containers 6 that have been described later from the respective recesses 4a and conveys them in one row. The transport surface 10 a of the discharge conveyor 10 is located at the same height as the transport surface 8 a of the supply conveyor 8. The supply conveyor 8 and the discharge conveyor 10 are always driven in this embodiment. In this embodiment, the supply conveyor 8 and the discharge conveyor 10 are arranged adjacent to each other with an interval corresponding to one pitch of the recess 4a, but it is not always necessary to arrange them adjacent to each other. However, it is necessary to arrange the supply conveyor 8 and the discharge conveyor 10 at an odd pitch interval.

スターホイール４に形成されている凹部４ａは、容器６を保持する半円弧状の凹部の回転方向前方側に長い爪４ｂが位置するとともに、後方側に短い爪４ｃが位置する凹部（以下、この凹部を第１凹部４ａａと呼ぶ）と、回転方向前方側に短い爪４ｃが位置するとともに、後方側に長い爪４ｂが位置する凹部（以下、この凹部を第２凹部４ａｂと呼ぶ）とが交互に配置されている。このスターホイール４は前述のように、２ピッチずつ回転し、停止するようになっており、スターホイール４が停止した状態から回転する際に、供給コンベヤ８から容器６を供給される箇所に第１凹部４ａａが位置し、排出コンベヤ１０に容器６を排出する箇所に第２凹部４ａｂが位置するようになっている。 The concave portion 4a formed in the star wheel 4 is a concave portion in which a long claw 4b is located on the front side in the rotational direction of the semicircular arc shaped concave portion holding the container 6 and a short claw 4c is located on the rear side (hereinafter referred to as this The recesses are referred to as first recesses 4aa) and recesses in which the short claws 4c are located on the front side in the rotational direction and the long claws 4b are located on the rear side (hereinafter referred to as second recesses 4ab). Is arranged. As described above, the star wheel 4 rotates by two pitches and stops. When the star wheel 4 rotates from the stopped state, the star wheel 4 is moved to a position where the container 6 is supplied from the supply conveyor 8. 1 recessed part 4aa is located and the 2nd recessed part 4ab is located in the location which discharge | emits the container 6 to the discharge conveyor 10. FIG.

スターホイール４の外周側には、凹部４ａ（４ａａ、４ａｂ）内に収容されて回転搬送される容器６の、搬送方向の外周側を支持するガイド（円弧状の外周ガイド部材）１２が設けられている。この外周ガイド部材１２は、スターホイール４が供給コンベヤ８から容器６を受け取る位置Ａの下流側から、排出コンベヤ１０に容器６を引き渡す位置Ｂの上流側までの間に亘って配置されている。外周ガイド部材１２は、全体としては、スターホイール４のポケット４ａ内に収容されている容器６の外周側を囲む円弧上に位置しており、その上流端（入口部分）１２ａが、やや外方に開いた形状をしている。つまり、外側ガイド部材１２の上流端１２ａは、スターホイール４の回転中心からの距離が、最も遠くなっており、徐々に中心側に接近してスターホイール４との間隔が絞られ、最終的には、その他の部分と同じ円弧に連続する。 On the outer peripheral side of the star wheel 4, a guide (arc-shaped outer peripheral guide member) 12 that supports the outer peripheral side in the transport direction of the container 6 that is housed in the recess 4 a (4 aa, 4 ab) and is rotationally transported is provided. ing. The outer peripheral guide member 12 is disposed from the downstream side of the position A where the star wheel 4 receives the containers 6 from the supply conveyor 8 to the upstream side of the position B where the containers 6 are delivered to the discharge conveyor 10. As a whole, the outer peripheral guide member 12 is located on an arc surrounding the outer peripheral side of the container 6 accommodated in the pocket 4a of the star wheel 4, and its upstream end (inlet portion) 12a is slightly outward. It has an open shape. That is, the upstream end 12a of the outer guide member 12 has the farthest distance from the rotation center of the star wheel 4 and gradually approaches the center side so that the distance from the star wheel 4 is reduced. Continues on the same arc as the rest.

供給コンベヤ８および排出コンベヤ１０は、それぞれ容器６の直径（角形の容器の場合にはその幅）よりもやや広い間隔で配置された両側ガイド部材８ｂ、８ｃ、１０ｂ、１０ｃを備えている。供給コンベヤ８の両側ガイド部材８ｂ、８ｃのうち、スターホイール４の搬送方向後方側（図１の下方）に位置しているガイド部材８ｃは、スターホイール４の下方を内部側へ延びている。一方、スターホイール４の搬送方向前方側（図１の上方）に位置しているガイド部材８ｂは、供給コンベヤ８上の容器６を取り出す際に容器６に干渉しないように、他方８ｃよりも短くなっている。このスターホイール４の搬送方向前方側に位置するガイド部材８ｂの先端８ｂａは、前記外周ガイド部材１２の上流端１２ａとほぼ同じ位置で対向している。また、排出コンベヤ１０の両側ガイド部材１０ｂ、１０ｃのうち、スターホイール４の搬送方向後方側のガイド部材１０ｃは、先端１０ｃａが前記外側ガイド部材１２の下流端１２ｂとほぼ同じ位置で対向している。一方、スターホイール４の搬送方向前方側に位置するガイド部材１０ｂは、スターホイール４によって回転搬送されてきた容器４を受け止めてスムーズに排出コンベヤ１０に引き渡すために、スターホイール４側の先端部１０ｂａが排出コンベヤ１０の搬送面１０ａ上に向けて湾曲している（以下この部分を湾曲部１０ｂａと呼ぶ）。 The supply conveyor 8 and the discharge conveyor 10 are provided with both side guide members 8b, 8c, 10b, and 10c arranged at intervals slightly wider than the diameter of the container 6 (the width in the case of a rectangular container). Of the guide members 8b and 8c on both sides of the supply conveyor 8, the guide member 8c located on the rear side in the conveying direction of the star wheel 4 (downward in FIG. 1) extends below the star wheel 4 to the inner side. On the other hand, the guide member 8b located on the front side in the conveying direction of the star wheel 4 (upper side in FIG. 1) is shorter than the other 8c so as not to interfere with the container 6 when the container 6 on the supply conveyor 8 is taken out. It has become. The front end 8ba of the guide member 8b located on the front side in the transport direction of the star wheel 4 is opposed to the upstream end 12a of the outer peripheral guide member 12 at substantially the same position. Of the guide members 10 b and 10 c on both sides of the discharge conveyor 10, the guide member 10 c on the rear side in the conveying direction of the star wheel 4 has the tip 10 ca facing the downstream end 12 b of the outer guide member 12 at substantially the same position. . On the other hand, the guide member 10b located on the front side in the transport direction of the star wheel 4 receives the container 4 rotated and transported by the star wheel 4 and smoothly delivers it to the discharge conveyor 10 so that the tip 10ba on the star wheel 4 side. Is curved toward the conveying surface 10a of the discharge conveyor 10 (hereinafter, this portion is referred to as a curved portion 10ba).

