CN103395509B - 一种多工位真空包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位真空包装机，包括机架，多工位真空包装机的一侧进口，进口处设有取袋装置，取袋装置包括取袋导轨，取袋导轨上设取袋移动架，取袋装置背离进口一侧设有若干个成排的真空封口装置，真空封口装置上方设输送导轨，输送导轨上设输送移动架，真空封口装置包括活动板和固定座，形成活动板与固定座间设真空腔，真空腔内设有夹持装置和热封口装置，固定座上设抽真空孔。本发明装置机在进口处设置取袋装置，利用取袋装置对前一加工环节输送来的包装袋进行直接抓取，取袋装置再沿着取袋导轨将包装袋输送至输送轨道上的输送移动架，通过输送移动架输送至各个工位上的真空封口装置上，自动化程度高，多工位真空封口装置的设置可以提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种多工位真空包装机。
背景技术
在现有的食品包装过程中，需要将食物装入包装袋后再对包装袋进行封口包装，封口包装过程中需要将包装袋内的空气抽离，否则会造成袋中的食物发生腐败等现象，影响食物质量。现有的食物真空包装机需要对食品袋进行输入，然后抽真空，最后进行热封。这种包装机的加工步骤需要独立一步一步地进行，此外，现有的食物真空包装机工位较少，一般只设有一个工位的真空腔室，包装效率低。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，本发明提供了一种生产加工效率高的多工位真空包装机。
为了实现上述目的，本发明采用了以下的即使方案：
一种多工位真空包装机，包括机架，所述的多工位真空包装机的一侧为进口，所述的进口处设有取袋装置，所述的取袋装置包括设置在机架上的取袋装置，所述的取袋装置背离进口的一侧设有若干组真空封口装置，每组真空封口装置包括至少两个成排设置的真空封口装置，所述的真空封口装置的上方设有与取袋导轨衔接的输送导轨，所述的输送导轨上设有可沿输送导轨作往复运动的输送移动架，所述的真空封口装置包括活动板和固定在机架上的固定座，所述的活动板背离固定座的一侧设有驱动活动板作往复运动并且构成活动板与固定座开合配合的活动板驱动气缸，形成所述的活动板与固定座间设有真空腔，所述的活动板与固定座的顶部为真空腔进口，所述的真空腔进口与输送移动架的位置相适配，所述的真空腔内设有夹持装置，所述的固定座上设有与真空腔连通的抽真空孔，所述的真空腔内设有热封口装置。
作为优选，所述的取袋装置包括取袋导轨，所述的取袋导轨上设有可沿取袋导轨作往复运动的取袋移动架。
作为优选，所述的输送导轨和取袋导轨均水平设置，所述的取袋导轨包括设置在机架上的长条状的取袋导向板，所述的取袋导向板的顶部设有第一皮带轮装置，所述的取袋移动架设置在第一皮带轮装置上，所述的取袋移动架背离第一皮带轮装置的一侧设有取袋夹持臂，所述的取袋移动架上设有取袋感应装置。采用上述的优选方案后，取袋导向板的设置可以避免取袋移动架在运动过程中左右晃动，而造成被夹持的包装袋的掉落，可以使包装袋能够被更加平稳地被输送至真空封口装置处，第一皮带轮装置的设置实现了取袋移动架的移动，更加平稳。取袋感应装置的设置可以在取袋移动架移动到指定位置时，发出信号给控制系统，从而控制真空封口装置上方的输送移动架及时将包装袋取走。
作为优选，所述的第一皮带轮装置包括由取袋电机驱动的取袋主动轮，所述的取袋主动轮设置在取袋导向板顶部的一端，所述的取袋导向板远离取袋主动轮的一端设有取袋从动轮，所述的取袋主动轮和取袋从动轮上套设有取袋皮带，所述的取袋移动架包括固定在取袋皮带上的取袋框，所述的取袋框套设于取袋导向板外，所述的取袋框远离取袋皮带的一侧设有取袋架体，所述的取袋夹持臂设置在取袋架体背离取袋框的一侧。所述的取袋电机为伺服电机采用上述的优选方案后，取袋移动架通过取袋移动框套设在导向板上，可以将结构变得更加紧凑，导向板通过与取袋移动框的配合可以对取袋移动架进行导向作用。
