CN105766374B - 全自动食用菌装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动食用菌装袋机，它设有第一机架和位于第一机架一侧的第二机架，包括有取袋装置、撑开袋装置、套袋装置、装袋装置、窝口和插棍装置。由于综合应用了机械原理、传动原理和气动原理，并可用电磁限位开关、步进电机、电磁阀等控制原件组合后，以电脑方式控制整体机械的工序，能自动实现撑开袋口、套袋、装袋、窝口和插棍等功能，从而具有操作简单、省时省力、工作效率高、劳动成本低等特点。

Description

全自动食用菌装袋机

技术领域

本发明涉及一种食用菌装袋机械，特别是集取袋、套袋、装袋、窝口、插棍等功能为一体的全自动食用菌装袋机。

背景技术

在食用菌种植行业，需要将培养基料装入塑料菌袋内并压紧，然后再将菌种装入袋中并封口。目前市场上销售的装袋机基本属于半自动装袋机，虽然提高了工作效率，降低了人工成本，但是，仍未能实现全自动化，还需要有几个人负责承担套袋、装袋、窝口、插棍等工作。因此，其操作依然需要较多的人工干预，劳动强度依然较高，装袋效率依然低下，从而直接影响装袋的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种可自动实现撑开袋口、套袋、装袋、窝口和插棍等功能，操作简单、省时省力、工作效率高、劳动成本低的全自动食用菌装袋机。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

本发明全自动食用菌装袋机设有第一机架和位于第一机架一侧的第二机架，包括有取袋装置、撑开袋装置、套袋装置、装袋装置、窝口和插棍装置。所述取袋装置包括：设置在第一机架上方的料斗，设置在第一机架的一侧并用于放置空塑料袋的塑料袋盒，设置于所述塑料袋盒上方、位于所述第一机架内、并可旋转90度角的第一气缸固定座，设置于所述第一气缸固定座上的第一气缸，设置于第一气缸活塞杆端、并连接在高压风机上的第一气缸吸盘。所述撑开袋装置包括：设置在第一机架内部并与高压风机连接的固定吸盘、设置在所述固定吸盘前上方的第四气缸、设置在所述第四气缸的活塞杆端的第五气缸固定座、固定于所述第五气缸固定座上的第五气缸、以及连接于所述第五气缸活塞杆端的可开闭的至少一个爪子，所述固定吸盘的正下方设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上设有旋转气缸滚轮，所述旋转气缸滚轮的一侧设有位于所述塑料袋盒下方的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端设有空转的第三气缸滚轮。所述套袋装置包括：设置于所述第一机架上并分别位于所述旋转气缸的两边的竖立的第九气缸、与所述第九气缸的活塞杆端连接的第九气缸滑台、设置于所述第九气缸滑台后面的第一直线导轨滑块、设置于所述第一直线导轨滑块后面并与所述第一直线导轨滑块相对应的第一直线导轨，设置于所述第九气缸滑台上部的两条导轨，分别套在两条导轨上的两个导轨滑块，设置于导轨中间处的第八气缸，第八气缸的活塞杆端设有连接在两个导轨滑块上的第六气缸，所述第六气缸的活塞杆端设有与高压风机吸管连接的第六气缸吸盘。所述装袋装置包括：设置于所述料斗底面的振动电机、插设在料斗中间并其内部设有螺旋杆的传输管，所述螺旋杆上连接有步进电机或带离合器的普通电机，所述传输管的下方设有接料板与第十一气缸固定座，所述接料板与第十一气缸固定座的下方设有第十气缸, 所述接料板与第十一气缸固定座的两侧分别设有第二直线导轨滑块，所述第一机架内设有与所述第二直线导轨滑块的位置相对应的第二直线导轨，所述接料板与第十一气缸固定座上方设有第十一气缸，所述第十一气缸活塞杆端设有第十一气缸推板。所述窝口和插棍装置包括：接料板水平位置一侧设置于所述第一机架上的第十二气缸、设置于所述第十二气缸的活塞杆端的第十二气缸推板、设置于所述第十二气缸对面的第一传输板，所述第一传输板另一端底面设有漏洞，所述漏洞下方设有圆形转盘，所述圆形转盘的边上均匀地分布并设有至少两个圆形孔，所述圆形孔的上方设有空心接袋桶，其中一个圆形孔的上方设有可旋转和开闭的第十三气缸爪子，所述所述花键轴套里面设有固定有空心轴的空心的花键轴，所述空心轴的另一头连接有第一皮带轮，第二机架上与第一皮带轮相应的一端设置有皮带轮电机，皮带轮电机上连接有第二皮带轮；所述空心轴里插有穿心轴，所述穿心轴上部连接有第十四气缸，所述第十四气缸上连接有第十五气缸，在圆形转盘指定的第三个圆形孔的上方设置第十六气缸，所述第十六气缸下降，把供棍机供上来的棍往下压，插到已窝完口的袋子中间的孔里，以此完成插棍工作，在圆形转盘指定的第四个圆形孔的下面设置第二传输板，第二传输板与第十七气缸连接。第十三气缸爪子与设置有轴承套的花键轴套连接，所述轴承套的一侧连接有第十三气缸。