スターホイール４による容器６の搬送経路上に、容器６内に液体を充填するフィラ１４と、充填後の容器６の口部にキャップ１８を装着するキャッピング装置１６が配置されている。この実施例では、フィラ１４が４本の充填ノズル１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄを備えており、間欠的に搬送される容器６に追従して回転移動しつつ充填を行う。４本の充填ノズル１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄのうち先頭（スターホイール４の回転方向前方側）の充填ノズル１４Ａは、スターホイール４の第１ポケット４ａａに対応し、第２番目の充填ノズル１４Ｂは第２ポケット４ａｂに対応している。さらに、第３番目の充填ノズル１４Ｃは第１ポケット４ａａに、第４番目の充填ノズル１４Ｄは第２ポケット４ａｂに対応している。また、キャッピング装置１６は固定位置に配置されており、２個のキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂのうち、スターホイール４の回転方向前方側のキャッピングヘッド１６Ａは、スターホイール４が停止したときの第１ポケット４ａａの上方位置に、また、スターホイール４の回転方向後方側のキャッピングヘッド１６Ｂは第２ポケット４ａｂの位置に対応している。 A filler 14 that fills the container 6 with liquid and a capping device 16 that attaches a cap 18 to the mouth of the container 6 after filling are disposed on the transport path of the container 6 by the star wheel 4. In this embodiment, the filler 14 includes four filling nozzles 14A, 14B, 14C, and 14D, and performs filling while rotating and following the container 6 that is intermittently conveyed. Of the four filling nozzles 14A, 14B, 14C, and 14D, the leading filling nozzle 14A (the front side in the rotational direction of the star wheel 4) corresponds to the first pocket 4aa of the star wheel 4 and the second filling nozzle 14B. Corresponds to the second pocket 4ab. Further, the third filling nozzle 14C corresponds to the first pocket 4aa, and the fourth filling nozzle 14D corresponds to the second pocket 4ab. Further, the capping device 16 is disposed at a fixed position, and the capping head 16A on the front side in the rotational direction of the star wheel 4 among the two capping heads 16A and 16B is the first pocket when the star wheel 4 stops. The capping head 16B on the upper side of 4aa and on the rear side in the rotational direction of the star wheel 4 corresponds to the position of the second pocket 4ab.

次に、キャッピング装置１６の構成について、前記図１およびキャッピング装置１６を示す図２ないし図５により説明する。前記キャッピング装置１６は、容器６を間欠的に回転搬送する容器ホイール（スターホイール４）と、このスターホイール４によって搬送されてきた容器６にキャッピングを行う２本のキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂと、これらキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂにキャップ１８を供給するキャップ供給装置２０を備えている。キャップ供給装置２０は、上方の図示しないキャップソータによって上下の位置を整列されたキャップ１８を一列で供給するキャップシュート２２と、このキャップシュート２２から送り出されたキャップ１８を受け取ってキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂに供給するキャップホイール２４と、このキャップホイール２４を、後に説明するタイミングで間欠的に回転させるキャップホイール駆動手段（キャップホイール回転用サーボモータ２６）を備えている。 Next, the configuration of the capping device 16 will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. 2 to 5 showing the capping device 16. The capping device 16 includes a container wheel (star wheel 4) for rotating and conveying the container 6 intermittently, two capping heads 16A and 16B for capping the container 6 conveyed by the star wheel 4, and these A cap supply device 20 for supplying the cap 18 to the capping heads 16A and 16B is provided. The cap supply device 20 receives a cap chute 22 that supplies the caps 18 aligned in the upper and lower positions in a row by a cap sorter (not shown) above, and the cap 18 delivered from the cap chute 22 to receive the capping heads 16A and 16B. And a cap wheel driving means (a servo motor 26 for rotating the cap wheel) that intermittently rotates the cap wheel 24 at a timing described later.

シュート２２から送り出されたキャップ１８を保持して回転搬送し、前記キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂに供給するキャップホイール２４は、容器６を２本ずつ間欠的に回転搬送する前記スターホイール４に隣接して配置されている。この実施例では、キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂが定位置で昇降して、キャップ１８を保持した後、容器６に装着するようになっており、キャップホイール２４が回転搬送してキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂに供給する２個のキャップ１８と、停止中にキャップ１８が装着される２本の容器６のそれぞれの軸線が、２個のキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂの軸線Ｏ１、Ｏ２に一致するように、キャップホイール２４とスターホイール４の一部が上下にオーバーラップして配置されている。 A cap wheel 24 that holds and rotates the cap 18 delivered from the chute 22 and supplies it to the capping heads 16A and 16B is adjacent to the star wheel 4 that intermittently rotates and conveys two containers 6 at a time. Has been placed. In this embodiment, the capping heads 16A and 16B are lifted and lowered at fixed positions, and after holding the cap 18, the cap 6 is mounted on the container 6, and the cap wheel 24 is rotated and conveyed to the capping heads 16A and 16B. The cap wheel so that the axes of the two caps 18 to be supplied and the axes of the two containers 6 to which the caps 18 are mounted during stoppage coincide with the axes O1 and O2 of the two capping heads 16A and 16B. 24 and a part of the star wheel 4 are arranged so as to overlap vertically.

キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂは、前述のように一部がオーバーラップして配置されているスターホイール４とキャップホイール２４の両者に干渉しない位置に直立して設置された支柱２８に取り付けられている（図４および図５参照）。この支柱２８の上部に、直立した保持筒体３０が固定され、その内部にボールねじ３２が回転自在に支持されている。このボールねじ３２にナット３４が螺合しており、ボールねじ３２の往復回転によってナット３４が昇降する。また、ナット３４は、保持筒体３０の鉛直方向の溝を通して外部側にキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂの取付ブロック３６が固定されており、この溝がボールねじ３２の回転に伴うナット３４の昇降を案内するとともに回転を規制している。ボールねじ３２は、保持筒体３０の上端に固定したキャッピングヘッド昇降用サーボモータ３８によって回転される。この昇降用サーボモータ３８が、請求項１に記載したキャッピングヘッドの昇降手段を構成している。なお、図１および図２では、キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂを支持する支柱２８およびキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂの昇降手段３８の図示は省略してある。 The capping heads 16 A and 16 B are attached to a column 28 that is installed upright in a position where it does not interfere with both the star wheel 4 and the cap wheel 24 that are partially overlapped as described above ( FIG. 4 and FIG. 5). An upright holding cylinder 30 is fixed to the upper portion of the column 28, and a ball screw 32 is rotatably supported therein. A nut 34 is screwed to the ball screw 32, and the nut 34 is moved up and down by the reciprocating rotation of the ball screw 32. The nut 34 has a mounting block 36 for the capping heads 16A and 16B fixed to the outside through a vertical groove in the holding cylinder 30, and the groove guides the lifting and lowering of the nut 34 accompanying the rotation of the ball screw 32. And regulates rotation. The ball screw 32 is rotated by a capping head lifting / lowering servomotor 38 fixed to the upper end of the holding cylinder 30. The lifting / lowering servomotor 38 constitutes the lifting / lowering means for the capping head described in claim 1. In FIG. 1 and FIG. 2, the support 28 for supporting the capping heads 16A and 16B and the lifting means 38 for the capping heads 16A and 16B are not shown.

