KR200393678Y1 - Auto screw capper - Google Patents
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Abstract
본 고안은 스크류 캡을 자동으로 용기에 캡핑시키는 자동 캡핑장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 45°경사진 상태의 슈트를 통해 자동으로 공급되는 스크류 캡이 캡리프팅용 실린더를 통해 캡핑척으로 공급될 경우, 캡핑아암의 이동궤적을 관여하는 평면캠의 가이드홈을 통해 상기 캡핑아암이 일정한 동선으로 이루어진 각도 구동을 구현하면서 캡을 용기에 캡핑함으로써, 척킹 작동과 캡핑 작동을 구현하는 공간 상의 제한 문제를 해결하고 이를 통해 자동 캡핑장치의 전체 사이즈를 줄여 소형화시킬 수 있으며, 특히 상기 캡핑척 내부에서 캡이 헛돌거나 이탈되지 않도록 캡을 홀딩하는 홀딩부 내측의 원형 둘레에 일정한 간격을 두고 돌출 형태의 보스 및 볼과, 상기 볼을 외측에서 고정시키는 동시에 상기 볼에 탄성력을 부여시키는 O-링을 구성함으로써, 상기 캡을 용기에 홀딩시 원활한 캡핑 동작이 이루어지도록 하여 효율적이며 능률적인 캡핑 작업이 수행될 수 있도록 하는 자동 캡핑장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic capping device for automatically capping a screw cap to a container, and more particularly, a screw cap that is automatically supplied through a chute in a 45 ° inclined state may be supplied to a capping chuck through a cap lifting cylinder. In this case, by capping the cap to the container while the capping arm implements an angular drive of a constant copper wire through the guide groove of the planar cam which is involved in the movement of the capping arm, the space limitation problem of implementing the chucking operation and the capping operation is eliminated. And it can be miniaturized by reducing the overall size of the automatic capping device, in particular, the boss of the protruding form at regular intervals around the circle inside the holding portion for holding the cap so that the cap does not drift away from the capping chuck and A ball and an O-ring which fixes the ball from the outside and imparts elastic force to the ball As relates to the automatic capping device that is to be effective and efficient capping operation is performed by such that the cap is made of smooth capping operation when holding the containers.
Description
본 고안은 스크류 캡을 자동으로 용기에 캡핑시키는 자동 캡핑장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 45°경사진 상태의 슈트를 통해 자동으로 공급되는 스크류 캡이 캡리프팅용 실린더를 통해 캡핑척으로 공급될 경우, 캡핑아암의 이동궤적을 관여하는 평면캠의 가이드홈을 통해 상기 캡핑아암이 일정한 동선으로 이루어진 각도 구동을 구현하면서 캡을 용기에 캡핑함으로써, 척킹 작동과 캡핑 작동을 구현하는 공간 상의 제한 문제를 해결하고, 이를 통해 자동 캡핑장치의 전체 사이즈를 줄여 소형화시킬 수 있으며, 특히 상기 캡핑척 내부에서 캡이 헛돌거나 이탈되지 않도록 캡을 홀딩하는 홀딩부 내측의 원형 둘레에 일정한 간격을 두고 돌출 형태의 보스 및 볼과, 상기 볼을 외측에서 고정시키는 동시에 상기 볼에 탄성력을 부여시키는 O-링을 구성함으로써, 상기 캡을 용기에 홀딩시 원활한 캡핑 동작이 이루어지도록 하여 효율적이며 능률적인 캡핑 작업이 수행될 수 있도록 하는 자동 캡핑장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic capping device for automatically capping a screw cap to a container, and more particularly, a screw cap that is automatically supplied through a chute in a 45 ° inclined state may be supplied to a capping chuck through a cap lifting cylinder. In this case, by capping the cap to the container while the capping arm implements an angular drive of a constant copper wire through the guide groove of the planar cam which is involved in the movement of the capping arm, the space limitation problem of implementing the chucking operation and the capping operation is eliminated. In this case, the total size of the automatic capping device can be reduced and miniaturized. In particular, the boss of the protruding shape at regular intervals around the inside of the holding part holding the cap to prevent the cap from turning or falling out inside the capping chuck. And an O-ring that secures the ball from the outside and imparts elastic force to the ball. As relates to the automatic capping device that is to be effective and efficient capping operation is performed by such that the cap is made of smooth capping operation when holding the containers.
일반적으로, 자동 캡핑장치는 용기형 제품의 기밀유지 및 사용의 편리를 도모하기 위하여 제품의 캡을 자동으로 체결하는 장치를 말하며, 이러한 자동 캡핑장치는 용기형 제품의 생산 라인에서 매우 중요한 설비를 차지한다.In general, the automatic capping device refers to a device for automatically tightening the cap of the product in order to maintain the confidentiality and ease of use of the container-type product, this automatic capping device occupies a very important equipment in the production line of the container-type product. do.
그런데, 종래의 자동 캡핑장치는 캡공급부에서 공급되는 캡이 캡핑척을 통해 용기까지 도달하여 캡핑되는 공정에 있어서, 상기 캡공급부로부터 공급되는 캡이 캡핑척에 척킹되는 척킹 동작과, 상기 캡핑척에 척킹된 캡이 캡핑 위치에 도달하는 용기에 정확히 일치되도록 하여 결합되는 캡핑 동작이 일정한 궤적을 따라 복잡하게 상하 좌우 이동하면서 이루어지는 바, 그 결과 생산 라인 상에 배치되는 이들 장치들이 구동하는 공간 상에 제약이 크며, 따라서 자동 캡핑장치의 전체 사이즈가 증가하게 되는 문제점이 있다.By the way, the conventional automatic capping device has a chucking operation in which the cap supplied from the cap supply unit reaches the container through the capping chuck and caps the capping chuck, and the capping chuck is chucked to the capping chuck and the capping chuck. The capping action combined by ensuring that the chucked caps exactly match the vessel reaching the capping position is a complex up, down, left and right movement along a certain trajectory, resulting in constraints on the space driven by these devices placed on the production line. This is large, and thus there is a problem that the overall size of the automatic capping device is increased.
종래의 자동 캡핑 장치 및 그 작동순서를 첨부한 도 11 및 도 12를 참조로 간략히 살펴보면 다음과 같다.With reference to Figures 11 and 12 attached to the conventional automatic capping device and its operation sequence as follows.
