JP3918621B2

JP3918621B2 - Cap feeder

Info

Publication number: JP3918621B2
Application number: JP2002120750A
Authority: JP
Inventors: 晃浅野; 憲正長谷川
Original assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2002-04-23
Filing date: 2002-04-23
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2022-04-23
Also published as: JP2003312780A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明はキャッパに設けられているキャップ供給装置に係り、特に、シュートから送り出されてきたキャップを一個ずつ受け取って、キャッピングヘッドに供給するキャップ供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
キャッパは、一般に、ホッパに投入された多数のキャップをキャップソータで天面が上を向くように整列させた後、キャップシュートを介して順次送り出し、その先頭のキャップをキャップシュートの出口からピッカーによって一個ずつ受け取ってキャッピングヘッドに供給する。キャッピングヘッドは、このキャップを保持し、下方に搬送されてきた容器に向かって下降して、打栓または巻き締め等によりその容器の口部に装着するようになっている。
【０００３】
前記キャッパによって容器に装着されるキャップは、前述のようなホッパ、キャップソータ、キャップシュートおよびピッカー等によって順次受け渡して移送される間に、雑菌や塵、ゴミ等が付着することによって汚染される場合がある。このような場合には、容器へのキャッピングを行う前に、キャップ内面側の殺菌を行わないと、このキャップが装着される容器内に雑菌が混入して内容物が汚染されてしまう。
【０００４】
そこで、通常は、キャッピングを行う前に、キャップ内面側の殺菌を行うようにしており、従来のキャッパでは、このようなキャップの殺菌を行う装置をキャップシュートの途中に設けるようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように、キャップを送り出すキャップシュートの途中に、殺菌を行う装置を設けた構成では、キャップ内部の殺菌を行った後、そのキャップが、シュートの下流部を通りさらにピッカー等によって搬送される間に、再び汚染されてしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、キャップ内面を確実に殺菌することができ、しかも、そのキャップが、キャッピングヘッドに供給される前に再び汚染されてしまうおそれのないキャップ供給装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明に係るキャップ供給装置は、キャップを移送するキャップシュートと、キャップを受け取るポケットを有するキャップピッカーと、このキャプピッカーを移動させる駆動手段とを備え、前記キャップシュートから送り出されたキャップをキャップピッカーのポケットで受け取ってキャッピングヘッドに供給するものであって、さらに、前記ポケットの底面にキャップの径よりも小さい開口部を形成するとともに、キャップピッカーによるキャップシュートからキャッピングヘッドへのキャップ搬送区間の下方に殺菌手段を配置し、キャップの搬送中に、前記ポケットの開口部を介してキャップ内面の殺菌を行うようにしたものである。
【０００８】
この発明に係るキャップ供給装置では、キャップピッカーによるキャップの搬送中に、ポケットの底面に形成された開口部を介して殺菌手段によりキャップ内面の殺菌を行うので、確実に殺菌を行うことができ、しかも、その後、すぐにキャッピングヘッドにキャップを引き渡してキャッピングを行うようにしているので、殺菌後再度キャップが汚染されてしまうおそれがない。
【０００９】
また、請求項２に記載された発明に係るキャップ供給装置は、キャップを移送するキャップシュートと、キャップ搬送面を有する固定ディスクと、この固定ディスクの上に設けられ、外周にキャップ支持部が形成された回転ディスクと、この回転ディスクを回転させる駆動手段と、前記キャップ支持部に収容されて搬送されるキャップの外周面を案内する側面ガイドとを備え、前記キャップシュートから送り出されたキャップをキャップ支持部が受け取り、前記固定ディスク上を滑らせてこのキャップをキャッピングヘッドに供給するものであって、さらに、前記固定ディスクの、キャップシュートからのキャップ受け取り位置からキャッピングヘッドへのキャップ受け渡し位置に至るキャップ搬送区間に、キャップが脱落しないサイズの開口部を形成するとともに、この開口部の下方に殺菌手段を配置し、キャップの搬送中に、前記開口部を介してキャップ内面の殺菌を行うようにしたものである。
【００１０】
この発明に係るキャップ供給装置でも、キャップシュートからキャッピングヘッドへの搬送区間でキャップの殺菌を行い、直ちにキャッピングヘッドに引き渡してキャッピングを行うようにしているので、殺菌後再度キャップが汚染されてしまうおそれがない。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明に係るキャップ供給装置は、前記請求項１または請求項２に記載された構成において、前記殺菌手段が紫外線殺菌灯であることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明に係るキャップ供給装置は、前記請求項１または請求項２に記載された構成において、前記殺菌手段が殺菌液噴霧手段であることを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係るキャッパのキャップ供給装置（全体として符号１で示す）の平面図であり、このキャップ供給装置１は、多数のキャップ２を順次送り出すキャップシュート４と、キャップ２を保持し、下方の容器（図示せず）に向かって下降してキャッピングを行うキャッピングヘッド６との間に設けられており、キャップシュート４の取り出し位置Ａで取り出したキャップ２を、キャッピングヘッド６の下方の受け渡し位置Ｂまで移動させるようになっている。
【００１４】