所述固定吸盘位于第一气缸旋转90度后其活塞杆伸出最大行程处。

所述连接于第五气缸活塞杆端的可开闭的爪子数量优选3~10个。

所述第六气缸吸盘的形状为半圆形。

所述窝口和插棍装置中，第十三气缸爪子数量优选2至8个。

所述窝口和插棍装置中，所述圆形转盘的边缘平均地分布有4个圆形孔，指定其中一个圆形孔为第二个圆形孔，并在所述第二个圆形孔上方设置可旋转和开闭的第十三气缸爪子；圆形转盘的中部与设置在第二机架的转盘电机相连接，圆形转盘的下方设有其中间和边上分别有圆形孔的固定转盘。

采用上述结构的本发明，由于综合应用了机械原理、传动原理和气动原理，并可用电磁限位开关、步进电机、电磁阀等控制原件组合，以电脑方式控制整体机械的工序，从而可自动实现撑开袋口、套袋、装袋、窝口和插棍等功能，进而达到操作简单、省时省力、工作效率高、劳动成本低等有益效果。

附图说明

图1是本发明全自动食用菌装袋机右视立体结构示意图。

图2是本发明全自动食用菌装袋机左视立体结构示意图。

图3是本发明全自动食用菌装袋机取袋装置、套袋装置、装袋装置右视立体结构示意图。

图4是本发明全自动食用菌装袋机取袋装置、套袋装置、装袋装置左视立体结构示意图。

图5是本发明全自动食用菌装袋机窝口和插棍装置左视立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明全自动食用菌装袋机设有第一机架18-1和位于第一机架18-1一侧的第二机架18-2，它包括有取袋装置、撑开袋装置、套袋装置、装袋装置、窝口和插棍装置。

所述取袋装置包括：设置在第一机架18-1上方的料斗20，设置在第一机架18-1的一侧并用于放置空塑料袋的塑料袋盒19，设置于所述塑料袋盒19上方、位于所述第一机架18-1内、并可旋转90度角的第一气缸固定座1-3，设置于所述第一气缸固定座1-3上的第一气缸1-1，设置于第一气缸1-1活塞杆端、并连接在高压风机上的第一气缸吸盘1-2，位于所述第一气缸固定座1-3上方、并与设置在所述第一机架18-1内的轴相连接的可旋转的第二气缸2-1；以及连接在所述第一气缸固定座1-3中间位置的轴上的，第二气缸2-1活塞杆端设置的第二气缸轴承头2-2等部件组成。所述可旋转的第二气缸2-1与所述第一气缸固定座1-3成45度角。