종래의 자동 캡핑 장치의 구성을 크게 나누어보면, 1차 캡핑 장치(100)와 2차 캡핑 장치(200), 용기의 이송로가 되는 컨베이어부(30), 캡의 저장 및 공급을 위한 보울피더(11) 및 슈트(12), 컨베이어부를 따라 이송하는 용기를 캡핑 위치로 안내하는 스타휠(41) 등을 포함하여 구성된다.When the configuration of the conventional automatic capping device is largely divided, the primary capping device 100 and the secondary capping device 200, the conveyor unit 30 is a transport path of the container, the bowl feeder for the storage and supply of the cap ( 11) and chute 12, a star wheel 41 for guiding the container to be transported along the conveyor portion to the capping position and the like.
이러한 구성에 의하여 이루어지는 종래의 자동 캡핑 장치의 작동은 컨베이어부(30)를 따라 용기가 공급되는 단계와; 스타휠(41)에 의하여 용기가 캡핑 위치로 회전되는 동시에 순간 정지되는 단계와; 상기 보울피더(11)로부터 슈트(12)를 경유하여 캡이 공급되는 단계와; 공급된 캡을 1차 캡핑장치가 용기의 상부 개방부에 살짝 올려주면서 1차로 캡핑시키는 단계와; 스타휠(41)의 회전에 의하여 용기가 2차 캡핑 위치로 이동되는 단계와; 2차 캡핑 장치에 의하여 용기의 상단 개방부에 1차 캡핑된 캡이 2차로 완전하게 캡핑되는 단계로 이루어진다.The operation of the conventional automatic capping device made by this configuration comprises the steps of supplying a container along the conveyor unit 30; The container is rotated to a capping position by the star wheel 41 and is momentarily stopped; Supplying a cap from the bowl feeder (11) via a chute (12); Capping the supplied cap to the primary capping device while gently raising the upper opening of the container; Moving the container to the secondary capping position by rotation of the star wheel 41; The capping of the primary capped part to the upper opening of the container by the secondary capping device consists of a second fully capping.
보다 상세하게는, 종래의 캡핑 방식은 실린더의 수직운동으로 상기 슈트(12)밑으로 공급된 캡을 그 수직선상의 밑에 있는 용기의 개방부에 1차로 살짝 캡핑해주는 1차 캡핑 단계와; 인덱스의 구동으로 동작되는 스타휠에 의해 용기가 2차 캡핑장치의 수직선상의 밑으로 이동하면, 2차 캡핑장치가 용기의 개방부에 1차 캡핑된 캡을 완전하게 캡핑해주는 2차 캡핑 단계로 나누어져 진행되는 방식이다.More specifically, the conventional capping method includes a first capping step of firstly capping the cap supplied under the chute 12 in the vertical movement of the cylinder to the opening of the container below the vertical line; When the container is moved under the vertical line of the secondary capping device by the star wheel operated by the index drive, the secondary capping device is divided into the secondary capping step, which completely caps the primary capped cap at the opening of the container. It's a way of losing.
그러나, 상기와 같은 종래의 자동 캡핑 장치는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional automatic capping apparatus as described above has the following problems.
1차 캡핑 단계에서 캡의 윗부분(외표면)이 1차 캡핑장치와의 접촉면이므로, 용기의 나선형으로 된 캡과의 조립면과, 캡 내경의 나선형으로 된 조립면이 서로 부정확하게 캡핑되는 문제점이 있다.Since the upper part (outer surface) of the cap is the contact surface with the primary capping device in the primary capping step, the assembly surface of the container with the spiral cap and the spiral assembly surface of the cap inner diameter are capped incorrectly. have.
이와 같이, 1차 캡핑 단계에서 용기와 캡이 부정확하게 캡핑됨으로써, 2차 캐핑장치에 의한 2차 캡핑 단게에서도 용기에 캡이 완전하게 캡핑되지 않는 에러 작동이 빈번하게 발생되는 문제점이 있다.As such, since the container and the cap are capped incorrectly in the primary capping step, there is a problem in that an error operation frequently occurs in which the cap is not completely capped in the container even in the secondary capping step by the secondary capping device.
또한, 캡핑 동작이 1차 및 2차 캡핑장치로 나누어져 진행됨으로써, 기계 전체 사이즈가 과도하게 커지는 설비상의 단점도 있다.In addition, since the capping operation is divided into primary and secondary capping devices, there is a disadvantage in the facility that the overall machine size becomes excessively large.
결국, 종래의 자동 캡핑장치는 1차 및 2차로 분리되어 진행되는 캡핑 작동이 제대로 진행되지 못하고, 장시간 작동시에 소재의 강제 열화 및 마모에 의해 캡에 결함이 발생되기도 하며, 그에따라 캡 자체의 변형이 발생하기도 하며, 용기와 캡의 결합에 있어서 불완전하고 부적합한 결합이 발생하여 캡핑하는 도중에 캡이 헛돌거나 이탈하는 현상이 발생하게 되며, 이로 인하여 제품의 불량률이 높아지는 폐단이 있었다.As a result, in the conventional automatic capping device, the capping operation, which is separated into the primary and the secondary, does not proceed properly, and a defect occurs in the cap due to forced deterioration and abrasion of the material during long time operation, and accordingly, Deformation may occur, and incomplete and inadequate coupling occurs in the coupling between the container and the cap, and the cap may be dislodged or dislodged during capping, resulting in a high defect rate of the product.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 고안한 것으로서, 캡공급부를 통해 공급되는 스크류 캡이 자전에 해당하는 회전에 의해 캡핑을 실시하는 캡핑본체부의 캡핑척에 에어 실린더를 통해 자동으로 척킹된 상태에서, 컨베이어장치를 통해 이송되어 스타휠(star wheel)에 투입된 용기가 캡핑 위치에 도달할 경우, 상기 캡핑척이 수직으로 하강하면서 상기 용기의 입구부에 상기 스크류 캡을 일정한 회전 속도로 회전시켜 캡핑을 실시하고, 캡핑된 용기를 다시 배출대쪽으로 자동 이송시키는 작업을 수행하는 자동 캡핑장치에 있어서, 45°경사진 상태의 슈트를 통해 자동으로 공급되는 스크류 캡이 캡리프팅용 실린더를 통해 캡핑척으로 공급될 경우, 캡핑아암의 이동궤적을 관여하는 평면캠의 가이드홈을 통해 상기 캡핑아암이 일정한 동선으로 이루어진 각도 구동을 구현하면서 캡을 용기에 캡핑함으로써, 척킹 작동과 캡핑 작동을 구현하는 공간 상의 제한 문제를 해결하고, 이를 통해 자동 캡핑장치의 전체 사이즈를 줄여 소형화시킬 수 있으며, 특히 캡핑척의 캡홀딩 구조를 개선하되, 캡 홀딩부 내측의 원형 둘레에 일정한 간격을 두고 돌출 형태의 보스 및 볼과, 상기 볼을 외측에서 고정시키는 동시에 그 볼에 탄성력을 부여시키는 O-링을 적용하여 용기에 캡을 캡핑시 효율적이며 능률적인 캡핑 동작이 구현될 수 있도록 하는 자동 캡핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention is devised to solve the above problems, the screw cap supplied through the cap supply unit is automatically chucked through the air cylinder to the capping chuck of the capping body portion to perform the capping by the rotation corresponding to the rotation. When the container, which is conveyed through the conveyor apparatus and put into