作为优选，所述的输送导轨包括设置在机架上的长条状的输送导向板和第二皮带轮装置，所述的输送移动架设置在第二皮带轮装置上，所述的输送移动架与所述的输送导向板导向配合设置，所述的输送移动架靠真空腔进口的一侧设有输送夹持臂，所述的输送移动架上设有与取袋移动架感应配合的输送感应装置。采用上述的优选方案后，输送导向板的设置可以对输送移动架进行导向作用，同时可以避免输送移动架在运动过程中左右晃动，而造成被加持的包装袋因晃动掉落，第二皮带轮装置的设置实现了输送移动机的移动，可以使输送移动架的运输更加平稳，输送感应装置的设置可以感应取袋移动架的位置，从而通过控制系统控制输送移动架的移动时间，避免输送移动架与取袋移动架没有配合后，造成输送移动架没有夹持到包装袋。
作为优选，所述的第二皮带轮装置包括由输送电机驱动的输送主动轮以及输送从动轮，所述的输送主动轮和输送从动轮上套设有输送皮带，所述的输送移动架的一端与输送皮带固定，所述的输送移动架与输送导向板对应处设有输送滑块，所述的输送滑块上设有与输送导向板形状相适配的输送导向滑槽，所述的输送导向板与所述的输送导向滑槽卡合设置。所述的输送电机为伺服电机。采用上述的优选方案后，输送移动架通过输送滑块与输送导向板配合，实现了导向板对输送移动架的导向和辅助稳定作用，而且可以将结构变得更加紧凑。
作为优选，所述的夹持装置包括设置在真空腔内的夹持架，所述的活动板背离真空腔的一侧设有夹持气缸，所述的夹持气缸上设有穿入真空腔的驱动杆，所述的夹持架的一端与所述的驱动杆连接，所述的夹持架上设有夹持架本体，活动板靠真空腔的一内侧上设有活动板夹持块，所述的夹持架本体与真空腔内侧壁上的活动板夹持块相配合形成夹持口。采用上述的优选方案后，夹持更加牢固。
作为优选，所述的夹持架还包括夹持臂，所述的夹持臂的一端与所述的驱动杆连接，另一端与所述的夹持架本体连接，所述的夹持臂上套设有限位块。采用上述的优选方案后，当夹持臂在夹持气缸的作用下与真空腔的内侧壁夹持时，当夹持臂靠近活动板内侧壁一定距离时，限位块与所述的活动板的内侧壁相抵设置，从而可以避免夹持臂在夹持气缸的作用下过度夹持，有效保护夹持装置，避免夹持臂发生折断弯曲等现象。
作为优选，所述的热封口装置包括设置在真空腔侧壁上的加热块，所述的加热块位于活动板的内侧壁上，所述的固定座的靠真空腔的一侧的侧壁上设有与加热块配合的封口块。采用上述的优选方案后，可以在包装袋进行抽真空的同时对包装袋进行热封口，生产效果更高。
作为优选，所述真空封口装置的数量至少为2个，所述的真空封口装置的排列方向与所述的输送导轨的输送方向一致。采用上述的优选方案后，真空封口装置的多个设置可以实现多个包装袋的同时加工，提高了生产效率。
所述的取袋电机和输送电机均为伺服电机。采用上述的优选方案后，伺服电机可以实现第一皮带轮装置和第二皮带轮装置的正方输送，更加适应实际情况的需求。
本发明的多工位真空包装机在进口处设置取袋装置，可以直接利用取袋装置对前一加工环节输送来的包装袋进行直接抓取，取袋装置再沿着取袋导轨将包装袋输送至输送轨道上的输送移动架，通过输送移动架将待包装的包装袋输送至各个工位上的真空封口装置上，自动化程度高，多工位的真空封口装置的设置可以提高加工效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例另一角度的结构示意图；
图3为图1中A处的局部放大图；
图4为图2中B处的局部放大图；
图5为图2中C处的局部放大图；
图6为图2中D处的局部放大图；
图7为夹持装置和真空分口装置的侧面结构示意图。
具体实施方式
