KR20190011074A - Cap Carrying Device of Drug Container and Controlling Method for the Same - Google Patents

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KR20190011074A
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Abstract

The present invention provides a drug bottle cap conveying device and a controlling method for the same, the method includes: a second step in which a cap pickup mold member positioned at a lower portion of a cap guide conveying unit after a first step grips caps provided from the cap guide conveying unit by two caps at a time interval while rotating at a predetermined rotation angle to convey the caps a capping position; a third step, under a functional control of a controller during the second step, in which a plurality of chuck member modules pick up the every two caps on the capping position at the lower portion thereunder, and temporarily lift the caps upward so that the caps are covered to upper portions of each two drug bottles moved to the capping position, and twisted and assembled to the upper portions, respectively; and a fourth step in which, in the process that the caps are conveyed to the capping position and assembled by the chuck member module during the third step, a clamping conveying unit clamps every four drug bottles conveyed along a main conveyor belt under the functional control of the controller, in which front two drug bottles are moved to the capping position and rear two drug bottles are moved to a discharging position. As described above, according to the present invention, a cap pickup module capable of picking up a plurality of caps picks up the caps supplied from a rotary ball feeder while sequentially rotating at 90 degrees and transfers the caps to the capping position to assemble the caps by a plural unit, so that bottle capping work is performed by picking up every two caps through the rotation of the cap pickup module instead of picking up the cap and drug bottle one by one through a linear motion, thereby processing the drug bottle capping work precisely and quickly, and thus the efficiency of the drug bottle capping work is maximized.

Description

약병의 캡 이송장치 및 그 제어방법{Cap Carrying Device of Drug Container and Controlling Method for the Same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cap transferring device and a control method thereof,

본 발명은 약병의 캡 이송장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 캡을 복수개 픽업할 수 있는 캡픽업모듈부가 회전볼피더로부터 공급되는 캡을 90도 순차적으로 회전하면서 픽업한후 캡핑위치로 이송하여 캡을 복수개씩 조립시키므로써, 약병 캡핑작업을 정밀하면서도 신속하게 처리할 수 있는 약병의 캡 이송장치 및 그 제어방법에 관한것이다. In particular, the cap pick-up module capable of picking up a plurality of caps picks up a cap supplied from a rotary ball feeder sequentially at 90 degrees and transfers the cap to a capping position And more particularly, to a cap transfer device for a vial capable of precisely and promptly processing a vial capping operation by assembling a plurality of caps.

일반적으로 시중에 판매되고 있는 의약품은 복용하기 쉽도록 캡슐 형태 등 타원형으로 된 알약으로 되어 있으며, 이러한 알약이 다량인 경우 뚜껑에 의해 잠겨진 약병에 담겨 판매되고 있다. 그리고, 이러한 약병에 담긴 약을 복용하기 위해서는 약병의 뚜껑을 개발하여 손이나 캡에 약을 인출한 후 복용하게 된다. 또한 상기와 같은 의약품은 그 용법이나 약리기전 등을 설명하는 사용설명서가 수반되어야 하기 때문에 약품 용기병에 최소한의 설명을 라벨 방식으로 용기병의 외부에 부착하고 상세한 설명은 설명서를 별도로 동봉하는 방식을 취하여 왔다. 그리고 상기와 같은 약병에 뚜껑을 잠그는 장치나 설명서를 자동으로 부착하여 용기와 함께 포장할 수 있는 설명서 부착장치가 다양하게 현재 제안되고 있다. In general, medicines that are sold on the market are made into elliptical pills such as capsules so that they can be easily taken. In the case of a large amount of such pills, they are sold in a vial locked by a lid. In order to take the medicines contained in these vials, a lid of the vials is developed, and the medicines are taken out to the hand or the cap. In addition, since the above-mentioned medicines should be accompanied by instructions for explaining the usage or pharmacological mechanism, a minimum description of the medicinal drug container is attached to the outside of the drug container by a labeling method and a detailed explanation is enclosed with a separate manual . Various manuals for attaching a device or a manual for locking a lid to the above-mentioned vial and automatically wrapping it together with the container have been proposed variously.

그러면, 상기와 같은 종래 약병의 뚜껑조립장치를 도 1 및 도 2를 참고로 살펴보면, 본체프레임(70)의 상부 일측에 설치되어 약병(71)를 이송시키는 컨베이어벨트(72)와; 상기 본체프레임(70)의 일측에 내부가 개구되게 설치되고, 그 몸체의 하부면에 회전가이드(73)가 설치되어 상기 회전가이드(73)를 따라 약병(71)의 뚜껑(74)을 공급하는 뚜껑공급부(75)와;1 and 2, a conventional vial lid assembling apparatus as described above includes a conveyor belt 72 installed at one side of an upper portion of a main body frame 70 and conveying a vial 71; A rotation guide 73 is provided on the lower surface of the main body frame 70 so as to supply the lid 74 of the vial 71 along the rotation guide 73 A lid feeder 75;

상기 뚜껑공급부(75)의 측면의 개방된 구멍에 설치되어 회전가이드(73)를 따라 이송하는 뚜껑을 안내하는 캡안내부(76)와;A cap guiding part 76 installed at an opening of the side of the lid supplying part 75 and guiding a lid to be transported along the rotation guide 73;

상기 뚜껑공급부(75)의 하단에 위치한후 직선운동에 의해 캡핑위치로 하나의 뚜껑(74)만을 공급하였다가 후방으로 복귀하는 뚜껑투입부(77)와;A lid insertion portion 77 for supplying only one lid 74 to the capping position by a rectilinear motion located at the lower end of the lid supply portion 75 and returning to the rear side;

상기 뚜껑투입부(77)의 상단부에 대응되게 위치하고 상기 뚜껑투입부(77)가 직선으로 돌출될시 뚜껑(74)을 잡아 뚜껑투입부(77)가 복귀할 경우 그 하부에 위치한 약병(71)에 뚜껑(74)을 캡핑시키는 척부재(78)와;When the lid insertion portion 77 is returned to its original position, the lid insertion portion 77 is positioned to correspond to the upper end of the lid insertion portion 77 and when the lid insertion portion 77 is linearly protruded, A chuck member 78 for capping the lid 74;

상기 척부재(78)의 하단의 캠핑 위치로 약병(71)이 위치하도록 휠형태로 회전가능하도록 설치되고 몸체의 가장자리를 따라 설치된 요홈(79)에 컨베이어벨트(72)를 따라 이송된 약병(71)을 회전하면서 캠핑위치로 이송하였다가 척부재(78)에 의해 캡핑이 완료될경우 다시 컨베이어벨트(72)로 이송시키는 회전조립부(80)를 포함하여 구성된다. A bottle 71 which is rotatably provided in the form of a wheel so that the vial 71 is located at the lower end of the chuck member 78 and is conveyed along the conveyor belt 72 to a groove 79 provided along the edge of the body, ) To the camping position while rotating the capping member (78), and when the capping is completed by the chucking member (78), the rotation assembly unit (80) feeds the capping member back to the conveyor belt (72).

한편, 상기와 같은 종래 약병의 뚜껑조립장치는 먼저 뚜껑공급부(75)의 내부에 작업자가 뚜껑(74)을 쏟아넣는다. 그러면, 상기 뚜껑공급부(75)는 투입된 뚜껑(74)을 정렬하여 회전가이드(73)를 따라 몸체측면에 설치된 뚜껑안내부(76)로 공급시킨다. 그리고 상기 뚜껑안내부(76)는 뚜껑공급부(75)의 측면의 개방된 구멍(81)으로부터 회전가이드(73)를 따라 아래로 기울어진 가이드레일로 뚜껑을 연속적으로 내려보낸다. 그러면, 상기 뚜껑안내부(76)의 가이드레일의 하부측에 위치하는 길이가 긴 직육면체형상의 뚜껑투입부(77)가 뚜껑안내부(76)로부터 뚜껑(74)을 수용한후 직선운동에 의해 캡핑위치로 하나의 뚜껑(74)만을 공급하였다가 후방으로 복귀한다. 이때, 상기와 같이 뚜껑투입부(77)가 순간적으로 전면방향으로 돌출하여 캡핑위치로 오는 순간 상기 뚜껑투입부(77)의 상단부에 대응되게 위치하고 있던 척부재(78)의 그립이 상기 뚜껑투입부(77)의 상단에 위치한 뚜껑(74)을 잡게된다. 이와동시에 상기 뚜껑투입부(77)는 척부재(78)가 뚜껑(74)을 잡으면, 직선운동으로 원래의 위치로 복귀하여 상기 과정을 반복한다. 그리고 상기 척부재(78)는 상기와 같이 뚜껑투입부(77)가 직선운동으로 원래의 위치로 복귀하면 아랫방향의 회전조립부(80)상의 캡핑위치로 내려와 캡핑위치에 대기하고 있던 약병(71)에 뚜껑(74)을 캡핑시키게된다. Meanwhile, in the lid assembling apparatus of the conventional vial, the lid 74 is poured into the lid supplying unit 75 by the operator. Then, the lid supplying part 75 aligns the supplied lid 74 and supplies the lid 74 to the lid guide part 76 provided on the side of the body along the rotation guide 73. The lid guide portion 76 continuously descends the lid from the open hole 81 on the side of the lid feed portion 75 to the guide rail which is inclined downward along the rotation guide 73. The lid insertion portion 77 having a long rectangular shape located at the lower side of the guide rail of the lid guide portion 76 receives the lid 74 from the lid guide portion 76, Only one lid 74 is supplied to the capping position and then returned to the rear. At this time, as soon as the lid-inserting portion 77 protrudes in the front direction momentarily as described above and the capping position is reached, the grip of the chuck member 78, which is positioned corresponding to the upper end of the lid-inserting portion 77, (74) located at the top of the housing (77). At the same time, when the chuck member 78 catches the lid 74, the capping part 77 returns to its original position by linear motion and repeats the above process. When the lid insertion portion 77 returns to its original position by linear movement as described above, the chuck member 78 comes down to the capping position on the rotary assembly 80 in the downward direction, The cap 74 is capped.

그러나, 상기와 같은 종래 약병의 뚜껑조립장치는 뚜껑공급부가 직선운동에 의해 순간적으로 전면방향으로 돌출하였다가 복귀하는 방식으로 뚜껑을 단지 하나씩만 캡핑할 수 있기 때문에 약병 캡핑작업속도가 매우 느려 약병 캡핑조립의 생산수율을 상당히 저하시켰음은 물론 캡핑속도를 개선하기위해 직선운동을 하는 공간이 필요한 뚜껑공급부와 이에 연동하여 회전조립부를 전재로 뚜1껑조립장비를 다시 설계할 경우 공간설계성도 상당히 저하된다는 문제점이 있었다.However, since the lid-assembling device of the conventional vials as described above can cap only one lid in a manner that the lid-feeding portion protrudes in the front direction instantaneously by the linear movement and returns, the vial capping operation speed is very slow, In addition to significantly lowering the production yield of the assembly, it also improves the capping speed. In case of re-designing the lid supplying part which needs a space for rectilinear motion, There was a problem.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 약병의 캡핑작업을 직선운동을 통해 한 개씩하던 것을 캡픽업모듈부의 회전을 통해 캡을 순차적으로 두 개씩 픽업하여 약병에 캡핑시키기때문에 약병 캡핑작업을 정밀하면서도 신속하게 처리할 수 있는 약병의 캡 이송장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a cap- The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a cap transfer device for a vial capable of precisely and quickly processing a vial capping operation.

