CN217598981U - 一种自动开袋装置及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动开袋装置，其包括安装底板、设于操作口一侧的撑开结构，以及设于操作口的另一侧物料存储结构；撑开结构包括物料翻转组件以及吸撑组件；物料翻转组件包括靠近物料存储结构设置的旋转杆、对称设于旋转杆上的旋转臂、串接于旋转臂之间且长度大于操作口宽度的折叠拨杆、设于安装底板与折叠拨杆两端对应处的接驳件，以及设于旋转臂上的取料吸盘；物料存储结构包括与安装底板平面垂直设置的物料存储仓以及设于物料存储仓底部的托举组件；还涉及一种自动售卖机。所述自动售货机实现了对包装袋的自动打开操作，赋予了自动售卖机的自动包装功能，增加了自动售卖机的功能性，拓宽了自动售卖机的适用范围，提升了消费者的消费体验。

Description

一种自动开袋装置及自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动售卖设备技术领域，特别是涉及一种自动开袋装置及自动售卖机。

背景技术

随着智能化消费的普及，各种类型的自动售货机被广泛设置在各种场所，被广泛应用于各种消费环节。现有的自动售货机大多是将消费者选中的商品直接出货至出货仓内，然后由消费者现场取出。现有自动售货机内并未配备自动打包机构，使其仅适用于售卖已完成包装或是无需二次打包的商品，无法售卖散装商品，限制了自动售货机的使用范围，不利于自动售货机的进一步普及应用；此外，若销售的商品为不方便携带的物品或者需要由外卖员为消费者代买的，取货时自动售货机不对售卖商品进行包装，增加了商品的携带难度，不能为消费者提供更加便捷的售货服务，影响了消费者的消费体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种自动开袋装置，用于自动售药机等自动售卖设备，方便了商品的打包销售、提升了消费者的消费体验且拓宽了自动售卖机的适用范围。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案，如下所述：

一种自动开袋装置，其包括设有操作口的安装底板、设于所述操作口一侧的撑开结构，以及设于所述操作口的另一侧的物料存储结构；所述撑开结构包括靠近所述物料存储结构设置的物料翻转组件以及远离所述物料存储结构设置的吸撑组件；所述物料翻转组件包括靠近所述物料存储结构并横跨所述操作口设置的旋转杆、对称设于所述旋转杆上并绕所述旋转杆转动的旋转臂、串接于所述旋转臂之间且长度大于所述操作口宽度的折叠拨杆、设于所述安装底板与所述折叠拨杆两端对应处的接驳件，以及设于所述旋转臂上的取料吸盘；所述物料存储结构包括与所述安装底板平面垂直设置的物料存储仓以及设于所述物料存储仓底部的托举组件。

优选地，所述旋转臂包括靠近所述旋转杆设置的固定部以及转动连接于所述固定部远离所述旋转杆一端的弯折部，所述折叠拨杆串接于所述弯折部，所述取料吸盘分别设于所述固定部和弯折部。

优选地，所述吸撑组件包括横跨所述操作口设置的滑动板、垂直设于所述滑动板上的开袋吸盘架、设于所述开袋吸盘架上的开袋吸盘、与所述安装底板平行并由所述滑动板朝向所述弯折部延伸的承接插板、对称设于所述滑动板两端并与所述开袋吸盘垂直设置的滑轨组，以及设于所述滑动板一侧并用于驱动所述滑动板滑动的第一驱动组件。

优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、连接于所述第一驱动电机的输出端的第一传动杆，以及设于所述滑动板端部并与所述第一传动杆连接的滑动块；所述滑动块与所述第一传动杆配合连接，所述第一传动杆与所述滑轨组平行设置。

优选地，所述接驳件包括设于所述安装底板上的安装座以及设于所述安装座上并用于拨动所述折叠拨杆的弹簧销。

优选地，所述物料存储仓包括主仓体、设于所述主仓体内并在所述主仓体内竖向移动的压块、设于所述主仓体外并与所述压块连接的转接滑块、设于所述主仓体外壁上并与所述转接滑块配合连接的导轨、设于所述主仓体底部的置物板，以及设于所述主仓体一端的支撑板组。