如图1-图7所示，本发明的实施例具体是一种本发明实施例一种多工位真空包装机，包括机架1，多工位真空包装机的一侧进口11，进口11处设有取袋装置2。取袋装置2包括设置在机架1上的取袋导轨21。取袋导轨21上设有可沿取袋导轨21作往复运动的取袋移动架22。取袋装置2背离进口11的一侧设有两组成排设置的真空封口装置3。每组真空封口装置3包括三个真空封口装置3。真空封口装置3的上方设有两个与取袋导轨21衔接的输送导轨4。真空封口装置3的排列方向与输送导轨4的输送方向一致。输送导轨4的数量为两个，两个输送导轨4相互平行。输送导轨4和取袋导轨21均水平设置。输送导轨4上设有可沿输送导轨4作往复运动的输送移动架5，真空封口装置3包括活动板31和固定在机架1上的固定座32。活动板31背离固定座32的一侧设有驱动活动板31作往复运动并且构成活动板31与固定座32开合配合的活动板驱动气缸33。形成活动板31与固定座32间设有真空腔34。活动板31与固定座32的顶部为真空腔进口341，真空腔进口341与输送移动架5的位置相适配，真空腔34内设有夹持装置6。固定座32上设有与真空腔34连通的抽真空孔321，真空腔34内设有热封口装置7。
取袋导轨2包括设置在机架1上的长条状的取袋导向板23，取袋导向板23的顶部设有第一皮带轮装置24，取袋移动架22设置在第一皮带轮装置24上，取袋移动架22背离第一皮带轮装置24的一侧的两端各设有一取袋夹持臂221。取袋移动架22上设有取袋感应装置222。第一皮带轮装置24包括由取袋电机驱动241的取袋主动轮242，取袋电机241为伺服电机。取袋主动轮242设置在取袋导向板23顶部的一端。取袋导向板23远离取袋主动轮242的一端设有取袋从动轮243。取袋主动轮242和取袋从动轮243上套设有取袋皮带244。取袋移动架22包括固定在取袋皮带244上的取袋框223。取袋框223套设于取袋导向板23外。取袋框223远离取袋皮带244的一侧设有取袋架体224。取袋夹持臂221设置在取袋架体224背离取袋框223的一侧。
输送导轨4包括设置在机架1上的长条状的输送导向板41和第二皮带轮装置42。输送移动架5设置在第二皮带轮装置42上。输送移动架5与输送导向板41导向配合设置，输送移动架5靠真空腔进口341的一侧设有输送夹持臂51，输送移动架5上设有与取袋移动架22感应配合的输送感应装置52。第二皮带轮装置42包括由输送电机驱动421的输送主动轮422以及输送从动轮423。输送电机421为伺服电机。输送主动轮422和输送从动轮423上套设有输送皮带424，输送移动架5的一端与输送皮带424固定，输送移动架5与输送导向板41对应处设有输送滑块53，输送滑块53上设有与输送导向板41形状相适配的输送导向滑槽531，输送导向板41与输送导向滑槽531卡合设置。
夹持装置6包括设置在真空腔34内的夹持架61，活动板31背离真空腔34的一侧设有夹持气缸62，夹持气缸62上设有穿入真空腔34的驱动杆621，夹持架61的一端与驱动杆621连接，夹持架61上设有夹持架本体61，活动板31靠真空腔34的一内侧上设有活动板夹持块，夹持架本体61与真空腔34内侧壁相配合形成夹持口63。夹持架61还包括夹持臂612，夹持臂612的一端与驱动杆21连接，另一端与夹持架本体61连接，夹持臂612上套设有限位块613。
热封口装置7包括设置在真空腔34侧壁上的加热块71，加热块71位于活动板31的内侧壁上，固定座32的靠真空腔34的一侧的侧壁上设有与加热块71配合的封口块72。
工作时，待包装袋通过进口11处，取袋移动架22两端的取袋夹持臂221均抓取该待包装袋，取袋电机241驱动取袋主动轮转动242，从而取袋移动架22朝其中一侧的输送导轨4方向运动，当取袋移动架22达到指定位置时，输送移动架5上的输送感应装置52感应到取袋移动架22上靠近输送感应装置52上的取袋夹持臂221的位置，输送移动架5上的输送夹持臂51抓取该取袋夹持臂221上的包装袋，输送电机驱动421输送主动轮422转动，从而输送移动架5移动将包装袋送入真空封口装置3的真空腔进口341处，夹持装置6的夹持架61在夹持气缸62的驱动下将掉路进真空腔34内的包装袋夹持住，活动板31在活动板驱动气缸33的驱动下朝固定座32运动真空腔34闭合，开始抽真空，抽真空完毕后，包装完毕的包装袋掉落。在此过程中，取袋装置2的取袋移动架22在完成将包装袋输给该侧的输送移动架5后，在该组的输送移动架5将包装袋输送给该组的真空包装装置3时，取袋移动架22同时朝相反的反向运动，将剩余一个靠近另一组真空封口装置3处的取袋夹持臂221上的包装袋输送给另一组真空封口装置3上方的输送移动架5，取袋移动架再次返回，交替输送，不停地将待包装的包装袋输送给输送移动架5，从而将包装袋输送给未在工作的真空封口装置3上，工作效率更高。