본 발명의 또 다른 목적은 캡픽업모듈부가 후방으로 용이하게 회전하도록 척유니트부가 약병의 캡핑위치에서 일정높이로 캡을 들었다가 약병에 조립하므로써, 좁은 공간에 회전하는 캡픽업모듈부를 효율적으로 배치하여 고속으로 캡핑작업을 수행할 수 있는 약병의 캡 이송장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다. It is a further object of the present invention to provide a cab-stand-up module in which a cap pick-up module part is rotatably arranged in a narrow space by efficiently assembling the cap- And to provide a cap transfer device and a control method thereof that can perform a capping operation at a high speed.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기위한 본 발명은 본체프레임의 상부 일측에 설치되고 원통형 몸체의 상부가 개구되도록 형성되어 투입된 약병의 캡을 정렬하여 외부로 배출시키는 회전볼피더와;According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a vacuum cleaner, including: a rotating ball feeder installed at one side of an upper portion of a main body frame and configured to open an upper portion of a cylindrical body,

상기 회전볼피더의 상단에 형성된 회전가이드의 단부와 결합되고 볼피더로부터 공급되는 상기 캡을 하부로 이송시키는 캡안내 이송부와;A cap guide conveying unit coupled to an end of a rotation guide formed at an upper end of the rotary ball feeder and for conveying the cap supplied from a ball feeder to a lower portion;

상기 캡안내 이송부의 하부에 위치하여 캡안내 이송부로부터 제공되는 캡을 일정회전각도씩 회전하면서 시간간격을 두고 2개씩 잡아 캡핑위치로 이송하고 H형 블레이드 형상으로 형성되는 캡픽업모듈부와;A cap pick up module positioned at a lower portion of the cap guide conveying portion and configured to be shaped like an H-shaped blade by holding two caps at a time interval while rotating the caps provided at the cap guide conveying portion by a predetermined rotation angle and transferring them to a capping position;

상기 본체프레임의 상부로 높낮이를 조절할 수 있도록 몸체가 고정되고, 상기 캡픽업모듈부의 상부에 위치하여 캡픽업모듈부와 함께 캡핑위치를 형성하며, 캡핑위치에서 캡픽업모듈부가 가져온 2개의 캡을 약병에 조립시키는 척유니트부와; A body is fixed to the upper part of the body frame so as to adjust the height of the body frame, and a capping position is formed at an upper portion of the cap pickup module part together with the cap pickup module. In the capping position, A chuck unit unit for assembling the chuck unit to the chuck unit;

상기 본체프레임에 설치된 메인 컨베이어벨트에 인접하여 복수개 설치되고 메인 컨베이어벨트를 따라 이송되는 약병을 4개씩 크램핑한후 앞방향의 2개를 대기위치로, 뒷방향의 2개를 대기위치로 이동시키는 작업을 반복하는 클램핑이송부와;A plurality of vials provided adjacent to the main conveyor belt provided on the main frame and being conveyed along the main conveyor belt are cramped by four, and two of the forward direction are moved to the standby position and the two of the backward direction are moved to the standby position A clamping transmission for repeating the operation;

상기 본체프레임의 내부에 설치되고 각 위치에 설치된 검출센서의 검출신호들을 분석하여 캡픽업모듈부와 척유니트부에 의해 주도적으로 이루어지는 캡조립공정을 제어하는 콘트롤러를 포함하는 약병의 캡 이송장치를 제공한다.And a controller for controlling the cap assembling process led by the cap pickup module unit and the chuck unit unit by analyzing the detection signals of the detection sensors installed inside the main body frame, do.

본 발명의 또 다른 특징은 콘트롤러가 회전볼피더와 캡안내 이송부를 경유하여 캡이 캡안내 이송부의 하부에 위치한 캡핑위치로 이송하는 제1 과정과;In another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a cap, comprising: a first process in which a controller transfers a cap to a capping position located at a lower portion of a cap guide conveying portion via a rotating ball feeder and a cap guide conveying portion;

상기 제1 과정후에 상기 캡안내 이송부의 하부에 위치한 H형 블레이드 형상의 캡픽업모듈부의 캡픽업몰드부재가 캡안내 이송부로부터 제공되는 캡을 일정회전각도씩 회전하면서 시간간격을 두고 2개씩 잡아 캡핑위치로 이송하는 제2 과정과;After the first process, the cap pick-up mold member of the H-shaped blade-shaped cap pick-up module located at the lower part of the cap guide conveying unit grips the cap provided at the cap guide conveying unit by two at a time interval while rotating at a predetermined rotation angle, A second step of transferring the image data to the image forming apparatus;

상기 제2 과정중에 상기 콘트롤러의 기능제어하에 복수개의 척부재모듈이 하부의 캡핑위치로 2개씩 와 있는 캡픽업몰드부재의 상부에 각각 위치한 2개의 캡을 각각 집어 상부방향으로 일시 집어 올렸다가 내리면서 2개씩 캡핑위치로 이동해 있던 약병의 상부에 캡을 쒸워 돌려 조립시키는 제3 과정과;During the second process, under the control of the controller, a plurality of chuck member modules are respectively picked up by the two caps located at the upper portion of the cap pickup mold member having two lower capping positions and lifted up and down in the upper direction A third step of assembling the cap to the upper part of the vial moved to the capping position by twisting and assembling the caps;

상기 제3 과정중에 캡이 캡핑위치로 이송되어 척부재모듈에 의해 조립되는 동안, 콘트롤러의 기능제어하에 클램핑이송부가 메인 컨베이어벨트를 따라 이송되는 약병을 4개씩 크램핑하되, 앞방향의 2개는 캡핑위치로 그리고 뒷방향의 2개는 캡핑위치에서 배출위치로 이동시키는 제4 과정을 포함하는 약병의 캡 이송장치의 제어방법을 제공한다.During the third step, while the cap is transferred to the capping position and assembled by the chuck member module, under the function of the controller, clamping vials are conveyed along the main conveyor belt by four, And a fourth step of moving the two from the capping position to the capping position and from the capillary position to the discharging position in the backward direction.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 캡을 복수개 픽업할 수 있는 캡픽업모듈부가 회전볼피더로부터 공급되는 캡을 90도 순차적으로 회전하면서 픽업한후 캡핑위치로 이송하여 캡을 복수개씩 조립시키므로써, 약병의 캡핑작업을 직선운동을 통해 한 개씩하던 것을 캡픽업모듈부의 회전을 통해 캡을 순차적으로 두 개씩 픽업하여 약병에 캡핑시키기때문에 약병 캡핑작업을 정밀하면서도 신속하게 처리하게 되므로 그에 따라 약병캡핑작업의 효율성을 극대화시키는 효과가 있다. According to the present invention, the cap pick-up module capable of picking up a plurality of caps can pick up the caps supplied from the rotary ball feeder while rotating the caps sequentially at 90 degrees and transfer them to the capping positions to assemble a plurality of caps, The capping operation is performed one by one through the linear movement, and the cap is sequentially picked up in two by the rotation of the cap pick-up module part and capped in the vial so that the vial capping operation is precisely and quickly processed, .

상기와 같은 본 발명은 캡픽업모듈이 후방으로 용이하게 회전하도록 척부재모듈부가 약병의 캡핑위치에서 일정높이로 캡을 들었다가 약병에 조립하므로써, 좁은 공간에 회전하는 갭픽업모듈을 효율적으로 배치하여 고속으로 캡핑작업을 수행하게 되므로 그에 따라 캡조립장치의 공간의 설계성을 극대화시킴은 물론 약병 캡조립의 생산수율을 상당히 향상시키는 효과도 있다. In order to facilitate the rearward rotation of the cap pick-up module, the cap pick-up module assembles the cap at a predetermined height from the capping position of the vial to assemble the cap pick-up module to the vial, The capping operation is performed at a high speed, thereby maximizing the design of the space of the cap assembling apparatus and significantly improving the production yield of the vial cap assembly.

도 1은 종래 약병의 뚜껑조립장치를 전면에서 개략적으로 바라본 상태를 설명하는 설명도.
도 2는 종래 약병의 뚜껑조립장치를 측면에서 개략적으로 바라본 상태를 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치를 사시적으로 바라본 상태를 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치를 하부측에서 바라본 상태를 설명하는 설명도.
도 5는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 회전볼피더를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 6은 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 캡안내 이송부를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 7a는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 척유니트부를 평면에서 바라본 상태를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 7b는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 척유니트부를 사시적으로 바라본 상태를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 7c는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 척유니트부를 정면에서 바라본 상태를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 8a는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 캡픽업모듈부를 평면에서 바라본 상태를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 8b는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 캡픽업모듈부를 사시적으로 바라본 상태를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 9는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 클램핑이송부를 사시적으로 바라본 상태를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 10은 도 10의 클램핑이송부의 약병 이송가이드부재를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 11은 도 10의 클램핑이송부의 약병 그립퍼부재를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 12는 본 발명의 플로우차트.1 is an explanatory view for explaining a state in which a lid assembly apparatus of a conventional vial is schematically viewed from the front;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lid assembly apparatus,
3 is an explanatory view for explaining a perspective view of a cap transfer device of a vial according to the present invention.
4 is an explanatory view for explaining a state in which a cap transfer device of a vial according to the present invention is viewed from a lower side;
FIG. 5 is an explanatory view schematically illustrating a rotary ball feeder of a cap conveying apparatus according to the present invention. FIG.
FIG. 6 is an explanatory view schematically illustrating a cap guide conveying portion of a cap conveying apparatus according to the present invention. FIG.
FIG. 7A is an explanatory view schematically illustrating a state in which a chuck unit portion of a cap transfer device of a vial according to the present invention is viewed from a plane. FIG.
FIG. 7B is an explanatory view schematically illustrating a state in which the chucking unit of the cap transfer device according to the present invention is viewed in perspective; FIG.
FIG. 7C is an explanatory view schematically illustrating a state in which the chuck unit section of the cap transfer device of the vial according to the present invention is viewed from the front; FIG.
8A is an explanatory view schematically illustrating a state in which the cap pickup module unit of the cap transfer device of a vial according to the present invention is viewed from a plane.
FIG. 8B is an explanatory view schematically illustrating a state in which the cap pickup module of the vial carriage device according to the present invention is viewed in perspective; FIG.
FIG. 9 is an explanatory view schematically illustrating a state in which the clamping transfer of the bottle transfer device of the vial according to the present invention is viewed in perspective; FIG.
Fig. 10 is an explanatory view schematically illustrating the vial conveying guide member of the clamping transferring portion of Fig. 10; Fig.
Fig. 11 is an explanatory view schematically illustrating a vial gripper member of the clamping transferring portion of Fig. 10; Fig.
12 is a flowchart of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치를 사시적으로 바라본 상태를 설명하는 설명도이고, 도 4는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치를 하부측에서 바라본 상태를 설명하는 설명도이며, 도 5는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 회전볼피더를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 6은 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 캡안내 이송부를 개략적으로 설명하는 설명도이며, 도 7a는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 척유니트부를 평면에서 바라본 상태를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 7b는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 척유니트부를 사시적으로 바라본 상태를 개략적으로 설명하는 설명도이며, 도 7c는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 척유니트부를 정면에서 바라본 상태를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 8a는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 캡픽업모듈부를 평면에서 바라본 상태를 개략적으로 설명하는 설명도이며, 도 8b는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 캡픽업모듈부를 사시적으로 바라본 상태를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 9는 본 발명에 따른 약병의 캡이송장치의 클램핑이송부를 사시적으로 바라본 상태를 개략적으로 설명하는 설명도이며, 도 10은 도 10의 클램핑이송부의 약병 이송가이드부재를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 11은 도 10의 클램핑이송부의 약병 그립퍼부재를 개략적으로 설명하는 설명도이며, 도 12는 본 발명의 플로우차트이다. FIG. 3 is an explanatory view for explaining a perspective view of a cap transfer device of a vial according to the present invention, FIG. 4 is an explanatory view for explaining a state of a cap transfer device of a vial according to the present invention, FIG. 5 is an explanatory view schematically illustrating a rotary ball feeder of a cap transfer device according to the present invention, FIG. 6 is an explanatory view schematically illustrating a cap guide transfer part of a cap transfer device according to the present invention, FIG. 7A is an explanatory view schematically illustrating a state in which the chuck unit of the bottle transfer device according to the present invention is viewed from a plane, and FIG. 7B is a view showing the state of the chuck unit of the bottle transfer device according to the present invention FIG. 7C is an explanatory view schematically illustrating a state in which the chuck unit of the bottle transfer device of the vial according to the present invention is viewed from the front, FIG. 8A is an explanatory view schematically illustrating the present invention FIG. 8B is a schematic explanatory view of a state in which the cap pickup module of the vial carriage device according to the present invention is viewed in perspective; FIG. 8B is an explanatory view schematically illustrating a state in which the cap pick- Fig. 9 is an explanatory view schematically showing a state in which the clamping transfer of the bottle transfer device of the vial according to the present invention is viewed in perspective; Fig. 10 is an explanatory view schematically showing the clamping transfer of the bottle transfer device of the vial of Fig. Fig. 11 is an explanatory view schematically illustrating a vial gripper member of the clamping transferring portion of Fig. 10, and Fig. 12 is a flowchart of the present invention.