the star wheel, reaches the capping position, the capping chuck is vertically lowered to rotate the screw cap at a constant rotational speed at the inlet of the container. In the automatic capping device to perform the capping, and to automatically transfer the capped container back to the discharge table, the screw cap which is automatically supplied through the chute in the inclined state of 45 ° through the cap lifting cylinder When supplied to the ping chuck, the capping arm has a constant copper line through the guide groove of the flat cam that is involved in the movement of the capping arm. By capping the cap to the container while implementing the angular drive consisting of, it solves the space limitation problem of implementing the chucking operation and the capping operation, thereby reducing the overall size of the automatic capping device, and in particular, the cap holding of the capping chuck. Improve the structure, but apply the cap to the container by applying a boss and ball of the protruding form at regular intervals around the circle inside the cap holding portion, and an O-ring to fix the ball from the outside and impart elastic force to the ball. It is an object of the present invention to provide an automatic capping device that enables an efficient and efficient capping operation to be implemented during capping.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 용기를 투입 위치에서 캡핑 위치까지 이송시켜 캡핑되도록 하고, 캡핑 작동이 완료되면 용기를 취출시키는 컨베이어부와; 상기 컨베이어부로부터 이송되어 일정 간격을 두고 배열 형성된 홈부에 투입된 용기를 상기 캡핑 위치로 회전시켜 용기클램핑부를 통해 고정시킨 다음, 캡핑 공정이 이루어지도록 하는 간헐 작동 방식의 스타휠로 이루어진 구동부를 포함하여 구성된 자동 캡핑장치에 있어서,The present invention for achieving the above object is to convey the container from the input position to the capping position to be capped, the conveyor unit for taking out the container when the capping operation is completed; It comprises a drive unit made of an intermittent acting star wheel for transporting from the conveyor unit to the container formed in the groove formed at a predetermined interval to rotate to the capping position and fixed through the container clamping unit, the capping process is performed In the automatic capping device,
나선형 형태로 캡이 저장되는 보울 피더와, 상기 캡이 하단부의 안내홈에 하나씩 연속적으로 공급되도록 일정한 각도의 기울기를 갖는 슈트와, 상기 안내홈에 안착된 캡이 캡핑척으로 척킹되도록 공급시켜주는 캡리프팅용 실린더를 포함하는 캡공급부와; 캡을 척킹하여 용기에 캡핑시키는 캡핑척과, 상기 캡을 캡핑한 캡핑척을 용기의 개방부로 캡핑 이동시키는 캡핑아암과, 상기 캡핑척과 연결되어, 캡핑척이 일정한 동선으로 이루어진 각도 구동을 구현하도록 상기 캡핑아암의 이동궤적을 관여하는 가이드홈을 갖는 평면캠과, 용기의 개방부에 캐핑된 캡을 회전 체결시키도록 캡핑척의 상단에 연결된 에어모터를 포함하는 캡핑본체부와; 상기 캡핑척의 위치와 각도 및 캡핑 속도 그리고, 캡핑 강도 등의 제어를 위한 구동수단 및 콘트롤장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 캡핑 장치를 제공한다.A bowl feeder in which the cap is stored in a spiral shape, a chute having a predetermined angle of inclination so that the cap is continuously supplied to the lower guide groove one by one, and a cap that feeds the cap seated on the guide groove to be chucked with a capping chuck. A cap supply unit including a lifting cylinder; A capping chuck for chucking the cap and capping the container, a capping arm for capping the capping chuck capping the cap to the opening of the container, and the capping chuck connected to the capping chuck to implement an angular drive with a constant copper line. A capping body portion including a flat cam having a guide groove for engaging the movement trajectory of the arm, and an air motor connected to an upper end of the capping chuck to rotate and fasten the cap capped at the opening of the container; It provides an automatic capping device comprising a drive means and a control device for controlling the position and angle of the capping chuck and the capping speed, and the capping strength.
특히, 상기 가이드홈은 수직방향→ 기울기 방향→ 수직 방향을 반복하면서 왕복 이동하는 궤적이 형성된 것을 특징으로 한다. In particular, the guide groove is characterized in that the trajectory is formed to reciprocate while repeating the vertical direction → tilt direction → vertical direction.
또한, 상기 캡핑척은 캡을 홀딩하는 홀딩부에 일체 또는 별도로 구비된 홀딩수단이 설치되어 있으며, 상기 별도의 홀딩수단이 캡을 견고히 홀딩하도록 보조하는 보조수단이 설치된 것을 특징으로 한다. In addition, the capping chuck is provided with a holding means integrally or separately provided with a holding portion holding the cap, and an auxiliary means for assisting the separate holding means to firmly hold the cap is installed.
상기 홀딩수단은 상기 홀딩부 내측의 원형 둘레에 일정한 간격을 두고 일체로 돌출 형성된 보스와, 상기 홀딩부 내측의 원형 둘레에 일정한 간격을 둔 장착홀에 별도로 삽입된 볼인 것을 특징으로 한다.The holding means is a boss that is integrally protruded at regular intervals around the circular inside of the holding portion, and the ball is separately inserted into the mounting hole at regular intervals around the circular inside of the holding portion.
또한, 상기 보조수단은 내측 둘레면에 위치한 볼이 이탈되지 않도록 외측 둘레면에 감겨진채 상기 볼에 탄성력을 발휘하는 O-링인 것을 특징으로 한다.In addition, the auxiliary means is characterized in that the O-ring that exerts an elastic force on the ball while being wound around the outer peripheral surface so that the ball located on the inner peripheral surface is not separated.
특히, 상기 장착홀은 캡의 너링에 꼭맞게 상기 볼의 일정 길이가 돌출된 상태에서 볼이 빠지지 않도록 그 직경이 외측에서 내측으로 작아지는 형태인 것을 특징으로 한다. In particular, the mounting hole is characterized in that the diameter is smaller in size from the outside to the inside so that the ball does not fall in a state in which the predetermined length of the ball to fit the nuring of the cap.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.
