JP3628284B2 - 飲料容器用把手装着装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は飲料容器用把手装着装置に係り、飲料容器中の飲料をグラス等の容器に注ぐ際に飲料容器を手で持つための把手を自動的に飲料容器に装着するための飲料容器用把手装着装置に関する。本発明は、特に、ビールを充填したビヤ樽に自動的に装着するための把手装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から飲料容器として、２ｌ（リットル）又は３ｌ（リットル）等の比較的少容量の飲料を充填した飲料容器が販売されている。この飲料容器には、消費者がグラス等の容器に注ぐ際に手で持つことが不便であるため把手が装着されている。従来、この把手の装着は、飲料容器製造工場における飲料容器製造工程中に人手によって装着が行なわれている。即ち、飲料容器製造工場における飲料容器製造工程中に上流より搬送機器で搬送される飲料容器を取り出して人手により把手を装着する。この場合、把手を人手で梱包された箱より取出し、取付け位置の目印である上部レジマーク（黒色）（以下、レジマークと称する）を目視確認して、把手の上端係合部をレジマークの直上の上部凹形状部へ引っ掛け、把手の下端係合部をレジマークの下方に形成された下部凹形状部へ押込む。また把手の装着不良がないこと、および把手の取付け位置ずれのないことを目視確認して、問題がなければ搬送機器に戻し下流に搬送する。この把手装着動作を連続して実施することにより、全ての飲料容器に把手を装着して出荷している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような人手により飲料容器に把手を装着する方法は、作業性が悪く、非効率的で作業時間が極端に長くなるという問題点がある。また、人件費が高額でランニングコストに占める割合が高く、飲料容器の製造コストの中で大きな負担となっているために、この費用を削減する必要がある。
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、飲料容器に人手を介することなく把手を簡単な機械構成でかつ自動的に装着することができる飲料容器用把手装着装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、本発明は、容器の上下部に凹形状部を設けた飲料容器に把手を装着するための飲料容器用把手装着装置であって、搬入された複数の飲料容器間に任意の定間隔を形成する定間隔形成装置と、任意の定間隔を置いて整列された各飲料容器を保持して回転させ、各飲料容器の把手取付け位置を把手装着位置に整合させる把手装着位置整合装置と、把手を把手装着位置の下方の把手整列位置に供給する把手供給装置と、把手整列位置にある複数の把手を挟持し、予め把手装着位置に整合した複数の飲料容器の上部凹形状部に把手の上端係合部を引っ掛ける把手係着装置と、把手の下端係合部を各飲料容器の下部凹形状部に押込み、把手を各飲料容器に装着する把手押込み装置とを備え、前記把手押込み装置は、把手の下端部に係合して把手の下端部を飲料容器の下部凹形状部に押込む把手押込み用プレートと、把手押込み用プレートを支持する軸と、該軸を回転させる回転機構とからなることを特徴とするものである。
前記回転機構はロータリシリンダを挙げることができる。
【０００５】
上述の構成からなる本発明によれば、任意の定間隔を形成する定間隔形成装置により搬入された複数の飲料容器間に任意の定間隔が形成され、把手装着位置整合装置により任意の定間隔を置いて整列された各飲料容器が保持され回転され、各飲料容器の把手取付け位置が把手装着位置に整合される。一方、把手は把手供給装置により前記把手装着位置の下方にある把手整列位置に供給される。そして、把手係着装置により、把手整列位置にある複数の把手を挟持し、予め把手装着位置に整合した複数の飲料容器の上部凹形状部に把手の上端係合部を引っ掛け、その後、把手押込み装置により把手の下端係合部を各飲料容器の下部凹形状部に押込み、把手を飲料容器に完全に装着することができる。したがって、本発明の飲料容器用把手装着装置によれば、飲料容器に人手を介することなく把手を自動的に装着することができる。
【０００６】
本発明の１態様では、前記任意の定間隔を形成する定間隔形成装置はウォームスクリューからなることを特徴とする。該ウォームスクリューは回転軸に対してスクリュー状にネジ部が形成されたもので、ネジのピッチ等により任意の定間隔で搬送物の送り出しができるものである。
本発明の１態様では、前記把手装着位置整合装置は整列された各飲料容器を保持して回転させる容器把持機構と、容器把持機構に対応して設けられ各飲料容器の把手取付け位置を検知するセンサとを備え、該センサにより各飲料容器の把手取付け位置を検知して各飲料容器の回転を停止させることにより、各飲料容器の把手取付け位置を把手装着位置に整合させることを特徴とする。前記容器把持機構には容器の口部などの頂部を把持するグリッパヘッドを挙げることができる。
【０００７】
本発明の１態様では、前記把手供給装置は、多数の把手を支持する支持レールと、該支持レールによって支持された多数の把手の後端部の把手に係合して支持された多数の把手を順次把手整列位置に送り込むための把手送り込み装置とからなることを特徴とする。
本発明の１態様では、前記把手係着装置は、把手を挟持する複数の挟持機構と、複数の挟持機構を支持するサポートと、サポートを上下動させる上下動用機構と、サポートを前後動させる前後動用機構とからなることを特徴とする。前記上下動用機構は上下動用エアシリンダを挙げることができ、前記前後動用機構は前後動用エアシリンダを挙げることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る飲料容器用把手装着装置の一実施形態を、ビール等を収納する小型飲料容器（２〜３ｌ（リットル）の容器）のビヤ樽に代表させて図１乃至図１３を参照して説明する。
図１（ａ）は本発明のビヤ樽用把手装着装置によって把手がビヤ樽に装着された状態を示す斜視図であり、図１（ｂ）はビヤ樽に把手を装着する前の状態を示す斜視図である。図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、円筒形状のビヤ樽１の充填口にはスクリューキャップ２が螺合されており、ビヤ樽１内が密閉されている。ビヤ樽１には把手３が装着されるようになっている。