所述撑开袋装置包括：设置在第一机架18-1内部并与高压风机连接的固定吸盘1-4、设置在所述固定吸盘1-4前上方的第四气缸4-1、设置在所述第四气缸4-1的活塞杆端的第五气缸固定座5-3、固定于所述第五气缸固定座5-3上的第五气缸5-1、以及连接于所述第五气缸5-1活塞杆端的可开闭的至少三个、优选3~10个爪子5-2；所述固定吸盘1-4位于第一气缸1-1旋转90度后其活塞杆伸出最大行程处，所述固定吸盘1-4的正下方设有旋转气缸7-1，所述旋转气缸7-1的旋转轴上设有旋转气缸滚轮7-2，所述旋转气缸滚轮7-2的一侧设有位于所述塑料袋盒19下方、固定在第三气缸固定座3-3上的第三气缸3-1，所述第三气缸3-1的活塞杆端设有空转的第三气缸滚轮3-2。

所述套袋装置包括：设置于所述第一机架18-1上并分别位于所述旋转气缸7-1的两边的竖立的第九气缸9-1a、与所述第九气缸9-1a的活塞杆端连接的第九气缸滑台9-2 a、设置于所述第九气缸滑台9-2 a后面的第一直线导轨滑块9-4a、设置于所述第一直线导轨滑块9-4a后面并与所述第一直线导轨滑块9-4a相对应的第一直线导轨9-3a，设置于所述第九气缸滑台9-2 a上部的两条导轨8-2a,8-2b，分别套在两条导轨8-2a,8-2b上的两个导轨滑块8-3a,8-3b，设置于导轨8-2a, 8-2b中间处的第八气缸8-1a，第八气缸8-1a的活塞杆端设有连接在两个导轨滑块8-3a,8-3b上的第六气缸6-1a，所述第六气缸6-1a的活塞杆端设有与高压风机吸管连接的半圆形第六气缸吸盘6-2a。即，在位于所述旋转气缸7-1左边的所述第一机架18-1上设有第九气缸9-1a、第九气缸滑台9-2 a、第一直线导轨滑块9-4a、第一直线导轨9-3a、设置于所述第九气缸滑台9-2 a上部的两条导轨8-2a,8-2b、分别套在两条导轨8-2a,8-2b上的两个导轨滑块8-3a,8-3b、设置于导轨8-2a, 8-2b中间处的第八气缸8-1a，第八气缸8-1a的活塞杆端设有连接在两个导轨滑块8-3a,8-3b上的第六气缸6-1a，所述第六气缸6-1a的活塞杆端设有与高压风机吸管连接的半圆形第六气缸吸盘6-2a；而所述的旋转气缸7-1的右边的第一机架18-1上，有一一与上述部件相对并互相对称设置的右第九气缸9-1b、右第九气缸滑台9-2b、右第一直线导轨滑块9-4b、右第一直线导轨9-3b、设置于所述第九气缸滑台9-2 b上部的两条导轨8-2c,8-2d、分别套在两条导轨8-2c,8-2d上的两个导轨滑块8-3c,8-3d，设置于导轨8-2c, 8-2d中间处的右第八气缸8-1b，右第六气缸6-1b, 右第六气缸吸盘6-2b。

所述装袋装置包括：设置于所述料斗20底面的振动电机25、插设在料斗20中间并其内部设有螺旋杆24的传输管23，所述螺旋杆24上连接有步进电机或带离合器的普通电机22，所述传输管23的下方设有接料板与第十一气缸固定座10-2，所述接料板与第十一气缸固定座10-2的下方设有第十气缸10-1, 所述接料板与第十一气缸固定座10-2的两侧分别设有第二直线导轨滑块10-5a 、10-5b，所述第一机架18-1内设有与所述第二直线导轨滑块10-5a 、10-5b的位置相对应的第二直线导轨10-4a和10-4b，所述接料板与第十一气缸固定座10-2上方设有第十一气缸11-1，所述第十一气缸11-1活塞杆端设有第十一气缸推板11-2。