Claims (10)
1.一种多工位真空包装机，包括机架，其特征在于：所述的多工位真空包装机的一侧为进口，所述的进口处设有取袋装置，所述的取袋装置包括设置在机架上的取袋导轨，所述的取袋装置背离进口的一侧设有若干组真空封口装置，每组真空封口装置包括至少两个成排设置的真空封口装置，所述的真空封口装置的上方设有与取袋导轨衔接的输送导轨，所述的输送导轨上设有可沿输送导轨作往复运动的输送移动架，所述的真空封口装置包括活动板和固定在机架上的固定座，所述的活动板背离固定座的一侧设有驱动活动板作往复运动并且构成活动板与固定座开合配合的活动板驱动气缸，形成所述的活动板与固定座间设有真空腔，所述的活动板与固定座的顶部为真空腔进口，所述的真空腔进口与输送移动架的位置相适配，所述的真空腔内设有夹持装置，所述的固定座上设有与真空腔连通的抽真空孔，所述的真空腔内设有热封口装置。
2.根据权利要求1所述的多工位真空包装机，其特征在于：所述的取袋装置包括取袋导轨，所述的取袋导轨上设有可沿取袋导轨作往复运动的取袋移动架。
3.根据权利要求2所述的多工位真空包装机，其特征在于：所述的输送导轨和取袋导轨均水平设置，所述的取袋导轨包括设置在机架上的长条状的取袋导向板，所述的取袋导向板的顶部设有第一皮带轮装置，所述的取袋移动架设置在第一皮带轮装置上，所述的取袋移动架背离第一皮带轮装置的一侧设有取袋夹持臂，所述的取袋移动架上设有取袋感应装置。
4.根据权利要求3所述的多工位真空包装机，其特征在于：所述的第一皮带轮装置包括由取袋电机驱动的取袋主动轮，所述的取袋主动轮设置在取袋导向板顶部的一端，所述的取袋导向板远离取袋主动轮的一端设有取袋从动轮，所述的取袋主动轮和取袋从动轮上套设有取袋皮带，所述的取袋移动架包括固定在取袋皮带上的取袋框，所述的取袋框套设于取袋导向板外，所述的取袋框远离取袋皮带的一侧设有取袋架体，所述的取袋夹持臂设置在取袋架体背离取袋框的一侧，所述的取袋电机为伺服电机。
5.根据权利要求2所述的多工位真空包装机，其特征在于：所述的输送导轨包括设置在机架上的长条状的输送导向板和第二皮带轮装置，所述的输送移动架设置在第二皮带轮装置上，所述的输送移动架与所述的输送导向板导向配合设置，所述的输送移动架靠真空腔进口的一侧设有输送夹持臂，所述的输送移动架上设有与取袋移动架感应配合的输送感应装置。
6.根据权利要求5所述的多工位真空包装机，其特征在于：所述的第二皮带轮装置包括由输送电机驱动的输送主动轮以及输送从动轮，所述的输送主动轮和输送从动轮上套设有输送皮带，所述的输送移动架的一端与输送皮带固定，所述的输送移动架与输送导向板对应处设有输送滑块，所述的输送滑块上设有与输送导向板形状相适配的输送导向滑槽，所述的输送导向板与所述的输送导向滑槽卡合设置，所述的输送电机为伺服电机。
7.根据权利要求2所述的多工位真空包装机，其特征在于：所述的夹持装置包括设置在真空腔内的夹持架，所述的活动板背离真空腔的一侧设有夹持气缸，所述的夹持气缸上设有穿入真空腔的驱动杆，所述的夹持架的一端与所述的驱动杆连接，所述的夹持架上设有夹持架本体，活动板靠真空腔的一内侧上设有活动板夹持块，所述的夹持架本体与真空腔内侧壁上的活动板夹持块相配合形成夹持口。
8.根据权利要求7所述的多工位真空包装机，其特征在于：所述的夹持架还包括夹持臂，所述的夹持臂的一端与所述的驱动杆连接，另一端与所述的夹持架本体连接，所述的夹持臂上套设有限位块。
9.根据权利要求2所述的多工位真空包装机，其特征在于：所述的热封口装置包括设置在真空腔侧壁上的加热块，所述的加热块位于活动板的内侧壁上，所述的固定座的靠真空腔的一侧的侧壁上设有与加热块配合的封口块。
10.根据权利要求2所述的多工位真空包装机，其特征在于：所述的真空封口装置的排列方向与所述的输送导轨的输送方向一致。
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