첨부한 도 1은 본 고안에 따른 자동 캡핑장치를 나타내는 사시도로서, 도면에 도시된 바와 같이, 자동 캡핑장치는 보울 피더(bowl feeder)(11)에 나선형 형태로 캡(1)이 저장된 채 슈트(12)의 하단부에 하나씩 연속적으로 캡(1)을 공급하고, 이렇게 공급된 캡(1)을 캡핑본체부(20)의 캡핑척(21)에 캡리프팅용 실린더(13)를 통해 척킹하는 캡공급부(10)와, 상기 캡핑척(21)에 척킹된 캡(1)을 용기(2)에 캡핑할 수 있도록 승하강 작동하는 동시에 각도 구동이 가능한 구동레버를 갖는 캡핑본체부(20)와, 용기(2)를 투입 위치에서 캡핑 위치까지 이송시켜 캡핑되도록 하고, 캡핑 작동이 완료되면 용기(2)를 취출시키는 컨베이어부(30)와, 상기 컨베이어부(30)로부터 이송되어 일정 간격을 두고 배열 형성된 홈부(41a)에 투입된 용기(2)를 상기 캡핑 위치로 회전시켜 용기클램핑부(43)를 통해 고정시킨 다음, 캡핑 공정이 이루어지도록 하는 간헐 작동 방식의 스타휠(41)로 이루어진 구동부(40)로 구성되어 있다. 1 is a perspective view showing an automatic capping apparatus according to the present invention, as shown in the drawing, the automatic capping apparatus is a chute (cap 1) is stored in a bowl feeder (bowl feeder) 11 in the form of a spiral ( Cap supply unit for continuously supplying the cap (1) one by one to the lower end of 12, and chucking the cap (1) thus supplied to the capping chuck 21 of the capping body portion 20 through the cap lifting cylinder (13) (10) and the capping body portion (20) having a driving lever capable of angular driving and lifting and lowering operation to cap the cap (1) chucked to the capping chuck (21) to the container (2), (2) is transferred from the input position to the capping position to be capped, and when the capping operation is completed, the conveyor unit 30 for taking out the container 2 and the conveyor unit 30 are arranged at regular intervals. The container clamping portion 43 by rotating the container 2 introduced into the groove portion 41a to the capping position. It was fixed with is then composed of a driving unit 40 consisting of a star wheel 41 of the intermittent operation method of the capping process to occur.
이를 더욱 구체적으로 설명하자면, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 캡공급부(10)는 캡이송로(11a)가 나선형 형태로서, 이를 통해 캡(1)이 가이드되도록 형성되어 있는 보울 피더(11)와, 상기 보울 피더(11)의 상단부에 연결되어 45°경사진 형태를 이루며, 자중에 의해 캡(1)이 연속으로 공급되어 정렬되면서 안내홈(12a)에 안착되도록 하는 슈트(12)와, 상기 슈트(12)의 안내홈(12a)에 안착되어 있는 캡(1)을 일정한 시간 간격을 두고 하나씩 캡핑척(21)에 삽입되도록 하는 캡리프팅용 실린더(13)를 포함하여 구성되어 있다.More specifically, as shown in FIGS. 2A and 2B, the cap feeder 10 is a bowl feeder in which the cap conveying path 11a is formed in a spiral shape, and the cap 1 is guided therethrough. (11) and the chute 12, which is connected to the upper end of the bowl feeder 11, forms a form inclined at 45 °, and is seated in the guide groove 12a while the cap 1 is continuously fed and aligned by its own weight. And a cap lifting cylinder 13 for inserting the cap 1 seated in the guide groove 12a of the chute 12 into the capping chuck 21 at regular intervals. have.
한편, 상기 보울 피더(11)의 하단에는 상하로 높이 조절이 가능하도록 높이조절부(14)가 형성되어 있다.On the other hand, the lower end of the bowl feeder 11 is formed with a height adjusting unit 14 to enable height adjustment up and down.
상기 높이조절부(14)는 지지수단을 이루는 한 쌍의 파이프(14a,14b)로 구성되며, 지지대를 이루는 하부 파이프(14b)를 주축으로 한 상태에서 상부 파이프(14a)가 삽입되어 상하로 가이드 가능하도록 되어 있으며, 높이조절부(14)를 통해 상부 파이프(14a)가 일정한 위치에서 고정될 수 있도록 되어 있다.The height adjusting portion 14 is composed of a pair of pipes (14a, 14b) forming a support means, the upper pipe (14a) is inserted and guided up and down with a main axis of the lower pipe (14b) forming a support The upper pipe 14a can be fixed at a predetermined position through the height adjusting unit 14.
이때의 상기 높이조절부(14)는 상기 상부 파이프(14a)에 삽입되는 동시에 하부 파이프(14b)에 걸쳐 있는 상태에서 볼트 형태를 갖는 조절바(14c)가 나사 조절되는 구성으로서, 일정한 두께를 갖는 링구조로 이루어진 조절너트(14d)이다.At this time, the height adjusting portion 14 is inserted into the upper pipe (14a) and at the same time spans the lower pipe (14b) is a configuration in which the adjustment bar 14c having a bolt shape is screw-adjusted, having a constant thickness The adjusting nut 14d has a ring structure.
또한, 상기 캡핑본체부(20)는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 캡(1)을 후술하는 컨베이어부(30)로 이송된 용기(2)에 원활하게 캡핑할 수 있도록 콘트롤장치(50)를 통해 위치와 각도 및 캡핑 속도 그리고, 캡핑 강도 등을 조절하면서 캡핑척(21)을 안내하는 캡핑아암(22)과, 상기 캡핑아암(22)의 단부에 위치하여 캡(1)을 척킹한 후 에어모터(22a)의 자전에 해당하는 회전을 통해 캡핑 작동을 수행하는 캡핑척(21)을 포함하여 구성되어 있다.In addition, the capping body portion 20, as shown in Figure 3a and 3b, the control device to smoothly cap the cap (1) to the container (2) transferred to the conveyor unit 30 to be described later A capping arm 22 for guiding the capping chuck 21 while adjusting a position, an angle, a capping speed, a capping strength, and the like, and a cap 1 positioned at an end of the capping arm 22 through 50. After the chucking is configured to include a capping chuck 21 for performing a capping operation through a rotation corresponding to the rotation of the air motor (22a).