상기 도 3 내지 도 11을 참조하면, 본체프레임(1)의 상부 일측에 설치되고 원통형 몸체의 상부가 개구되도록 형성되어 투입된 약병(2)의 캡(3)을 정렬하여 외부로 배출시키는 회전볼피더(4)와;3 to 11, the cap 3 of the vial 2, which is installed at one side of the upper part of the main body frame 1 and has an open upper part of the cylindrical body, (4);

상기 회전볼피더(4)의 상단에 형성된 회전가이드(5)의 단부와 결합되고 회전볼피더(4)로부터 공급되는 상기 캡(3)을 하부로 이송시키는 캡안내 이송부(6)와;A cap guide conveying unit 6 coupled to an end of a rotation guide 5 formed at an upper end of the rotary ball feeder 4 and feeding the cap 3 fed from the rotary ball feeder 4 downward;

상기 캡안내 이송부(6)의 하부에 위치하여 캡안내 이송부(6)로부터 제공되는 캡(3)을 일정회전각도 예컨대, 90도씩 회전하면서 시간간격을 두고 복수개 예컨대, 2개씩 잡아 캡핑위치로 이송하고 H형 블레이드 형상으로 형성되는 캡픽업모듈부(7)와;A plurality of, for example, two caps 3 are provided at a lower position of the cap guide conveying unit 6 and rotated at a predetermined rotation angle, for example, 90 degrees, at a time interval and transferred to a capping position A cap pickup module 7 formed in an H-shaped blade shape;

상기 본체프레임(1)의 상부로 높낮이를 조절할 수 있도록 몸체가 고정되고, 상기 캡픽업모듈부(7)의 상부에 위치하여 캡픽업모듈부(7)와 함께 캡핑위치(8)를 형성하며, 캡핑위치에서 캡픽업모듈부(7)가 가져온 복수개의 캡(3)을 약병(2)에 조립시키는 척유니트부(9)와; A body is fixed to the upper part of the body frame 1 so as to adjust the height of the body frame 1 and a capping position 8 is formed at the upper part of the cap pickup module 7 together with the cap pickup module 7, A chuck unit section 9 for assembling the plurality of caps 3 taken by the cap pickup module section 7 to the vial 2 at a capping position;

상기 본체프레임(1)에 설치된 메인 컨베이어벨트(10)에 인접하여 복수개 설치되고 메인 컨베이어벨트(10)를 따라 이송되는 약병(2)을 복수개 예컨대, 4개씩 크램핑한후 예컨대, 앞방향의 2개는 대기위치로, 예컨대, 뒷방향의 2개는 캡핑위치로 이동시키는 작업을 반복하는 클램핑이송부(11)와;A plurality of vials 2 which are provided adjacent to the main conveyor belt 10 provided on the main body frame 1 and conveyed along the main conveyor belt 10 are clamped for example by four, A clamping transfer section 11 for repeating the operation of moving the dog to the standby position, for example, the two in the backward direction to the capping position;

상기 본체프레임(1)의 내부에 설치되고 각 위치에 설치된 검출센서(12A-N)의 검출신호들을 분석하여 캡픽업모듈부(7)와 척유니트부(9)에 의해 주도적으로 이루어지는 캡조립공정을 제어하는 콘트롤러(13)를 포함하여 구성된다. A cap assembling process mainly performed by the cap pickup module 7 and the chuck unit 9 is performed by analyzing the detection signals of the detection sensors 12A-N provided inside the main body frame 1, And a controller (13) for controlling the controller.

그리고 상기 회전볼피더(4)에는 도 5에 도시된 바와같이 몸체의 내부 일측에 설치되어 회전볼피더(4)의 몸체 내부에 진동에 의한 원심력을 인가하는 바이브레이터(14)와, 상기 몸체의 내부에 회전계단형태로 형성되어 바이브레이터(14)의 진동에 의한 원심력에 의해 투입된 약병(2)의 캡(3)을 정렬하여 상부방향으로 이송하여 외부로 배출시키는 회전가이드(5)를 더 포함한다. As shown in FIG. 5, the rotary ball feeder 4 includes a vibrator 14 installed at one side of the body to apply centrifugal force to the inside of the body of the rotary ball feeder 4 by vibration, And a rotation guide 5 for aligning the cap 3 of the vial 2 injected by the centrifugal force due to the vibration of the vibrator 14 and transferring the cap 3 in an upward direction to discharge the cap 3 to the outside.

또한 상기 캡안내 이송부(6)에는 도 6에 도시된 바와같이 상기 회전볼피더(4)의 회전가이드(5)의 일단에 상부가 연결되고 그 몸체가 상부에서 캡픽업모듈부(7)와 연동되도록 하부로 일정 기울기와 각도를 가지고 라운드된 좌우가 넓은 판부재로 형성되며, 그 중심부에 캡(3)이 슬라이딩되도록 일정 너비와 크기로 안내레일(15)이 돌출형성되는 제1 가이드구조체(16)와, 상기 제1 가이드구조체(16)의 하부에 설치되어 상기 제1 가이드구조체(16)를 지지하는 제1 지지대(17)와, 상기 제1 가이드구조체(16)의 측면에 설치되어 상기 제1 가이드구조체(16)의 높낮이를 조절하는 제1 기어조절부재(18)와, 6, an upper portion is connected to one end of the rotation guide 5 of the rotary ball feeder 4, and the body is connected to the cap pickup module 7 at an upper portion thereof, And a guide rail 15 protruding in a predetermined width and size so that the cap 3 slides at a center of the first guide structure 16 A first guide 17 mounted on a lower side of the first guide structure 16 to support the first guide structure 16 and a second guide 17 mounted on a side surface of the first guide structure 16, A first gear adjusting member 18 for adjusting the height of the one guide structure 16,

상기 제1 가이드구조체(16)의 하단부에 판형태로 연결 결합되어 몸체의 상부의 구조물을 지지하는 제2 가이드구조체(19)와, 상기 제2 가이드구조체(19)의 상부에 돌출 형성되어 동력을 통해 캡(3)을 이송시키는 보조컨베이어벨트(20)와, 상기 제2 가이드구조체(19)의 높낮이를 조절하는 제2 기어조절부재(21)와, 상기 제2 가이드구조체(19)의 보조컨베이어벨트(20)의 하단에 일정각도로 기울어져 연결되어 상기 캡(3)을 하부의 캡픽업모듈부(7)로 안내하는 제3 가이드구조체(22)를 포함하여 구성된다. A second guide structure 19 connected to the lower end of the first guide structure 16 in the form of a plate to support a structure on an upper portion of the body and a second guide structure 19 protruding from the upper portion of the second guide structure 19, A second gear adjusting member 21 for adjusting the height of the second guide structure 19 and an auxiliary conveyor 20 for adjusting the height of the second guide structure 19, And a third guide structure 22 inclined at a predetermined angle to the lower end of the belt 20 to guide the cap 3 to the lower cap pickup module 7. [

여기서, 상기 제3 가이드구조체(22)에는 바닥면의 중심부에 대해 돌출되어 일정각도로 기울어진 제2 가이드레일(23)과, 상기 제2 가이드레일(23)의 좌, 우 양쪽에 설치되어 제2 가이드레일(23)을 따라 안내되는 캡(3)을 잡아주는 복수개의 스토퍼(24)와, 상기 스토퍼(24)의 후면에 설치되어 스토퍼(24)에게 탄성력을 제공하는 스프링(25)을 포함하여 구성된다. Here, the third guide structure 22 includes a second guide rail 23 protruding from the center of the bottom surface and inclined at a predetermined angle, and a second guide rail 23 disposed on both left and right sides of the second guide rail 23. A plurality of stoppers 24 for holding the caps 3 guided along the two guide rails 23 and springs 25 provided on the rear surface of the stoppers 24 for providing an elastic force to the stoppers 24 .

더나아가, 상기 캡픽업모듈부(7)에는 도 8(a-b)에 도시된 바와같이 상기 척유니트부(9)의 고정프레임부재(26)의 하단에 일정이격을 두고 4개의 고정봉(27)을 매개로 결합되는 로타리프레임부재(28)와, 상기 로타리프레임부재(28)의 일측에 설치되고 캡픽업을 위해 회전력을 제공하는 캡픽업모터(29)와, 상기 캡픽업모터(29)의 회전축에 연결된 풀리(도시안됨)와 벨트(30)를 통해 풀리부재(31)가 연결되고 상기 풀리부재(31)를 베어링부재(32)를 매개로 하부로 회전력을 제공하도록 상기 로타리프레임부재(28)에 형성되는 캡픽업구동축(33)과, 상기 캡픽업구동축(33)에 일정각도 예컨대, 90도씩 회전가능하도록 몸체의 중심축이 결합되고 H형 블레이드 형상으로 형성되는 회전바부재(34)와, 상기 회전바부재(34)의 좌, 우 각 단부에 서로 대칭되게 각각 복수개 설치되는 캡픽업몰드부재(35A-D)와, As shown in FIG. 8 (b), the cap pick-up module 7 is provided with four fixing rods 27 at a predetermined distance from the lower end of the fixing frame member 26 of the chuck unit 9, A cap pickup motor 29 provided on one side of the rotary frame member 28 for providing a rotational force for cap pickup and a rotary shaft 28 connected to the rotary shaft 28 via a rotary shaft 28 of the cap pickup motor 29, The pulley member 31 is connected to the pulley member 31 via a belt 30 and a pulley connected to the rotary member 28 so as to provide a rotational force to the pulley member 31 via the bearing member 32. [ A rotation bar member 34 formed in an H-shaped blade shape in which a central axis of the body is coupled to the cap pick-up drive shaft 33 so as to be rotated at a predetermined angle, for example, 90 degrees, And a plurality of guide rods 34 are provided symmetrically on the left and right ends of the rotary bar member 34, Up mold members 35A-D,

상기 로타리프레임부재(28)의 좌측 양하단에 각기 설치되어 회전바부재(34)의 회전시 대기상태로 복귀하는 캡픽업몰드부재(35A-D)의 상부에 캡(3)이 존재하는 지를 체킹하여 콘트롤러(13)로 전송하는 캡존재확인센서(36)와, Whether or not the cap 3 is present on the upper part of the cap pickup mold member 35A-D which is provided at the lower left and lower ends of the rotary frame member 28 and returns to the standby state when the rotation bar member 34 rotates, And transmits it to the controller 13,

상기 로타리프레임부재(28)의 우측 하단에 설치되어 회전바부재(34)가 정위치로 회전하는 지를 체킹하여 콘트롤러(13)로 전송하여 콘트롤러(13)가 상기 캡픽업모터(29)의 회전구동을 제어하여 회전정위치를 조절해주도록 하는 회전정위치센서(37)를 포함하여 구성된다. The controller 13 checks whether the rotary bar member 34 rotates to the predetermined position and which is provided at the lower right end of the rotary frame member 28 to transmit the rotation to the controller 13, And a rotation position sensor 37 for controlling the rotation position by controlling the rotation position sensor 37.

여기서, 상기 캡픽업몰드부재(35A-D)는 하부외경이 상부외경보다 직경이 크게 형성되어 둘레에 단턱(38)이 형성되어 있고, 상기 캡픽업몰드부재(35A-D)는 캡(3)의 크기에 따라 교체하게된다. The cap pick-up mold member 35A-D has a lower outer diameter larger in diameter than the upper outer diameter and is formed with a step 38. The cap pick-up mold member 35A- As shown in FIG.

이에 더하여, 상기 캡픽업몰드부재(35A-D)는 상기 캡안내 이송부(6)의 하부에 위치하여 캡안내 이송부(6)로부터 제공되는 캡(3)을 H형 블레이드 형상으로 된 회전바부재(34)가 일정회전각도 예컨대, 90도씩 회전을 할때마다 시간간격을 두고 복수개 예컨대, 2개씩 잡아 캡핑위치로 이송하게된다.In addition, the cap pick-up mold member 35A-D is positioned below the cap guide conveying unit 6, and the cap 3 provided from the cap guide conveying unit 6 is inserted into the rotation bar member 34 are moved to a capping position, for example, two at a time interval each time a rotation angle of, for example, 90 degrees is rotated.