【０００９】
従来、把手３は人手によってビヤ樽１に装着されていた。この場合、図２に示すように、ビヤ樽１の肩部および底部近傍にあるレジマーク１ｍを目視確認して、図１（ｂ）に示すように、このレジマーク１ｍのある位置に把手３を合わせ把手３の上端係合部３ａを肩凹部（上部凹形状部）１ａへ引っ掛け、把手３の下端係合部３ｂを底凹部（下部凹形状部）１ｂ（図２参照）へ押込んでいる。
【００１０】
本発明のビヤ樽用把手装着装置は、ビヤ樽１の肩部レジマーク１ｍの確認からビヤ樽１への把手３の装着までの作業を全て自動的に行なうものである。把手取付位置の目印である標識は上記レジマーク以外でも検知用センサに対応して検出できるために設けられたものであれば、本発明を実施することができる。
【００１１】
図３は本発明に係るビヤ樽用把手装着装置の全体構成を示す概略図である。図３に示すように、ビヤ樽用把手装着装置は、ビヤ樽１の整列機能を上流側に有したアキューム搬送機器を構成するコンベア１０により連続的に整列して搬入されたビヤ樽１に定間隔を形成する定間隔形成装置１１と、定間隔を置いて整列された各ビヤ樽１を保持してビヤ樽の中心を軸として回転させ各ビヤ樽１のレジマーク１ｍを検出しビヤ樽１のレジマーク１ｍの位置（即ち、把手取付け位置）を把手装着位置（図３において正面の位置）ＰＡに整合させる把手装着位置整合装置１３と、把手３を把手装着位置ＰＡの下方の把手整列位置ＰＢに供給する把手供給装置２０と、把手整列位置にある複数の把手３を挟持し予め把手装着位置ＰＡに整合した複数のビヤ樽１の肩凹部１ａに把手３の上端係合部３ａを引っ掛ける把手係着装置３０と、把手３の下端係合部３ｂを予め設けられた底凹部１ｂに押込み把手３を完全にビヤ樽１に装着する把手押込み装置４０とから構成されている。
【００１２】
次に、上述した各機器の詳細を説明する。
図４は定間隔形成装置１１の詳細構造を示す正面図である。図４に示すように、ビヤ樽１を搬送するコンベア１０のやや上方には定間隔形成装置１１が配置されている。定間隔形成装置１１はウォームスクリューから構成され、ウォームスクリューの外周部には定ピッチのスクリューが形成されている。そして、定間隔形成装置１１はモータＭ１により回転駆動されるようになっている。したがって、コンベア１０により一列に連なった状態で搬入された複数のビヤ樽１が定間隔形成装置１１に導入されると、各ビヤ樽１はスクリューの凹部に係合して搬送され、その結果、隣接するビヤ樽１間に定間隔が形成される。
【００１３】
図５は把手装着位置整合装置１３の詳細構造を示す正面図である。把手装着位置整合装置１３は、定間隔形成装置１１の上方に配置された容器把持機構支持部１４と、容器把持機構支持部１４に支持されるとともにビヤ樽１をグリップ（握持）して回転させる複数（実施例では７個）の容器把持機構１５と、容器把持機構１５に対応して設けられ各ビヤ樽１のレジマーク１ｍを検知する複数のレジマークセンサ１６とを備えている。容器把持機構支持部１４の前後端部は上下用エアシリンダ１７および型替用エアシリンダ１８を介してフレーム１９に連結されている。各容器把持機構１５はモータＭ２に連結されており、回転駆動されるようになっている。各容器把持機構１５にはエア用蛇腹ホースｈを介してエアが供給可能になっており、このエアの供給により各容器把持機構内のナイロン樹脂からなるグリップ部が膨らみ、ビヤ樽１をグリップ（握持）することができるようになっている。型替用エアシリンダ１８は２ｌ用のビヤ樽と３ｌ用のビヤ樽とで、容器把持機構支持部１４の高さ位置を変更するためのものである。
【００１４】
上述の構成において、定間隔形成装置１１によりビヤ樽１が定間隔を置いて整列したら、上下用エアシリンダ１７が作動し、容器把持機構支持部１４が容器把持機構１５と一体に下降し、各容器把持機構１５がビヤ樽１のキャップ部に係合する。すると、各容器把持機構１５にエアが供給され、各容器把持機構１５内のグリップ部が膨らみ、ビヤ樽１のキャップ部をグリップ（握持）する。このグリップ動作により、ビヤ樽がその中心を軸として回転した際にビヤ樽の底部がコンベア１０の上面と接触しないようにわずかな高さだけ持ち上げられる。ビヤ樽１のグリップが完了すると、モータＭ２により各容器把持機構１５が回転駆動され、各ビヤ樽１が回転する。ビヤ樽１の回転中に、レジマークセンサ１６でレジマーク１ｍを検出すると、ビヤ樽１の把手取付け位置（レジマークの位置）が把手装着位置（図５において正面の位置）ＰＡに整合するまで回転して停止する。その後、容器把持機構１５がビヤ樽１をリリース（解放）し、上下用エアシリンダ１７が作動して、容器把持機構１５を支持した容器把持機構支持部１４が上昇して元の位置に戻る。
【００１５】
なお、レジマーク１ｍを検知するレジマークセンサ１６は、把手装着作業の障害になるため、把手３を取り付ける正面には設置できないので、回転方向の手前に設置している。したがって、レジマークセンサ１６がレジマーク１ｍを検知してから、ビヤ樽１をやや回転させた後にビヤ樽１を停止させるようにしている。停止方法はレジマーク１ｍを検出した後に遅延時間計を用いインダクションモータ（モータＭ２）を停止させる。インダクションモータを用いずにサーボモータやステッピングモータ等の位置決め機能を備えたモータを使用する方法も有効である。回転を停止したビヤ樽１はコンベア１０に載せられるために元の位置へ下降する。
【００１６】
図６は把手供給装置２０の詳細構造を示す正面図である。図６に示すように、把手供給装置２０は、ビヤ樽１の進行方向に沿って並列し多数の把手３を支持する上下二本の支持レール２１と、上下二本の支持レール２１に支持された多数の把手３を把手装着位置の下方の把手整列位置に送り込むための把手送り込み装置２２とから構成されている。把手送り込み装置２２は、ビヤ樽１の進行方向に沿って配設された一対のスプロケット２３，２３と、一対のスプロケット２３，２３間に架け渡されたチェーン２４と、チェーン２４に固定された二個のローラレバー２５ａ，２５ｂとから構成されている。
【００１７】