进一步优选地，所述托举组件包括设于所述物料存储仓远离所述物料翻转组件一侧的第二驱动电机、设于所述第二驱动电机输出端的第二传动杆、连接于所述第二传动杆上的升降板、对称设于所述升降板两端并与所述升降板转动连接的传动块、连接于所述传动块并与所述升降板垂直设置的第三传动杆，以及分别设于所述第三传动杆上的托板；所述第二传动杆与所述安装底板的平面垂直设置；所述安装底板上设有与所述支撑板组对向设置的U型支撑架，所述第三传动杆分别贯穿于所述U型支撑架的平行侧板和所述支撑板组，所述U型支撑架和所述支撑板组与所述第三传动杆对应处分别设有轴承。

进一步优选地，所述U型支撑架和所述主仓体上与所述托板对应处分别设有所述托板的避让口。

进一步优选地，所述升降板两端设有与所述第二传动杆平行的导向杆，所述导向杆穿过所述安装底板设置。

一种自动售卖机，所述自动售卖机包括上述任一项所述自动开袋装置。

本实用新型的有益效果至少包括：

本实用所述自动开袋装置包括撑开结构，所述撑开结构包括用于转运包装袋的物料翻转组件和与所述物料翻转组件配合将包装袋自控打开的吸撑组件；所述物料翻转组件包括旋转臂和折叠拨杆，所述接驳件包括用于对所述折叠拨杆进行临时限位的弹簧销，通过弹簧销的临时限位使得折叠拨杆带动所述折叠臂弯折，使得吸附于取料吸盘上的包装袋弯曲，使得粘连的包装袋掉落，防止了取袋时有多余的包装袋粘连；所述吸撑组件包括与所述安装底板平行并由所述滑动板朝向所述弯折部延伸的承接插板，所述承接插板对包装袋的底部起到支承作用，降低了取料吸盘与开袋吸盘对包装袋的吸附难度，方便了吸撑组件的撑开操作，保证了所述自动开袋装置的使用稳定性；所述物料存储机构包括托举组件，使用时所述托举组件通过第二驱动电机、第二传动杆、升降板、传动块以及第三传动杆的传动，使得托板对包装袋的底部进行托举，防止了包装袋因自身重力导致的塌陷。

本实用新型所述自动开袋装置包括撑开结构和物料存储结构，通过撑开结构的物料翻转组件和吸撑组件之间的配合，实现了对包装袋的自动打开操作，赋予了自动售卖机的自动包装功能，增加了自动售卖机的功能性，拓宽了自动售卖机的适用范围，提升了消费者的消费体验。

附图说明

图1为本实用新型的自动开袋装置的整体示意图；

图2为物料翻转组件的示意图；

图3为吸撑组件的示意图；

图4为物料存储仓的示意图；

图5为托举组件的示意图；

图6为托举组件托举时的状态示意图；

图7为物料翻转组件吸取包装袋时的状态示意图；

图8为物料翻转组件将包装袋翻转至开袋位的状态示意图；

图9为撑开结构靠近所述物料翻转组件的状态示意图；

图10为包装袋撑开的状态示意图。

其中，1为安装底板、11为操作口，2为撑开结构、21为物料翻转组件、211为旋转杆、212为旋转臂、2121为固定部、2122为弯折部、213为折叠拨杆、214为接驳件、2141为安装座、2142为弹簧销、215为取料吸盘、22为吸撑组件、221为滑动板、222为开袋吸盘架、223为开袋吸盘、224为承接插板、225为滑轨组、226为第一驱动组件、2261为第一驱动电机、2262为第一传动杆、2263为滑动块，3为物料存储结构、31为物料存储仓、311为主仓体、312为压块、313为转接滑块、314为导轨、315为置物板、316为支撑板组、32为托举组件、321为第二驱动电机、322为第二传动杆、323为升降板、324为传动块、325为第三传动杆、326为托板、327为U型支撑架、328为导向杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

实施例1

图1为本实用新型的自动开袋装置的整体示意图，参照图1所示，所述自动开袋装置，优选地所述自动开袋装置应用于智慧药房自动售药机中，其包括设有操作口11的安装底板1、设于所述操作口11一侧的撑开结构2，以及设于所述操作口11另一侧的物料存储结构3；所述撑开结构2包括靠近所述物料存储结构3设置的物料翻转组件21以及远离所述物料存储结构3设置的吸撑组件22。