그리고 상기 척유니트부(9)는 도 7a 내지 7c에 도시된 바와같이 본체프레임(1)의 상부에 높낮이의 조절이 가능한 고정부재(39)를 복수개 예컨대 4개를 이용하여 고정되는 고정프레임부재(26)와, 7A to 7C, the chuck unit 9 includes a fixing frame member 39 fixed to the upper portion of the main body frame 1 by a plurality of fixing members 39, 26,

상기 고정프레임부재(26)의 상단에 설치되고 콘트롤러(13)의 기능제어하에 동력전달수단(40)을 매개로 상기 고정부재(39)를 연동시켜 고정프레임부재(26)의 높낮이를 조절하는 프레임모터(41)와,A frame which is provided at the upper end of the fixed frame member 26 and controls the height of the fixed frame member 26 by interlocking the fixing member 39 via the power transmitting means 40 under the control of the controller 13, A motor 41,

상기 고정프레임부재(26)의 상단에 천공된 구멍(42)을 매개로 상,하 유동가능하고 캡픽업모듈부(7)에 의해 캡핑위치로 이송된 캡(3)을 집어 약병(2)에 조립시키는 복수개의 척부재모듈(42A,42B)과, The cap 3 which is capable of flowing upward and downward through the perforated hole 42 at the upper end of the fixed frame member 26 and which is transported to the capping position by the cap pickup module 7 is held in the bottle 2 A plurality of chuck member modules 42A, 42B to be assembled,

상기 고정프레임부재(26)에 구비된 베어링부재(32)에 일단부가 결합된 높낮이조절 스크류부재(43)를 너트부재(44)를 매개로 유동바부재(45)를 경유하여 축에 결합시켜 유동바부재(45)의 높낮이를 조절하므로 캡(3)의 크기에 따라 척부재모듈(42A,42B)의 상,하 위치를 조절하는 캡업다운모터(46)와, The height adjusting screw member 43 having one end connected to the bearing member 32 provided in the fixed frame member 26 is coupled to the shaft via the flow bar member 45 via the nut member 44, A cap up / down motor 46 for adjusting the upper and lower positions of the chuck member modules 42A and 42B according to the size of the cap 3,

상기 고정프레임부재(26)에 복수개의 고정레그(47)로 고정되어 캡업다운모터(46)를 고정시키는 척유니트 고정부재(48)와, A chuck unit fixing member 48 fixed to the fixed frame member 26 by a plurality of fixing legs 47 to fix the cap up / down motor 46,

상기 고정프레임부재(26)의 상단 일측에 설치되고 고정프레임부재(26)의 높이를 숫치값으로 환산하여 콘트롤러(13)로 전송하는 엔코더(49)를 포함하여 구성된다.And an encoder 49 installed at one side of the upper end of the fixed frame member 26 to convert the height of the fixed frame member 26 into a numerical value and transmit the converted value to the controller 13.

여기서, 상기 고정프레임부재(26)에는 몸체의 일측에 고정프레임부재(26)가 상단제한점 혹은 하단제한점에 도달하는 지를 검출하여 콘트롤러(13)로 전송하도록 상,하 간격을 두고 리미트스위치(50A-B)가 각기 설치된다. The limit switches 26A and 26B are connected to the upper and lower limit switches 26A and 26B so as to detect whether the fixed frame 26 reaches the upper limit or lower limit of the fixed frame 26, B) are respectively installed.

여기서, 상기 척부재모듈(42A,42B)에는 도 7a-7c에 도시된 바와같이 유동바부재(45)의 좌, 우측 몸체에 대칭되게 각기 설치되고 일정길이의 원통형상으로 회전가능하도록 구성되는 복수개의 기어부재(51A-B)와, 상기 기어부재(51A-B)와 풀리연동수단(52)을 통해 연동하여 회전력을 공급하고 몸체가 고정프레임부재(26)에 각기 고정되는 복수개의 캡회전모터(53A-B)와, 상기 기어부재(51A-B)의 하단부에 연결되어 기어부재(51A-B)의 회전력을 하부로 전달하는 봉형상의 축부재(54)와, 상기 기어부재(51A-B)와 축부재(54)의 관통된 중심을 따라 설치된 에어관(도시안됨)의 에어에 의해 동작되고 상기 축부재(54)의 하단에 설치되는 에어척부재(55)와, 상기 에어척부재(55)의 에어에 의해 좌우로 유동하며 캡핑위치에 있는 캡(3)의 몸체를 돌려 약병(2)에 조립시키는 다수개의 그립(56)으로 구성되는 캡그립부재(57)를 포함하여 구성된다. As shown in FIGS. 7A to 7C, the chuck member modules 42A and 42B include a plurality of chuck member modules 42A and 42B, which are respectively installed symmetrically to the left and right sides of the movable bar member 45 and are rotatable in a cylindrical shape having a predetermined length, A plurality of gears 51A-B for rotating the gears 51A-B and a plurality of cap rotation motors 51A-B, A rod-like shaft member 54 connected to the lower end of the gear member 51A-B to transmit the rotational force of the gear member 51A-B to the lower portion, An air chuck member 55 which is operated by the air of an air tube (not shown) installed along the penetrating center of the shaft member 54 and installed at the lower end of the shaft member 54, 55 and which rotates the body of the cap 3 in the capping position to assemble it into the vial 2, And a cap gripping member 57 made of a rubber material.

여기서, 상기 콘트롤러(13)는 에어척부재(55)의 에어를 통해 캡그립부재(57)의 그립(56)을 제어하여 캡(3)의 그립을 제어한다. Here, the controller 13 controls the grip 56 of the cap grip member 57 through the air of the air chuck member 55 to control the grip of the cap 3.

더 나아가, 상기 클램핑이송부(11)에는 도 9 내지 11에 도시된 바와같이 메인 컨베이어벨트(10)에 인접되게 설치되고 후면이 고정바부재(58)에 고정되며, 약병(2)의 몸체를 고정할 수 있도록 입구가 삼각형상으로 개구된 복수개 예컨대, 4개로 구성되는 이송클램프(59A-D)와, 상기 고정바부재(58)에 판부재(60)와 로드부재(61)를 매개로 결합되어 이송클램프(59A-D)를 전,후로 이송시키는 클램프실린더(62)와, 상기 클램프실린더(62)를 탑재하고 몸체의 하단부에 가이드레일홈(63)이 형성되는 클램프프레임부재(64)와, 상기 본체프레임(1)의 상부에 설치되고 상기 가이드레일홈(63)에 동력수단(도시안됨)이 연결된 가이드구동부(65)가 결합되어 복수개 예컨대, 4개의 이송클램프(59A-D)를 대기위치와 캠핑위치로 각기 이송시키는 이송로봇부재(66)와, 상기 클램프실린더(62)에 연결되어 클램프실린더(62)의 구동을 제어하여 이송클램프(59A-D)를 유동시키는 클램프 위치조절부(67)를 포함하는 클램프유니트(68)와, 9 to 11, the rear side is fixed to the fixing bar member 58, and the body of the vial 2 is fixed to the rear side of the main conveyor belt 10, A conveyance clamp 59A-D having four openings, for example, four openings, the opening of which is triangularly shaped so as to be able to be fixed to the stationary bar member 58, and a plate member 60 and a rod member 61 And a clamp frame member 64 on which the clamp cylinder 62 is mounted and on which a guide rail groove 63 is formed at the lower end portion of the clamp cylinder 61, A guide driving part 65 provided on the upper part of the main body frame 1 and connected to the guide rail groove 63 with power means (not shown) is coupled to a plurality of, for example, four feeding clamps 59A- And a transfer robot arm 66 for transferring the transfer robot arm 66 to the clamping cylinder 62 And a clamp unit 68 including a clamp position adjusting unit 67 for controlling the driving flow for the transfer clamp (59A-D) of the connection clamping cylinder 62,

상기 메인 컨베이어벨트(10)의 약병 투입구 주변에 위치하고 4개의 실린더블록(69A-D)이 컨베이어가이드바(70)에 일정이격을 두고 각각 결합되며, 메인 컨베이어벨트(10)를 따라 투입되는 약병(2)을 상기 이송클램프(59A-D)와 연동하여 예컨대, 약병 4개중 앞방향에 위치한 2개는 하나씩 번갈아가며 이송시키고 그리고 후측 2개는 캡핑위치로 이송시키는 약병 이송가이드부재(71)와,Four cylinder blocks 69A-D are disposed around the inlet of the main conveyor belt 10 and are respectively coupled to the conveyor guide bar 70 at a predetermined distance. The four cylinder blocks 69A-D are connected to the main conveyor belt 10 2) are linked with the conveyance clamps 59A-D so as to convey the two vial conveying guide members 71 for conveying, for example, two of the four vials in the front direction alternately one by one and the two rear vials to the capping position,

상기 척부재모듈(42A,42B)의 하단에 설정되는 캠핑위치(8)에 대응되는 본체프레임(1)의 상단에 설치되고 이송클램프(59A-D)에 의해 캠핑위치로 이송된 복수개의 약병(2)을 척부재모듈(42A,42B)이 캡핑을 용이하게 하도록 잡아주는 병그리퍼부재(72)를 포함하여 구성된다. A plurality of vials (not shown) provided at the upper end of the main body frame 1 corresponding to the camping position 8 set at the lower end of the chuck member modules 42A and 42B and transported to the camping position by the transport clamps 59A- 2) for holding the chuck member modules 42A, 42B to facilitate capping.

그리고 상기 병그리퍼부재(72)는 도 11에 도시된 바와같이 상기 척부재모듈(42A,42B)의 하단 캠핑위치에 대응되게 본체프레임(1)의 상단에 설치되고 전, 후로 유동하면서 이송클램프(59A-D)에 의해 캠핑위치로 이송된 복수개의 약병(2)을 척부재모듈(42A,42B)이 캡핑을 용이하게 하도록 잡아주는 입구가 개방된 복수개의 병그립 클램프(73A-B)와,11, the bottle gripper member 72 is installed at the upper end of the main body frame 1 so as to correspond to the lower end camping position of the chuck member modules 42A and 42B, A plurality of bottle grip clamps 73A-B having openings for holding the plurality of vials 2 transferred to the camping position by the latching members 59A-D to facilitate the capping of the chuck member modules 42A, 42B,

상기 병그립 클램프(73A-B)를 로드편부재(74)에 결합시켜 전, 후로 유동하도록 구동되는 병고정 클램프실린더(75)와, 상기 병고정 클램프실린더(75)를 몸체 내부에 고정하여 보호하고 본체프레임(1)의 상단에 반숨김상태로 설치되는 병고정 프레임부재(76)를 포함하여 구성된다. A bottle fixing clamp cylinder 75 driven to move forward and backward by coupling the bottle grip clamps 73A-B to the rod member 74, and a bottle fixing clamp cylinder 75 And a bottle fixing frame member 76 which is installed in a semi-hidden state on the upper end of the main body frame 1.

다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명장치의 제어방법을 설명한다. Next, a control method of the apparatus of the present invention having the above-described configuration will be described.

본 발명의 방법은 도 12에 도시된 바와같이 콘트롤러가 회전볼피더와 캡안내 이송부를 경유하여 캡이 캡안내 이송부의 하부에 위치한 캡핑위치로 이송하는 제1 과정(S1)과;The method of the present invention comprises a first process (S1) in which a controller transfers a cap to a capping position located at a lower portion of a cap guide conveying portion via a rotating ball feeder and a cap guide conveying portion, as shown in FIG. 12;

상기 제1 과정(S1)후에 상기 캡안내 이송부의 하부에 위치한 H형 블레이드 형상의 캡픽업모듈부의 캡픽업몰드부재가 캡안내 이송부로부터 제공되는 캡을 일정회전각도씩 회전하면서 시간간격을 두고 2개씩 잡아 캡핑위치로 이송하는 제2 과정(S2)과;After the first step S1, the cap pick-up mold member of the H-shaped blade-shaped cap pick-up module located at the lower part of the cap guide conveying unit rotates the cap provided at the cap guide conveying unit by two at intervals A second step (S2) of transferring the capping position to the capping position;

상기 제2 과정(S2)중에 상기 콘트롤러의 기능제어하에 복수개의 척부재모듈이 하부의 캡핑위치로 2개씩 와 있는 캡픽업몰드부재의 상부에 각각 위치한 2개의 캡을 각각 집어 상부방향으로 일시 집어 올렸다가 내리면서 2개씩 캡핑위치로 이동해 있던 약병의 상부에 캡을 쒸워 돌려 조립시키는 제3 과정(S3)과;During the second process (S2), under the function of the controller, a plurality of chuck member modules are respectively picked up in the upper direction by picking up two caps respectively located on the upper part of the cap pickup mold member having two lower capping positions A third step (S3) of assembling and rotating the cap on the upper part of the bottle which has been moved to the capping position by two while descending;

상기 제3 과정(S3)중에 캡이 캡핑위치로 이송되어 척부재모듈에 의해 조립되는 동안, 콘트롤러의 기능제어하에 클램핑이송부가 메인 컨베이어벨트를 따라 이송되는 약병을 4개씩 크램핑하되, 앞방향의 2개는 캡핑위치로 그리고 뒷방향의 2개는 캡핑위치에서 배출위치로 이동시키는 제4 과정(S4)을 포함하여 구성된다. During the third process (S3), while the cap is transferred to the capping position and assembled by the chuck member module, under the control of the controller, clamping vials are conveyed along the main conveyor belt by four, (S4) for moving two capping positions to the capping position and two capillary positions to the discharging position from the capping position.

그리고, 상기 제2 과정(S2)중의 회전각도는 85도 내지 95도 사이로 한다. The rotation angle in the second step S2 is set to be between 85 degrees and 95 degrees.