上述の構成において、図６に示すように、ローラレバー２５ａが上にある間に多数の把手３を支持レール２１の左側から右側に向かって押し入れる。その後、一方のスプロケット２３に連結されたモータ（図示せず）を駆動することにより、ローラレバー２５ａが仮想線で示されるように左端部にある把手３に接触して、ローラレバー２５ａが右方向に進行するにつれて、多数の把手３は把手整列位置ＰＢに進行する。なお、ローラレバーは二個チェーン上に取り付けてあるため、ローラレバー２５ａがローラレバー２５ｂで示される位置に進行して停止したときには、ローラレバー２５ｂは図６に示すローラレバー２５ａの位置に進行している。したがって、次に多数の把手を入れたときには、ローラレバー２５ｂが把手３を把手整列位置ＰＢに進行させることになる。上述の把手送り込み動作により把手３が把手整列位置ＰＢに向かって送り込まれると、把手整列位置ＰＢの先端部にあるセンサ２６が把手整列の完了を確認する。センサ２６が把手整列の完了を検知すると、チェーン２４の走行が停止し、ローラレバー２５ａ，２５ｂの進行が停止する。
【００１８】
把手整列完了センサ２６はビヤ樽１へ把手３を装着するために、把手係着装置３０でレールから抜き出されて発生した隙間を検出すると、把手送り込み装置２２を起動させて送り込みを開始させる。この連続動作を繰り返す。
【００１９】
図７は把手係着装置３０の詳細構造を示す概略斜視図である。図７に示すように、把手係着装置３０は、把手３を挟持する複数の挟持機構（以下、チャックと記す）３１と、複数のチャック３１を支持するサポート３２と、サポート３２を上下動させる上下動用エアシリンダ３３と、サポート３２を前後動させる前後動用エアシリンダ３４とから構成されている。各チャック３１は、開閉可能な一対のクランプアームからなり、この一対のクランプアームはエアシリンダ３５により開閉されるように構成されている。なお符号３６はサポート３２および前後動用エアシリンダ３４を支持するためのフレームである。
【００２０】
上述の構成において、上下動用エアシリンダ３３が作動してサポート３２がチャック３１とともに下降し、把手整列位置ＰＢにある把手３を挟持しにいく。次に、各エアシリンダ３５が作動して各チャック３１が把手３を挟持する。チャック３１が閉じて把手３を把持していることをセンサで確認する。センサはチャック３１が把手３を把持せずに閉じた状態を検出する構成であり、チャック３１を閉じて把手３を把持しているとセンサは検出しない。その後、上下動用エアシリンダ３３が作動してサポート３２がチャック３１とともに所定位置まで上昇する。そして、前後動用エアシリンダ３４が作動してサポート３２がチャック３１とともに前進し、各チャック３１は整列してレジマーク１ｍが把手装着位置ＰＡまで回転したビヤ樽１に近接する位置まで前進する。そして、エアシリンダ３５を作動させることにより、チャック３１が把持した把手３を放すと、把手３の上端部３ａはビヤ樽１の肩凹部１ａに係合する（図１および図２参照）。その後、前後動用エアシリンダ３４が作動して、サポート３２がチャック３１とともに後退する。
【００２１】
図８は把手押込み装置４０を示す図であり、図８（ａ）は把手押込み装置４０の詳細構造を示す斜視図であり、図８（ｂ）は把手押込み装置４０の作動状態を示す斜視図である。把手押込み装置４０は、整列したビヤ樽１の下方に位置しており、図８（ａ）に示すように、把手押込み装置４０は矩形状の把手押込み用プレート４１と、把手押込み用プレート４１を支持している軸４２を回転させるエアで作動するロータリシリンダ４３とから構成されている。なお符号４４は軸４２を支持する軸受である。
上述の構成において、図８（ｂ）に示すように、ロータリシリンダ４３を作動させて、軸４２を回転させることにより把手押込み用プレート４１を回転させ、把手３の下端係合部３ｂをビヤ樽１の底凹部１ｂに押込み、把手３を完全にビヤ樽１に装着する。把手３の押込みが終了して把手装着作業が完了すると、把手押込み装置４０におけるロータリシリンダ４３は逆回転して把手押込み用プレート４１は原点位置へ戻る。
【００２２】
次に、上述した構成を有するビヤ樽用把手装着装置の作用を図３乃至図１３を参照して説明する。図９乃至図１３はビヤ樽用把手装着装置の作動状態を示す斜視図である。
ビヤ樽１内にビールまたは発泡酒を充填した後の充填口にキャップをするスクリューキャッパーを通過した後に、ビヤ樽用把手装着装置へビヤ樽１を連続して導入する必要がある。そのために、ビヤ樽用把手装着装置の直前に、ビヤ樽１の導入を制御する自動開閉式の整列ストッパーが設置され、整列ストッパーより上流でビヤ樽１が連続して整列していることを検出するための整列センサが設置されている。ビヤ樽１内にビールまたは発泡酒を充填並びにキャッピングする装置を通過した後、ビヤ樽用把手装着装置にビヤ樽１を連続して導入するために整列ストッパーで搬送経路を閉鎖の状態として、ビヤ樽１が整列したことを整列センサで確認した後、整列ストッパーで閉鎖していた搬送経路を開放して、ビヤ樽用把手装着装置内へ整列されたビヤ樽１を連続的に導入する工程を開始する。
また、整列センサがビヤ樽１の連続導入ができない間隔となる時間以内にビヤ樽１を検出できなければ、ビヤ樽用把手装着装置へ整列したビヤ樽１を導入していない状態と判断して整列ストッパーで搬送経路を閉鎖し、ビヤ樽用把手装着装置へのビヤ樽１の導入を停止する。
【００２３】
こうして複数のビヤ樽１は、コンベア１０によって一列に連なった状態でビヤ樽用把手装着装置の定間隔形成装置１１に搬入される。一列に連なった状態で搬入された複数のビヤ樽１は定間隔形成装置１１によって隣接するビヤ樽１間に定間隔が形成された後、ビヤ樽１は所定位置で停止する（図９参照）。ビヤ樽１が整列したら、把手装着位置整合装置１３における上下用エアシリンダ１７が作動し、容器把持機構１５が下降する。各容器把持機構１５がビヤ樽１のキャップ部に係合すると、各容器把持機構１５にエアが供給され、容器把持機構１５内のナイロン樹脂からなるグリップ部が膨らみ、ビヤ樽１のキャップ部をグリップする。キャップ部のグリップが完了すると、モータＭ２により各容器把持機構１５が回転駆動され、各ビヤ樽１が回転する。ビヤ樽１の回転中にレジマークセンサ１６でレジマーク１ｍを検出すると、ビヤ樽１の把手取付け位置（レジマークの位置）が把手装着位置（図５において正面の位置）に整合するまで回転して停止する。その後、各容器把持機構１５はビヤ樽１をリリース（解放）して上昇する。これにより、各ビヤ樽１への把手３の装着準備が完了する。
【００２４】