所述窝口和插棍装置包括：接料板水平位置一侧设置于所述第一机架18-1上的第十二气缸12-1、设置于所述第十二气缸12-1的活塞杆端的第十二气缸推板12-2、设置于所述第十二气缸12-1对面的第一传输板21，所述第一传输板21另一端底面设有漏洞，所述漏洞下方设有圆形转盘26-1，所述圆形转盘26-1的边上均匀地分布并设有至少两个圆形孔，所述圆形孔的上方设有空心接袋桶26-2，其中一个圆形孔的上方设有可旋转和开闭的至少两个、优选2至8个第十三气缸爪子13-2，所述第十三气缸爪子13-2与设置有轴承套的花键轴套28连接，所述轴承套的一侧连接有第十三气缸13-1。优选实施方式是，所述窝口和插棍装置中，所述圆形转盘26-1的边缘平均地分布有4个圆形孔，指定其中一个圆形孔为第二个圆形孔，并在所述第二个圆形孔上方设置可旋转和开闭的第十三气缸爪子13-2；圆形转盘26-1的中部与设置在第二机架18-2的转盘电机34相连接，圆形转盘26-1的下方设有其中间和边上分别有圆形孔的固定转盘27。所述花键轴套28里面设有固定有空心轴30的空心的花键轴29，所述空心轴30的另一头连接有第一皮带轮32-1，第二机架18-2上与第一皮带轮32-1相应的一端设置有皮带轮电机33，皮带轮电机33上连接有第二皮带轮32-2；所述空心轴30里插有穿心轴31，所述穿心轴31上部连接有第十四气缸14，所述第十四气缸14上连接有第十五气缸15，在圆形转盘26-1指定的第三个圆形孔的上方设置第十六气缸16，在圆形转盘26-1指定的第四个圆形孔的下面设置第二传输板35，第二传输板35与第十七气缸17连接。

本发明的工作原理是：

所述的第一气缸吸盘1-2一张一张地吸拿塑料袋盒里的塑料袋，吸拿一张塑料袋并回缩其活塞杆后，旋转90度，而后第一气缸1-1伸出，第一气缸1-2与固定吸盘1-4接触后，第一气缸活塞杆回缩时可撑开已吸拿上来的塑料袋口子，使其成为口字型。其塑料袋撑开为口子型后，第三气缸3-1伸出并用第三气缸滚轮3-2夹住垂直下来的塑料袋于旋转气缸旋转滚轮7-2之间，与此同时，连接在第五气缸、第四气缸的可张开、闭合的2~10个爪子在闭合的状态下被第五气缸伸出，进到已初步撑开的塑料袋口子里边后，在第四气缸的推动下张开，2~10个爪子使初步撑开为口字形的塑料袋口子撑开为圆形后，两边的第六气缸伸出并合并其半圆形的吸盘为圆形，使已撑开的塑料袋吸粘在其圆形吸盘，之后旋转气缸旋转滚轮7-2与第三气缸滚轮3-2夹着垂直下来的塑料袋在旋转气缸7-1的带动下旋转，使塑料袋卷下到已定好的位置；而后第三气缸滚轮3-2回缩，松开本夹着的塑料袋，与此同时第四气缸回缩，第五气缸回缩，使进到塑料袋口子里的2~10个爪子退出来。而后，两边的第八气缸回缩，使带着吸粘着的塑料袋与带半圆形吸盘的两个第六气缸顺着圆形滑轨平移到传输管底部；之后顶着第九气缸滑台9-2a的第九气缸9-1a带着其滑台与上面的零部件伸出实现套袋工作。完成套袋工作后第十气缸带着接料板与设置在接料板的第十一气缸伸出，之后第十一气缸伸出并用其推板伸出并夹住塑料袋于其推板与传输管23之间，以准备接料；而后步进电机或带离合器的普通电机22带着螺旋杆24旋转供料，装袋装到所定量后电机停止，与此同时第十气缸10-1、第十一气缸11-1回缩，第十气缸10-1回缩到底后第十二气缸12-1用其推板推出已装完料的塑料袋于接料板之外并推到第一传输板21上，装完料的塑料袋累计挤出，其最前面的塑料袋被累计推到另一端后通过第一传输板21底面的孔洞，掉到圆形转盘26-1第一工位的接袋桶26-2，之后圆形转盘26-1转90度角，把已接好装完料的塑料袋的接袋桶26-2，转到第二个工位，之后可边旋转并可合并，张开的2~10个爪子5-2旋转着的状态下合并，同时其中间的轴分两端往下伸并插进到装完料的塑料袋中间，使塑料袋窝进袋子中间的孔里面，以此完成窝口作业。窝完口后，爪子5-2与中间的轴归位，然后接袋桶26-2又旋转90度角，接袋桶26-2旋转移动到第三个工位后，上面的第十六气缸16下降，中间带着供棍机供上来的棍，往下压，插到已窝完口的袋子中间的孔里，以此完成插棍工作。之后第十六气缸16回缩，同时接袋桶26-2又旋转90度角，接袋桶26-2旋转移动到第四个工位，到此工位后由于固定圆盘27在这个位置有个漏洞，因此袋子自动往下掉到第二传输板35，之后第十七气缸17伸出，使传输板上的袋子推出到第二机架18-2外部，以此完成全部的取袋、套袋、装袋、窝口、插棍，并使袋子输出到机身外的全自动一系列工作。