このキャップ供給装置１は、中央の垂直な軸８を中心に所定角度往復回動するキャップピッカー１０と、このキャップピッカー１０の外周部に形成されているキャップ支持部（ポケット）１２内に収容されたキャップ２が、キャップシュート４の先端のキャップ取り出し位置Ａから前記キャッピングヘッド６のキャップ受け渡し位置Ｂまで移送される間、ポケット１２から抜け出さないようにガイドする外周ガイド部材（図示せず）と、同様に取り出し位置Ａから受け渡し位置Ｂまでの移送中にキャップ２がポケット１２から上方に飛び出さないようにその天面を案内する天面ガイド部材（図示せず）と、キャップピッカー１０がキャップシュート４から１個のキャップ２を取り出した後、後続のキャップ２をキャップシュート４の出口部に停止させておくエアシリンダからなるキャップストッパ１６とを備えている。
【００１５】
なお、前記外周ガイド部材は、キャップシュート４に隣接する位置から始まり、キャッピングヘッド６が配置されている位置（受け渡し位置Ｂ）の手前まで設けられている。このガイド部材は、キャッピングヘッド６がキャップ２を掴む際に干渉することを避けるため、キャッピングヘッド６が設けられている位置には設置されていない。また、天面ガイド部材も、同様に、キャップシュート４に隣接する位置から始まり、キャッピングヘッド６が配置されている位置（受け渡し位置Ｂ）の手前まで設けられている。これら外周ガイド部材および天面ガイド部材の構成については限定しないが、例えば、特願２００１−３２２２４０号に記載の構成等を適用することができる。
【００１６】
キャップピッカー１０は、前記図１および図２に示すように、扇状のプレート１８と、この扇状プレート１８の外周部の上面に重ねられた上部プレート２０とを備えている。これら両プレート１８、２０の外周側に前記キャップ支持部（ポケット）１２が形成されている。上部プレート２０の外周部には、キャップ２の直径よりもやや径の大きい円弧状部を有するほぼＵ字状の切欠き２０ａが形成されており、このＵ字状の切欠き２０ａの周面が、収容したキャップ２を支持する側壁を構成している。この側壁の高さは、キャッピングヘッド６がキャップ２を掴む際に、干渉しない高さに設定されている。
【００１７】
前記Ｕ字状の切欠き２０ａの入口１２ａは、キャップ２の直径よりも大きく、この入口１２ａからポケット１２内にキャップ２を受け入れることができるようになっている。また、前記側壁（Ｕ字状の切欠き２０ａの周面）に囲まれた部分の底面（扇状のプレート１８の上面）１２ｂがキャップ２を乗せる載置部になっている。従って、シュートから送り出されてきたキャップ２は、Ｕ字状の切欠き２０ａの入口１２ａからポケット１２内に入り、載置部１２ｂ上に載せられて安定した状態に支持されて搬送される。
【００１８】
前記扇状プレート１８の基部が取付け部材２２を介して中央の垂直軸８に固定されており、キャップピッカー１０は、キャップシュート４の前面のキャップ取り出し位置Ａと、キャッピングヘッド６の下方のキャップ受け渡し位置Ｂとの間で往復回動できるようになっている。このキャップピッカー１０を往復回動させる駆動機構は、各種構成の機構を用いることができる。例えば、特願２００１−２３１８４３号の図３に示す構成により往復回動させることができる。
【００１９】
前記キャップピッカー１０に形成されたポケット１０の底面（載置部）１２ｂには、上下に貫通する円形の開口部２４が設けられている。この開口部２４は、ポケット１２内に収容されるキャップ２の径よりも小さく、また、載置部１２ｂのほぼ中央に形成されている。一方、前記キャップピッカー１０によって搬送されるキャップ２の搬送経路の下方には、紫外線殺菌灯２６（以下ＵＶ殺菌灯と呼ぶ）が設置されている。従って、キャップシュート４から送り出されたキャップ２が、このキャップピッカー１０のポケット１２内に収容されてキャッピングヘッド６に向かって搬送される際に、前記ＵＶ殺菌灯２６の上方を通過すると、前記ポケット１２の底面の開口部２４から紫外線が照射されて、キャップ２の内面が殺菌される。
【００２０】
以上の構成に係るキャップ供給装置１の作動について説明する。キャップシュート４内を連続的に落下してくるキャップ２は、キャップシュート４の出口に設けられているキャップストッパ１６によってキャップシュート４内に停止している。キャップピッカー１０が駆動手段（図示せず）の駆動により回転移動して、そのポケット１２の入口１２ａがキャップシュート４に向かい合う位置（キャップ取り出し位置Ａ）まで来ると、キャップストッパ１６が後退して、先頭のキャップ２がポケット１２内に送り出される。先頭のキャップ２が送り出された後、直ちにキャップストッパ１６が突出して後続のキャップ２をキャップシュート４内に停止させる。
【００２１】
キャップシュート４からキャップピッカー１０のポケット１２内に送り込まれたキャップ２は、ポケット１２の側壁（ほぼＵ字状の切欠き２０ａの周面）に当たる位置まで入り込んだ後、載置部１２ｂ上に支持される。
【００２２】
ポケット１２内にキャップ２を支持したキャップピッカー１０は、キャッピングヘッド６の下方のキャップ受け渡し位置Ｂに向かって回転移動する。キャップピッカー１０に支持されて回転移動するキャップ２の、キャップシュート４からキャッピングヘッド６への移動経路内にＵＶ殺菌灯２６が設けられており、キャップピッカー１０がこのＵＶ殺菌灯２６の上方を通過するときに、ポケット２の底面（載置部１２ｂ）に形成されている開口部２４から紫外線が照射されてキャップ２の内面が殺菌される。
【００２３】
キャップピッカー１０が、キャップ受け渡し位置Ｂまで移動して停止すると、上方のキャッピングヘッド６が下降してポケット１２内に収容されているキャップ２を保持する。キャップ２を保持したキャッピングヘッド６は上昇し、その後、キャップピッカー１０がこのキャッピングヘッド６の下方から退避した後、再び下降して、下方に供給されている容器に打栓または巻き締め等によるキャッピングを行う。
【００２４】
前記のように、ポケットピッカー１０がキャップシュート４から取り出したキャップ２をキャッピングヘッド６に供給するキャップ受け渡し位置Ｂまで移送する途中で、ポケット１２内に収容されているキャップ２は、その内面側が開口部２４を通過した紫外線によって殺菌され、殺菌後直ちにキャッピングヘッド６への受け渡し位置Ｂに到達して、キャッピングヘッド６に保持され容器へのキャッピングが行われるので、殺菌後、キャップ２が再度雑菌等に汚染されることがなく、清潔な状態のキャップ２を容器に装着することができる。
【００２５】
なお、前記実施の形態では、開口部２４をキャップ２の径よりも小径の貫通穴としたが、単一の穴に限るものではなく、小さい円形の穴を複数形成しても良く、あるいは、非円形の穴を設けるようにしても良い。また、キャップピッカー１０による搬送中にキャップ２を回転させるようにすれば、キャップ２の内面全体を均一に殺菌することができてより効果的である。さらに、滅菌手段は前記ＵＶ殺菌灯２６に限るものではなく、殺菌液の噴霧手段等その他の装置を設けるようにしても良い。但し、ＵＶ殺菌灯２６の場合には、紫外線を照射できればよいので、キャップピッカー１０の下面とＵＶ殺菌灯２６との間に間隙を設けておいても良い。