또한, 상기 제2 과정(S3)중에는 척부재모듈이 약병에 캡을 조립시키는 동안 병그립 클램프가 전, 후로 각기 유동하면서 이송클램프에 의해 캠핑위치로 이송된 복수개의 약병을 척부재모듈이 캡핑을 용이하게 하도록 잡아주는 그리핑단계를 더 포함한다. During the second process (S3), the chuck member module is capped with a plurality of vials, which are transferred to the camping position by the transfer clamp while the bottle grip clamps flow respectively before and after the cap assembly is assembled to the vial So as to facilitate the gripping.

환언하면, 본발명에 따른 약병의 캡 이송장치는 먼저 전원을 온시킬 경우 콘트롤러(13)가 메인 컨베이어벨트(10)를 구동하여 약병(2)를 이송시키고 회전볼피더(4)의 상부 개구부로 다수의 캡(3)을 투입한후 바이브레이터(14)를 구동시킨다. 그러면, 상기 바이브레이터(14)가 회전볼피더(4)의 몸체 내부에 진동에 의한 원심력을 인가한다. 그러면, 상기 회전볼피더(4)에 형성된 회전가이드(5)는 바이브레이터(14)의 진동에 의한 원심력에 의해 그 투입된 약병(2)의 캡(3)을 정렬하여 상부방향으로 이송하여 캡안내 이송부(6)로 배출시킨다. 그러면, 상기 캡안내 이송부(6)는 제1 가이드구조체(16)에 돌출 형성된 안내레일(15)을 따라 캡(3)을 슬라이딩시켜 제2 가이드구조체(19)의 보조컨베이어벨트(20)로 진입시킨다. 따라서, 상기 보조컨베이어벨트(20)는 동력을 통해 캡(3)을 제3 가이드구조체(22)의 제2 가이드레일(23)로 이송시킨다. 이때, 상기 제3 가이드구조체(22)의 제2 가이드레일(23)은 상기 보조컨베이어벨트(20)의 하단에 대해 일정각도로 기울어져 연결되어 있기 때문에 이러한 기울기에 의해서 상기 캡(3)이 하부의 캡픽업모듈부(7)로 안내된다. 여기서, 상기 제2 가이드레일(23)의 좌, 우 양쪽에는 복수개의 스토퍼(24)가 구비되어 있어 제2 가이드레일(23)을 따라 이송하는 캡(3)을 잡아주게되는데, 이 과정에서 상기 스토퍼(24)의 후면에 스프링(25)이 설치되어있어 스토퍼(24)에게 탄성력을 제공하게된다. 또한 상기 캡이송과정중에 상기 제1 가이드구조체(16)의 하부에 설치된 제1 기어조절부재(18)는 일측에 구비된 레버(77)를 돌릴 경우 제1 가이드구조체(16)의 높낮이를 조절할 수 있고, 상기 제2 가이드구조체(19)의 하부에 설치된 제2 기어조절부재(21) 역시 일측에 구비된 레버(77)를 돌릴 경우 상기 제2 가이드구조체(19)의 높낮이를 조절하게된다. The controller 13 drives the main conveyor belt 10 to convey the vial 2 and the upper opening of the rotary ball feeder 4 And the vibrator 14 is driven after putting a plurality of caps 3 therein. Then, the vibrator 14 applies a centrifugal force due to vibration to the inside of the body of the rotating ball feeder 4. [ The rotation guide 5 formed on the rotary ball feeder 4 aligns the cap 3 of the inserted vial 2 by the centrifugal force due to the vibration of the vibrator 14 and transfers the caps 3 upward, (6). The cap guiding and conveying unit 6 slides the cap 3 along the guide rails 15 protruding from the first guide structure 16 to enter the auxiliary conveyor belt 20 of the second guide structure 19, . Therefore, the auxiliary conveyor belt 20 transfers the cap 3 to the second guide rail 23 of the third guide structure 22 through the power. At this time, since the second guide rail 23 of the third guide structure 22 is inclined at an angle to the lower end of the auxiliary conveyor belt 20, Up module unit 7 of the first embodiment. A plurality of stoppers 24 are provided on both left and right sides of the second guide rail 23 to hold the cap 3 to be transported along the second guide rail 23. In this process, A spring 25 is provided on the rear surface of the stopper 24 to provide an elastic force to the stopper 24. [ The first gear adjusting member 18 provided at the lower portion of the first guide structure 16 during the cap transferring process can adjust the height of the first guide structure 16 when the lever 77 provided at one side is turned. And the second gear adjusting member 21 provided at the lower portion of the second guide structure 19 also adjusts the height of the second guide structure 19 when the lever 77 provided at one side is turned.

한편, 상기와 같은 이송과정을 통해 캡(3)이 상기 제3 가이드구조체(22)의 제2 가이드레일(23)에 도달해 있을 경우 상기 캡안내 이송부(6)의 하부에 위치한 H형 블레이드 형상의 캡픽업모듈부(7)의 캡픽업몰드부재(35A-D)가 캡안내 이송부(6)로부터 제공되는 캡(3)을 일정회전각도 예컨대, 90도씩 회전하면서 시간간격을 두고 복수개 예컨대, 2개씩 잡아 캡핑위치로 이송한다.When the cap 3 reaches the second guide rail 23 of the third guide structure 22 through the above-described conveying process, the H-shaped blade shape located at the lower portion of the cap guide conveying portion 6 The cap pick-up mold member 35A-D of the cap pick-up module 7 of the cap pick-up module 7 rotates the cap 3 provided from the cap guide conveying unit 6 at a predetermined rotation angle, And transfer them to the capping position.

여기서, 상기 캡픽업모듈부(7)의 캡 이송과정을 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 와 같이 캡(3)이 캡안내 이송부(6)에 의해 이송되는 동안, 상기 콘트롤러(13)는 캡픽업모듈부(7)의 캡픽업모터(29)를 구동시킨다. 그리고 상기 캡픽업모터(29)가 구동되면 캡픽업구동축(33)이 캡픽업모터(29)에 연결된 풀리와 벨트(30)를 통해 풀리부재(31)와 베어링부재(32)를 매개로 회전력을 제공받아 회전을 하게된다. 그러면, 상기 캡픽업구동축(33)의 하부에 연결된 H형 블레이드 형상의 회전바부재(34)도 상기 캡픽업모터(29)의 회전에 의해 회전을 하게되는데, 이때, 상기 캡픽업모터(29)는 콘트롤러(13)의 기능제어에 의해 캡픽업구동축(33)을 일정각도 예컨대, 90도씩 회전하게 하므로 상기 회전바부재(34) 역시 일정각도 예컨대, 90도씩 회전을 하게 된다.Herein, the cap transfer process of the cap pickup module 7 will be described in more detail. While the cap 3 is being transported by the cap guide transfer unit 6 as described above, And drives the cap pick-up motor 29 of the module section 7. When the cap pick-up motor 29 is driven, the cap pick-up drive shaft 33 rotates via the pulley connected to the cap pick-up motor 29 and the belt 30 via the pulley member 31 and the bearing member 32 And the rotation is performed. Then, the H-shaped blade-shaped rotating bar member 34 connected to the lower portion of the cap pick-up driving shaft 33 is also rotated by the rotation of the cap pick-up motor 29. At this time, Up drive shaft 33 by a predetermined angle, for example, 90 degrees by controlling the function of the controller 13, the rotation bar member 34 also rotates by a predetermined angle, for example, 90 degrees.

따라서, 상기와 같이 회전바부재(34)가 일정각도 예컨대, 90도씩 회전을 하게되면, 한쌍씩 상,하로 벌려 좌, 우에 쌍으로 형성된 회전바부재(34)의 캡픽업몰드부재(35A-D)가 캡안내 이송부(6)로부터 제공되는 캡(3)을 순차적으로 2개씩 픽업하여 척부재모듈(42A,42B)의 하단에 설정되는 캡핑위치로 가져가고 이러한 과정을 거쳐 90도씩 회전하면서 상기 픽업작용을 반복한다. Therefore, when the rotation bar member 34 rotates at a predetermined angle, for example, 90 degrees, the cap pick-up mold members 35A-D of the rotation bar member 34, which are paired up and down, Picks up the two caps 3 sequentially provided from the cap guide conveying unit 6 and takes them to the capping position set at the lower end of the chuck member modules 42A and 42B, Repeat the action.

즉, 상기 상,하로 벌려진 한쌍의 캡픽업몰드부재(35A-D)가 회전바부재(34)가 90씩 회전할 때마다 회전위치가 바뀌면서 상기 캡안내 이송부(6)로부터 제공되는 캡(3)을 시간간격을 두고 복수개 예컨대, 2개씩 잡아 캡핑위치로 이송하게된다.That is, each time the rotary bar member 34 rotates by 90 degrees, the pair of cap pick-up mold members 35A-D spread in the up and down directions are changed in rotational position and the cap 3, provided from the cap guide- For example, two at a time interval and transfer them to the capping position.

이때, 상기 로타리프레임부재(28)의 좌측 양하단에 각기 설치된 캡존재확인센서(36)는 회전바부재(34)의 회전시, 캡(3)을 픽업하여 척부재모듈(42A,42B)에 전달한후 대기상태로 복귀하는 캡픽업몰드부재(35A-D)의 상부에 캡이 존재하는 지를 체킹하여 이를 콘트롤러(13)로 전송한다. 여기서, 상기와 같이 대기위치로 복귀하는 캡픽업몰드부재(35A-D)의 상부에 캡(3)이 없어야 정상적으로 동작하는 것이므로, 만약 캡(3)이 존재할 경우 캡픽업작업에 에러가 발생한 것이기 때문에 콘트롤러(13)는 외부로 경보신호를 발생시켜 적절한 조치를 취하게 한다. 또한 상기 로타리프레임부재(28)의 우측 하단에 설치된 회전정위치센서(37)는 회전바부재(34)가 정위치로 회전하는 지를 체킹하여 콘트롤러(13)로 전송하므로 콘트롤러(13)가 상기 캡픽업모터(29)의 회전구동을 제어하여 회전정위치를 조절해주도록 한다. 이때, 상기 캡픽업몰드부재(35A-D)는 하부외경이 상부외경보다 직경이 크게 형성되어 둘레에 단턱(38)이 형성되어 있고, 상기 캡픽업몰드부재(35A-D)는 캡(3)의 크기에 따라 교체하게 된다. At this time, the cap presence confirmation sensor 36 installed at the lower left and lower ends of the rotary frame member 28 picks up the cap 3 and rotates the chuck member modules 42A and 42B D after returning to the standby state, and transmits it to the controller 13. The controller 13 controls the cap 13, Here, since the cap 3 is not provided on the upper part of the cap pick-up mold member 35A-D that returns to the standby position as described above, if the cap 3 exists, an error occurs in the cap pick- The controller 13 generates an alarm signal to the outside to take appropriate measures. The rotation position sensor 37 provided at the lower right end of the rotary frame member 28 checks whether the rotation bar member 34 rotates to the correct position and transmits the rotation position sensor 37 to the controller 13, The rotational drive of the pickup motor 29 is controlled to adjust the rotational position. The cap pick-up mold member 35A-D has a lower outer diameter than the upper outer diameter and is formed with a step 38. The cap pick-up mold member 35A- As shown in FIG.

한편, 상기 캡픽업과정중에 상기와 같이 상,하로 벌려진 한쌍의 캡픽업몰드부재(35A-D)가 회전바부재(34)가 90씩 회전할 때마다 회전위치가 바뀌면서 상기 캡안내 이송부(6)로부터 제공되는 캡(3)을 시간간격을 두고 복수개 예컨대, 2개씩 잡아 캡핑위치로 이송하게될 경우 척유니트부(9)의 복수개의 척부재모듈(42A,42B)이 하부의 캡핑위치에 와 있는 한쌍의 캡픽업몰드부재(35A-D)의 상부에 위치한 캡(3)을 각각 집어 상부방향으로 일시 올리게된다. 이때, 상기와 같이 복수개의 척부재모듈(42A,42B)이 복수개 예컨대 2개의 캡(3)을 집어 올렸다가 하부의 한쌍의 캡픽업몰드부재(35A-D)가 회전에 의해 캡핑위치를 빠져나가면 다시 내려와 하부에 이미 클램핑이송부(11)에 의해 복수개 예컨대, 2개씩 캡핑위치로 이동해 있던 약병(2)의 상부에 캡(3)을 쒸워 돌려 조립시킨다.During the cap pick-up process, a pair of cap pick-up mold members 35A-D spread up and down as described above are rotated by 90 degrees each time the rotary bar member 34 is rotated by 90 degrees, The plurality of chuck member modules 42A and 42B of the chuck unit portion 9 are located at the lower capping position when a plurality of, for example, two, And picks up the caps 3 located on the upper portions of the pair of cap pick-up mold members 35A-D and temporarily raises them upward. At this time, when a plurality of chuck member modules 42A and 42B pick up a plurality of, for example, two caps 3 as described above, and a pair of the cap pick-up mold members 35A-D of the lower portion are rotated The cap 3 is pulled back and assembled to the upper part of the vial 2 where the clamping transfer part 11 has already been moved to the capping position by a plurality of, for example, two.