Claims (6)

1.一种全自动食用菌装袋机，设有第一机架（18-1）和位于第一机架（18-1）一侧的第二机架（18-2），其特征在于：包括有取袋装置、撑开袋装置、套袋装置、装袋装置、窝口和插棍装置；所述取袋装置包括：设置在第一机架（18-1）上方的料斗（20），设置在第一机架（18-1）的一侧并用于放置空塑料袋的塑料袋盒（19），设置于所述塑料袋盒（19）上方、位于所述第一机架（18-1）内、并可旋转90度角的第一气缸固定座（1-3），设置于所述第一气缸固定座（1-3）上的第一气缸（1-1），设置于第一气缸（1-1）活塞杆端、并连接在高压风机上的第一气缸吸盘（1-2）；所述撑开袋装置包括：设置在第一机架（18-1）内部并与高压风机连接的固定吸盘（1-4）、设置在所述固定吸盘（1-4）前上方的第四气缸（4-1）、设置在所述第四气缸（4-1）的活塞杆端的第五气缸固定座（5-3）、固定于所述第五气缸固定座（5-3）上的第五气缸（5-1）、以及连接于所述第五气缸（5-1）活塞杆端的可开闭的至少一个爪子（5-2），所述固定吸盘（1-4）的正下方设有旋转气缸（7-1），所述旋转气缸（7-1）的旋转轴上设有旋转气缸滚轮（7-2），所述旋转气缸滚轮（7-2）的一侧设有位于所述塑料袋盒（19）下方的第三气缸（3-1），所述第三气缸（3-1）的活塞杆端设有空转的第三气缸滚轮（3-2）；所述套袋装置包括：设置于所述第一机架（18-1）上并分别位于所述旋转气缸（7-1）的两边的竖立的第九气缸（9-1a）、与所述第九气缸（9-1a）的活塞杆端连接的第九气缸滑台（9-2 a）、设置于所述第九气缸滑台（9-2 a）后面的第一直线导轨滑块（9-4a）、设置于所述第一直线导轨滑块（9-4a）后面并与所述第一直线导轨滑块（9-4a）相对应的第一直线导轨（9-3a），设置于所述第九气缸滑台（9-2 a）上部的两条导轨（8-2a,8-2b），分别套在两条导轨（8-2a,8-2b）上的两个导轨滑块（8-3a,8-3b），设置于导轨（8-2a, 8-2b）中间处的第八气缸（8-1a），第八气缸（8-1a）的活塞杆端设有连接在两个导轨滑块（8-3a,8-3b）上的第六气缸（6-1a），所述第六气缸（6-1a）的活塞杆端设有与高压风机吸管连接的第六气缸吸盘（6-2a）；所述装袋装置包括：设置于所述料斗（20）底面的振动电机（25）、插设在料斗（20）中间并其内部设有螺旋杆（24）的传输管（23），所述螺旋杆（24）上连接有步进电机或带离合器的普通电机（22），所述传输管（23）的下方设有接料板与第十一气缸固定座（10-2），所述接料板与第十一气缸固定座（10-2）的下方设有第十气缸（10-1）, 所述接料板与第十一气缸固定座（10-2）的两侧分别设有第二直线导轨滑块（10-5a 、10-5b），所述第一机架（18-1）内设有与所述第二直线导轨滑块（10-5a 