图2为物料翻转组件的示意图，参照图2所示，所述物料翻转组件21包括靠近所述物料存储结构3并横跨所述操作口11设置的旋转杆211、对称设于所述旋转杆211上并绕所述旋转杆211转动的旋转臂212、串接于所述旋转臂212之间且长度大于所述操作口11宽度的折叠拨杆213、也即所述折叠拨杆213的两端搭接于所述安装底板1上，设于所述安装底板1与所述折叠拨杆213两端对应处、并用于对所述折叠拨杆213进行临时限位的接驳件214，以及设于所述旋转臂212上的取料吸盘215，所述取料吸盘215外接能够吸气的取料负压装置。

所述安装底板1与所述旋转杆211的两端对应处设有用于安装所述旋转杆211的轴承座，所述旋转杆211的一端设有用于驱动其转动的驱动电机。所述旋转臂212设于所述操作口11竖直向投影区域内，所述旋转臂212在所述旋转杆211的带动下在所述操作口11的竖向投影区域内旋转，所述旋转臂212转动至所述物料存储结构3底部吸取包装袋后将包装袋由所述物料存储结构3转运至撑开位，所述吸撑组件22与所述物料翻转组件21配合将包装袋撑开。所述旋转臂212转向所述物料存储结构3底部时，所述取料吸盘215朝向所述物料存储结构3底部设置。

再次参照图1所示，所述物料存储结构3包括与所述安装底板1平面垂直设置的物料存储仓31以及设于所述物料存储仓31底部、并用于防止物料因自身重力导致的朝向安装底板1方向的塌陷的托举组件32。

参照图2所示，所述旋转臂212包括靠近所述旋转杆211设置的固定部2121以及转动连接于所述固定部2121远离所述旋转杆211一端的弯折部2122，所述折叠拨杆213串接于所述弯折部2122，所述取料吸盘215分别设于所述固定部2121和弯折部2122。

图3为吸撑组件的示意图，参照图3所示，所述吸撑组件22包括横跨所述操作口11设置的滑动板221、垂直设于所述滑动板221上的开袋吸盘架222、设于所述开袋吸盘架222上的开袋吸盘223、与所述安装底板1平行并由所述滑动板221朝向所述弯折部2122延伸的承接插板224、对称设于所述滑动板221两端并与所述开袋吸盘223垂直设置的滑轨组225，以及设于所述滑动板221一侧并用于驱动所述滑动板221滑动的第一驱动组件226。也即所述滑轨组225沿所述操作口11长度方向平行设置。所述开袋吸盘223外接能够吸气的开袋负压装置。

其中，所述旋转臂212转动至所述安装底板1上方并与所述安装底板1垂直设置时，所述旋转臂212与所述开袋吸盘架222对应设置，所述取料吸盘215与所述开袋吸盘223对应设置；所述承接插板224与所述滑动板221一体成型或所述承接插板224安装于所述滑动板221上；所述滑动板221上设有与所述滑轨组225配合连接的滑动结构。

参照图3所示，所述第一驱动组件226包括第一驱动电机2261、连接于所述第一驱动电机2261的输出端的第一传动杆2262，以及设于所述滑动板221端部并与所述第一传动杆2262连接的滑动块2263；所述滑动块2263与所述第一传动杆2262配合连接，所述第一传动杆2262与所述滑轨组225平行设置。

其中，本实用新型所述第一驱动电机2261选用丝杆电机，所述第一传动杆2262选用丝杆，所述滑动块2263与所述第一传动杆2262配合连接。所述安装底板1与所述第一传动杆2262两端的对应处设有用于安装所述第一传动杆2262的安装底座，所述安装底座上设有供所述第一传动杆2262穿过的通孔，所述通孔内设有第一轴承。

参照图2所示，所述接驳件214包括设于所述安装底板1上的安装座2141以及设于所述安装座2141上并用于拨动所述折叠拨杆213，以对所述折叠拨杆213进行临时限位的弹簧销2142。

图4为物料存储仓的示意图，参照图4所示，所述物料存储仓31包括主仓体311、设于所述主仓体311内并在所述主仓体311内竖向移动的压块312、设于所述主仓体311外并与所述压块312连接并用于带动所述压块312竖向移动的转接滑块313、设于所述主仓体311外壁上并与所述转接滑块313配合连接的导轨314、设于所述主仓体311底部的置物板315，以及设于所述主仓体311一端并用于支撑所述主仓体311的支撑板组316，以提高所述主仓体311的稳定性。

作为优选地，所述压块312的表面与所述物料存储仓31的横向截面契合。本实用新型实施例中不对所述压块312的面积进行具体限定，但是凡以压块312对包装袋施加压力，保证包装袋表面平整且能够竖直下移为目的，对所述压块312的表面积大小的调整均在本实用新型的保护范围内。