一方、多数の把手３は把手供給装置２０に供給されると、把手供給装置２０の把手送り込み装置２２が作動し、一方のスプロケット２３に連結されたモータ（図示せず）が駆動され、ローラレバー２５ａ又は２５ｂが左端部にある把手３に接触して、ローラレバー２５ａ又は２５ｂが把手整列位置ＰＢに向かって進行する。上述の把手送り込み動作により把手３が把手整列位置に整列すると、把手整列位置の先端部にあるセンサ２６が把手整列の完了を検知する。センサ２６が把手整列の完了を検知すると、チェーン２４の走行が停止し、ローラレバー２５ａ，２５ｂの進行が停止する。
【００２５】
この状態において、把手係着装置３０が作動し、上下動用エアシリンダ３３が作動してサポート３２がチャック３１とともに下降し、把手整列位置にある把手３を把持しにいく。各エアシリンダ３５が作動して各チャック３１が把手３をチャックする。その後、上下動用エアシリンダ３３が作動してサポート３２がチャック３１とともに所定位置まで上昇する（図１０参照）。
【００２６】
次に、前後動用エアシリンダ３４が作動して、サポート３２がチャック３１とともに前進し、各チャック３１は整列してレジマーク１ｍが把手装着位置まで回転したビヤ樽１に近接する位置まで前進する。次に、エアシリンダ３５が作動し、チャック３１が把持した把手３を放すと、把手３の上端部３ａはビヤ樽１の肩凹部１ａに係合する（図１１参照）。その後、前後動用エアシリンダ３４が作動してサポート３２がチャック３１とともに後退する。
【００２７】
次に、把手押込み装置４０におけるロータリシリンダ４３が作動することにより、把手押込み用プレート４１が回転し、把手３の下端部３ｂに把手押込み用プレート４１が当接して、把手３の下端部３ｂをビヤ樽１の底凹部１ｂに押し込み、把手３を完全にビヤ樽１に装着する（図１２参照）。これにより、把手３のビヤ樽１への装着が完了すると、ビヤ樽１を載置したコンベア１０が稼働し、ビヤ樽を次の工程に搬送する（図１３参照）。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、飲料容器に人手を介することなく把手を自動的に装着することができる。したがって、飲料容器への把手装着作業の省力化を図ることができ、かつ把手装着作業の高能率化を図ることができる。
また本発明の飲料容器用把手装着装置は、装置構造が簡易であるために設置場所を新たに作る必要がなく、既存の搬送機器を改造するだけで、省スペースに設置が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本発明の飲料容器用把手装着装置によって把手が飲料容器の一種であるビヤ樽に装着された状態を示す斜視図であり、図１（ｂ）はビヤ樽に把手を装着する前の状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すビヤ樽の正面図である。
【図３】本発明に係る飲料容器用把手装着装置の全体構成を示す概略図である。
【図４】定間隔形成装置の詳細構造を示す正面図である。
【図５】把手装着位置整合装置の詳細構造を示す正面図である。
【図６】把手供給装置の詳細構造を示す正面図である。
【図７】把手係着装置の詳細構造を示す概略斜視図である。
【図８】把手押込み装置を示す図であり、図８（ａ）は把手押込み装置の詳細構造を示す斜視図であり、図８（ｂ）は把手押込み装置の作動状態を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る飲料容器用把手装着装置の作動状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る飲料容器用把手装着装置の作動状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係る飲料容器用把手装着装置の作動状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明に係る飲料容器用把手装着装置の作動状態を示す斜視図である。
【図１３】本発明に係る飲料容器用把手装着装置の作動状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ ビヤ樽
１ａ 肩凹部（上部凹形状部）
１ｂ 底凹部（下部凹形状部）
１ｍ レジマーク
２ スクリューキャップ
３ 把手
３ａ 上端部
３ｂ 下端部
１０ コンベア
１１ 定間隔形成装置
１３ 把手装着位置整合装置
１４ 容器把手機構支持部
１５ 容器把手機構
１６ レジマークセンサ
１７ 上下用エアシリンダ
１８ 型替用エアシリンダ
１９ フレーム
２０ 把手供給装置
２１ 支持レール
２２ 把手送り込み装置
２３ スプロケット
２４ チェーン
２５ａ，２５ｂ ローラレバー
２６ センサ
３０ 把手係着装置
３１ 挟持機構（チャック）
３２ サポート
３３ 上下動用エアシリンダ
３４ 前後動用エアシリンダ
３５ エアシリンダ
３６ フレーム
４０ 把手押込み装置
４１ 把手押込み用プレート
４２ 軸
４３ ロータリシリンダ
４４ 軸受
ｈ エア用蛇腹ホース
Ｍ１，Ｍ２ モータ
ＰＡ 把手装着位置
ＰＢ 把手整列位置
【発明の属する技術分野】
本発明は飲料容器用把手装着装置に係り、飲料容器中の飲料をグラス等の容器に注ぐ際に飲料容器を手で持つための把手を自動的に飲料容器に装着するための飲料容器用把手装着装置に関する。本発明は、特に、ビールを充填したビヤ樽に自動的に装着するための把手装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から飲料容器として、２ｌ（リットル）又は３ｌ（リットル）等の比較的少容量の飲料を充填した飲料容器が販売されている。この飲料容器には、消費者がグラス等の容器に注ぐ際に手で持つことが不便であるため把手が装着されている。従来、この把手の装着は、飲料容器製造工場における飲料容器製造工程中に人手によって装着が行なわれている。即ち、飲料容器製造工場における飲料容器製造工程中に上流より搬送機器で搬送される飲料容器を取り出して人手により把手を装着する。この場合、把手を人手で梱包された箱より取出し、取付け位置の目印である上部レジマーク（黒色）（以下、レジマークと称する）を目視確認して、把手の上端係合部をレジマークの直上の上部凹形状部へ引っ掛け、把手の下端係合部をレジマークの下方に形成された下部凹形状部へ押込む。また把手の装着不良がないこと、および把手の取付け位置ずれのないことを目視確認して、問題がなければ搬送機器に戻し下流に搬送する。この把手装着動作を連続して実施することにより、全ての飲料容器に把手を装着して出荷している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような人手により飲料容器に把手を装着する方法は、作業性が悪く、非効率的で作業時間が極端に長くなるという問題点がある。また、人件費が高額でランニングコストに占める割合が高く、飲料容器の製造コストの中で大きな負担となっているために、この費用を削減する必要がある。