、10-5b）的位置相对应的第二直线导轨（10-4a和10-4b），所述接料板与第十一气缸固定座（10-2）上方设有第十一气缸（11-1），所述第十一气缸（11-1）活塞杆端设有第十一气缸推板（11-2）；所述窝口和插棍装置包括：接料板水平位置一侧设置于所述第一机架（18-1）上的第十二气缸（12-1）、设置于所述第十二气缸（12-1）的活塞杆端的第十二气缸推板（12-2）、设置于所述第十二气缸（12-1）对面的第一传输板（21），所述第一传输板（21）另一端底面设有漏洞，所述漏洞下方设有圆形转盘（26-1），所述圆形转盘（26-1）的边上均匀地分布并设有至少两个圆形孔，所述圆形孔的上方设有空心接袋桶（26-2），其中一个圆形孔的上方设有可旋转和开闭的第十三气缸爪子（13-2），所述第十三气缸爪子（13-2）与设置有轴承套的花键轴套（28）连接，所述轴承套的一侧连接有第十三气缸（13-1）；所述花键轴套（28）里面设有固定有空心轴（30）的空心的花键轴（29），所述空心轴（30）的另一头连接有第一皮带轮（32-1），第二机架（18-2）上与第一皮带轮（32-1）相应的一端设置有皮带轮电机（33），皮带轮电机（33）上连接有第二皮带轮（32-2）；所述空心轴（30）里插有穿心轴（31），所述穿心轴（31）上部连接有第十四气缸（14），所述第十四气缸（14）上连接有第十五气缸（15），在圆形转盘（26-1）指定的第三个圆形孔的上方设置第十六气缸（16），所述第十六气缸（16）下降，把供棍机供上来的棍往下压，插到已窝完口的袋子中间的孔里，以此完成插棍工作，在圆形转盘（26-1）指定的第四个圆形孔的下面设置第二传输板（35），第二传输板（35）与第十七气缸（17）连接。

2.根据权利要求1所述的全自动食用菌装袋机，其特征在于：所述固定吸盘（1-4）位于第一气缸（1-1）旋转90度后其活塞杆伸出最大行程处。

3.根据权利要求1所述的全自动食用菌装袋机，其特征在于：所述连接于第五气缸（5-1）活塞杆端的可开闭的爪子（5-2）数量优选3~10个。

4.根据权利要求1所述的全自动食用菌装袋机，其特征在于：所述第六气缸吸盘（6-2a）的形状为半圆形。

5.根据权利要求1所述的全自动食用菌装袋机，其特征在于：所述窝口和插棍装置中，第十三气缸爪子（13-2）数量优选2至8个。

6.根据权利要求1所述的全自动食用菌装袋机，其特征在于：所述窝口和插棍装置中，所述圆形转盘（26-1）的边缘平均地分布有4个圆形孔，指定其中一个圆形孔为第二个圆形孔，并在所述第二个圆形孔上方设置可旋转和开闭的第十三气缸爪子（13-2）；圆形转盘（26-1）的中部与设置在第二机架（18-2）的转盘电机（34）相连接，圆形转盘（26-1）的下方设有其中间和边上分别有圆形孔的固定转盘（27）。

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