所述导轨314用于供所述转接滑块313滑动，所述转接滑块313套设于所述导轨314，所述转接滑块313上设有与所述导轨314配合的滑动结构。作为可选地，本实用新型实施例中，所述导轨314为截面呈工字型的直线导轨314，所述转接滑块313套设于所述导轨314上，所述转接滑块313靠近所述导轨314的一侧设有与所述导轨314配合连接的工型滑动槽。所述支撑板组316包括两个呈楔形的支撑板，所述支撑板对称设置，所述支撑板的高度为所述主仓体311高度的1/2-2/3。

图5为托举组件的示意图，参照图5所示，所述托举组件32包括设于所述物料存储仓31远离所述物料翻转组件21一侧的第二驱动电机321、设于所述第二驱动电机321输出端的第二传动杆322、连接于所述第二传动杆322上的升降板323、对称设于所述升降板323两端并与所述升降板323转动连接的传动块324、连接于所述传动块324并与所述升降板323垂直设置的第三传动杆325，以及分别设于所述第三传动杆325上的托板326；所述第二传动杆322与所述安装底板1的平面垂直设置；所述安装底板1上设有与所述支撑板组316对向设置的U型支撑架327，所述U型支撑架327的平行侧板与所述支撑板组316平行设置，所述第三传动杆325分别贯穿于所述U型支撑架327的平行侧板和所述支撑板组316，所述U型支撑架327和所述支撑板组316与所述第三传动杆325对应处分别设有轴承。

所述U型支撑架327和所述主仓体311上与所述托板326对应处分别设有使得所述托板326转向所述主仓体311底部的所述托板326的避让口。所述升降板323上设有与所述传动块324连接的凸轴，所述凸轴与所述传动块324的一端转动连接，所述第三传动杆325与所述传动块324同向转动所述第三传动杆325与所述传动块324固定连接。

所述升降板323两端设有与所述第二传动杆322平行的导向杆328，所述导向杆328穿过所述安装底板1设置。所述安装底板1上分别设有供所第二传动杆322和导向杆328穿过的安装孔。

本实用新型所述自动开袋装置，使用时：

包装袋堆叠于主仓体311内，底部由置物板315和托举组件32共同支撑。图6为托举组件托举时的状态示意图，参照图6所示，所述托举组件32在进行托举时，第二驱动电机321带动第二传动杆322转动，带动设于所述第二传动杆322上升降板323竖向提升，带动设于所述升降板323上的传动块324对向转动，所述传动块324带动第三传动杆325对向转动，进而带动设于所述第三传动杆325上的托板326对向翻转，最终使得所述托板326转动至与所述安装底板1的平面平行，与设于所述主仓体311底部的包装袋接触，对包装袋堆垛底部起到支承、托举作用，防止了包装袋的塌陷。

取袋时：图7为物料翻转组件吸取包装袋时的状态示意图，参照图7所示，旋转杆211转动，带动旋转臂212穿过操作口11平面朝向所述主仓体311的底部旋转，使得取料吸盘215接触包装袋并对包装袋进行吸取；然后所述旋转杆211反向转动，将包装袋带离主料仓311；设于所述旋转臂212上的折叠拨杆213随所述旋转臂212进行转动时，所述折叠拨杆213的两端与接驳件214上的弹簧销2142抵接，所述弹簧销2142与所述折叠拨杆213相互作用，对所述折叠拨杆213暂时留驻，此时，固定部2121继续随所述旋转杆211进行转动，所述弯折部2122与所述折叠拨杆213暂时留驻，使得所述弯折部2122与所述固定部2121之间形成弯折角，使得吸附于取料吸盘215上的包装袋出现弯曲，使得粘连于包装袋上的多余包装袋掉落，以防止取下多余的包装袋，对后续的开袋操作产生影响；随着所述旋转杆211继续转动，所述折叠拨杆213脱离所述弹簧销2142的限位，所述弯折部2122复位与所述固定部2121同向；图8为物料翻转组件将包装袋翻转至开袋位的状态示意图，参照图8所示，所述旋转臂212继续在所述旋转杆211的带动下转动至与安装底板1平面垂直，进而将包装袋传输至与安装底板1平面垂直的开袋位；