【００２６】
前記実施の形態では、キャップピッカー１０に設けられたポケット１２の底面１２ｂの中央部に開口部２４を形成している。そのため、傾斜したキャップシュート４から滑り落ちてくるキャップ２の前端側が、このポケット１２の開口部２４に引っ掛かってしまうおそれがある。そこで、第２の実施の形態では、キャップ２がキャップシュート４からポケット１２内に投入される際に、ポケット１２の開口部２４に引っ掛かることがないように、キャップシュート４の前方のキャップ取り出し位置Ａに投入ガイド部材３０を設けている。なお、この投入ガイド部材３０以外の部分の構成は、前記第１実施の形態と同一なので、同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２７】
投入ガイド部材３０は、固定ガイド３２と揺動ガイド３４とを備えている。固定ガイド３２は、キャップ取り出し位置Ａの、キャップピッカー１０が移動する方向（図３および図４の下方側）の背後に、Ｌ字状に折り曲げた形状で配置されている。この固定ガイド３２のキャップ２に接する内面側は、キャップ２の外径にほぼ一致する円弧状部を有している。一方、揺動ガイド３４は、キャップシュート４の先端のキャップピッカー１０が移動する方向側に設けられている。この揺動ガイド３４は、ガイド用シリンダ３６によってキャップシュート４の先端側を中心に揺動できるようになっており、図３に示す開放状態では、キャップピッカー１０によって搬送されるキャップ２の搬送経路から退避し、図４に示す閉鎖状態では、キャップシュート４から送り出されてキャップピッカー１０のポケット１２内に収容されるキャップ２を両側からガイドするようになっている。
【００２８】
この実施の形態の構成では、キャップシュート４からキャップピッカー１０にキャップ２を投入する際には、ガイド用シリンダ３６によって揺動ガイド３４を固定ガイド３２に接近する方向に揺動させておく。キャップシュート４の出口に設けられたシリンダによってストッパ１６を開放してキャップ２を送り出すと、このキャップ２は両側の固定ガイド３２および揺動ガイド３４に案内されて、ポケット１２の底面１２ｂに形成された開口部２４に引っ掛かることなくスムーズにポケット１２内に入ることができる。
【００２９】
そして、キャップシュート４からキャップ２を取り出したキャップピッカー１０が、キャッピングヘッド６に向かって移動を開始するときには、前記ガイド用シリンダ３６が収縮してキャップ２の移動経路を開放するので（図４参照）、移動するキャップピッカー１０およびキャップ２が干渉することはない。
【００３０】
図５および図６は、第３の実施の形態に係るキャップ供給装置のキャップピッカー１０を示す図であり、図５は平面図、図６は縦断面図である。なお、キャップピッカー１０以外の部分には、第１の実施の形態と同一の符号を付して説明する。この実施の形態でも、キャップピッカー１０のポケット１２の底面１２ｂに開口部４０が設けられており、キャップシュート４からキャップピッカー１０のポケット１２に滑り込むキャップ２が、前記開口部４０に引っ掛からないように構成されている。
【００３１】
この実施の形態では、開口部４０は、扇状のプレート１８に形成された長方形の穴（穴全体を符号４２で示す）から成っている。つまり、扇状のプレート１８の長方形の穴４２と、扇状プレート１８上に重ねられた上部プレート２０に形成されているＵ字状の切欠き２０ａとが重なり合った部分が前記開口部４０を構成している。そして、扇状プレート１８の下面に固定された開口部開閉用シリンダ４４の作動ロッド４６に移動プレート４８が取付けられ、前記長方形の穴４２内に嵌合している。
【００３２】
この移動プレート４８は、前記長方形の穴４２の幅とほぼ一致する幅を有するとともに、その上面が、扇状プレート１８の上面の高さとほぼ一致している。開口部開閉用シリンダ４４によって移動プレート４８を前進（図４および図５の右側に移動）させると、ポケット１２の底面１２ｂに形成されている開口部４０がほぼ塞がれ、逆に移動プレート４８を後退させると、ポケット１２の底面１２ｂにキャップ２のサイズよりもやや小さい開口部４０が現れ、前記第１の実施の形態と同様のＵＶ殺菌灯２６等の殺菌手段によってポケット１２内のキャップ２の殺菌ができるようになっている。
【００３３】
前記構成のキャップピッカー１０では、キャップシュート４から送り出されるキャップ２を受け取る際には、図５および図６に示すように移動プレート４８を前進させて、ポケット１２の底面１２ｂの開口部４０をほぼ塞いだ状態にすることにより、キャップシュート４から投入されるキャップ２をスムーズに受け取ることができ、また、キャップ２をポケット１２内に受け取ってキャッピングヘッド６に向かって移動するときには、移動プレート４８を後退させてポケット１２の底面１２ｂの開口部４０を開放しておくことにより、ＵＶ殺菌灯２６の上方を通過する際に、キャップ２の内面がそのＵＶ殺菌灯２６によって殺菌されるようにする。
【００３４】
図７ないし図９は、第４の実施の形態を示すもので、図７はこの実施の形態に係るキャップ供給装置１０１を備えたキャッパの全体の構成を簡略化して示す平面図、図８は、キャップ供給装置１０１の縦断面図、図９はキャップ搬送手段１１０を示す平面図である。
【００３５】
先ず、図７によりキャッパ全体の構成について簡単に説明する。容器搬送コンベヤ１０６によって連続的に搬送されてきた容器１０８は、インフィードスクリュー１１４によって所定の間隔に切り離されて、入口スターホイール１１６に引き渡され、キャッパ１１８内に順次導入される。キャッパ１１８には、円周方向等間隔で容器支持台（図示せず）が設けられており、各容器支持台上に供給された容器１０８は、グリッパ等の保持手段に保持されて回転搬送される。
【００３６】
各容器支持台の上方には、それぞれキャッピングヘッド（図示せず）が設けられており、このキャッピングヘッドがキャップ供給装置１０１から供給されたキャップ１０２を保持し、前記容器１０８とともに回転移動しつつ容器１０８に向かって下降してキャッピングを行う。キャッピングが行われた容器１０８は、出口スターホイール１２２を介して容器搬送コンベヤ１２８上に排出されて次の工程に送られる。
【００３７】