キャッピングヘッド取付ブロック３６に、２本のキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂが鉛直方向を向けて取り付けられている。これら各キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂのスピンドル１６Ａａ、１６Ｂａは、それぞれ、取付ブロック３６の上端に固定された回転用サーボモータ４０、４２に連結されて回転される。各キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂの下端には、キャップ１８を保持するチャック１６Ａｂ、１６Ｂｂが設けられており、このチャック１６Ａｂ、１６Ｂｂに保持したキャップ１８を、前記回転用サーボモータ４０、４２によって回転させるとともに、昇降用サーボモータ３８によって下降させることにより、容器６に装着する。 Two capping heads 16A and 16B are attached to the capping head attachment block 36 with the vertical direction directed. The spindles 16Aa and 16Ba of the capping heads 16A and 16B are connected to and rotated by servo motors 40 and 42 for rotation fixed to the upper end of the mounting block 36, respectively. Chuckes 16Ab and 16Bb that hold caps 18 are provided at the lower ends of the capping heads 16A and 16B. The caps 18 held by the chucks 16Ab and 16Bb are rotated by the servo motors 40 and 42 for rotation. The container 6 is mounted by being lowered by the lifting servo motor 38.

前記キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂを昇降可能に支持している支柱２８に、水平な取付プレート４４が固定されており、この取付プレート４４にキャップホイール（全体として符号２４で示す）が回転可能に支持されている。取付プレート４４には上下に貫通する孔４４ａが形成され（図４の要部を拡大して示す図３参照）、この貫通孔４４ａの下面側に円筒部材４６が固定されており、その内面に装着したボールベアリング４８、５０によって、キャップホイール２４の中心の回転軸５２が回転自在に支持されている。この回転軸５２は上端に連結された前記サーボモータ（キャップホイール回転用サーボモータ２６）によって回転駆動されるようになっており、後に説明するタイミングで間欠的に回転する。 A horizontal mounting plate 44 is fixed to a column 28 that supports the capping heads 16A and 16B so as to be movable up and down, and a cap wheel (generally indicated by reference numeral 24) is rotatably supported by the mounting plate 44. ing. The mounting plate 44 is formed with a hole 44a penetrating vertically (refer to FIG. 3 showing an enlarged main portion of FIG. 4), and a cylindrical member 46 is fixed to the lower surface side of the through hole 44a. A rotating shaft 52 at the center of the cap wheel 24 is rotatably supported by the mounted ball bearings 48 and 50. The rotating shaft 52 is rotationally driven by the servo motor (cap wheel rotating servo motor 26) connected to the upper end, and rotates intermittently at a timing described later.

キャップホイール２４の回転軸５２の下端に、上下２枚のプレート５４Ａ、５４Ｂからなる底部支持プレート５４が水平に固定されている。この底部支持プレート５４の先端部（キャップホイール２４の半径方向外方側の端部）寄りの上面に、図２に示すように、２個のキャップ１８をそれぞれ保持する２箇所のポケット（第１ポケット５６ａ、第２ポケット５６ｂ）が形成されたキャップ保持プレート５６が固定されている。このキャップ保持プレート５６は、２箇所のポケット５６ａ、５６ｂ内にそれぞれ保持されたキャップ１８の中心が移動する円（ピッチ円Ｃ１）が、前記スターホイール４の凹部４ａ、４ｂに保持された容器６の中心が移動する円（ピッチ円Ｃ２）と一部がオーバーラップしており、その交差する位置に、前記２本のキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂの軸心Ｏ１、Ｏ２が位置している。従って、これら２本のキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂの軸心Ｏ１、Ｏ２の下方に、容器ホイール４によって間欠的に搬送されて停止する２本の容器６の軸線が、そして上方に、キャップホイール２４によって間欠的に搬送されて停止する２個のキャップ１８の軸線が上下に一致して停止するようになっている。 At the lower end of the rotating shaft 52 of the cap wheel 24, a bottom support plate 54 composed of two upper and lower plates 54A and 54B is fixed horizontally. As shown in FIG. 2, two pockets (first first) for holding the two caps 18 are formed on the upper surface of the bottom support plate 54 near the tip (end on the radially outer side of the cap wheel 24). A cap holding plate 56 in which a pocket 56a and a second pocket 56b) are formed is fixed. The cap holding plate 56 is a container 6 in which circles (pitch circles C1) in which the centers of the caps 18 respectively held in the two pockets 56a and 56b move are held in the recesses 4a and 4b of the star wheel 4. Is partially overlapped with the circle (pitch circle C2) in which the center of the axis moves, and the axial centers O1 and O2 of the two capping heads 16A and 16B are located at the intersecting positions. Therefore, the axes of the two containers 6 that are intermittently conveyed by the container wheel 4 and stopped by the container wheel 4 are located below the axes O1 and O2 of the two capping heads 16A and 16B. The axis lines of the two caps 18 that are intermittently conveyed and stop coincide with each other vertically and stop.

キャップ保持プレート５６は、全体としてほぼ台形状をしており、その台形の底面側をキャップホイール２４の半径方向外方側へ向けている。このキャップ保持プレート５６には、キャップホイール２４の半径方向外方側に２箇所のポケット５６ａ、５６ｂが形成されており、これら各ポケット５６ａ、５６ｂ内にそれぞれキャップ１８を保持して回転搬送する。これら２箇所のポケット５６ａ、５６ｂの間の部分５６ｃは、各ポケット５６ａ、５６ｂに収容されているキャップ１８の外周側が移動する経路とほぼ一致している。この２箇所のポケット５６ａ、５６ｂの間の部分５６ｃが、後に説明するように、シュート２２の先端に位置しているキャップ１８が落下することを防止するストッパとしての機能を果たす。 The cap holding plate 56 has a substantially trapezoidal shape as a whole, and the bottom surface side of the trapezoid is directed outward in the radial direction of the cap wheel 24. The cap holding plate 56 is formed with two pockets 56a, 56b on the outer side in the radial direction of the cap wheel 24. The cap 18 is held in the pockets 56a, 56b, and is rotated and conveyed. A portion 56c between the two pockets 56a and 56b substantially coincides with a path along which the outer peripheral side of the cap 18 accommodated in each pocket 56a and 56b moves. The portion 56c between the two pockets 56a and 56b functions as a stopper that prevents the cap 18 positioned at the tip of the chute 22 from falling, as will be described later.