吸撑时：图9为撑开结构靠近所述物料翻转组件的状态示意图，参照图9所示，第一驱动电机2261带动第一传动杆2262转动，进而带动滑动块2263沿所述第一传动杆2262朝向主料仓311移动，带动滑动板221朝向所述主料仓311移动，带动开袋吸盘架222及开袋吸盘223朝向所述主料仓311移动，直至所述开袋吸盘223吸附包装袋；

图10为包装袋撑开的状态示意图，参照图10所示，开袋吸盘223吸附包装袋后，所述第一驱动电机2261反转，带动所述第一传动杆2262反向转动，进而带动所述滑动板221、开袋吸盘架222以及开袋吸盘223朝向远离所述主料仓311的方向移动，进而将包装袋撑开。

本实用新型还提供一种自动售卖机，所述自动售卖机包括所述自动开袋装置。作为可选地，所述自动售卖机应用于智慧药房。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动开袋装置，其特征在于：其包括设有操作口的安装底板、设于所述操作口一侧的撑开结构，以及设于所述操作口的另一侧物料存储结构；所述撑开结构包括靠近所述物料存储结构设置的物料翻转组件以及远离所述物料存储结构设置的吸撑组件；所述物料翻转组件包括靠近所述物料存储结构并横跨所述操作口设置的旋转杆、对称设于所述旋转杆上并绕所述旋转杆转动的旋转臂、串接于所述旋转臂之间且长度大于所述操作口宽度的折叠拨杆、设于所述安装底板与所述折叠拨杆两端对应处的接驳件，以及设于所述旋转臂上的取料吸盘；所述物料存储结构包括与所述安装底板平面垂直设置的物料存储仓以及设于所述物料存储仓底部的托举组件。

2.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征在于：所述旋转臂包括靠近所述旋转杆设置的固定部以及转动连接于所述固定部远离所述旋转杆一端的弯折部，所述折叠拨杆串接于所述弯折部，所述取料吸盘分别设于所述固定部和弯折部。

3.根据权利要求2所述的自动开袋装置，其特征在于：所述吸撑组件包括横跨所述操作口设置的滑动板、垂直设于所述滑动板上的开袋吸盘架、设于所述开袋吸盘架上的开袋吸盘、与所述安装底板平行并由所述滑动板朝向所述弯折部延伸的承接插板、对称设于所述滑动板两端并与所述开袋吸盘垂直设置的滑轨组，以及设于所述滑动板一侧并用于驱动所述滑动板滑动的第一驱动组件。

4.根据权利要求3所述的自动开袋装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机、连接于所述第一驱动电机的输出端的第一传动杆，以及设于所述滑动板端部并与所述第一传动杆连接的滑动块；所述滑动块与所述第一传动杆配合连接，所述第一传动杆与所述滑轨组平行设置。

5.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征在于：所述接驳件包括设于所述安装底板上的安装座以及设于所述安装座上并用于拨动所述折叠拨杆的弹簧销。

6.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征在于：所述物料存储仓包括主仓体、设于所述主仓体内并在所述主仓体内竖向移动的压块、设于所述主仓体外并与所述压块连接的转接滑块、设于所述主仓体外壁上并与所述转接滑块配合连接的导轨、设于所述主仓体底部的置物板，以及设于所述主仓体一端的支撑板组。

7.根据权利要求6所述的自动开袋装置，其特征在于：所述托举组件包括设于所述物料存储仓远离所述物料翻转组件一侧的第二驱动电机、设于所述第二驱动电机输出端的第二传动杆、连接于所述第二传动杆上的升降板、对称设于所述升降板两端并与所述升降板转动连接的传动块、连接于所述传动块并与所述升降板垂直设置的第三传动杆，以及分别设于所述第三传动杆上的托板；所述第二传动杆与所述安装底板的平面垂直设置；所述安装底板上设有与所述支撑板组对向设置的U型支撑架，所述第三传动杆分别贯穿于所述U型支撑架的平行侧板和所述支撑板组，所述U型支撑架和所述支撑板组与所述第三传动杆对应处分别设有轴承。

8.根据权利要求7所述的自动开袋装置，其特征在于：所述U型支撑架和所述主仓体上与所述托板对应处分别设有所述托板的避让口。

9.根据权利要求7所述的自动开袋装置，其特征在于：所述升降板两端设有与所述第二传动杆平行的导向杆，所述导向杆穿过所述安装底板设置。

10.一种自动售卖机，其特征在于：所述自动售卖机包括权利要求1-9任一项所述自动开袋装置。

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