キャップ供給装置１０１は、キャップシュート１０４と、キャップシュート１０４によって移送されてきたキャップ１０２を一個づつ取り出して回転搬送し、キャッピングヘッドに供給するキャップ搬送手段１１０とを備えている。図８および図９により詳細に説明すると、固定筒体１５０の上端に円形の固定ディスク１５２が設けられている。一方、固定筒体１５０の内部に、上下のブッシュ１５４、１５６を介して中心軸１５８が回転自在に支持され、この中心軸１５８の上端にキー１６０を介して回転ディスク１６２が連結されており、この回転ディスク１６２は、回転軸１５８の回転によって、前記固定ディスク１５２上を摺動回転する。前記キャップ搬送手段１１０は、これら固定ディスク１５２と回転ディスク１６２とから成っている。
【００３８】
前記回転ディスク１６２は固定ディスク１５２よりやや小径であり、その外周部に、円周方向等間隔で複数のキャップ支持部（ポケット）１１２が設けられている。図９中に符号Ａで示す位置が、前記キャップシュート１０４からキャップ１０２を取り出すキャップ取り出し位置、符号Ｂで示す位置がキャッピングヘッドにキャップ１０２を供給するキャップ受け渡し位置であり、取り出し位置Ａでキャップシュート１０４からポケット１１２内に受け取ったキャップ１０２を矢印Ｒ方向に回転搬送し、受け渡し位置Ｂでキャッピングヘッドに引き渡すようになっている。
【００３９】
前記固定ディスク１５２のキャップ搬送面には、回転ディスク１６２のポケット１１２内に支持されたキャップ１０２が回転移動していくキャップ搬送経路、つまり、キャップ取り出し位置Ａからキャップ受け渡し位置Ｂの間のキャップ搬送区間に、キャップ１０２の径よりも幅の細い円弧状の長溝（開口部）１２４が形成されている。そして、この開口部１２４の下方に、殺菌手段（ＵＶ殺菌灯）１２６が設置されている。
【００４０】
さらに、前記キャップ取り出し位置Ａからキャップ受け渡し位置Ｂに至るキャップ搬送区間には、回転ディスク１６２のポケット１１２内に収容されて搬送されるキャップ１０２の外周側を案内する側面ガイド１６４と、キャップ１０２の天面を案内する天面ガイド１６６が設けられている。
【００４１】
前記構成のキャップ供給装置１０１の作動について説明する。キャップシュート１０４から送り出されてきたキャップ１０２は、キャップ取り出し位置Ａで、キャップ搬送手段１１０の回転ディスク１６２に設けられているポケット１１２内に収容される。回転ディスク１６２の回転によって、ポケット１１２内に支持されているキャップ１０２は、側面ガイド１６４と天面ガイド１６６によって外周側と天面とをガイドされて回転搬送される。
【００４２】
ポケット１１２に支持されているキャップ１０２は、固定ディスク１５２のキャップ搬送面に形成されている開口部１２４上を通過する際に、その下方に設置されているＵＶ殺菌灯１２６から紫外線を照射されて内面側が殺菌される。ＵＶ殺菌灯１２６の上方を通過して殺菌が終了したキャップ１０２は、キャップ受け渡し位置Ｂに到達すると、上方のキャッピングヘッド（図示せず）によって取り上げられ、キャッパ１１８内を回転搬送される間に容器１０８の口部に装着される。このようにキャップ１０２の内面を殺菌した後、直ちにキャッピングヘッドに供給されてキャッピングが行われるので、殺菌後のキャップ１０２がキャッピング前に再度汚染されてしまうおそれがない。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した発明によれば、キャップを移送するキャップシュートと、キャップを受け取るポケットを有するキャップピッカーと、このキャプピッカーを移動させる駆動手段とを備え、前記キャップシュートから送り出されたキャップをキャップピッカーのポケットで受け取ってキャッピングヘッドに供給するキャップ供給装置において、前記ポケットの底面にキャップの径よりも小さい開口部を形成するとともに、キャップピッカーによるキャップシュートからキャッピングヘッドへのキャップ搬送区間の下方に殺菌手段を配置し、キャップの搬送中に、前記ポケットの開口部を介してキャップ内面の殺菌を行うようにしたので、確実にキャップ内面の殺菌を行うことができ、しかも、その後、すぐにキャッピングヘッドにキャップを引き渡してキャッピングを行うようにしているので、殺菌後再度キャップが汚染されてしまうおそれがない。
【００４４】
また、請求項２に記載の発明によれば、キャップを移送するキャップシュートと、キャップ搬送面を有する固定ディスクと、この固定ディスクの上に設けられ、外周にキャップ支持部が形成された回転ディスクと、この回転ディスクを回転させる駆動手段と、前記キャップ支持部に収容されて搬送されるキャップの外周面を案内する側面ガイドとを備え、前記キャップシュートから送り出されたキャップをキャップ支持部が受け取り、前記固定ディスク上を滑らせてこのキャップをキャッピングヘッドに供給するキャップ供給装置において、前記固定ディスクの、キャップシュートからのキャップ受け取り位置からキャッピングヘッドへのキャップ受け渡し位置に至るキャップ搬送区間に、キャップが脱落しないサイズの開口部を形成するとともに、この開口部の下方に殺菌手段を行うようにしたので、前記請求項１に記載の発明と同様に、確実にキャップ内面の殺菌を行うことができ、しかも、殺菌後再度キャップが汚染されてしまうおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るキャップ供給装置の全体の構成を簡略化して示す平面図である。
【図２】前記キャップ供給装置のキャップピッカーを示す斜視図である。
【図３】第２の実施の形態に係るキャップ供給装置の平面図である。
【図４】図３に示すキャップ供給装置の異なる作動状態を示す図である。
【図５】第３の実施の形態に係るキャップ供給装置のキャップピッカーを示す平面図である。
【図６】図５に示すキャップピッカーの縦断面図である。
【図７】第４の実施の形態に係るキャップ供給装置を備えたキャッパの全体の構成を示す平面図である。
【図８】前記キャップ供給装置の縦断面図である。
【図９】前記キャップ供給装置のキャップ搬送手段を示す平面図である。
【符号の説明】
１キャップ供給装置
２キャップ
４キャップシュート
６キャッピングヘッド
１０キャップピッカー
１２ポケット
１２ｂポケットの底面
２４開口部
２６殺菌手段[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a cap supply device provided in a capper, and more particularly to a cap supply device that receives caps sent out from a chute one by one and supplies them to a capping head.