このキャップ保持プレート５６が固定されている底部支持プレート５４は、その外周部が、キャップ保持プレート５６の外周部よりも半径方向外方側に延びており、キャップ保持プレート５６の各ポケット５６ａ、５６ｂ内に保持されているキャップ１８の底面を支持するようになっている。なお、この実施例では、キャップホイール２４に保持されて回転搬送されるキャップ１８は、底部側に撹拌用の棒１８ａが取り付けられているので、底面支持プレート５４の外周部には、この棒１８ａを受け入れるための切り欠き５４ａ、５４ｂが形成されている。この実施例では、底部支持プレート５４およびキャップ保持プレート５６が、２個のキャップ１８を保持して搬送するようになっており、２箇所のポケット５６ａ、５６ｂと、２箇所の切り欠き５４ａ、５４ｂを設けることができる円周方向の幅を有している。そして、それ以外の部分は、前記キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂが昇降する際に干渉することがないように何も無い状態になっている。この部分が、請求項１に記載したキャップホイールを上下に貫通する逃げ部を構成している（この逃げ部を図２中に符号２４Ｘで示す）。 The bottom support plate 54 to which the cap holding plate 56 is fixed has an outer peripheral portion extending radially outward from an outer peripheral portion of the cap holding plate 56, and each pocket 56 a, 56 b of the cap holding plate 56. A bottom surface of the cap 18 held inside is supported. In this embodiment, since the cap 18 held by the cap wheel 24 and rotated and conveyed is provided with a stirring rod 18a on the bottom side, the rod 18a is disposed on the outer periphery of the bottom support plate 54. Cutouts 54a and 54b are formed for accepting. In this embodiment, the bottom support plate 54 and the cap holding plate 56 are configured to hold and convey the two caps 18, and have two pockets 56 a and 56 b and two notches 54 a and 54 b. Has a circumferential width. The other portions are in a state of nothing so that they do not interfere when the capping heads 16A and 16B move up and down. This portion constitutes an escape portion that vertically penetrates the cap wheel described in claim 1 (this escape portion is indicated by reference numeral 24X in FIG. 2).

前記キャップ保持プレート５６に設けられた２箇所のポケット５６ａ、５６ｂの、円周方向の中央の位置と、キャップホイール２４の中心に配置された回転軸５２とを結ぶ半径方向の線上の、底部支持プレート５４上に、垂直な支点ピン５８が固定されている（図２および図３参照）。この支点ピン５８に、上下２枚の回動レバー（第１回動レバー６０、第２回動レバー６２）が、それぞれボールベアリングを介して回転可能に支持されている。これら両回動レバー６０、６２は、図２に示すように交差して配置されており、その支点ピン５８に支持された位置よりも中心の回転軸５２寄りに、スプリング６４が取り付けられて、両回動レバー６０、６２の内部側（キャップホイール２４の半径方向内方側）の端部を互いに引きつけている。従って、これら回動レバー６０、６２の外方側の端部が互いに接近する方向に付勢されている。これら回動レバー６０、６２の閉鎖方向（接近する方向）の位置は、それぞれ位置決めストッパ６１、６３によって規制される。両回動レバー６０、６２の内部側の端部には、それぞれカムフォロア６６、６８が取り付けられており、前記円筒部材４６の外周に固定した２枚のカム７０、７２の外周カム面に、前記スプリング６４の付勢力によってそれぞれ弾接している。キャップホイール２４が回転すると、これらカム７０、７２の形状に応じて、各カムフォロア６６、６８が半径方向に移動し、その移動に伴って、両回動レバー６０、６２の先端部６０ａ、６２ｂがキャップホイール２４の円周方向に揺動する。 The bottom support on the radial line connecting the circumferential center position of the two pockets 56a and 56b provided in the cap holding plate 56 and the rotating shaft 52 disposed at the center of the cap wheel 24. A vertical fulcrum pin 58 is fixed on the plate 54 (see FIGS. 2 and 3). Two pivot levers (a first pivot lever 60 and a second pivot lever 62) are rotatably supported by the fulcrum pin 58 via ball bearings. These two turning levers 60 and 62 are arranged so as to cross each other as shown in FIG. 2, and a spring 64 is attached closer to the rotation shaft 52 at the center than the position supported by the fulcrum pin 58, Ends on the inner side (the inner side in the radial direction of the cap wheel 24) of the rotary levers 60 and 62 are attracted to each other. Accordingly, the outer end portions of the rotating levers 60 and 62 are biased in a direction in which they approach each other. The positions of the rotating levers 60 and 62 in the closing direction (the approaching direction) are regulated by positioning stoppers 61 and 63, respectively. Cam followers 66 and 68 are respectively attached to the inner ends of the rotary levers 60 and 62, and the outer cam surfaces of the two cams 70 and 72 fixed to the outer periphery of the cylindrical member 46 Each of the springs 64 is in elastic contact with the urging force of the spring 64. When the cap wheel 24 rotates, the cam followers 66 and 68 move in the radial direction in accordance with the shapes of the cams 70 and 72, and the distal end portions 60a and 62b of the rotary levers 60 and 62 move along with the movement. The cap wheel 24 swings in the circumferential direction.

両回動レバー６０、６２は、それぞれ逆方向のく字状に折り曲げられており、さらに、それぞれの両先端部６０ａ、６２ａは、互いに向かい合う方向にほぼ直角に折り曲げられている。これら両先端部６０ａ、６２ａが、前記キャップ保持プレート５６の２箇所のポケット５６ａ、５６ｂの回転方向前方側と回転方向後方側に位置している（正確には、第１ポケット５６ａの回転方向前方側に第２回動レバーの先端部６２ａが、第２ポケット５６ｂの回転方向後方側に第１回動レバー６０の先端部６０ａが位置している）。カム７０、７２の形状に応じて両回動レバー６０、６２は、ポケット５６ａ、５６ｂの外周側の位置と、このポケット５６ａ、５６ｂから円周方向の前方側または後方側に外れた位置に揺動する。この実施例では、各回動レバー６０、６２の先端部６０ａ、６２ａがポケット５６ａ、５６ｂの外周側に揺動した時には、ポケット５６ａ、５６ｂ内に収容されたキャップ１８がポケット５６ａ、５６ｂから抜け出すことを阻止し、逆方向に揺動した時には、ポケット５６ａ、５６ｂ内へのキャップ１８の出入りを許容するようになっている。なお、両回動レバー６０、６２の先端部６０ａ、６２ａが請求項３のグリッパ片を構成している。 Both the turning levers 60 and 62 are bent in a reverse square shape, and the both end portions 60a and 62a are bent at a substantially right angle in a direction facing each other. These two front end portions 60a and 62a are positioned on the front side in the rotational direction and the rear side in the rotational direction of the two pockets 56a and 56b of the cap holding plate 56 (precisely, the front direction in the rotational direction of the first pocket 56a). The distal end portion 62a of the second rotation lever is located on the side, and the distal end portion 60a of the first rotation lever 60 is located on the rear side in the rotation direction of the second pocket 56b). Depending on the shape of the cams 70, 72, the pivot levers 60, 62 are swung to a position on the outer peripheral side of the pockets 56 a, 56 b and a position disengaged from the pockets 56 a, 56 b forward or rearward in the circumferential direction. Move. In this embodiment, when the front end portions 60a and 62a of the rotating levers 60 and 62 swing to the outer peripheral side of the pockets 56a and 56b, the cap 18 accommodated in the pockets 56a and 56b comes out of the pockets 56a and 56b. The cap 18 is allowed to enter and exit from the pockets 56a and 56b when it is swung in the opposite direction. Note that the tip portions 60a and 62a of both the turning levers 60 and 62 constitute the gripper piece of claim 3.