여기서, 수직 방향의 가이드 레일(23)을 기준으로 캡핑아암(22)의 이동궤적을 관여하는 평면캠(24)의 가이드홈(24a)을 통해 상기 캡핑아암(22)이 일정한 동선으로 이루어진 각도 구동을 구현하면서 캡(1)을 용기(2)에 캡핑하는 바, 고정된 가이드 레일(23)을 따라 캡핑아암(22)이 안정되게 수직으로 하강시 상기 가이드홈(24a)의 궤적을 따라 수직이동→ -45°기울기 이동→ 수직 이동을 반복하면서 왕복 이동하게 된다.Here, the angle driving the capping arm 22 is made of a constant copper wire through the guide groove 24a of the flat cam 24 involved in the movement trajectory of the capping arm 22 with respect to the guide rail 23 in the vertical direction. While capping the cap 1 to the container 2 while implementing, the vertical movement along the trajectory of the guide groove 24a when the capping arm 22 is stably lowered vertically along the fixed guide rail 23. → -45 ° tilting → Repeated vertical movement.
이때, 하강하는 동시에 -45°경사지게 기울어진 상태로 각도 구동할 경우, 상기 캡리프팅용 실린더(13)의 전진 작동에 의해 캡(1)이 캡핑척(21)에 척킹하게 되고, 이어서 상기 캡핑척(21)이 수직 하강시 캡핑척(21)에 척킹된 캡(1)은 용기(2)에 캡핑 구동을 통해 결합된다. At this time, when descending and driving at an angle inclined at -45 °, the cap 1 is chucked to the capping chuck 21 by the forward operation of the cap lifting cylinder 13, and then the capping chuck. The cap 1 chucked to the capping chuck 21 when the 21 is vertically lowered is coupled to the container 2 through a capping drive.
상기 캡핑척(21)은 캡핑아암(22)에서 간단히 분리가능하도록 된 것이 바람직하며, 이는 캡(1)의 규격이 다른 경우, 이를 교체하여 원활히 척킹할 수 있게 하는 기능을 갖게 된다. The capping chuck 21 is preferably simply detachable from the capping arm 22, which has a function of smoothly chucking by replacing it when the cap 1 is different in size.
이와 같이, 본 고안에 따른 캡핑본체부(20)에 있어서, 상기 평면캠(24)의 가이드홈(24a)을 통한 캡핑아암(22)의 일정한 구간으로 이루어진 각도 구동은 캡리프팅용 실린더(13)를 통한 캡핑척(21)에 대한 캡(1)의 척킹 작동과, 상기 캡핑척(21)과 용기(2)의 캡핑 작동을 짧은 작동 구간, 즉 가이드홈(24a)의 이동 궤적 사이에서 연속적으로 이루어지도록 되어 있다.As described above, in the capping body portion 20 according to the present invention, the angle driving made of a predetermined section of the capping arm 22 through the guide groove 24a of the flat cam 24 is a cap-lifting cylinder 13. The chucking operation of the cap 1 with respect to the capping chuck 21 and the capping operation of the capping chuck 21 and the container 2 are continuously carried out between short operating sections, that is, movement trajectories of the guide groove 24a. It is supposed to be done.
이는 기존의 척킹 작동과 캡핑 작동을 구현하는 공간 상의 제한 문제를 해결할 수 있게 되어 자동 캡핑장치의 전체 사이즈를 줄여 소형화시킬 수 있게 된다. This solves the space limitation problem of implementing the existing chucking operation and the capping operation, thereby reducing the overall size of the automatic capping device and miniaturizing it.
한편, 상기 캡핑아암(22)의 초기 높이를 변경하는 높이조절 핸들(25a)과, 상기 높이조절 핸들(25a)의 수직방향으로 형성되는 볼트 형상의 높이조절축(25b)과, 상기 높이조절축(25b)이 삽입되어 상하 이동 가능하도록 내경에 나사부가 형성된 높이조절대(25c)로 이루어진 높이조절부(25)가 구성되어 있다.On the other hand, the height adjustment handle 25a for changing the initial height of the capping arm 22, the height adjustment shaft 25b of the bolt shape formed in the vertical direction of the height adjustment handle 25a, and the height adjustment shaft The height adjustment part 25 which consists of the height adjustment part 25c in which the screw part was formed in the inner diameter so that 25b is inserted and it can move up and down is comprised.
위와 같이 캡공급부(10)와 캡핑본체부(20)에는 각각 높이조절부(14,25)가 구성되어 있는 바, 이는 용기(2)의 규격이 다른 경우, 서로 연결 작동되는 캡공급부(10)와 캡핑본체부(20)가 서로 연동 가능하게 일치된 상태에서 작동 가능하도록 그 높이를 조절하도록 되어 있다. As described above, the cap supply part 10 and the capping body part 20 are configured with height adjusting parts 14 and 25, respectively, which are different from each other when the size of the container 2 is different. And the capping body portion 20 is to adjust the height so as to be operable in a state that can be interlocked with each other.
이와 같이, 캡(1)이나 용기(2)의 규격이 다른 경우, 원활하게 작동할 수 있는 기능을 갖는 본 고안에 따른 캡핑장치는 다품종 소량 생산 공정에 용이하게 이동될 수 있을 뿐만 아니라, 캡핑장치가 용기(2)의 내부에 화장품, 의약품, 식료품 등의 내용물을 충전시키는 필링(Filling) 공정과 연동할 수 있는 구조로 되어 있으므로 자동화 생산 라인에 유용한 이점이 있다.As such, when the size of the cap 1 or the container 2 is different, the capping device according to the present invention having a function that can operate smoothly can be easily moved to a small quantity production process of various kinds, and the capping device Is a structure that can be linked to the filling (filling) process for filling the inside of the container (2), such as cosmetics, medicines, foodstuffs, etc. There is a useful advantage in automated production line.
또한, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어부(30)는 용기(2)를 투입 위치에서 캡핑 위치까지 이송시켜 캡핑되도록 하고, 캡핑 작동이 완료되면 용기(2)를 취출시키는 작동으로 이루어지는 바, 제1구동모터(31)를 통한 스프로킷(32)의 회전 구동에 의해 연동수단인 체인(33)이 회전하면서 용기(2)를 지속적으로 이송시키는 장치이다. In addition, as shown in Figure 4a and 4b, the conveyor unit 30 is to move the container 2 from the input position to the capping position to be capped, and to take out the container 2 when the capping operation is completed The bar 33 is a device for continuously transporting the container 2 while the chain 33 as the interlocking means rotates by the rotational drive of the sprocket 32 through the first driving motor 31.