여기서, 상기 척부재모듈(42A,42B)의 캡핑과정을 좀 더 상세히 설명하면, 먼저, 상기 척부재모듈(42A,42B)이 캡핑하기위해서는 고정프레임부재(26)의 상단에 설치된 프레임모터(41)가 콘트롤러(13)의 기능제어하에 동력전달수단(40)을 매개로 상기 고정프레임부재(26)의 고정부재(39)를 연동시켜 고정프레임부재(26)의 높낮이를 조절해주게되는데, 이때, 상기 콘트롤러(13)는 고정프레임부재(26)의 일측에 상,하 간격을 두고 각기 설치된 리미트스위치(50A-B)를 통해 고정프레임부재(26)가 상단제한점 혹은 하단제한점에 도달하는 지를 검출한 값을 판단함과 더불어 엔코더(49)를 통해서는 고정프레임부재(26)의 현재 높이를 숫치값으로 전송받아 프레임모터(41)를 제어하게된다. 한편, 상기 캡핑과정중에 척부재모듈(42A,42B)의 상,하 높이를 정밀제어할 필요가 있을 경우 콘트롤러(13)는 캡업다운모터(46)를 구동하여 고정프레임부재(26)에 구비된 베어링부재(32)에 일단부가 결합된 높낮이조절 스크류부재(43)가 너트부재(44)를 매개로 회전을 시키게되고 그에 따라 상기 너트부재(44)가 고정된 유동바부재(45) 역시 상,하로 유동하게된다. 따라서, 상기 유동바부재(45)에 고정되어 있는 척부재모듈(42A,42B) 역시 상,하로 유동하게 되므로 이러한 방식으로 캡(3)의 크기에 따라 척부재모듈(42A,42B)의 상,하 위치하게 된다. The capping process of the chuck member modules 42A and 42B will be described in more detail. First, in order to cap the chuck member modules 42A and 42B, the frame motor 41 Under the control of the controller 13 interlock the fixing member 39 of the fixed frame member 26 via the power transmitting means 40 to adjust the height of the fixed frame member 26. At this time, The controller 13 detects whether the fixed frame member 26 reaches the upper limit or lower limit via the limit switches 50A-B provided at the upper and lower sides of one side of the fixed frame member 26 And controls the frame motor 41 by receiving the current height of the fixed frame member 26 as a numerical value through the encoder 49. [ When it is necessary to precisely control the height of the chuck member modules 42A and 42B during the capping process, the controller 13 drives the cap up / down motor 46 to drive the cap- The height adjusting screw member 43 having one end connected to the bearing member 32 rotates through the nut member 44 so that the floating bar member 45 to which the nut member 44 is fixed is also moved upward, . The chuck member modules 42A and 42B fixed to the flow bar member 45 are also moved upward and downward so that the chuck member modules 42A and 42B are moved upward and downward according to the size of the cap 3, Respectively.

이에 더하여, 상기 척부재모듈(42A,42B)이 캡을 회전시키는 과정을 살펴보면, 먼저, 상기 고정프레임부재(26)에 각기 고정되는 복수개의 캡회전모터(53A-B)가 콘트롤러(13)의 기능제어하에 기어부재(51A-B)와 풀리연동수단(52)을 통해 연동하여 회전력을 복수개의 기어부재(51A-B)로 공급하게된다. 그러면, 상기 기어부재(51A-B)의 각각은 상기 캡회전모터(53A-B)에 연동하여 회전을 하게 되고 그에 따라 상기 기어부재(51A-B)의 하부에 결합된 축부재(54)에 전달한다. 또한 상기 축부재(54)는 그 전달받은 회전력을 에어척부재(55)를 경유하여 캡그립부재(57)로 전달한다. 그러면, 상기 캡그립부재(57)는 에어척부재(55)의 에어작용에 의해 하부의 캡(3)을 각각 잡고 있다가 상기 축부재(54)로부터 전달받은 회전력에 의해 회전을 하므로 캡(3)을 약병(2)의 상부에 돌려 조립시킨다. 여기서, 상기 에어척부재(55)는 상기 기어부재(51A-B)와 축부재(54)의 관통된 중심을 따라 설치된 에어관(도시안됨)의 에어에 의해 동작되어 캡그립부재(57)의 그립(56)의 동작을 제어하게 된다. 이때, 상기 캡그립부재(57)의 그립(56)은 상기 에어척부재(55)의 에어에 의해 좌우로 유동하며 캡핑위치에 있는 캡(3)의 몸체를 돌려 약병(2)에 조립시키는 방식이다.A plurality of cap rotation motors 53A-B fixed to the stationary frame member 26 are rotatably supported by the controller 13 to rotate the caps 13A, Under the control of the function, through the gear member 51A-B and the pulley interlocking means 52, the rotational force is supplied to the plurality of gear members 51A-B. Each of the gear members 51A-B rotates in conjunction with the cap rotation motors 53A-B so that the shaft members 54 coupled to the lower portions of the gear members 51A-B . Further, the shaft member 54 transmits the transmitted rotational force to the cap grip member 57 via the air chuck member 55. The cap grip member 57 grips the lower cap 3 by the air action of the air chuck member 55 and rotates by the rotational force transmitted from the shaft member 54, ) To the upper part of the vial (2). The air chuck member 55 is operated by the air of an air tube (not shown) installed along the center of the penetration of the gear member 51A-B and the shaft member 54, The operation of the grip 56 is controlled. At this time, the grip 56 of the cap grip member 57 flows left and right by the air of the air chuck member 55 and rotates the body of the cap 3 in the capping position to assemble the bottle 56 to the vial 2 to be.

한편, 상기와 같이 캡이 캡핑위치로 이송되어 조립되는 동안, 클램핑이송부(11)는 메인 컨베이어벨트(10)를 따라 이송되는 약병(2)을 복수개 예컨대, 4개씩 크램핑하여 예컨대, 2개는 캠핑위치로, 또 다른 2개는 배출위치로 이동시키는 작업을 반복한다. While the cap is transferred and assembled to the capping position as described above, the clamping transfer unit 11 crams a plurality of vials 2 to be conveyed along the main conveyor belt 10, for example, four, To the camping position and the other two to the discharge position.

즉, 상기 클램핑이송부(11)의 입구가 삼각형상으로 개구된 복수개 예컨대, 4개로 구성된 이송클램프(59A-D)는 상기와 같이 캡이 캡핑위치로 이송되어 조립되는 동안, 상기 콘트롤러(13)가 이송로봇부재(66)를 구동시키면 이송로봇부재(66)는 몸체에 구비된 가이드구동부(65)를 통해 클램프프레임부재(64)의 가이드레일홈(63)를 유동시켜 이송클램프(59A-D)가 탑재된 클램프프레임부재(64)를 메인 컨베이어벨트(10)의 약병 투입구 주변으로 이송시킨다. 그리고 상기 동작중에 상기 클램프프레임부재(64)에 탑재된 클램프실린더(62)가 상기 고정바부재(58)에 판부재(60)와 로드부재(61)를 매개로 결합되어 있는 이송클램프(59A-D)를 전방향으로 돌출시키게되는데, 여기서, 상기와 같이 복수개 예컨대, 4개의 이송클램프(59A-D)가 돌출되면서 약병 이송가이드부재(71)에 의해 메인 컨베이어벨트(10)상의 대기위치로 이송되어 와 있던 약병(2)의 4개를 그립한다. 이때, 상기 이송클램프(59A-D)가 약병(2)을 그립하면 이송로봇부재(66)가 구동되어 후진을 하게 되는데, 이 과정에서 상기 이송클램프(59A-D)는 전방향에 있던 2 개의 약병(2)은 대기상태에서 캡핑위치로 이송시키고 나머지 2개의 약병(2)은 그대로 그립하여 캡핑위치에서 배출위치로 가져가므로 척부재모듈(42A,42B)이 이 약병(2)을 2씩 캡(3)을 쒸워 조립한다. 이때, 상기 과정중에 클램프유니트(68)의 클램프 위치조절부(67)는 상기 클램프실린더(62)에 연결되어 클램프실린더(62)의 구동을 제어하여 이송클램프(59A-D)를 유동시킨다.That is, a plurality of, for example, four, transfer clamps 59A-D having an opening of the clamping diaphragm 11 opened in a triangular shape are inserted into the capping position of the controller 13, The transfer robot member 66 causes the guide rail grooves 63 of the clamp frame member 64 to flow through the guide drive unit 65 provided on the body so that the transfer clamps 59A-D To the periphery of the vial insertion port of the main conveyor belt 10. The clamp conveyor belt 64 is provided with a clamp frame member 64, A clamp cylinder 62 mounted on the clamp frame member 64 during the operation is fixed to the fixed bar member 58 by means of a feed clamp 59A- D to the waiting position on the main conveyor belt 10 by the vial conveying guide member 71 while projecting a plurality of, for example, four conveying clamps 59A-D as described above, We grip four of the vials (2) that had become. At this time, when the transfer clamp 59A-D grips the vial 2, the transfer robot member 66 is driven to move backward. In this process, the transfer clamps 59A-D transfer the two The chuck member modules 42A and 42B transfer the vials 2 from the standby state to the capping position and the remaining two vials 2 are directly gripped and taken from the capping position to the discharge position, Assemble the cap (3). During this process, the clamp position adjustment part 67 of the clamp unit 68 is connected to the clamp cylinder 62 to control the driving of the clamp cylinder 62 to flow the feed clamp 59A-D.

여기서, 상기와 같은 과정을 통해 이송클램프(59A-D)가 2 개의 약병(2)은 대기상태에서 캡핑위치로 이송시키고 나머지 2개의 약병(2)은 그대로 그립하여 캡핑위치에서 배출위치로 가져가는 작업을 반복하는 동안 약병 이송가이드부재(71)는 상기 메인 컨베이어벨트(10)의 약병 투입구 주변에 위치하였다가, 컨베이어가이드바(70)에 일정이격을 두고 각각 결합된 4개의 실린더블록(69A-D)이 동작하여 로드를 돌출하였다가 회수하여 메인 컨베이어벨트(10)를 타고 들어오는 약병(2)을 제어한다. 즉, 상기 약병 이송가이드부재(71)의 4개의 실린더블록(69A-D)은 메인 컨베이어벨트(10)를 따라 투입되는 약병(2)을 상기 이송클램프(59A-D)와 연동하여 로드을 돌출시켰다가 회수하는 방식으로 예컨대, 약병 4개중 처음 2개는 한 개씩 번갈아가며 이송시키는 반면, 후측 2개는 대기위치로 이송시킨다. The transfer clamp 59A-D transfers the two vials 2 from the standby state to the capping position and the remaining two vials 2 are gripped as they are and taken from the capping position to the discharging position During the repetition of the operation, the vial conveying guide member 71 is positioned around the vial inlet of the main conveyor belt 10, and the four cylinder blocks 69A- D are operated to protrude and collect the rod to control the vial 2 coming on the main conveyor belt 10. That is, the four cylinder blocks 69A-D of the vial conveying guide member 71 are engaged with the conveying clamps 59A-D to project the vial 2 inserted along the main conveyor belt 10 For example, the first two of the four vials are transported alternately one by one, while the two rear vats are transported to the standby position.

더 나아가 상기 척부재모듈(42A,42B)이 클램핑이송부(11)에 의해 이송된 약병(2)에 캡(3)을 조립시키는 동안 상기 병그리퍼부재(72) 역시 이송클램프(59A-D)에 의해 캠핑위치로 이송된 복수개의 약병(2)을 척부재모듈(42A,42B)이 캡핑을 용이하게 하도록 잡아준다. 다시말해서, 상기 병그리퍼부재(72)의 로드편부재(74)에 결합된 병고정 클램프실린더(75)가 구동되어 상기 병그립 클램프(73A-B)를 전, 후로 유동시킨다. 그러면, 상기 복수개의 병그립 클램프(73A-B)가 전, 후로 유동하면서 이송클램프(59A-D)에 의해 캠핑위치로 이송된 복수개의 약병(2)을 척부재모듈(42A,42B)이 캡핑을 용이하게 하도록 잡어준다. The bottle gripper member 72 is also engaged with the transfer clamps 59A-D while the chuck member modules 42A, 42B assemble the cap 3 to the vial 2 conveyed by the clamping transfer portion 11. [ To allow the chuck member modules 42A, 42B to facilitate capping. In other words, the bottle fixing clamp cylinder 75 coupled to the rod member 74 of the bottle gripper member 72 is driven to flow the bottle grip clamps 73A-B back and forth. The chuck member modules 42A and 42B are then capped by a plurality of vials 2 transferred to the camping position by the transfer clamps 59A-D while the plurality of bottle grip clamps 73A-B flow back and forth, .