[0002]
[Prior art]
The capper generally arranges a large number of caps placed in the hopper so that the top surface faces upward with a cap sorter, and then sequentially feeds them through the cap chute, and the top cap is picked from the outlet of the cap chute by the picker. Receive one by one and supply it to the capping head. The capping head holds the cap, descends toward the container that has been conveyed downward, and is attached to the mouth of the container by capping or winding.
[0003]
The cap attached to the container by the capper is contaminated by adhering germs, dust, dust, etc. while being sequentially transferred by the hopper, cap sorter, cap chute and picker as described above. There is. In such a case, if the inner surface of the cap is not sterilized before capping the container, the germs are mixed in the container to which the cap is attached, and the contents are contaminated.
[0004]
Therefore, normally, the cap inner surface side is sterilized before capping, and the conventional capper is provided with a device for sterilizing such a cap in the middle of the cap chute.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the configuration in which the device for sterilizing is provided in the middle of the cap chute for sending out the cap, after sterilizing the inside of the cap, the cap is further conveyed by the picker or the like through the downstream portion of the chute. In the meantime, there was a risk of contamination again.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can reliably sterilize the inner surface of the cap, and the cap is not likely to be contaminated again before being supplied to the capping head. An object of the present invention is to provide a supply device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The cap supply device according to the invention described in claim 1 includes a cap chute for transferring the cap, a cap picker having a pocket for receiving the cap, and a driving means for moving the cap picker, and is fed from the cap chute. The cap is received in the cap picker pocket and supplied to the capping head. Further, an opening smaller than the diameter of the cap is formed on the bottom surface of the pocket, and from the cap chute by the cap picker to the capping head. The sterilizing means is disposed below the cap conveying section, and the inner surface of the cap is sterilized through the opening of the pocket during the conveyance of the cap.
[0008]
In the cap supply device according to the present invention, since the cap inner surface is sterilized by the sterilization means through the opening formed on the bottom surface of the pocket during the transport of the cap by the cap picker, the sterilization can be surely performed. In addition, since the cap is immediately delivered to the capping head to perform capping, there is no possibility that the cap is contaminated again after sterilization.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a cap supply device including a cap chute for transferring a cap , a fixed disk having a cap carrying surface, and a cap support portion formed on the outer periphery of the fixed disk. A rotating disk, a driving means for rotating the rotating disk, and a side guide for guiding an outer peripheral surface of the cap that is accommodated in the cap support and conveyed, and caps the cap fed from the cap chute. The support part receives the slide and supplies the cap to the capping head by sliding on the fixed disk . Further, the fixed disk reaches the cap delivery position from the cap receiving position from the cap chute to the capping head. Open the cap so that it does not fall off in the cap conveyance section. To form a part, it places the sterilizing means below the opening, during the transport of the cap, in which to perform the sterilization of the cap inner surface through the opening.
[0010]
Even in the cap supply device according to the present invention, the cap is sterilized in the conveying section from the cap chute to the capping head, and the cap is immediately transferred to the capping head for capping. There is no.
[0011]
Furthermore, the cap supply apparatus according to the invention described in claim 3 is characterized in that, in the configuration described in claim 1 or claim 2, the sterilizing means is an ultraviolet germicidal lamp.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a cap supply device according to the first or second aspect, wherein the sterilizing means is a sterilizing liquid spraying means.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view of a cap supply device (indicated by reference numeral 1 as a whole) for a capper according to an embodiment of the present invention. The cap supply device 1 includes a cap chute 4 for sequentially feeding a large number of caps 2, and The cap 2 is provided between the cap capping head 6 that holds the cap 2 and descends toward a lower container (not shown) to perform capping. The cap 2 taken out at the take-out position A of the cap chute 4 is capped. The head 6 is moved to a delivery position B below the head 6.
[0014]
The cap supply device 1 is accommodated in a cap picker 10 that reciprocates by a predetermined angle around a central vertical shaft 8 and a cap support (pocket) 12 formed on the outer periphery of the cap picker 10. An outer peripheral guide member (not shown) for guiding the cap 2 so as not to come out of the pocket 12 while the cap 2 is being transferred from the cap removal position A at the tip of the cap chute 4 to the cap delivery position B of the capping head 6; Similarly, a top surface guide member (not shown) for guiding the top surface of the cap 2 so that the cap 2 does not protrude upward from the pocket 12 during the transfer from the take-out position A to the delivery position B, and the cap picker 10 includes a cap chute. After removing one cap 2 from 4, the subsequent cap 2 is placed at the outlet of the cap chute 4. And a cap stopper 16 made of an air cylinder to be brought sealed.