キャップシュート２２は、キャップホイール２４の中心に向けて半径方向に配置されており、上流部２２Ａが下方へ向けて傾斜し、出口側の下流部２２Ｂがほぼ水平になっている（図３参照）。このキャップシュート２２は、キャップ１８の底面を支持する底部２２ａと両側面２２ｂおよび天面２２ｃからなっている。この実施例では、キャップ１８が攪拌用の棒１８ａを有しているので、この棒１８ａが通過できるように、底部２２ａには長溝が形成されている。 The cap chute 22 is disposed radially toward the center of the cap wheel 24, the upstream portion 22A is inclined downward, and the downstream portion 22B on the outlet side is substantially horizontal (see FIG. 3). . The cap chute 22 includes a bottom portion 22a that supports the bottom surface of the cap 18, both side surfaces 22b, and a top surface 22c. In this embodiment, since the cap 18 has a stirring rod 18a, a long groove is formed in the bottom portion 22a so that the rod 18a can pass through.

キャップシュート２２の出口側端部の上方に、キャップ天面ガイド７４が設けられている。このキャップ天面ガイド７４は、キャップシュート２２の出口側に取り付けられ、キャップ保持プレート５６のポケット６４ａ、６４ｂに保持されたキャップ１８の搬送経路に沿って、その上方を覆うように配置されている。このキャップ天面ガイド７４は、キャップシュート２２の天面２２ｃに取り付けられており、キャップホイール２４のポケット５６ａ、５６ｂに保持されているキャップ１８がポケット５６ａ、５６ｂから上方へ抜け出すことを防止するもので、その下方側を前記両回動レバー６０、６２およびキャップ支持プレート５６が通過できるようになっている。 A cap top surface guide 74 is provided above the outlet side end of the cap chute 22. The cap top surface guide 74 is attached to the outlet side of the cap chute 22 and is disposed so as to cover the upper portion along the transport path of the cap 18 held in the pockets 64 a and 64 b of the cap holding plate 56. . The cap top surface guide 74 is attached to the top surface 22c of the cap chute 22, and prevents the cap 18 held in the pockets 56a and 56b of the cap wheel 24 from coming out upward from the pockets 56a and 56b. Thus, the rotating levers 60 and 62 and the cap support plate 56 can pass through the lower side.

キャップ１８を送り出すシュート２２の側部（図２の下側側部）には、シュート２２の出口まで送られてきたキャップ１８に斜め後方からエアを吹き付けて、前記キャップ保持プレート５６の各ポケット５６ａ、５６ｂ内に押し込むためのエア噴射手段７６が設けられている。このエア噴射手段７６は、ノズル７６ａの先端の噴射口をシュート２２の出口に位置しているキャップ１８の斜め後方側に向けている。このエア噴射手段７６は、キャッピング装置１６の運転中は常時エアを噴射している。また、シュート２２を挟んでエア噴射手段７６の逆側（図２の上側）には、シュート２２の出口まで送られてきたキャップ１８に係合して停止させるストッパ７８が設けられている。この実施例のストッパ７８は、エアシリンダ８０のピストンロッドに取り付けられており、キャップホイール２４がキャップ１８を保持して回転し、キャップ保持プレート５６がシュート２２の前面側から外れている間は、このキャップストッパ７８を前進させてシュート２２の出口に位置しているキャップ１８が抜け出すことを阻止する。 On the side of the chute 22 that sends out the cap 18 (the lower side of FIG. 2), air is blown obliquely from the rear to the cap 18 that has been sent to the outlet of the chute 22, so that each pocket 56 a of the cap holding plate 56. , 56b is provided with air injection means 76 for pushing into the air. The air injection means 76 has the injection port at the tip of the nozzle 76 a directed obliquely rearward of the cap 18 located at the outlet of the chute 22. This air injection means 76 always injects air during the operation of the capping device 16. A stopper 78 that engages and stops the cap 18 that has been sent to the outlet of the chute 22 is provided on the opposite side (the upper side in FIG. 2) of the air injection means 76 with the chute 22 interposed therebetween. The stopper 78 of this embodiment is attached to the piston rod of the air cylinder 80. While the cap wheel 24 rotates while holding the cap 18, the cap holding plate 56 is disengaged from the front side of the chute 22. The cap stopper 78 is moved forward to prevent the cap 18 located at the exit of the chute 22 from coming out.

キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂの下方には、キャッピングを行う際に、スターホイール４の凹部ａに保持されている容器６を把持するためのグリッパ８２が設けられている（図４参照）。このキャッピング装置側のグリッパ８２は、前記キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂが取り付けられている支柱２８にプレート８６を介して固定された水平なエアシリンダ８４によって、スターホイール４の凹部４ａ側に進退動できるようになっており、スターホイール４が回転して容器６を搬送しているときには容器６に干渉しないようにグリッパ８２が後退され、キャッピングを行うために容器６が停止したときには、エアシリンダ８４の作動によって前進して容器６をグリップする。 A gripper 82 is provided below the capping heads 16A and 16B for gripping the container 6 held in the recess a of the star wheel 4 when capping is performed (see FIG. 4). The gripper 82 on the capping device side can be moved back and forth toward the concave portion 4a side of the star wheel 4 by a horizontal air cylinder 84 fixed to the column 28 to which the capping heads 16A and 16B are attached via a plate 86. When the star wheel 4 is rotating and transporting the container 6, the gripper 82 is retracted so as not to interfere with the container 6, and when the container 6 is stopped for capping, the air cylinder 84 is activated. To move forward and grip the container 6.

以上の構成に係るキャッピング装置を備えたロータリー式充填・キャッピング装置の作動について説明する。この装置で液体が充填される容器６は、供給コンベヤ８によって一列の状態で、図１の矢印方向に連続的に搬送されて容器ホイール（スターホイール）４の凹部４ａ内に収容される。スターホイール４が停止したときには、搬送方向の前方側に長い爪４ｂが、そして後方側に短い爪４ｃが設けられている第１凹部４ａａが、前記供給コンベヤ８に対応する位置にあり、供給コンベヤ８の先頭の容器６がこの第１凹部４ａａ内に収容されるとともに、後続の容器６が順次前方の容器６に接触した状態で停止する。 The operation of the rotary filling / capping device provided with the capping device according to the above configuration will be described. The containers 6 filled with liquid in this apparatus are continuously conveyed in the direction of the arrow in FIG. 1 in a row by the supply conveyor 8 and are accommodated in the recesses 4 a of the container wheel (star wheel) 4. When the star wheel 4 stops, the first recess 4aa in which the long claw 4b is provided on the front side in the conveying direction and the short claw 4c is provided on the rear side is in a position corresponding to the supply conveyor 8, and the supply conveyor The top container 6 of 8 is accommodated in this 1st recessed part 4aa, and the subsequent container 6 stops in the state which contacted the front container 6 one by one.