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、飲料容器に人手を介することなく把手を簡単な機械構成でかつ自動的に装着することができる飲料容器用把手装着装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、本発明は、容器の上下部に凹形状部を設けた飲料容器に把手を装着するための飲料容器用把手装着装置であって、搬入された複数の飲料容器間に任意の定間隔を形成する定間隔形成装置と、任意の定間隔を置いて整列された各飲料容器を保持して回転させ、各飲料容器の把手取付け位置を把手装着位置に整合させる把手装着位置整合装置と、把手を把手装着位置の下方の把手整列位置に供給する把手供給装置と、把手整列位置にある複数の把手を挟持し、予め把手装着位置に整合した複数の飲料容器の上部凹形状部に把手の上端係合部を引っ掛ける把手係着装置と、把手の下端係合部を各飲料容器の下部凹形状部に押込み、把手を各飲料容器に装着する把手押込み装置とを備え、前記把手押込み装置は、把手の下端部に係合して把手の下端部を飲料容器の下部凹形状部に押込む把手押込み用プレートと、把手押込み用プレートを支持する軸と、該軸を回転させる回転機構とからなることを特徴とするものである。
前記回転機構はロータリシリンダを挙げることができる。
【０００５】
上述の構成からなる本発明によれば、任意の定間隔を形成する定間隔形成装置により搬入された複数の飲料容器間に任意の定間隔が形成され、把手装着位置整合装置により任意の定間隔を置いて整列された各飲料容器が保持され回転され、各飲料容器の把手取付け位置が把手装着位置に整合される。一方、把手は把手供給装置により前記把手装着位置の下方にある把手整列位置に供給される。そして、把手係着装置により、把手整列位置にある複数の把手を挟持し、予め把手装着位置に整合した複数の飲料容器の上部凹形状部に把手の上端係合部を引っ掛け、その後、把手押込み装置により把手の下端係合部を各飲料容器の下部凹形状部に押込み、把手を飲料容器に完全に装着することができる。したがって、本発明の飲料容器用把手装着装置によれば、飲料容器に人手を介することなく把手を自動的に装着することができる。
【０００６】
本発明の１態様では、前記任意の定間隔を形成する定間隔形成装置はウォームスクリューからなることを特徴とする。該ウォームスクリューは回転軸に対してスクリュー状にネジ部が形成されたもので、ネジのピッチ等により任意の定間隔で搬送物の送り出しができるものである。
本発明の１態様では、前記把手装着位置整合装置は整列された各飲料容器を保持して回転させる容器把持機構と、容器把持機構に対応して設けられ各飲料容器の把手取付け位置を検知するセンサとを備え、該センサにより各飲料容器の把手取付け位置を検知して各飲料容器の回転を停止させることにより、各飲料容器の把手取付け位置を把手装着位置に整合させることを特徴とする。前記容器把持機構には容器の口部などの頂部を把持するグリッパヘッドを挙げることができる。
【０００７】
本発明の１態様では、前記把手供給装置は、多数の把手を支持する支持レールと、該支持レールによって支持された多数の把手の後端部の把手に係合して支持された多数の把手を順次把手整列位置に送り込むための把手送り込み装置とからなることを特徴とする。
本発明の１態様では、前記把手係着装置は、把手を挟持する複数の挟持機構と、複数の挟持機構を支持するサポートと、サポートを上下動させる上下動用機構と、サポートを前後動させる前後動用機構とからなることを特徴とする。前記上下動用機構は上下動用エアシリンダを挙げることができ、前記前後動用機構は前後動用エアシリンダを挙げることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る飲料容器用把手装着装置の一実施形態を、ビール等を収納する小型飲料容器（２〜３ｌ（リットル）の容器）のビヤ樽に代表させて図１乃至図１３を参照して説明する。
図１（ａ）は本発明のビヤ樽用把手装着装置によって把手がビヤ樽に装着された状態を示す斜視図であり、図１（ｂ）はビヤ樽に把手を装着する前の状態を示す斜視図である。図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、円筒形状のビヤ樽１の充填口にはスクリューキャップ２が螺合されており、ビヤ樽１内が密閉されている。ビヤ樽１には把手３が装着されるようになっている。
【０００９】
従来、把手３は人手によってビヤ樽１に装着されていた。この場合、図２に示すように、ビヤ樽１の肩部および底部近傍にあるレジマーク１ｍを目視確認して、図１（ｂ）に示すように、このレジマーク１ｍのある位置に把手３を合わせ把手３の上端係合部３ａを肩凹部（上部凹形状部）１ａへ引っ掛け、把手３の下端係合部３ｂを底凹部（下部凹形状部）１ｂ（図２参照）へ押込んでいる。
【００１０】
本発明のビヤ樽用把手装着装置は、ビヤ樽１の肩部レジマーク１ｍの確認からビヤ樽１への把手３の装着までの作業を全て自動的に行なうものである。把手取付位置の目印である標識は上記レジマーク以外でも検知用センサに対応して検出できるために設けられたものであれば、本発明を実施することができる。
【００１１】