[0015]
The outer periphery guide member is provided from a position adjacent to the cap chute 4 to a position before the position where the capping head 6 is disposed (the delivery position B). This guide member is not installed at the position where the capping head 6 is provided in order to avoid interference when the capping head 6 grips the cap 2. Similarly, the top surface guide member is also provided from a position adjacent to the cap chute 4 to a position before the position where the capping head 6 is disposed (the delivery position B). The configurations of the outer peripheral guide member and the top surface guide member are not limited. For example, the configurations described in Japanese Patent Application No. 2001-322240 can be applied.
[0016]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the cap picker 10 includes a fan-shaped plate 18 and an upper plate 20 stacked on the upper surface of the outer peripheral portion of the fan-shaped plate 18. The cap support portion (pocket) 12 is formed on the outer peripheral side of both the plates 18 and 20. A substantially U-shaped notch 20a having an arc-shaped portion having a diameter slightly larger than the diameter of the cap 2 is formed on the outer peripheral portion of the upper plate 20, and the peripheral surface of the U-shaped notch 20a is formed. The side wall which supports the accommodated cap 2 is comprised. The height of the side wall is set so as not to interfere when the capping head 6 grips the cap 2.
[0017]
The inlet 12a of the U-shaped notch 20a is larger than the diameter of the cap 2 so that the cap 2 can be received in the pocket 12 from the inlet 12a. Further, a bottom surface (upper surface of the fan-shaped plate 18) 12b surrounded by the side wall (the peripheral surface of the U-shaped notch 20a) is a mounting portion on which the cap 2 is placed. Accordingly, the cap 2 sent out from the chute enters the pocket 12 through the inlet 12a of the U-shaped notch 20a, is placed on the mounting portion 12b, is supported in a stable state, and is transported.
[0018]
The base of the fan-shaped plate 18 is fixed to the central vertical shaft 8 via a mounting member 22, and the cap picker 10 is arranged so that the cap take-out position A on the front surface of the cap chute 4 and the cap delivery position below the capping head 6. B can be reciprocally rotated with B. Various mechanisms can be used as the drive mechanism for reciprocally rotating the cap picker 10. For example, it can be reciprocatingly rotated by the configuration shown in FIG. 3 of Japanese Patent Application No. 2001-231843.
[0019]
A circular opening 24 penetrating vertically is provided on the bottom surface (mounting portion) 12 b of the pocket 10 formed in the cap picker 10. The opening 24 is smaller than the diameter of the cap 2 accommodated in the pocket 12 and is formed substantially at the center of the mounting portion 12b. On the other hand, an ultraviolet germicidal lamp 26 (hereinafter referred to as a UV germicidal lamp) is installed below the transport path of the cap 2 transported by the cap picker 10. Accordingly, when the cap 2 delivered from the cap chute 4 is accommodated in the pocket 12 of the cap picker 10 and conveyed toward the capping head 6, when the cap 2 passes above the UV germicidal lamp 26, the pocket 2 12 is irradiated with ultraviolet rays from the opening 24 on the bottom surface thereof, and the inner surface of the cap 2 is sterilized.
[0020]
The operation of the cap supply device 1 according to the above configuration will be described. The cap 2 that continuously falls in the cap chute 4 is stopped in the cap chute 4 by a cap stopper 16 provided at the outlet of the cap chute 4. When the cap picker 10 is rotated by driving of a driving means (not shown) and the inlet 12a of the pocket 12 reaches a position facing the cap chute 4 (cap removal position A), the cap stopper 16 moves backward, The top cap 2 is fed into the pocket 12. Immediately after the top cap 2 is delivered, the cap stopper 16 protrudes to stop the subsequent cap 2 in the cap chute 4.
[0021]
The cap 2 fed into the pocket 12 of the cap picker 10 from the cap chute 4 enters the position corresponding to the side wall of the pocket 12 (substantially the circumferential surface of the U-shaped notch 20a) and is then supported on the mounting portion 12b. Is done.
[0022]
The cap picker 10 that supports the cap 2 in the pocket 12 rotates and moves toward the cap delivery position B below the capping head 6. A UV germicidal lamp 26 is provided in the moving path from the cap chute 4 to the capping head 6 of the cap 2 that is supported by the cap picker 10 and rotates. The cap picker 10 passes above the UV germicidal lamp 26. When doing so, ultraviolet rays are irradiated from the opening 24 formed in the bottom surface (mounting portion 12b) of the pocket 2, and the inner surface of the cap 2 is sterilized.
[0023]
When the cap picker 10 moves to the cap delivery position B and stops, the upper capping head 6 descends and holds the cap 2 accommodated in the pocket 12. The capping head 6 holding the cap 2 is raised, and then the cap picker 10 is withdrawn from the lower side of the capping head 6 and then lowered again to capping the container supplied below by capping or winding. I do.
[0024]
As described above, the cap 2 accommodated in the pocket 12 is opened on the inner side while the pocket picker 10 is transported to the cap delivery position B for supplying the cap 2 taken out from the cap chute 4 to the capping head 6. The cap 2 is sterilized by the ultraviolet rays that have passed through the section 24, reaches the delivery position B to the capping head 6 immediately after sterilization, and is held by the capping head 6 to be capped into the container. The cap 2 in a clean state can be attached to the container without being contaminated.
[0025]
In the above-described embodiment, the opening 24 is a through hole having a diameter smaller than the diameter of the cap 2. However, the opening 24 is not limited to a single hole, and a plurality of small circular holes may be formed. A non-circular hole may be provided. Further, if the cap 2 is rotated during conveyance by the cap picker 10, the entire inner surface of the cap 2 can be uniformly sterilized, which is more effective. Further, the sterilizing means is not limited to the UV sterilizing lamp 26, and other devices such as a sterilizing liquid spraying means may be provided. However, in the case of the UV germicidal lamp 26, it is only necessary to irradiate ultraviolet rays, so a gap may be provided between the lower surface of the cap picker 10 and the UV germicidal lamp 26.