1 : 본체프레임 2 : 약병
3 : 캡 4 : 회전볼피더
5 : 회전가이드 6 : 캡안내 이송부
7 : 캡픽업모듈부 8 : 캡핑위치
9 : 척유니트부 10: 메인 컨베이어벨트
11: 클램핑이송부 12A-N: 검출센서
13: 콘트롤러 14:바이브레이터
15: 안내레일 16: 제1 가이드구조체
17: 제1 지지대 18: 제1 기어조절부재
19: 제2 가이드구조체 20: 보조컨베이어벨트
21: 제2 기어조절부재 22: 제3 가이드구조체
23: 제2 가이드레일 24: 스토퍼
25: 스프링 26: 고정프레임부재
27: 고정봉 28: 로타리프레임부재
29: 캡픽업모터 30: 벨트
31: 풀리부재 32: 베어링부재
33: 캡픽업구동축 34:회전바부재
35A-D: 캡픽업몰드부재 36:캡존재확인센서
37: 회전정위치센서 38: 단턱
39: 고정부재 40: 동력전달수단
41: 프레임모터 42A,42B: 척부재모듈
43: 높낮이조절 스크류부재 44: 너트부재
45: 유동바부재 46: 캡업다운모터
47: 고정레그 48: 척유니트 고정부재
49: 엔코더 50A-B: 리미트스위치
51A-B: 기어부재 52: 풀리연동수단
53A-B: 캡회전모터 54: 축부재
55: 에어척부재 56: 그립
57: 캡그립부재 58: 고정바부재
59A-D: 이송클램프 60: 판부재
61: 로드부재 62: 클램프실린더
63: 가이드레일홈 64: 클램프프레임부재
65: 가이드구동부 66: 이송로봇부재
67: 클램프 위치조절부 68: 클램프유니트
69: 실린더블록 70: 컨베이어가이드바
71: 약병 이송가이드부재 72: 병그리퍼부재
73A-B: 병그립 클램프 74: 로드편부재
75: 병고정 클램프실린더 76: 병고정 프레임부재
77: 레버 1: Body frame 2: Vials
3: Cap 4: Rotary ball feeder
5: rotation guide 6: cap guide conveying part
7: Cap pickup module part 8: Capping position
9: chuck unit part 10: main conveyor belt
11: Clamping transmission 12A-N: Detection sensor
13: Controller 14: Vibrator
15: guide rail 16: first guide structure
17: first support member 18: first gear adjustment member
19: second guide structure 20: auxiliary conveyor belt
21: second gear control member 22: third guide structure
23: second guide rail 24: stopper
25: spring 26: fixed frame member
27: Fixing rod 28: Rotary frame member
29: Cap pickup motor 30: Belt
31: pulley member 32: bearing member
33: Cap-up drive shaft 34: Rotary bar member
35A-D: Cap pickup mold member 36: Cap presence check sensor
37: rotation positive position sensor 38:
39: fixing member 40: power transmission means
41: frame motor 42A, 42B: chuck member module
43: height adjusting screw member 44: nut member
45: Flow bar member 46: Cap up-down motor
47: fixing leg 48: chuck unit fixing member
49: Encoder 50A-B: Limit switch
51A-B: gear member 52: pulley interlocking means
53A-B: Cap rotation motor 54:
55: air chuck member 56: grip
57: cap grip member 58: fixed bar member
59A-D: Feed clamp 60: Plate member
61: rod member 62: clamp cylinder
63: guide rail groove 64: clamp frame member
65: guide drive unit 66: transfer robot member
67: Clamp position adjustment part 68: Clamp unit
69: Cylinder block 70: Conveyor guide bar
71: Vial transfer guide member 72: Bottle gripper member
73A-B: bottle grip clamp 74: rod member
75: bottle fixing clamp cylinder 76: bottle fixing frame member
77: Lever

Claims (14)