図３は本発明に係るビヤ樽用把手装着装置の全体構成を示す概略図である。図３に示すように、ビヤ樽用把手装着装置は、ビヤ樽１の整列機能を上流側に有したアキューム搬送機器を構成するコンベア１０により連続的に整列して搬入されたビヤ樽１に定間隔を形成する定間隔形成装置１１と、定間隔を置いて整列された各ビヤ樽１を保持してビヤ樽の中心を軸として回転させ各ビヤ樽１のレジマーク１ｍを検出しビヤ樽１のレジマーク１ｍの位置（即ち、把手取付け位置）を把手装着位置（図３において正面の位置）ＰＡに整合させる把手装着位置整合装置１３と、把手３を把手装着位置ＰＡの下方の把手整列位置ＰＢに供給する把手供給装置２０と、把手整列位置にある複数の把手３を挟持し予め把手装着位置ＰＡに整合した複数のビヤ樽１の肩凹部１ａに把手３の上端係合部３ａを引っ掛ける把手係着装置３０と、把手３の下端係合部３ｂを予め設けられた底凹部１ｂに押込み把手３を完全にビヤ樽１に装着する把手押込み装置４０とから構成されている。
【００１２】
次に、上述した各機器の詳細を説明する。
図４は定間隔形成装置１１の詳細構造を示す正面図である。図４に示すように、ビヤ樽１を搬送するコンベア１０のやや上方には定間隔形成装置１１が配置されている。定間隔形成装置１１はウォームスクリューから構成され、ウォームスクリューの外周部には定ピッチのスクリューが形成されている。そして、定間隔形成装置１１はモータＭ１により回転駆動されるようになっている。したがって、コンベア１０により一列に連なった状態で搬入された複数のビヤ樽１が定間隔形成装置１１に導入されると、各ビヤ樽１はスクリューの凹部に係合して搬送され、その結果、隣接するビヤ樽１間に定間隔が形成される。
【００１３】
図５は把手装着位置整合装置１３の詳細構造を示す正面図である。把手装着位置整合装置１３は、定間隔形成装置１１の上方に配置された容器把持機構支持部１４と、容器把持機構支持部１４に支持されるとともにビヤ樽１をグリップ（握持）して回転させる複数（実施例では７個）の容器把持機構１５と、容器把持機構１５に対応して設けられ各ビヤ樽１のレジマーク１ｍを検知する複数のレジマークセンサ１６とを備えている。容器把持機構支持部１４の前後端部は上下用エアシリンダ１７および型替用エアシリンダ１８を介してフレーム１９に連結されている。各容器把持機構１５はモータＭ２に連結されており、回転駆動されるようになっている。各容器把持機構１５にはエア用蛇腹ホースｈを介してエアが供給可能になっており、このエアの供給により各容器把持機構内のナイロン樹脂からなるグリップ部が膨らみ、ビヤ樽１をグリップ（握持）することができるようになっている。型替用エアシリンダ１８は２ｌ用のビヤ樽と３ｌ用のビヤ樽とで、容器把持機構支持部１４の高さ位置を変更するためのものである。
【００１４】
上述の構成において、定間隔形成装置１１によりビヤ樽１が定間隔を置いて整列したら、上下用エアシリンダ１７が作動し、容器把持機構支持部１４が容器把持機構１５と一体に下降し、各容器把持機構１５がビヤ樽１のキャップ部に係合する。すると、各容器把持機構１５にエアが供給され、各容器把持機構１５内のグリップ部が膨らみ、ビヤ樽１のキャップ部をグリップ（握持）する。このグリップ動作により、ビヤ樽がその中心を軸として回転した際にビヤ樽の底部がコンベア１０の上面と接触しないようにわずかな高さだけ持ち上げられる。ビヤ樽１のグリップが完了すると、モータＭ２により各容器把持機構１５が回転駆動され、各ビヤ樽１が回転する。ビヤ樽１の回転中に、レジマークセンサ１６でレジマーク１ｍを検出すると、ビヤ樽１の把手取付け位置（レジマークの位置）が把手装着位置（図５において正面の位置）ＰＡに整合するまで回転して停止する。その後、容器把持機構１５がビヤ樽１をリリース（解放）し、上下用エアシリンダ１７が作動して、容器把持機構１５を支持した容器把持機構支持部１４が上昇して元の位置に戻る。
【００１５】
なお、レジマーク１ｍを検知するレジマークセンサ１６は、把手装着作業の障害になるため、把手３を取り付ける正面には設置できないので、回転方向の手前に設置している。したがって、レジマークセンサ１６がレジマーク１ｍを検知してから、ビヤ樽１をやや回転させた後にビヤ樽１を停止させるようにしている。停止方法はレジマーク１ｍを検出した後に遅延時間計を用いインダクションモータ（モータＭ２）を停止させる。インダクションモータを用いずにサーボモータやステッピングモータ等の位置決め機能を備えたモータを使用する方法も有効である。回転を停止したビヤ樽１はコンベア１０に載せられるために元の位置へ下降する。
【００１６】
図６は把手供給装置２０の詳細構造を示す正面図である。図６に示すように、把手供給装置２０は、ビヤ樽１の進行方向に沿って並列し多数の把手３を支持する上下二本の支持レール２１と、上下二本の支持レール２１に支持された多数の把手３を把手装着位置の下方の把手整列位置に送り込むための把手送り込み装置２２とから構成されている。把手送り込み装置２２は、ビヤ樽１の進行方向に沿って配設された一対のスプロケット２３，２３と、一対のスプロケット２３，２３間に架け渡されたチェーン２４と、チェーン２４に固定された二個のローラレバー２５ａ，２５ｂとから構成されている。
【００１７】
上述の構成において、図６に示すように、ローラレバー２５ａが上にある間に多数の把手３を支持レール２１の左側から右側に向かって押し入れる。その後、一方のスプロケット２３に連結されたモータ（図示せず）を駆動することにより、ローラレバー２５ａが仮想線で示されるように左端部にある把手３に接触して、ローラレバー２５ａが右方向に進行するにつれて、多数の把手３は把手整列位置ＰＢに進行する。なお、ローラレバーは二個チェーン上に取り付けてあるため、ローラレバー２５ａがローラレバー２５ｂで示される位置に進行して停止したときには、ローラレバー２５ｂは図６に示すローラレバー２５ａの位置に進行している。したがって、次に多数の把手を入れたときには、ローラレバー２５ｂが把手３を把手整列位置ＰＢに進行させることになる。上述の把手送り込み動作により把手３が把手整列位置ＰＢに向かって送り込まれると、把手整列位置ＰＢの先端部にあるセンサ２６が把手整列の完了を確認する。センサ２６が把手整列の完了を検知すると、チェーン２４の走行が停止し、ローラレバー２５ａ，２５ｂの進行が停止する。
【００１８】
把手整列完了センサ２６はビヤ樽１へ把手３を装着するために、把手係着装置３０でレールから抜き出されて発生した隙間を検出すると、把手送り込み装置２２を起動させて送り込みを開始させる。この連続動作を繰り返す。
【００１９】