마지막으로, 상기 구동부(40)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 컨베이어부(30)로부터 이송되어 투입된 용기(2)를 캡핑 위치에서 고정시킨 다음, 캡핑 작업을 수행한 후 그 반대 방향으로 회전시켜 이송되도록 하는 스타휠(41)과, 일정간격을 두고 배열된 홈부(41a)의 일측에 상기 용기(2)가 캡핑 위치에서 그 홈부(41a)에 고정될 수 있도록 하는 용기클램핑부(43)와, 상기 스타휠(41)을 회전 구동시키는 제2구동모터(42)로 구성되어 있다.Finally, as shown in FIGS. 5A and 5B, the driving unit 40 fixes the container 2 transferred from the conveyor unit 30 at the capping position, and then performs the capping operation. Star wheel 41 to be rotated to be transported to the container clamping portion for allowing the container 2 to be fixed to the groove portion 41a in the capping position on one side of the groove portion 41a arranged at a predetermined interval ( 43 and a second drive motor 42 for rotationally driving the star wheel 41.
이때, 상기 제2구동모터(42)를 통한 스타휠(41)의 회전시 그 스타휠(41)이 반복적으로 이동 및 정지하는 간헐작동을 수행하도록 하는 인덱스장치(44)가 상기 스타휠(41)의 중심축(45) 하단에 축고정되어 있는 바, 상기 인덱스장치(44)는 제2구동모터(42)와 스타휠(41) 사이에 장착되어 일정한 모터 구동 속도를 소정의 간헐 작동으로 전환시키게 된다. At this time, when the star wheel 41 is rotated through the second driving motor 42, the index device 44 for performing the intermittent operation in which the star wheel 41 is repeatedly moved and stopped is the star wheel 41. The index device 44 is mounted between the second drive motor 42 and the star wheel 41 so as to be fixed between the second drive motor 42 and the star wheel 41. Let's go.
여기서, 상기 인덱스장치(44)에 의한 스타휠(41)의 간헐적인 회전작동은, 도 6에 도시된 바와 같이, 스타휠(41)이 1회전, 즉 360°회전하는데 있어서, 1/8회전, 즉 45°씩 이동한 다음, 일정시간 동안 정지하는 작업을 반복하게 되는데, 회전 및 정지하는 시간 간격을 1구간으로 했을 경우, 1/3구간동안 회전이동하고, 2/3구간동안 정지 작동을 반복하면서 간헐적으로 회전하게 된다.Here, the intermittent rotation operation of the star wheel 41 by the index device 44, as shown in Fig. 6, 1/8 rotation when the star wheel 41 rotates one rotation, that is, 360 ° In other words, after 45 ° of movement, it stops for a certain period of time, and if the time interval for rotating and stopping is set as one section, it rotates for 1/3 section and stops for 2/3 section. It rotates intermittently while repeating.
이는 상기 스타휠(41)이 2/3구간동안 정지시 캡핑척(21)이 캡(1)을 용기(2)에 캡핑하는 작동이 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다. This is for the capping chuck 21 to easily cap the cap 1 to the container 2 when the star wheel 41 is stopped for 2/3 sections.
이러한 인덱스장치(44)는 일반적으로 공지된 기술로 이루어진 것을 사용하는 것이 바람직하다. It is preferable that such an indexing device 44 is made of a generally known technique.
상기 홈부(41a)는 상기 스타휠(41)을 중심으로 각각 8등분된 45°의 구간 배치 형태로 이루어져 있으며, 상기와 같은 원활한 작동을 구현할 수 있게 된다. The groove portion 41a is formed in a section arrangement of 45 ° divided into eight equal parts with respect to the star wheel 41, thereby enabling the smooth operation as described above.
한편, 도 7은 본 고안에 따른 자동 캡핑장치의 용기클램핑부를 나타내는 도면으로서, 상기 용기클램핑부(43)의 구조는, 일정한 간격을 두고 배치된 스타휠(41)의 홈부(41a) 일측으로 홀더(43a)를 작동시켜 용기(2)의 위치를 고정/해제하는 용기고정실린더(43b)로 구성되어 있다. On the other hand, Figure 7 is a view showing the container clamping portion of the automatic capping apparatus according to the present invention, the structure of the container clamping portion 43, the holder to one side of the groove portion 41a of the star wheel 41 disposed at regular intervals It consists of the container fixing cylinder 43b which operates 43a and fixes / releases the position of the container 2. As shown in FIG.
이는 캡핑 위치로 이송이 완료된 용기(2)를 클램핑하여 캡핑이 수행되는 동안 용기(2)를 고정시키고 캡핑이 완료되면 클램핑을 해제하는 작동을 반복적으로 수행하게 된다.This clamps the container 2 to which the transfer is completed to the capping position, thereby fixing the container 2 while capping is performed and repeatedly performing the operation of releasing the clamping when the capping is completed.
여기서, 미설명부호 46은 타이밍감지센서로서, 타이밍캠(46)의 구동을 통해 용기클램핑부(43)가 용기(2)를 홀딩하도록 하는 작동, 캡(1)이 캡핑척(21)으로 리프팅되는 작동, 캡핑척(21)의 상하 작동, 캡핑척(21)의 캡핑 작동, 생산량 등을 감지하게 된다. Here, reference numeral 46 denotes a timing detection sensor, the operation of causing the container clamping portion 43 to hold the container 2 through the driving of the timing cam 46, and the cap 1 is lifted to the capping chuck 21. The operation, the up and down operation of the capping chuck 21, the capping operation of the capping chuck 21, the amount of production will be detected.
또한, 도 1에 도면부호 50은 콘트롤장치로서, 본 고안의 캡핑장치를 이루는 각 구성들의 작동을 제어하도록 설정되어 있다. In addition, the reference numeral 50 in Fig. 1 is a control device, it is set to control the operation of the components constituting the capping device of the present invention.
이러한 구성을 갖는 본 고안에 따른 자동 캡핑장치의 작동 원리에 대해 설명하면 다음과 같다. Referring to the operating principle of the automatic capping device according to the present invention having such a configuration as follows.
첨부한 도 8a ~ 8g는 본 고안에 따른 자동 캡핑장치의 작동상태를 나타내는 작동도를 보여주고 있는 바, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 캡공급부(10)의 경사진 형태의 슈트(12)에 캡(1)이 정렬 공급된 후, 캡리프팅용 실린더(13)에 조립되어 있는 캡삽입 홀더(13a)에 캡(1)을 고정시킨 다음, 이를 이송시켜 캡핑척(21)에 캡(1)을 척킹, 즉 공압모터를 통한 진공압을 발생시켜 끼워주게 된다.8a to 8g are shown an operation showing the operating state of the automatic capping device according to the present invention, as shown in Figure 8a and 8b, chute in the inclined form of the cap supply unit 10 ( 12) After the cap 1 is aligned and supplied, the cap 1 is fixed to the cap insertion holder 13a assembled to the cap lifting cylinder 13, and then the cap 1 is transferred to the cap to the capping chuck 21. (1) is inserted into the chucking, that is, generating a vacuum pressure through the pneumatic motor.