[0026]
In the embodiment, the opening 24 is formed at the center of the bottom surface 12 b of the pocket 12 provided in the cap picker 10. Therefore, the front end side of the cap 2 that slides down from the inclined cap chute 4 may be caught in the opening 24 of the pocket 12. Therefore, in the second embodiment, when the cap 2 is inserted into the pocket 12 from the cap chute 4, the cap removal position in front of the cap chute 4 is prevented from being caught by the opening 24 of the pocket 12. A loading guide member 30 is provided in A. In addition, since the structure of parts other than this insertion guide member 30 is the same as that of the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and the description is abbreviate | omitted.
[0027]
The input guide member 30 includes a fixed guide 32 and a swing guide 34. The fixed guide 32 is arranged in an L-shaped shape behind the cap removal position A in the direction in which the cap picker 10 moves (the lower side in FIGS. 3 and 4). The inner surface side of the fixed guide 32 that is in contact with the cap 2 has an arcuate portion that substantially matches the outer diameter of the cap 2. On the other hand, the swing guide 34 is provided on the direction side in which the cap picker 10 at the tip of the cap chute 4 moves. The swing guide 34 can be swung around the front end side of the cap chute 4 by the guide cylinder 36. In the open state shown in FIG. 3, the transport path of the cap 2 transported by the cap picker 10 is used. In the closed state shown in FIG. 4, the cap 2 fed out from the cap chute 4 and accommodated in the pocket 12 of the cap picker 10 is guided from both sides.
[0028]
In the configuration of this embodiment, when the cap 2 is put into the cap picker 10 from the cap chute 4, the swing guide 34 is swung in the direction approaching the fixed guide 32 by the guide cylinder 36. When the stopper 16 is opened by the cylinder provided at the outlet of the cap chute 4 and the cap 2 is fed out, the cap 2 is guided by the fixed guide 32 and the swing guide 34 on both sides and formed on the bottom surface 12 b of the pocket 12. It is possible to enter the pocket 12 smoothly without being caught in the opening 24.
[0029]
When the cap picker 10 that has removed the cap 2 from the cap chute 4 starts moving toward the capping head 6, the guide cylinder 36 contracts to open the movement path of the cap 2 (see FIG. 4). ) The moving cap picker 10 and the cap 2 do not interfere with each other.
[0030]
FIGS. 5 and 6 are views showing a cap picker 10 of a cap supply device according to a third embodiment. FIG. 5 is a plan view and FIG. 6 is a longitudinal sectional view. Note that parts other than the cap picker 10 are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. Also in this embodiment, the opening 40 is provided in the bottom surface 12b of the pocket 12 of the cap picker 10 so that the cap 2 that slides into the pocket 12 of the cap picker 10 from the cap chute 4 does not get caught in the opening 40. It is configured.
[0031]
In this embodiment, the opening 40 is formed by a rectangular hole (the entire hole is indicated by reference numeral 42) formed in the fan-shaped plate 18. That is, a portion where the rectangular hole 42 of the fan-shaped plate 18 and the U-shaped notch 20 a formed on the upper plate 20 stacked on the fan-shaped plate 18 overlap constitutes the opening 40. Yes. A moving plate 48 is attached to the operating rod 46 of the opening opening / closing cylinder 44 fixed to the lower surface of the fan-shaped plate 18 and is fitted in the rectangular hole 42.
[0032]
The moving plate 48 has a width that substantially matches the width of the rectangular hole 42, and its upper surface substantially matches the height of the upper surface of the fan-shaped plate 18. When the moving plate 48 is moved forward (moved to the right in FIGS. 4 and 5) by the opening opening / closing cylinder 44, the opening 40 formed on the bottom surface 12 b of the pocket 12 is substantially closed, and conversely the moving plate 48. Is retracted, an opening 40 slightly smaller than the size of the cap 2 appears on the bottom surface 12b of the pocket 12, and the cap 2 in the pocket 12 is sterilized by the sterilizing means such as the UV sterilizing lamp 26 similar to the first embodiment. Can be sterilized.
[0033]
In the cap picker 10 configured as described above, when the cap 2 delivered from the cap chute 4 is received, the moving plate 48 is advanced as shown in FIGS. 5 and 6 so that the opening 40 on the bottom surface 12b of the pocket 12 is substantially closed. In the closed state, the cap 2 introduced from the cap chute 4 can be smoothly received. When the cap 2 is received in the pocket 12 and moved toward the capping head 6, the moving plate 48 is moved. By retreating and opening the opening 40 on the bottom surface 12 b of the pocket 12, the inner surface of the cap 2 is sterilized by the UV germicidal lamp 26 when passing over the UV germicidal lamp 26.
[0034]
FIGS. 7 to 9 show a fourth embodiment. FIG. 7 is a plan view showing a simplified configuration of the entire capper including the cap supply device 101 according to this embodiment, and FIG. FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the cap supply device 101, and FIG.
[0035]
First, the configuration of the entire capper will be briefly described with reference to FIG. The containers 108 that have been continuously conveyed by the container conveying conveyor 106 are cut at predetermined intervals by the infeed screw 114, delivered to the inlet star wheel 116, and sequentially introduced into the capper 118. The capper 118 is provided with a container support base (not shown) at equal intervals in the circumferential direction, and the container 108 supplied on each container support base is held by a holding means such as a gripper and is rotated and conveyed. The
[0036]
A capping head (not shown) is provided above each container support. The capping head holds the cap 102 supplied from the cap supply device 101 and rotates while moving together with the container 108. It descends toward 108 to perform capping. The container 108 that has been capped is discharged onto the container transfer conveyor 128 via the outlet star wheel 122 and sent to the next step.
[0037]
The cap supply device 101 includes a cap chute 104 and a cap conveying unit 110 that takes out the caps 102 transferred by the cap chute 104 one by one, rotates and conveys them, and supplies them to the capping head. 8 and FIG. 9, a circular fixed disk 152 is provided at the upper end of the fixed cylinder 150. On the other hand, a central shaft 158 is rotatably supported inside the fixed cylinder 150 via upper and lower bushes 154 and 156, and a rotary disk 162 is connected to the upper end of the central shaft 158 via a key 160. The rotating disk 162 slides and rotates on the fixed disk 152 by the rotation of the rotating shaft 158. The cap conveying means 110 is composed of the fixed disk 152 and the rotating disk 162.