図７は把手係着装置３０の詳細構造を示す概略斜視図である。図７に示すように、把手係着装置３０は、把手３を挟持する複数の挟持機構（以下、チャックと記す）３１と、複数のチャック３１を支持するサポート３２と、サポート３２を上下動させる上下動用エアシリンダ３３と、サポート３２を前後動させる前後動用エアシリンダ３４とから構成されている。各チャック３１は、開閉可能な一対のクランプアームからなり、この一対のクランプアームはエアシリンダ３５により開閉されるように構成されている。なお符号３６はサポート３２および前後動用エアシリンダ３４を支持するためのフレームである。
【００２０】
上述の構成において、上下動用エアシリンダ３３が作動してサポート３２がチャック３１とともに下降し、把手整列位置ＰＢにある把手３を挟持しにいく。次に、各エアシリンダ３５が作動して各チャック３１が把手３を挟持する。チャック３１が閉じて把手３を把持していることをセンサで確認する。センサはチャック３１が把手３を把持せずに閉じた状態を検出する構成であり、チャック３１を閉じて把手３を把持しているとセンサは検出しない。その後、上下動用エアシリンダ３３が作動してサポート３２がチャック３１とともに所定位置まで上昇する。そして、前後動用エアシリンダ３４が作動してサポート３２がチャック３１とともに前進し、各チャック３１は整列してレジマーク１ｍが把手装着位置ＰＡまで回転したビヤ樽１に近接する位置まで前進する。そして、エアシリンダ３５を作動させることにより、チャック３１が把持した把手３を放すと、把手３の上端部３ａはビヤ樽１の肩凹部１ａに係合する（図１および図２参照）。その後、前後動用エアシリンダ３４が作動して、サポート３２がチャック３１とともに後退する。
【００２１】
図８は把手押込み装置４０を示す図であり、図８（ａ）は把手押込み装置４０の詳細構造を示す斜視図であり、図８（ｂ）は把手押込み装置４０の作動状態を示す斜視図である。把手押込み装置４０は、整列したビヤ樽１の下方に位置しており、図８（ａ）に示すように、把手押込み装置４０は矩形状の把手押込み用プレート４１と、把手押込み用プレート４１を支持している軸４２を回転させるエアで作動するロータリシリンダ４３とから構成されている。なお符号４４は軸４２を支持する軸受である。
上述の構成において、図８（ｂ）に示すように、ロータリシリンダ４３を作動させて、軸４２を回転させることにより把手押込み用プレート４１を回転させ、把手３の下端係合部３ｂをビヤ樽１の底凹部１ｂに押込み、把手３を完全にビヤ樽１に装着する。把手３の押込みが終了して把手装着作業が完了すると、把手押込み装置４０におけるロータリシリンダ４３は逆回転して把手押込み用プレート４１は原点位置へ戻る。
【００２２】
次に、上述した構成を有するビヤ樽用把手装着装置の作用を図３乃至図１３を参照して説明する。図９乃至図１３はビヤ樽用把手装着装置の作動状態を示す斜視図である。
ビヤ樽１内にビールまたは発泡酒を充填した後の充填口にキャップをするスクリューキャッパーを通過した後に、ビヤ樽用把手装着装置へビヤ樽１を連続して導入する必要がある。そのために、ビヤ樽用把手装着装置の直前に、ビヤ樽１の導入を制御する自動開閉式の整列ストッパーが設置され、整列ストッパーより上流でビヤ樽１が連続して整列していることを検出するための整列センサが設置されている。ビヤ樽１内にビールまたは発泡酒を充填並びにキャッピングする装置を通過した後、ビヤ樽用把手装着装置にビヤ樽１を連続して導入するために整列ストッパーで搬送経路を閉鎖の状態として、ビヤ樽１が整列したことを整列センサで確認した後、整列ストッパーで閉鎖していた搬送経路を開放して、ビヤ樽用把手装着装置内へ整列されたビヤ樽１を連続的に導入する工程を開始する。
また、整列センサがビヤ樽１の連続導入ができない間隔となる時間以内にビヤ樽１を検出できなければ、ビヤ樽用把手装着装置へ整列したビヤ樽１を導入していない状態と判断して整列ストッパーで搬送経路を閉鎖し、ビヤ樽用把手装着装置へのビヤ樽１の導入を停止する。
【００２３】
こうして複数のビヤ樽１は、コンベア１０によって一列に連なった状態でビヤ樽用把手装着装置の定間隔形成装置１１に搬入される。一列に連なった状態で搬入された複数のビヤ樽１は定間隔形成装置１１によって隣接するビヤ樽１間に定間隔が形成された後、ビヤ樽１は所定位置で停止する（図９参照）。ビヤ樽１が整列したら、把手装着位置整合装置１３における上下用エアシリンダ１７が作動し、容器把持機構１５が下降する。各容器把持機構１５がビヤ樽１のキャップ部に係合すると、各容器把持機構１５にエアが供給され、容器把持機構１５内のナイロン樹脂からなるグリップ部が膨らみ、ビヤ樽１のキャップ部をグリップする。キャップ部のグリップが完了すると、モータＭ２により各容器把持機構１５が回転駆動され、各ビヤ樽１が回転する。ビヤ樽１の回転中にレジマークセンサ１６でレジマーク１ｍを検出すると、ビヤ樽１の把手取付け位置（レジマークの位置）が把手装着位置（図５において正面の位置）に整合するまで回転して停止する。その後、各容器把持機構１５はビヤ樽１をリリース（解放）して上昇する。これにより、各ビヤ樽１への把手３の装着準備が完了する。
【００２４】
一方、多数の把手３は把手供給装置２０に供給されると、把手供給装置２０の把手送り込み装置２２が作動し、一方のスプロケット２３に連結されたモータ（図示せず）が駆動され、ローラレバー２５ａ又は２５ｂが左端部にある把手３に接触して、ローラレバー２５ａ又は２５ｂが把手整列位置ＰＢに向かって進行する。上述の把手送り込み動作により把手３が把手整列位置に整列すると、把手整列位置の先端部にあるセンサ２６が把手整列の完了を検知する。センサ２６が把手整列の完了を検知すると、チェーン２４の走行が停止し、ローラレバー２５ａ，２５ｂの進行が停止する。
【００２５】
この状態において、把手係着装置３０が作動し、上下動用エアシリンダ３３が作動してサポート３２がチャック３１とともに下降し、把手整列位置にある把手３を把持しにいく。各エアシリンダ３５が作動して各チャック３１が把手３をチャックする。その後、上下動用エアシリンダ３３が作動してサポート３２がチャック３１とともに所定位置まで上昇する（図１０参照）。
【００２６】
次に、前後動用エアシリンダ３４が作動して、サポート３２がチャック３１とともに前進し、各チャック３１は整列してレジマーク１ｍが把手装着位置まで回転したビヤ樽１に近接する位置まで前進する。次に、エアシリンダ３５が作動し、チャック３１が把持した把手３を放すと、把手３の上端部３ａはビヤ樽１の肩凹部１ａに係合する（図１１参照）。その後、前後動用エアシリンダ３４が作動してサポート３２がチャック３１とともに後退する。