도 8c는 캡핑척(21)에 캡(1)이 척킹되고, 상기 캡핑척(21)을 포함한 캡핑아암(22)이 평면캠(24)의 가이드홈(24a)을 따라 후진상태로 가이드되는 것을 보여주며, 도 8d는 상기 캡핑아암(22)이 전진하여 가이드홈(24a)을 따라 전진 이동하게 될 경우, 공압 모터가 구동되어 캡핑척(21)이 회전을 시작하게 된다.8C shows that the cap 1 is chucked to the capping chuck 21, and the capping arm 22 including the capping chuck 21 is guided in a reverse state along the guide groove 24a of the flat cam 24. 8d shows that when the capping arm 22 moves forward and moves forward along the guide groove 24a, the pneumatic motor is driven so that the capping chuck 21 starts to rotate.
평판캠에 의한 각도 구동이 완료되면 캡(1)과 용기(2)의 중심이 일치되어 상하 운동이 시작되며, 이때 상기 캡핑척(21)의 회전 구동은 지속적으로 이루어지게 된다(도 8e 참조).When the angle driving by the flat cam is completed, the center of the cap 1 and the container 2 coincide with each other to start up and down movement, and the rotational driving of the capping chuck 21 is continuously performed (see FIG. 8E). .
첨부한 도 8f는 캡핑척(21)과 용기(2)가 결합되어 캡핑 작동이 수행되는 것을 보여주는 도면으로서, 용기(2)가 캡핑 위치에 이송되면 캡핑척(21)이 용기(2) 높이까지 적정 거리만큼 하방 이동하는데 용기(2)마다 그 높이가 다를 경우를 대비하여 콘트롤장치(50)는 이동 거리를 변화시키거나 캡핑척(21)의 초기 높이를 변화시키게 된다. 8F is a view showing that the capping chuck 21 and the container 2 are combined to perform a capping operation. When the container 2 is transferred to a capping position, the capping chuck 21 is raised to the height of the container 2. The controller 50 changes the moving distance or changes the initial height of the capping chuck 21 in case the height is different for each container 2 while moving downward by an appropriate distance.
한편, 캡핑 작동이 이루어지기 바로 직전에 용기클램핑부(43)의 홀더(43a)는 용기를 스타휠(41)의 홈부(41a)에 견고히 고정시켜 캡핑 작동시 용기(2)가 함께 회전하지 않도록 유도하는 기능을 하게 된다. On the other hand, immediately before the capping operation, the holder 43a of the container clamping portion 43 firmly fixes the container to the groove portion 41a of the star wheel 41 so that the container 2 does not rotate together during the capping operation. It will act as a guide.
도 8g는 캡핑 작동이 완료된 후, 최초의 구동 위치로 복귀하는 캡핑아암(22)을 보여주고 있다.8G shows the capping arm 22 returning to the original drive position after the capping operation is completed.
이와 같은 순서로 용기의 캡핑작업이 진행됨에 있어서 상기 용기가 연속적으로 컨베이어부(30)를 타고 이송되어 오기 때문에 캡의 척킹공정과 캡핑공정은 동시에 이루어질 수 있다.In the capping operation of the container in this order, since the container is continuously transported on the conveyor unit 30, the chucking process and the capping process of the cap may be simultaneously performed.
이와 같은 기술적 구성 및 상기 구성을 통한 작동 원리로 이루어진 본 고안은 상기 캡(1)과 캡핑척(21)이 캡리프팅용 실린더(13)에 의해 척킹 작동을 구현함에 있어서, 물결 형상의 너링이 형성된 캡(1)의 외측면이 캡핑척(21)의 내측 둘레인 홀딩부(21a) 내에 삽입되는 바, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 홀딩부(21a) 내측의 둘레면을 따라 내측으로 일체 돌출 형성된 홀딩수단인 보스(21b)가 일정 간격을 두고 형성되어 있다.The present invention made up of such a technical configuration and the principle of operation through the configuration in the cap (1) and the capping chuck (21) to implement the chucking operation by the cap lifting cylinder 13, the wavy knurling is formed The outer surface of the cap 1 is inserted into the holding portion 21a, which is the inner circumference of the capping chuck 21, as shown in FIGS. 9 and 10, along the circumferential surface of the holding portion 21a. The boss 21b which is a holding means integrally protruded inward is formed at regular intervals.
또한, 상기 보스(21b)와 마찬가지로, 상기 홀딩부(21a) 내측의 둘레면을 따라 탄성력을 부여하는 O-링(21d)을 통해 별도로 돌출 형성되는 볼(21c)이 상기 캡(1)을 견고하게 홀딩 가능하도록 형성되어 있는 바, 상기 O-링(21d)은 내측 둘레면에 위치한 볼(21c)이 외측으로 이탈되지 않도록 외측 둘레면에 감겨진채 상기 볼(21c)에 척력(탄성력)을 발휘하게 된다.In addition, similar to the boss 21b, the ball 21c protruding separately through the O-ring 21d for imparting an elastic force along the inner circumferential surface of the holding portion 21a firmly covers the cap 1. The O-ring 21d exerts a repulsive force (elastic force) on the ball 21c while being wound around the outer circumferential surface so that the ball 21c positioned on the inner circumferential surface does not deviate outward. Done.
이때, 상기 볼(21c)이 장착되는 장착홀(21c-1)은 외측에서 내측으로 직경이 작아지는 구성으로 캡(1)의 너링에 꼭맞게 상기 볼(21c)의 일정 길이가 돌출된 상태에서 볼(21c)이 빠지지 않도록 되어 있다. At this time, the mounting hole 21c-1 on which the ball 21c is mounted has a configuration in which the diameter decreases from the outer side to the inner side, so that the predetermined length of the ball 21c protrudes to fit snugly the cap 1. The ball 21c does not come out.
이에 캡(1)은 캡핑척(21)에 삽입된 채 좌우로 유동되지 않고 항상 제위치를 유지할 수 있게 된다. Accordingly, the cap 1 is inserted into the capping chuck 21 and does not flow from side to side, so that the cap 1 can always be held in position.