본체프레임의 상부 일측에 설치되고 원통형 몸체의 상부가 개구되도록 형성되어 투입된 약병의 캡을 정렬하여 외부로 배출시키는 회전볼피더와;
상기 회전볼피더의 상단에 형성된 회전가이드의 단부와 결합되고 볼피더로부터 공급되는 상기 캡을 하부로 이송시키는 캡안내 이송부와;
상기 캡안내 이송부의 하부에 위치하여 캡안내 이송부로부터 제공되는 캡을 일정회전각도씩 회전하면서 시간간격을 두고 2개씩 잡아 캡핑위치로 이송하고 H형 블레이드 형상으로 형성되는 캡픽업모듈부와;
상기 본체프레임의 상부로 높낮이를 조절할 수 있도록 몸체가 고정되고, 상기 캡픽업모듈부의 상부에 위치하여 캡픽업모듈부와 함께 캡핑위치를 형성하며, 캡핑위치에서 캡픽업모듈부가 가져온 2개의 캡을 약병에 조립시키는 척유니트부와;
상기 본체프레임에 설치된 메인 컨베이어벨트에 인접하여 복수개 설치되고 메인 컨베이어벨트를 따라 이송되는 약병을 4개씩 크램핑한후 앞방향의 2개를 캡핑위치로, 뒷방향의 2개를 캡핑위치에서 배출위치로 이동시키는 작업을 반복하는 클램핑이송부와;
상기 본체프레임의 내부에 설치되고 각 위치에 설치된 검출센서의 검출신호들을 분석하여 캡픽업모듈부와 척유니트부에 의해 주도적으로 이루어지는 캡조립공정을 제어하는 콘트롤러를 포함하는 약병의 캡 이송장치.A rotary ball feeder installed at one side of an upper portion of the main body frame and configured to open an upper portion of the cylindrical body to align the cap of the inserted vial and discharge it to the outside;
A cap guide conveying unit coupled to an end of a rotation guide formed at an upper end of the rotary ball feeder and for conveying the cap supplied from a ball feeder to a lower portion;
A cap pick up module positioned at a lower portion of the cap guide conveying portion and configured to be shaped like an H-shaped blade by holding two caps at a time interval while rotating the caps provided at the cap guide conveying portion by a predetermined rotation angle and transferring them to a capping position;
A body is fixed to the upper part of the body frame so as to adjust the height of the body frame, and a capping position is formed at an upper portion of the cap pickup module part together with the cap pickup module. In the capping position, A chuck unit unit for assembling the chuck unit to the chuck unit;
A plurality of vials provided adjacent to the main conveyor belt provided on the main frame and being conveyed along the main conveyor belt are clamped by four, and two of the vials in the front direction are moved to the capping position, A clamping transferring unit for transferring the clamping transferring operation to the clamping transferring unit;
And a controller that is installed in the main body frame and analyzes the detection signals of the detection sensors installed at the respective positions to control the cap assembly process led by the cap pickup module unit and the chuck unit unit. 제1항에 있어서,
상기 캡안내 이송부에는 회전볼피더의 회전가이드의 일단에 상부가 연결되고 그 몸체가 상부에서 캡픽업모듈부와 연동되도록 하부로 일정 기울기와 각도를 가지고 라운드된 좌우가 넓은 판부재로 형성되며, 그 중심부에 캡이 슬라이딩되도록 일정 너비와 크기로 안내레일이 돌출형성되는 제1 가이드구조체와, 상기 제1 가이드구조체의 하부에 설치되어 상기 제1 가이드구조체를 지지하는 제1 지지대와, 상기 제1 가이드구조체의 측면에 설치되어 상기 제1 가이드구조체의 높낮이를 조절하는 제1 기어조절부재와,
상기 제1 가이드구조체의 하단부에 판형태로 연결 결합되어 몸체의 상부의 구조물을 지지하는 제2 가이드구조체와, 상기 제2 가이드구조체의 상부에 돌출 형성되어 동력을 통해 캡을 이송시키는 보조컨베이어벨트와, 상기 제2 가이드구조체의 높낮이를 조절하는 제2 기어조절부재와, 상기 제2 가이드구조체의 보조컨베이어벨트의 하단에 일정각도로 기울어져 연결되어 상기 캡을 하부의 회전유니트로 안내하는 제3 가이드구조체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 약병의 캡 이송장치. The method according to claim 1,
The cap guide conveyance portion is formed with a large plate member which is connected to one end of a rotation guide of the rotating ball feeder and whose body is rounded at a predetermined inclination and angle to interlock with the cap pick up module portion at the upper portion, A first guide structure in which a guide rail protrudes in a predetermined width and size so that a cap slides in a central portion thereof; a first support member installed at a lower portion of the first guide structure and supporting the first guide structure; A first gear adjusting member installed on a side surface of the structure for adjusting a height of the first guide structure,
A second guide structure connected to a lower end portion of the first guide structure in a plate form to support a structure on an upper portion of the body, an auxiliary conveyor belt protruding from the upper portion of the second guide structure for conveying the cap through power, A second gear adjusting member for adjusting the height of the second guide structure, a third guide connected to the lower end of the auxiliary guide belt of the second guide structure at an angle to guide the cap to the lower rotating unit, Wherein the cap includes a cap and a cap. 제2항에 있어서,
상기 제3 가이드구조체에는 바닥면의 중심부에 대해 돌출되어 일정각도로 기울어진 제2 가이드레일과, 상기 제2 가이드레일의 좌, 우 양쪽에 설치되어 제2 가이드레일을 따라 안내되는 캡을 잡아주는 복수개의 스토퍼와, 상기 스토퍼의 후면에 설치되어 스토퍼에게 탄성력을 제공하는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약병의 캡 이송장치. 3. The method of claim 2,
The third guide structure includes a second guide rail protruding from the center of the bottom surface and inclined at a predetermined angle, and a second guide rail provided on both left and right sides of the second guide rail, Further comprising: a plurality of stoppers; and a spring provided on a rear surface of the stopper to provide an elastic force to the stopper. 제1항에 있어서,
상기 캡픽업모듈부에는 척유니트부의 고정프레임부재의 하단에 일정이격을 두고 4개의 고정봉을 매개로 결합되는 로타리프레임부재와, 상기 로타리프레임부재의 일측에 설치되고 캡픽업을 위해 회전력을 제공하는 캡픽업모터와, 상기 캡픽업모터의 회전축에 연결된 풀리와 벨트를 통해 풀리부재가 연결되고 상기 풀리부재를 베어링부재를 매개로 하부로 회전력을 제공하도록 상기 로타리프레임부재에 형성되는 캡픽업구동축과, 상기 캡픽업구동축에 일정회전각도씩 회전가능하도록 몸체의 중심축이 결합되고 H형 블레이드 형상으로 형성되는 회전바부재와, 상기 회전바부재의 좌, 우 각 단부에 서로 대칭되게 각각 복수개 설치되는 캡픽업몰드부재와,
상기 로타리프레임부재의 좌측 양하단에 각기 설치되어 회전바부재의 회전시 대기상태로 복귀하는 캡픽업몰드부재의 상부에 캡이 존재하는 지를 체킹하여 콘트롤러로 전송하는 캡존재확인센서와,
상기 로타리프레임부재의 우측 하단에 설치되어 회전바부재가 정위치로 회전하는 지를 체킹하여 콘트롤러로 전송하여 콘트롤러가 상기 캡픽업모터의 회전구동을 제어하여 회전정위치를 조절해주도록 하는 회전정위치센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약병의 캡 이송장치. The method according to claim 1,
The cap pickup module includes a rotary frame member coupled to the lower end of the fixed frame member of the chuck unit via four fixing rods at a predetermined distance from the lower end of the fixed frame member of the chucking unit and a rotary frame member provided on one side of the rotary frame member, A cap pick-up motor, a cap pick-up driving shaft connected to a pulley member via a pulley and a belt connected to a rotation shaft of the cap pick-up motor and formed on the rotary frame member to provide a rotational force to the pulley member via a bearing member, A rotation bar member having a central axis of the body coupled to the cap pick-up drive shaft so as to be rotatable at a predetermined rotation angle and formed in the shape of an H-shaped blade, and a plurality of cap members mounted symmetrically on left and right ends of the rotation bar member, A pickup mold member,
A cap presence confirmation sensor installed on the left and lower ends of the rotary frame member for checking whether a cap exists on a cap pickup mold member which returns to a waiting state when the rotation bar member rotates,
A rotation position sensor provided at a lower right end of the rotary frame member for checking whether the rotary bar member rotates to a predetermined position and transmitting the rotation bar to the controller so that the controller controls the rotation drive of the cap pick- Further comprising: a cap transferring device for transferring the cap from the capping device to the capping device. 제4항에 있어서,
상기 캡픽업몰드부재는 하부외경이 상부외경보다 직경이 크게 형성되어 둘레에 단턱이 형성되어 있고 캡의 크기에 따라 교체하는 것을 특징으로 하는 약병의 캡 이송장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the cap pick-up mold member is formed with a lower outer diameter larger in diameter than the upper outer diameter, and is formed with a step around the cap pick-up mold member, and is changed in accordance with the size of the cap. 제4항에 있어서,
상기 캡픽업몰드부재는 캡안내 이송부의 하부에 위치하여 캡안내 이송부로부터 제공되는 캡을 H형 블레이드 형상으로 된 회전바부재가 일정회전각도씩 회전을 할때마다 시간간격을 두고 2개씩 잡아 캡핑위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 약병의 캡 이송장치. 5. The method of claim 4,
The cap pick-up mold member is positioned at a lower portion of the cap guide conveying portion, and the cap provided from the cap guide conveying portion is held at two time intervals at intervals of every rotation angle of the H-shaped blade- Thereby transferring the cap to the container. 제1항에 있어서,
상기 척유니트부는 본체프레임의 상부에 높낮이의 조절이 가능한 고정부재를 복수개 이용하여 고정되는 고정프레임부재와, 상기 고정프레임부재의 상단에 설치되고 콘트롤러의 기능제어하에 동력전달수단을 매개로 상기 고정부재를 연동시켜 고정프레임부재의 높낮이를 조절하는 프레임모터와, 상기 고정프레임부재의 상단에 천공된 구멍을 매개로 상,하 유동가능하고 캡픽업모듈부에 의해 캡핑위치로 이송된 캡을 집어 약병에 조립시키는 복수개의 척부재모듈과, 상기 고정프레임부재에 구비된 베어링부재에 일단부가 결합된 높낮이조절 스크류부재를 너트부재를 매개로 유동바부재를 경유하여 축에 결합시켜 유동바부재의 높낮이를 조절하므로 캡의 크기에 따라 척부재모듈의 상,하 위치를 조절하는 캡업다운모터와, 상기 고정프레임부재에 복수개의 고정레그로 고정되어 캡업다운모터를 고정시키는 고정부재와, 상기 고정프레임부의 상단 일측에 설치되고 고정프레임부의 높이를 숫치값으로 환산하여 콘트롤로로 전송하는 엔코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약병의 캡 이송장치. The method according to claim 1,
Wherein the chucking unit includes a fixed frame member fixed to the upper portion of the main body frame by using a plurality of fixing members capable of adjusting the height of the main frame and a fixing frame member provided on the top of the fixing frame member, A frame motor for controlling the height of the fixed frame member by interlocking with the fixed frame member, and a cap which is vertically movable through the perforated hole at the upper end of the fixed frame member and is transported to the capping position by the cap pickup module, A height adjusting screw member having one end connected to a bearing member provided on the fixed frame member is coupled to the shaft via a nut member to adjust the height of the movable bar member A cap up-down motor for adjusting the upper and lower positions of the chuck member module according to the size of the cap, Further comprising an encoder fixed to the upper portion of the fixed frame portion and converting the height of the fixed frame portion into a numerical value to be transmitted to the control channel, Of the cap. 제7항에 있어서,
상기 척부재모듈에는 유동바부재의 좌, 우측 몸체에 대칭되게 각기 설치되고 일정길이의 원통형상으로 회전가능하도록 구성되는 복수개의 기어부재와, 상기 기어부재와 풀리연동수단을 통해 연동하여 회전력을 공급하고 몸체가 고정프레임부에 각기 고정되는 복수개의 캡회전모터와, 상기 기어부재의 하단부에 연결되어 기어부재의 회전력을 하부로 전달하는 봉형상의 축부재와, 상기 기어부재와 축부재의 관통된 중심을 따라 설치된 에어관의 에어에 의해 동작되고 상기 축부재의 하단에 설치되는 에어척부재와, 상기 에어척부재의 에어에 의해 좌우로 유동하며 캡핑위치에 있는 캡의 몸체를 돌려 약병에 조립시키는 다수개의 그립으로 구성되는 캡그립부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약병의 캡 이송장치. 8. The method of claim 7,
The chuck member module is provided with a plurality of gear members which are symmetrically installed on the left and right sides of the movable bar member and are configured to be rotatable in a cylindrical shape having a predetermined length, A rod-shaped shaft member connected to a lower end of the gear member to transmit the rotational force of the gear member to the lower portion, An air chuck member which is operated by air of the air tube installed along the air chuck member and installed at the lower end of the shaft member, Further comprising a cap grip member formed of a plurality of grips. 제1항에 있어서,
상기 클램핑이송부에는 메인 컨베이어벨트에 인접되게 설치되고 후면이 고정바부재에 고정되며, 약병의 몸체를 고정할 수 있도록 입구가 삼각형상으로 개구된 복수개로 구성되는 이송클램프와, 상기 고정바부재에 판부재와 로드부재를 매개로 결합되어 이송클램프를 전,후로 이송시키는 클램프실린더와, 상기 클램프실린더를 탑재하고 몸체의 하단부에 가이드레일홈이 형성되는 클램프프레임부재와, 상기 본체프레임의 상부에 설치되고 상기 가이드레일홈에 동력수단이 연결된 가이드구동부가 결합되어 4개의 이송클램프를 대기위치와 캠핑위치로 각기 이송시키는 이송로봇부재와, 상기 클램프실린더에 연결되어 클램프실린더의 구동을 제어하여 이송클램프를 유동시키는 클램프 위치조절부를 포함하는 클램프유니트와, 상기 메인 컨베이어벨트의 약병 투입구 주변에 위치하고 4개의 실린더블록이 컨베이어가이드바에 일정이격을 두고 각각 결합되며, 메인 컨베이어벨트를 따라 투입되는 약병을 상기 이송클램프와 연동하여 약병 4개를 전방향의 2개는 지그재그로 그리고 후측 2개는 대기위치로 이송시키는 약병 이송가이드부재와,
상기 척부재모듈의 하단에 설정되는 캠핑위치에 대응되는 본체프레임의 상단에 설치되고 이송클램프에 의해 캠핑위치로 이송된 복수개의 약병을 척부재모듈이 캡핑을 용이하게 하도록 잡아주는 병그리퍼부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약병의 캡 이송장치. The method according to claim 1,
Wherein the clamping force transmitting portion includes a plurality of conveying clamps adjacent to the main conveyor belt and having a rear surface fixed to the stationary bar member and having an inlet opened in a triangular shape so as to fix the body of the vial, A clamp frame member which is coupled with the plate member and the rod member to transfer the transfer clamp back and forth; a clamp frame member on which the clamp cylinder is mounted and on which a guide rail groove is formed; And a guide driving unit connected to the guide rail groove and coupled to the guide rail groove to transfer the four feeding clamps to the standby position and the camping position, respectively, and a driving robot member connected to the clamping cylinder to control driving of the clamping cylinder, A clamp unit including a clamp position adjusting unit for moving the main conveyor belt Four cylinder blocks are coupled to the conveyor guide bar at a predetermined distance from each other, and a vial to be inserted along the main conveyor belt is interlocked with the conveyance clamp so that four vials in the forward direction are staggered in two, Two vial conveying guide members for conveying to the standby position,
A bottle gripper member installed at an upper end of the main body frame corresponding to a camping position set at a lower end of the chuck member module and holding a plurality of vials transferred to the camping position by the transfer clamp for facilitating capping of the chuck member module And the cap transferring device. 제9항에 있어서,
상기 병그리퍼부재는 척부재모듈의 하단 캠핑위치에 대응되게 본체프레임의 상단에 설치되고 전, 후로 유동하면서 이송클램프에 의해 캠핑위치로 이송된 복수개의 약병을 척부재모듈이 캡핑을 용이하게 하도록 잡아주는 입구가 개방된 복수개의 병그립 클램프와, 상기 병그립 클램프를 로드편부재에 결합시켜 전, 후로 유동하도록 구동되는 병고정 클램프실린더와, 상기 병고정 클램프실린더를 몸체 내부에 고정하여 보호하고 본체프레임의 하부에 설치되는 병고정 프레임부재를 더 포함하는 것을특징으로 하는 약병의 캡 이송장치.10. The method of claim 9,
The bottle gripper member is mounted on the upper end of the body frame corresponding to the lower camping position of the chuck member module and is gripped to facilitate the capping of the plurality of vials, which are transferred to the camping position by the transfer clamps, A bottle clamp clamp cylinder which is driven to move forward and backward by connecting the bottle grip clamp to the rod member, and a bottle fixing clamp cylinder secured to the inside of the body, And a bottle fixing frame member installed at a lower portion of the frame. 제1항, 제4항 및 제6항에 있어서,
상기 회전각도는 85도 내지 95도 사이인 것을 특징으로 하는 약병의 캡 이송장치. The method of claim 1, 4, or 6,
Wherein the rotation angle is between 85 degrees and 95 degrees. 콘트롤러가 회전볼피더와 캡안내 이송부를 경유하여 캡이 캡안내 이송부의 하부에 위치한 캡핑위치로 이송하는 제1 과정과;
상기 제1 과정후에 상기 캡안내 이송부의 하부에 위치한 H형 블레이드 형상의 캡픽업모듈부의 캡픽업몰드부재가 캡안내 이송부로부터 제공되는 캡을 일정회전각도씩 회전하면서 시간간격을 두고 2개씩 잡아 캡핑위치로 이송하는 제2 과정과;
상기 제2 과정중에 상기 콘트롤러의 기능제어하에 복수개의 척부재모듈이 하부의 캡핑위치로 2개씩 와 있는 캡픽업몰드부재의 상부에 각각 위치한 2개의 캡을 각각 집어 상부방향으로 일시 집어 올렸다가 내리면서 2개씩 캡핑위치로 이동해 있던 약병의 상부에 캡을 쒸워 돌려 조립시키는 제3 과정과;
상기 제3 과정중에 캡이 캡핑위치로 이송되어 척부재모듈에 의해 조립되는 동안, 콘트롤러의 기능제어하에 클램핑이송부가 메인 컨베이어벨트를 따라 이송되는 약병을 4개씩 크램핑하되, 앞방향의 2개는 대기상태에서 캡핑위치로 그리고 뒷방향의 2개는 캡핑위치에서 배출위치로 이동시키는 제4 과정을 포함하는 약병의 캡 이송장치의 제어방법.The controller transferring the cap to the capping position located at the lower portion of the cap guide conveying portion via the rotating ball feeder and the cap guide conveying portion;
After the first process, the cap pick-up mold member of the H-shaped blade-shaped cap pick-up module located at the lower part of the cap guide conveying unit grips the cap provided at the cap guide conveying unit by two at a time interval while rotating at a predetermined rotation angle, A second step of transferring the image data to the image forming apparatus;
During the second process, under the control of the controller, a plurality of chuck member modules are respectively picked up by the two caps located at the upper portion of the cap pickup mold member having two lower capping positions and lifted up and down in the upper direction A third step of assembling the cap to the upper part of the vial moved to the capping position by twisting and assembling the caps;
During the third step, while the cap is transferred to the capping position and assembled by the chuck member module, under the function of the controller, clamping vials are conveyed along the main conveyor belt by four, And a fourth step of moving from the capping position to the capping position and the second capillary position to the discharge position. 제12항에 있어서,
상기 제2 과정중에는 척부재모듈이 약병에 캡을 조립시키는 동안 병그립 클램프가 전, 후로 각기 유동하면서 이송클램프에 의해 캠핑위치로 이송된 복수개의 약병을 척부재모듈이 캡핑을 용이하게 하도록 잡아주는 그리핑단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약병의 캡 이송장치의 제어방법.13. The method of claim 12,
During the second process, the chuck member module holds a plurality of vials, each of which is transferred to the camping position by the transfer clamp while the bottle grip clamp is moving back and forth, while the cap is assembled to the vial, Further comprising a gripping step of moving the cap transferring device to a predetermined position. 제12항에 있어서,
상기 제2 과정중의 회전각도는 85도 내지 95도 사이인 것을 특징으로 하는 약병의 캡 이송장치의 제어방법.
13. The method of claim 12,
Wherein the rotation angle during the second process is between 85 degrees and 95 degrees.
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