停止しているスターホイール４の第１凹部４ａａに容器６が収容された後、駆動手段（図示せず）によってスターホイール４が回転される。第１凹部４ａａが供給コンベヤ８上から移動するのに伴って、第１凹部４ａａの搬送方向後方側に位置している短い爪４ｃが容器６に係合して搬送する。第１凹部４ａａ内に収容された容器６は、スターホイール４の停止中に供給されるので、第１凹部４ａａの最も内部まで入り込んでおり、短い爪４ｃでも容器６に確実に係合して搬送することができる。 After the container 6 is accommodated in the first recess 4aa of the stopped star wheel 4, the star wheel 4 is rotated by driving means (not shown). As the first recess 4aa moves from above the supply conveyor 8, the short claw 4c located on the rear side in the transport direction of the first recess 4aa is engaged with the container 6 and transported. Since the container 6 accommodated in the first recess 4aa is supplied while the star wheel 4 is stopped, the container 6 has entered the innermost part of the first recess 4aa, and even the short claw 4c can be securely engaged with the container 6. Can be transported.

スターホイール４の回転に伴って、第１凹部４ａａが供給コンベヤ８の位置から外れるとともに、第２凹部４ａｂが供給コンベヤ８の搬送面８ａと重なり合う位置まで移動してくる。この時点で供給コンベヤ８によって搬送されてくる容器６は、第２凹部４ａｂの内部まで充分に入り込むことができない。この状態のように凹部４ａ内に充分に容器６が入り込んでいないと、凹部４ａの後方側の爪が短い場合（短い爪４ｃの場合）には、爪４ｃが容器６に係合せず、容器６をスターホイール４の外方側へ押し出してしまうおそれがあるが、この実施例では、容器６が凹部４ａ内に完全に奥まで入りきらないおそれがある第２凹部４ａｂは、後方側に長い爪４ｂが設けられているので、確実に容器６に係合して回転搬送することができる。しかも、容器６が第２凹部４ａｂの内部に完全に収容されず、外方側に飛び出している場合でも、外側ガイド部材１２の上流端１２ａが、スターホイール４の外方側へ離れているので、容器６が外側ガイド部材１２の内側に入ることができる。一旦外側ガイド部材１２の内側に入った容器６は、この外側ガイド部材１２に案内されて次第にスターホイール４の半径方向内方側へ誘導されて、第２凹部４ａｂ内に完全に収容される。 As the star wheel 4 rotates, the first recessed portion 4aa moves away from the position of the supply conveyor 8, and the second recessed portion 4ab moves to a position where it overlaps the transport surface 8a of the supply conveyor 8. At this time, the container 6 conveyed by the supply conveyor 8 cannot sufficiently enter the second recess 4ab. If the container 6 does not sufficiently enter the recess 4a as in this state, the nail 4c does not engage with the container 6 when the rear nail of the recess 4a is short (in the case of the short nail 4c), the container 6 6 may be pushed out to the outer side of the star wheel 4, but in this embodiment, the second recess 4ab, in which the container 6 may not completely enter the recess 4a, is long on the rear side. Since the nail | claw 4b is provided, it can engage with the container 6 reliably and can rotate and convey. Moreover, even when the container 6 is not completely accommodated in the second recess 4ab and protrudes outward, the upstream end 12a of the outer guide member 12 is separated to the outer side of the star wheel 4. The container 6 can enter the inside of the outer guide member 12. The container 6 once inside the outer guide member 12 is guided by the outer guide member 12 and gradually guided inward in the radial direction of the star wheel 4 to be completely accommodated in the second recess 4ab.

スターホイール４は２ピッチ（凹部２個分）回転した後再び停止する。このときも、第１凹部４ａａが供給コンベヤ８の搬送面８ａの上方に位置し、第２凹部４ａｂは排出コンベヤ１０の搬送面１０ａの上方に位置している。その後、スターホイール４が回転して、前述の動作と同様に第１凹部４ａａと第２凹部４ａｂにそれぞれ容器６を収容して回転搬送する。このようにスターホイール４が２ピッチずつの回転と停止を繰り返して容器６を搬送する。 The star wheel 4 stops again after rotating two pitches (for two concave portions). Also at this time, the first recess 4aa is positioned above the transport surface 8a of the supply conveyor 8, and the second recess 4ab is positioned above the transport surface 10a of the discharge conveyor 10. Thereafter, the star wheel 4 is rotated, and the containers 6 are accommodated in the first recess 4aa and the second recess 4ab, respectively, and rotated and transported in the same manner as described above. In this way, the star wheel 4 conveys the container 6 by repeating the rotation and stoppage every two pitches.

スターホイール４の間欠的な回転によって容器６が回転搬送され、フィラ１４が設けられている位置に到達すると、充填ノズル１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄによってこれらの容器６内に液体が充填される。充填ノズル１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄと凹部４ａとは対応関係にあり、第１番目の充填ノズル１４Ａと第３番目の充填ノズル１４Ｃが第１凹部４ａａに、第２番目の充填ノズル１４Ｂと第４番目の充填ノズル１４Ｄが第２凹部４ａｂに対応する。凹部４ａ内に保持された容器６が充填ノズル１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄの下方に停止すると充填を開始し、その後、スターホイール４が回転すると、容器６の移動に追従して充填ノズル１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄも回転移動しつつ充填を行う。 When the containers 6 are rotated and conveyed by intermittent rotation of the star wheel 4 and reach the position where the filler 14 is provided, the containers 6 are filled with liquid by the filling nozzles 14A, 14B, 14C, and 14D. The filling nozzles 14A, 14B, 14C, 14D and the recess 4a are in a corresponding relationship. The first filling nozzle 14A and the third filling nozzle 14C are in the first recess 4aa, and the second filling nozzle 14B and the second filling nozzle 14B. The fourth filling nozzle 14D corresponds to the second recess 4ab. When the container 6 held in the recess 4a stops below the filling nozzles 14A, 14B, 14C, and 14D, filling starts. When the star wheel 4 rotates, the filling nozzle 14A, following the movement of the container 6 follows. 14B, 14C, and 14D also perform filling while rotating.

充填が終了した容器６は、さらに間欠的に搬送され、キャッピング装置１６が設けられている位置に到達して、停止している間にキャッピングが行われる。キャッピング装置１６の二つのキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂは位置が固定されており、容器６の搬送方向前方側のキャッピングヘッド１６Ａの下方に第１凹部４ａａに保持された容器６が停止し、容器６の搬送方向後方側のキャッピングヘッド１６Ｂの下方に第２凹部４ａｂに保持された容器６が停止してキャッピングが行われる。このように容器を２本ずつ間欠的に搬送してキャッピング、あるいは充填を行うので、充分な停止時間を確保することが可能である。 The container 6 that has been filled is further intermittently conveyed, reaches the position where the capping device 16 is provided, and is capped while it is stopped. The positions of the two capping heads 16A and 16B of the capping device 16 are fixed, and the container 6 held in the first concave portion 4aa stops below the capping head 16A on the front side in the transport direction of the container 6, and the container 6 The container 6 held in the second recess 4ab stops below the capping head 16B on the rear side in the transport direction, and capping is performed. In this way, since two containers are intermittently conveyed to perform capping or filling, a sufficient stop time can be ensured.

キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂによって容器６に装着されるキャップ１８は、シュート２２から送り出され、キャップホイール２４の２箇所のポケット５６ａ、５６ｂに収容され、キャップホイール２４が回転することによって、キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂの位置まで搬送されて、このキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂに保持される。キャップホイール２４は間欠的に回転するようになっており、キャップ保持プレート５６に形成されている２個のポケット５６ａ、５６ｂのうち、まず、回転方向前方側の第１ポケット５６ａをシュート２２の出口側に位置させた状態で停止する（図２に示す状態）。キャップホイール２４がシュート２２の前方まで移動してくる間は、エアシリンダ８０の作動によってストッパ７８がシュート２２内に突出して、シュート２２の先端のキャップ１８を停止させており、第１ポケット５６ａがシュート２２の前方に停止すると、ストッパ７８が後退されるとともに、常時エアを噴射しているエア噴射手段７６のノズル７６ａからエアが吹き付けられ、先頭のキャップ１８は、エアによって斜め後方から押されて、第１ポケット５６ａ内に嵌入する。 The cap 18 attached to the container 6 by the capping heads 16A and 16B is fed out from the chute 22 and accommodated in the two pockets 56a and 56b of the cap wheel 24. When the cap wheel 24 rotates, the capping head 16A, It is conveyed to the position of 16B and is held by the capping heads 16A and 16B. The cap wheel 24 rotates intermittently. Of the two pockets 56 a and 56 b formed in the cap holding plate 56, first, the first pocket 56 a on the front side in the rotational direction is moved to the outlet of the chute 22. It stops in the state located on the side (state shown in FIG. 2). While the cap wheel 24 moves to the front of the chute 22, the stopper 78 protrudes into the chute 22 by the operation of the air cylinder 80 to stop the cap 18 at the tip of the chute 22, and the first pocket 56 a is When stopped in front of the chute 22, the stopper 78 is retracted and air is blown from the nozzle 76a of the air injection means 76 that constantly injects air, and the top cap 18 is pushed obliquely from the rear by the air. Into the first pocket 56a.

回転方向前方側の第１ポケット５６ａにキャップ１８が収容されると、このキャップホイール２４がキャップホイール回転用サーボモータ２６によって回転される。キャップホイール２４が回転を開始すると、この第１ポケット５６ａ側の第２回動レバー６２が、カム７２の形状に応じてストッパ６３に当接するまで回動し、先端部（グリッパ片）６２ａがこの第１ポケット５６ａの外周側に移動して、第１ポケット５６ａ内に嵌合しているキャップ１８の抜けだしを阻止する。キャップホイール２４はさらに回転を続けて、搬送方向後方側の第２ポケット５６ｂをシュート２２の出口側に位置させた状態で停止する。シュート２２の前方側に、前記回転方向前方側の第１ポケット５６ａから他方の第２ポケット５６ｂが位置するまで回転させる間、キャップシュート２２の先端に位置しているキャップ１８は、キャップ保持プレート５６の外周側の面（ストッパ５６ｃ）によって押さえられているので、ストッパ７８を作動させてキャップ１８を押さえておく必要はなくストッパ７８の作動回数を減らすことができる。その後、回転方向後方側の第２ポケット５６ｂ内にも同様にしてキャップ１８が嵌入して保持される。 When the cap 18 is accommodated in the first pocket 56a on the front side in the rotational direction, the cap wheel 24 is rotated by the cap wheel rotating servo motor 26. When the cap wheel 24 starts to rotate, the second turning lever 62 on the first pocket 56a side turns until it comes into contact with the stopper 63 according to the shape of the cam 72, and the tip end (gripper piece) 62a is moved to this position. It moves to the outer peripheral side of the first pocket 56a and prevents the cap 18 fitted in the first pocket 56a from coming off. The cap wheel 24 further rotates and stops in a state where the second pocket 56b on the rear side in the transport direction is positioned on the outlet side of the chute 22. The cap 18 positioned at the front end of the cap chute 22 is moved to the cap holding plate 56 while being rotated until the other second pocket 56b is positioned on the front side of the chute 22 from the first pocket 56a on the front side in the rotation direction. Since it is pressed by the outer peripheral surface (stopper 56c), it is not necessary to operate the stopper 78 to hold the cap 18, and the number of operations of the stopper 78 can be reduced. Thereafter, the cap 18 is similarly fitted and held in the second pocket 56b on the rear side in the rotational direction.

シュート２２によって送られてきたキャップ１８が、２箇所のポケット５６ａ、５６ｂに収容されると、再びキャップホイール２４が回転する。この回転が開始すると、カム７０によって第２ポケット５６ｂ側の回動レバー６０がストッパ６１に当接するまで回動して、その先端部６０ａをポケット５６ｂの外方側に位置させる。このように回動レバー６０が回動することによりポケット５６ｂ内に収容されたキャップ１８が、キャップホイール２４の回転搬送中に抜け出すことを防止する。また、前記第１ポケット５６ａおよび第２ポケット５６ｂ内に収容されているキャップ１８が、シュート２２の前方から移動を開始した時点では、キャップ天面ガイド７４によってキャップ１８の上面が押さえられて、ポケット５６ａ、５６ｂから抜け出すことなく安定して搬送される。 When the cap 18 sent by the chute 22 is accommodated in the two pockets 56a and 56b, the cap wheel 24 rotates again. When this rotation starts, the cam 70 rotates until the rotation lever 60 on the second pocket 56b side comes into contact with the stopper 61, and the tip 60a is positioned on the outer side of the pocket 56b. Thus, the rotation of the rotation lever 60 prevents the cap 18 accommodated in the pocket 56b from coming out during the rotation conveyance of the cap wheel 24. When the cap 18 accommodated in the first pocket 56a and the second pocket 56b starts moving from the front of the chute 22, the top surface of the cap 18 is pressed by the cap top surface guide 74, and the pocket 18 It is stably conveyed without coming out of 56a, 56b.

キャップホイール２４はそのまま回転を続けて、２箇所のポケット５６ａ、５６ｂがそれぞれ両キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂの真下に位置するまで移動して停止する。キャップホイール２４の回転が停止すると、キャッピングヘッド昇降用サーボモータ３８によって両キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂが下降し、前記キャップ保持プレート５６のポケット５６ａ、５６ｂに保持されているキャップ１８をそれぞれ保持する。その後、両キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂが上昇した後、キャップホイール２４が回転する。キャップホイール２４がキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂの下方から移動すると、再び、キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂが下降して、チャック１６Ａｂ、１６Ｂｂが保持しているキャップ１８を、スターホイール４の凹部４ａａ、４ａｂに保持されて下方に停止している容器６に装着する。なお、キャッピングが行われる容器６が停止すると、キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂの下方に配置されているグリッパ８２が、エアシリンダ８４によってスターホイール４側に前進されて、容器６をグリップしており、容器６を確実に保持してキャッピングを行うことができる。 The cap wheel 24 continues to rotate as it is, and moves and stops until the two pockets 56a and 56b are positioned directly below both the capping heads 16A and 16B, respectively. When the rotation of the cap wheel 24 is stopped, both the capping heads 16A and 16B are lowered by the capping head raising / lowering servo motor 38 to hold the caps 18 held in the pockets 56a and 56b of the cap holding plate 56, respectively. Thereafter, after the capping heads 16A and 16B are raised, the cap wheel 24 is rotated. When the cap wheel 24 moves from below the capping heads 16A and 16B, the capping heads 16A and 16B are lowered again, and the cap 18 held by the chucks 16Ab and 16Bb is held in the concave portions 4aa and 4ab of the star wheel 4. It is mounted on the container 6 that has been stopped downward. When the container 6 to be capped stops, the gripper 82 disposed below the capping heads 16A and 16B is advanced to the star wheel 4 side by the air cylinder 84 to grip the container 6, 6 can be securely held and capping can be performed.

