CN216966875U - 一种管材的管帽自动套装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管材的管帽自动套装装置，属于管材生产辅助设备技术领域。它解决了现有技术中管帽自动套装装置的传动结构复杂的问题。本管材的管帽自动套装装置包括机座，所述机座上依次邻近设置有用于支撑压紧管材端部的定位组件、用于将管帽安装于管材端部的装配组件以及用于管帽输送的供料组件，装配组件包括两个可相对开合且在合拢时能对管帽夹持定位的夹紧块，所述机座上设置有顶推气缸，顶推气缸的顶推杆能将供料组件中的管帽逐个顶推至夹紧块并能跟随夹紧块在定位组件和供料组件之间移动。本实用新型具有使得管帽自动套装装置的传动更加简单高效同时实现管帽的精确装配的优点。

Description

一种管材的管帽自动套装装置

技术领域

本实用新型属于管材生产辅助设备技术领域，涉及一种管材的管帽自动套装装置。

背景技术

目前，为了保持管材内壁的洁净避免在运输储藏过程中管材的内壁沾染灰尘和脏污，管材在生产完成后需要在管端安装管帽，现有大部分的企业仍然采用人工套帽作业的方式来完成在管材的管端安装管帽，不仅工作效率低下，而且工人的劳动强度大，为了提高管帽安装的效率以及降低劳动强度，也出现了少量的管材端帽装配设备，如中国专利文献公开了一种新型齿轮式管材端帽装配机构(申请号：201720748654.1)，包括机架，所述机架一端设有一组啮合齿轮副，所述啮合齿轮副包括第一齿轮及与第一齿轮啮合设置的第二齿轮，所述第一齿轮上传动连接设置伺服电机，所述第二齿轮的一侧转动连接设置用于管材端帽安装的顶压机构，另一侧转动连接设置夹持四杆机构；所述机架另一端设有直线滑轨，所述直线滑轨上配合设置管件夹持组件，所述夹持四杆机构一端与第二齿轮转动连接，另一端与所述管件夹持组件转动连接，且管件夹持组件在夹持四杆机构的作用下能在直线滑轨上运动，所述直线滑轨的中间在靠近管件夹持组件的位置处设有用于管材端帽放置的管帽通道。该新型齿轮式管材端帽装配机构虽然能实现管材端帽的自动装配，但是存在传动结构复杂，齿轮、圆盘、连杆、连接臂和推杆等传动部件较多，增加维护保养的难度，不易推广应用的缺点。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种管材的管帽自动套装装置，本实用新型解决的技术问题是如何使得管帽自动套装装置的传动更加简单高效同时实现管帽的精确装配。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种管材的管帽自动套装装置，包括机座，其特征在于，所述机座上依次邻近设置有用于支撑压紧管材端部的定位组件、用于将管帽安装于管材端部的装配组件以及用于管帽输送的供料组件，装配组件包括两个可相对开合且在合拢时能对管帽夹持定位的夹紧块，所述机座上设置有顶推气缸，顶推气缸的顶推杆能将供料组件中的管帽逐个顶推至夹紧块并能跟随夹紧块在定位组件和供料组件之间移动。

本管材的管帽自动套装装置的定位组件能实现对管材端部的支撑压紧，供料组件能实现管帽的输送，顶推气缸的顶推杆能将供料组件中的管帽逐个顶推至夹紧块并能跟随夹紧块在定位组件和供料组件之间移动，使用时，两个夹紧块的初始位置在供料组件的邻侧，然后顶推气缸的顶推杆将供料组件中的管帽顶推至夹紧块，并由两个夹紧块对管帽夹持定位，随后顶推气缸的顶推杆跟随两个夹紧块向定位组件方向移动，两个夹紧块内的管帽与定位组件上的管材端部的距离逐渐减少并接触，然后顶推气缸的顶推杆继续跟随两个夹紧块向定位组件方向移动，两个夹紧块内的管帽在顶推杆的抵顶作用下被慢慢地套装在管材端部，当管帽完成安装后，两个夹紧块张开并回位，顶推气缸的顶推杆跟随两个夹紧块回位，回位后两个夹紧块合拢，本管材的管帽自动套装装置通过两个夹紧块的张合以及两个夹紧块和顶推杆在定位组件和供料组件之间的直线移动实现了将供料组件中的管帽安装于定位组件上的管材端部，从而使得管帽自动套装装置的传动更加简单高效同时实现管帽的精确装配。在上述的一种管材的管帽自动套装装置中，两个夹紧块分别开设有夹持槽，两个夹持槽合拢后能形成对管帽夹持定位的夹持孔，两个夹紧块在夹持槽靠近定位组件的侧部均设置有用于方便管材端部进入的扩口。上述结构能使得管材端部更容易地进入管帽所在的夹持孔，从而更好地实现管帽与管材端部的对位套装，进而更好地实现管帽的精确装配。