[0038]
The rotating disk 162 is slightly smaller in diameter than the fixed disk 152, and a plurality of cap support portions (pockets) 112 are provided on the outer periphery thereof at equal intervals in the circumferential direction. In FIG. 9, the position indicated by symbol A is a cap removal position for removing the cap 102 from the cap chute 104, and the position indicated by symbol B is a cap delivery position for supplying the cap 102 to the capping head. The cap 102 received in the pocket 112 from 104 is rotated and conveyed in the direction of arrow R, and delivered to the capping head at the delivery position B.
[0039]
On the cap conveyance surface of the fixed disk 152, the cap conveyance path in which the cap 102 supported in the pocket 112 of the rotary disk 162 rotates, that is, the cap conveyance between the cap removal position A and the cap delivery position B is performed. An arc-shaped long groove (opening) 124 that is narrower than the diameter of the cap 102 is formed in the section. A sterilizing means (UV sterilizing lamp) 126 is installed below the opening 124.
[0040]
Further, in the cap conveyance section from the cap take-out position A to the cap delivery position B, a side guide 164 for guiding the outer peripheral side of the cap 102 accommodated and conveyed in the pocket 112 of the rotary disk 162, A top surface guide 166 for guiding the top surface is provided.
[0041]
The operation of the cap supply apparatus 101 having the above configuration will be described. The cap 102 sent out from the cap chute 104 is accommodated in the pocket 112 provided in the rotating disk 162 of the cap conveying means 110 at the cap removal position A. As the rotary disk 162 rotates, the cap 102 supported in the pocket 112 is rotated and conveyed while the outer peripheral side and the top surface are guided by the side surface guide 164 and the top surface guide 166.
[0042]
When the cap 102 supported by the pocket 112 passes over the opening 124 formed on the cap conveyance surface of the fixed disk 152, the cap 102 is irradiated with ultraviolet rays from the UV germicidal lamp 126 installed therebelow. The inner side is sterilized. When the cap 102 that has passed through the upper part of the UV germicidal lamp 126 and has been sterilized reaches the cap delivery position B, the cap 102 is picked up by an upper capping head (not shown) and is rotated and conveyed in the capper 118. 108 is attached to the mouth. Thus, after the inner surface of the cap 102 is sterilized, the cap 102 is immediately supplied to the capping head and capping is performed, so that the sterilized cap 102 is not contaminated again before capping.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the cap chute for transferring the cap, the cap picker having the pocket for receiving the cap, and the driving means for moving the cap picker are provided. In the cap supply device for receiving the fed cap in the cap picker pocket and supplying the cap to the capping head, an opening smaller than the diameter of the cap is formed on the bottom surface of the pocket, and the cap chute by the cap picker to the capping head is formed. Since the sterilization means is arranged below the cap conveyance section and the cap inner surface is sterilized through the opening of the pocket during the cap conveyance, the cap inner surface can be sterilized reliably, And then immediately cappin Since it passes the cap on the head so that to cap, there is no fear of being contaminated again after sterilization cap.
[0044]
According to the second aspect of the present invention, a cap chute for transferring a cap , a fixed disk having a cap conveying surface, and a rotating disk provided on the fixed disk and having a cap support portion formed on the outer periphery. And a drive means for rotating the rotating disk, and a side guide for guiding the outer peripheral surface of the cap accommodated and transported in the cap support, and the cap support receives the cap fed from the cap chute. the in fixed slid over the disk cap supply device for supplying the caps capping head, of the fixed disk, the cap conveying section leading to the cap delivery position to the capping head from the cap receiving position from the cap chute, the cap If you form an opening of a size that does not fall off In addition, since the sterilization means is performed below the opening, the inner surface of the cap can be sterilized as in the first aspect of the invention, and the cap is contaminated again after sterilization. There is no fear of being done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a simplified overall configuration of a cap supply device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a cap picker of the cap supply device.
FIG. 3 is a plan view of a cap supply device according to a second embodiment.
4 is a diagram showing different operating states of the cap supply device shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a plan view showing a cap picker of a cap supply device according to a third embodiment.
6 is a longitudinal sectional view of the cap picker shown in FIG.
FIG. 7 is a plan view showing an overall configuration of a capper provided with a cap supply device according to a fourth embodiment.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the cap supply device.
FIG. 9 is a plan view showing a cap conveying means of the cap supply device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cap supply apparatus 2 Cap 4 Cap chute 6 Capping head 10 Cap picker 12 Pocket 12b Pocket bottom face 24 Opening part 26 Sterilization means

Claims

A cap chute for transferring the cap, a cap picker having a pocket for receiving the cap, and a driving means for moving the cap picker are received, and the cap fed from the cap chute is received by the cap picker pocket and supplied to the capping head. In the cap supply device,
An opening smaller than the diameter of the cap is formed on the bottom surface of the pocket, and a sterilizing means is disposed below the cap conveyance section from the cap chute to the capping head by the cap picker. A cap supply device for sterilizing the inner surface of a cap through a section.

A cap chute for transferring the cap ; a fixed disk having a cap conveying surface; a rotating disk provided on the fixed disk and having a cap support portion formed on an outer periphery; a driving means for rotating the rotating disk ; And a side guide for guiding the outer peripheral surface of the cap that is accommodated in the cap support and transported. The cap support receives the cap fed from the cap chute and slides on the fixed disk to cap the cap. In the cap supply device that supplies the head ,
In the cap conveying section from the cap receiving position from the cap chute to the cap delivering position to the capping head, an opening having a size that does not drop off the cap is formed, and a sterilizing means is disposed below the opening. The cap supply device sterilizes the inner surface of the cap through the opening during the conveyance of the cap.

The cap supply apparatus according to claim 1 or 2, wherein the sterilizing means is an ultraviolet germicidal lamp.

The cap supply apparatus according to claim 1 or 2, wherein the sterilizing means is a sterilizing liquid spraying means.