따라서, 본 고안에 따른 자동 캡핑장치에 있어서, 캡(1)의 표면에 너링된 홈의 각도에 맞게 캡핑척(21)이 견고하게 척킹되어 캡(1)이 캡핑척(21) 내부에서 헛돌거나 이탈되지 않게 됨에 따라 생산 라인에서 항상 원활한 캡핑 작동이 이루어지게 된다. Therefore, in the automatic capping device according to the present invention, the capping chuck 21 is firmly chucked to fit the angle of the grooves that are nnurled on the surface of the cap 1 so that the cap 1 can be turned inside the capping chuck 21. As it does not escape, there is always a smooth capping operation on the production line.
상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 자동 캡핑장치에 의하면, 캡핑척 내부에서 캡이 헛돌거나 이탈되지 않도록 캡을 홀딩하는 홀딩부 내측의 원형 둘레에 일정한 간격을 두고 내측 방향으로 돌출 형성된 보스 및 일정한 간격을 두고 고정된 볼과, 상기 볼을 외측에서 고정시키는 동시에 상기 볼에 탄성력을 부여시키는 O-링으로 구성하여 상기 캡을 캡핑척에 척킹시 제위치에 견고하게 홀딩되도록 함으로써, 항상 원활한 캡핑 동작이 이루어지도록 하여 효율적이며 능률적인 캡핑 작업이 수행될 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the automatic capping device according to the present invention, the boss and the predetermined interval protruding in the inner direction at regular intervals around the circle of the inside of the holding portion for holding the cap so as not to fall off or detached from the capping chuck And a ball fixed to the outside and an O-ring that secures the ball from the outside and imparts elastic force to the ball so that the cap is firmly held in place when chucking to the capping chuck. It is effective to ensure that efficient and efficient capping work is performed.
즉, 기존의 1차 및 2차의 캡핑 동작으로 이루어져 용기의 개방부에 대한 캡의 캡핑이 제대로 수행되지 못하던 점을 배제하여, 용기의 개방부에 대한 캡의 캡핑이 에러없이 완전하게 이루어지는 장점이 있다.That is, the capping of the cap on the opening of the container is not performed properly by the first and second capping operations, and the capping of the cap on the opening of the container is completed without errors. have.
또한, 본 고안의 캡핑장치는 기존의 1차 및 2차로 나누어져 있던 캡핑 장치에 비하여 전체 캡핑 장치의 크기 및 설치공간을 줄일 수 있어, 설치비의 절감을 도모할 수 있다.In addition, the capping device of the present invention can reduce the size and installation space of the entire capping device, compared to the existing capping device divided into primary and secondary, it is possible to reduce the installation cost.
도 1은 본 고안에 따른 자동 캡핑장치를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing an automatic capping apparatus according to the present invention,
도 2a 및 도 2b는 본 고안에 따른 자동 캡핑장치의 캡공급부를 나타내는 분해사시도 및 사시도,Figure 2a and Figure 2b is an exploded perspective view and perspective view showing a cap supply of the automatic capping apparatus according to the present invention,
도 3a 및 도 3b는 본 고안에 따른 자동 캡핑장치의 캡핑본체부를 나타내는 분해사시도 및 사시도,Figure 3a and Figure 3b is an exploded perspective view and perspective view showing the capping body portion of the automatic capping apparatus according to the present invention,
도 4a 및 도 4b는 본 고안에 따른 자동 캡핑장치의 컨베이어부를 나타내는 분해사시도 및 사시도,4a and 4b is an exploded perspective view and a perspective view showing a conveyor unit of the automatic capping apparatus according to the present invention;
도 5a 및 도 5b는 본 고안에 따른 자동 캡핑장치의 구동부를 나타내는 분해사시도 및 사시도,5a and 5b is an exploded perspective view and a perspective view showing a drive unit of the automatic capping apparatus according to the present invention,
도 6은 본 고안에 따른 구동부의 스타휠의 작동 상태를 나타내는 작동도,6 is an operation diagram showing the operating state of the star wheel drive unit according to the present invention,
도 7은 본 고안에 따른 구동부의 용기클램핑부를 나타내는 사시도,7 is a perspective view showing the container clamping portion of the drive unit according to the present invention,
도 8a ~ 8g는 본 고안에 따른 자동 캡핑장치의 작동상태를 나타내는 작동도,8a to 8g is an operation showing the operating state of the automatic capping apparatus according to the present invention,
도 9는 본 고안에 따른 자동 캡핑장치의 캡핑척 구조를 나타내는 수평 단면도,9 is a horizontal cross-sectional view showing a capping chuck structure of the automatic capping apparatus according to the present invention,
도 10은 본 고안에 따른 자동 캡핑장치의 캡핑척 구조를 나타내는 수직 단면도,10 is a vertical cross-sectional view showing a capping chuck structure of the automatic capping apparatus according to the present invention,
도 11은 종래의 자동 캡핑장치를 보여주는 사시도,11 is a perspective view showing a conventional automatic capping apparatus,
도 12는 종래의 자동 캡핑장치를 나타내는 평면도.12 is a plan view showing a conventional automatic capping device.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 캡 2 : 용기1: cap 2: container
10 : 캡공급부 11 : 보울 피더10 cap supply unit 11: bowl feeder
12 : 슈트 13 : 캡리프팅용 실린더12: chute 13: cylinder for cap-lifting
14 : 높이조절부 20 : 캡핑본체부14: height adjustment part 20: capping body part
21 : 캡핑척 21a : 홀딩부21: capping chuck 21a: holding part
21b : 보스 21c : 볼21b: Boss 21c: Ball
21c-1 : 장착홀 21d : O-링21c-1: Mounting hole 21d: O-ring
22 : 캡핑아암 23 : 가이드 레일22: capping arm 23: guide rail
24 : 평면캠 25 : 높이조절부24: flat cam 25: height adjustment
30 : 컨베이어부 31 : 제1구동모터30: conveyor unit 31: first drive motor
32 : 스프로킷 33 : 체인32: Sprocket 33: Chain
40 : 구동부 41 : 스타휠40: drive part 41: star wheel
42 : 제2구동모터 43 : 용기클램핑부42: second drive motor 43: container clamping portion
44 : 인덱스장치 45 : 중심축44: indexing device 45: central axis
46 : 타이밍캠 47 : 타이밍감지센서46: timing cam 47: timing detection sensor
50 : 콘트롤장치 100 : 1차 캡핑장치50: control device 100: primary capping device
200 : 2차 캡핑장치200: secondary capping device
Claims (6)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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