【００２７】
次に、把手押込み装置４０におけるロータリシリンダ４３が作動することにより、把手押込み用プレート４１が回転し、把手３の下端部３ｂに把手押込み用プレート４１が当接して、把手３の下端部３ｂをビヤ樽１の底凹部１ｂに押し込み、把手３を完全にビヤ樽１に装着する（図１２参照）。これにより、把手３のビヤ樽１への装着が完了すると、ビヤ樽１を載置したコンベア１０が稼働し、ビヤ樽を次の工程に搬送する（図１３参照）。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、飲料容器に人手を介することなく把手を自動的に装着することができる。したがって、飲料容器への把手装着作業の省力化を図ることができ、かつ把手装着作業の高能率化を図ることができる。
また本発明の飲料容器用把手装着装置は、装置構造が簡易であるために設置場所を新たに作る必要がなく、既存の搬送機器を改造するだけで、省スペースに設置が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本発明の飲料容器用把手装着装置によって把手が飲料容器の一種であるビヤ樽に装着された状態を示す斜視図であり、図１（ｂ）はビヤ樽に把手を装着する前の状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すビヤ樽の正面図である。
【図３】本発明に係る飲料容器用把手装着装置の全体構成を示す概略図である。
【図４】定間隔形成装置の詳細構造を示す正面図である。
【図５】把手装着位置整合装置の詳細構造を示す正面図である。
【図６】把手供給装置の詳細構造を示す正面図である。
【図７】把手係着装置の詳細構造を示す概略斜視図である。
【図８】把手押込み装置を示す図であり、図８（ａ）は把手押込み装置の詳細構造を示す斜視図であり、図８（ｂ）は把手押込み装置の作動状態を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る飲料容器用把手装着装置の作動状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る飲料容器用把手装着装置の作動状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係る飲料容器用把手装着装置の作動状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明に係る飲料容器用把手装着装置の作動状態を示す斜視図である。
【図１３】本発明に係る飲料容器用把手装着装置の作動状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ ビヤ樽
１ａ 肩凹部（上部凹形状部）
１ｂ 底凹部（下部凹形状部）
１ｍ レジマーク
２ スクリューキャップ
３ 把手
３ａ 上端部
３ｂ 下端部
１０ コンベア
１１ 定間隔形成装置
１３ 把手装着位置整合装置
１４ 容器把手機構支持部
１５ 容器把手機構
１６ レジマークセンサ
１７ 上下用エアシリンダ
１８ 型替用エアシリンダ
１９ フレーム
２０ 把手供給装置
２１ 支持レール
２２ 把手送り込み装置
２３ スプロケット
２４ チェーン
２５ａ，２５ｂ ローラレバー
２６ センサ
３０ 把手係着装置
３１ 挟持機構（チャック）
３２ サポート
３３ 上下動用エアシリンダ
３４ 前後動用エアシリンダ
３５ エアシリンダ
３６ フレーム
４０ 把手押込み装置
４１ 把手押込み用プレート
４２ 軸
４３ ロータリシリンダ
４４ 軸受
ｈ エア用蛇腹ホース
Ｍ１，Ｍ２ モータ
ＰＡ 把手装着位置
ＰＢ 把手整列位置
Claims (6)
- 飲料容器に把手を装着するための飲料容器用把手装着装置であって、
搬入された複数の飲料容器間に任意の定間隔を形成する定間隔形成装置と、
任意の定間隔を置いて整列された各飲料容器を保持して回転させ、各飲料容器の把手取付け位置を把手装着位置に整合させる把手装着位置整合装置と、
把手を把手装着位置の下方の把手整列位置に供給する把手供給装置と、
把手整列位置にある複数の把手を挟持し、予め把手装着位置に整合した複数の飲料容器の上部凹形状部に把手の上端係合部を引っ掛ける把手係着装置と、
把手の下端係合部を各飲料容器の下部凹形状部に押込み、把手を各飲料容器に装着する把手押込み装置とを備え、
前記把手押込み装置は、把手の下端部に係合して把手の下端部を飲料容器の下部凹形状部に押込む把手押込み用プレートと、把手押込み用プレートを支持する軸と、該軸を回転させる回転機構とからなることを特徴とする飲料容器用把手装着装置。 - 前記定間隔形成装置はウォームスクリューからなることを特徴とする請求項１記載の飲料容器用把手装着装置。
- 前記把手装着位置整合装置は整列された各飲料容器を保持して回転させる容器把持機構と、容器把持機構に対応して設けられ各飲料容器の把手取付け位置を検知するセンサとを備え、該センサにより各飲料容器の把手取付け位置を検知して各飲料容器の回転を停止させることにより、各飲料容器の把手取付け位置を把手装着位置に整合させることを特徴とする請求項１又は２記載の飲料容器用把手装着装置。
- 前記把手供給装置は、多数の把手を支持する支持レールと、該支持レールによって支持された多数の把手の後端部の把手に係合して支持された多数の把手を順次把手整列位置に送り込むための把手送り込み装置とからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の飲料容器用把手装着装置。
- 前記把手係着装置は、把手を挟持する複数の挟持機構と、複数の挟持機構を支持するサポートと、サポートを上下動させる上下動用機構と、サポートを前後動させる前後動用機構とからなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の飲料容器用把手装着装置。
- 前記飲料容器がビヤ樽であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の飲料容器用把手装着装置。
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