キャップホイール２４の各ポケット５６ａ、５６ｂに保持されているキャップ１８と、スターホイール４の凹部４ａａ、４ａｂに保持されている容器６は、その軸線Ｏ１、Ｏ２が一致するように、スターホイール４とキャップホイール２４とがオーバーラップして配置されており、キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂがキャップ１８を保持したその位置で下降すると、キャップ１８をそのまま容器６に装着することができる。また、キャップホイール２４は、前記底部支持プレート５４、キャップ保持プレート５６および両回動レバー６０、６２等が設けられている部分以外（逃げ部２４Ｘ）は、何も無い状態になっており、キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂはキャップホイール２４に干渉することなく、スターホイール４に保持されている容器６まで下降することができる。 The cap 18 held in the pockets 56a and 56b of the cap wheel 24 and the container 6 held in the recesses 4aa and 4ab of the star wheel 4 are aligned with the star wheel 4 so that the axes O1 and O2 thereof coincide with each other. When the capping heads 16 A and 16 B descend at the position where the cap 18 is held, the cap 18 can be mounted on the container 6 as it is. In addition, the cap wheel 24 is in a state where there is nothing except for the portion where the bottom support plate 54, the cap holding plate 56, both the rotation levers 60, 62, etc. are provided (the escape portion 24X). The heads 16 A and 16 B can descend to the container 6 held by the star wheel 4 without interfering with the cap wheel 24.

キャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂにキャップ１８を引き渡した後回転したキャップホイール２４は、キャップ保持プレート５６の第１のポケット５６ａをシュート２２の前方に位置させた状態で停止し、前記と同様に２箇所のポケット５６ａ、５６ｂが順次次のキャップ１８の供給を受ける。一方、キャッピングが終了してキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂが上昇すると、下方のスターホイール４は、２ピッチ分回転して、次の２本の容器６をキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂの下方の位置に停止させる。 The cap wheel 24 rotated after the cap 18 has been transferred to the capping heads 16A and 16B is stopped with the first pocket 56a of the cap holding plate 56 positioned in front of the chute 22, and two places as described above. The pockets 56a and 56b are successively supplied with the next cap 18. On the other hand, when the capping is finished and the capping heads 16A and 16B are lifted, the lower star wheel 4 rotates by two pitches and stops the next two containers 6 at positions below the capping heads 16A and 16B. .

充填およびキャッピングが行われた容器６は、２本ずつ間欠的に搬送され、第１凹部４ａａに保持されている容器６が排出コンベヤ１０の位置に到達する。この容器６は、スターホイール４の回転中に、排出コンベヤ１０のスターホイール４の搬送方向前方側に位置しているガイド部材１０ｂの湾曲部１０ｂａに係合するとともに、排出コンベヤ１０の走行によってスターホイール４の凹部４ａａから取り出されて排出される。このように第１凹部４ａａに収容されている容器６は、スターホイール４の回転中に排出コンベヤ１０に取り出されるが、この第１凹部４ａａは後方側の爪が短い爪４ｃなので、排出容器６に干渉することが無く、スムーズに容器６が排出される。続いて第２凹部４ａｂの容器６が排出コンベヤ１０の位置に到達すると、スターホイール４が停止する。第２凹部４ａｂは後方側の爪が長い爪４ｂなので、スターホイール４が回転していると、前記ガイド部材１０ｂと長い爪４ｂとに干渉してしまうが、スターホイール４が停止しているので、スムーズに排出することができる。 The containers 6 that have been filled and capped are intermittently conveyed two by two, and the containers 6 held in the first recesses 4aa reach the position of the discharge conveyor 10. During rotation of the star wheel 4, the container 6 engages with the curved portion 10 ba of the guide member 10 b located on the front side in the transport direction of the star wheel 4 of the discharge conveyor 10, and the star 6 is driven by the travel of the discharge conveyor 10. It is taken out from the recess 4aa of the wheel 4 and discharged. Thus, the container 6 accommodated in the first recess 4aa is taken out to the discharge conveyor 10 while the star wheel 4 is rotating. Since the first recess 4aa has a short claw 4c on the rear side, the discharge container 6 The container 6 is discharged smoothly without interfering with. Subsequently, when the container 6 of the second recess 4ab reaches the position of the discharge conveyor 10, the star wheel 4 stops. Since the second claw 4ab has a long claw 4b on the rear side, if the star wheel 4 rotates, it interferes with the guide member 10b and the long claw 4b, but the star wheel 4 is stopped. Can be discharged smoothly.

４容器ホイール（スターホイール）
４ａ容器保持手段（凹部）
６容器
１６Ａキャッピングヘッド
１６Ｂキャッピングヘッド
１８キャップ
２２シュート
２４キャップホイール
２４Ｘキャップホイールの逃げ部
２６キャップホイール駆動手段（サーボモータ）
３２キャッピングヘッド昇降手段（ボールねじ）
３４キャッピングヘッド昇降手段（ナット）
３８キャッピングヘッド昇降手段（サーボモータ）
５６ａポケット
５６ｂポケット
５６ｃポケット間のストッパ
６０ａグリッパ片（回動レバーの先端部）
６２ａグリッパ片（回動レバーの先端部） 4 Container wheel (star wheel)
4a Container holding means (concave)
6 Container 16A Capping Head 16B Capping Head 18 Cap 22 Chute 24 Cap Wheel 24X Cap Wheel Relief 26 Cap Wheel Driving Means (Servo Motor)
32 Capping head lifting means (ball screw)
34 Capping head lifting means (nut)
38 Capping head lifting / lowering means (servo motor)
56a pocket 56b pocket 56c stopper between pockets 60a gripper piece (tip of rotating lever)
62a Gripper piece (tip of rotating lever)

Claims

A container wheel that intermittently rotates while holding a container by a plurality of container holding means, a cap wheel that has at least two pockets for storing the cap, a cap wheel driving means that intermittently rotates the cap wheel, and a cap from the cap wheel. Comprising at least two capping heads for receiving and mounting on the container, and elevating means for elevating and lowering the capping heads;
The cap wheel is formed with a relief portion that does not interfere when the capping head moves up and down, and the cap wheel and the container wheel are positioned so that the cap held by the cap wheel and the container held by the container wheel are positioned on the same axis. Arrange some parts,
A capping device, wherein after a plurality of capping heads respectively receive caps from the cap wheel, the cap wheel is rotated to a position where the capping heads do not interfere, and the plurality of caps are simultaneously attached to the container.

The capping device according to claim 1, wherein a chute for supplying caps in a row is provided, and a stopper that abuts against a cap located at a tip of the chute is formed between a plurality of pockets of the cap wheel. .

The capping device according to claim 1 or 2, wherein a gripper piece for preventing the cap accommodated in each pocket from coming out is provided on the cap wheel.