在上述的一种管材的管帽自动套装装置中，所述装配组件还包括固定架，所述固定架上设置有所述夹紧块以及能带动所述夹紧块相对开合的气缸一，所述机座上设置有能带动所述固定架在定位组件和供料组件之间移动的气缸二。上述结构能更好地实现两个夹紧块的开合以及两个夹紧块在定位组件和供料组件之间的移动，从而更好地实现管帽的精确装配。

在上述的一种管材的管帽自动套装装置中，所述固定架上开设有滑槽，其中一夹紧块与固定架相固连，另一夹紧块上设置有能嵌入滑槽并滑动的滑块，且与所述气缸一相连接。上述结构使得两个夹紧块在开合时更加平稳和精确，从而更好地实现对管帽的夹持定位。

在上述的一种管材的管帽自动套装装置中，所述供料组件包括振动盘和与振动盘的出料口相连通的输送轨道，输送轨道同时仅供一个管帽通过，且其输出端呈竖立设置并与机座相连接，所述顶推气缸的顶推杆能穿过所述输送轨道的输出端抵达夹紧块。上述结构供料组件能够实现管帽的精准输送，从而能更好地实现顶推气缸的顶推杆逐个地将供料组件中的管帽顶推至夹紧块。

在上述的一种管材的管帽自动套装装置中，所述定位组件包括两个可相对开合的定位块，两个定位块分别开设有定位槽，两个定位槽能合拢形成对管材端部支撑压紧的定位孔。上述结构能更好地实现管材端部的进入、离开以及对管材端部的支撑压紧，从而使得定位组件更好地实现对管材端部的支撑压紧。

在上述的一种管材的管帽自动套装装置中，所述定位组件还包括安装架，安装架上设置有所述定位块以及能带动所述定位块相对开合的气缸三，其中一定位块与安装架相固连，另一定位块与所述气缸三相连接。上述结构能更好地实现定位块的开合，从而使得定位组件更好地实现对管材端部的支撑压紧。

在上述的一种管材的管帽自动套装装置中，所述机座上设置有用于承接管材的支撑架，支撑架倾斜设置且在支撑架上开设有用于定位管材管体的限位槽，限位槽与定位孔相对设置。上述结构能够实现对管材管体的定位支撑，使得管材在装配管帽时的位置更加精确，从而更好地实现管帽的精确装配。

与现有技术相比，本管材的管帽自动套装装置的优点在于：本管材的管帽自动套装装置的定位组件、供料组件和装配组件的结构简单，定位组件依靠两个可相对开合的定位块实现对管材端部的支撑压紧，供料组件依靠振动盘和输送轨道实现管帽的输送，装配组件依靠气缸二、顶推气缸以及两个可相对开合的夹紧块实现了对管帽的夹持、移送和安装，运动过程简单可靠，从而使得管帽自动套装装置的传动更加简单高效同时能实现管帽的精确装配。

附图说明

图1是本管材的管帽自动套装装置的立体结构示意图之一。

图2是本管材的管帽自动套装装置的立体结构示意图之二。

图3是本管材的管帽自动套装装置装配组件的立体结构示意图。

图中，1、机座；2、定位组件；21、定位块；3、装配组件；31、夹紧块；32、顶推气缸；33、固定架；4、供料组件；41、振动盘；42、输送轨道；5、夹持槽；6、扩口；7、气缸一；8、气缸二；9、滑槽；10、滑块；13、定位槽；14、安装架；15、气缸三；16、支撑架；17、限位槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种管材的管帽自动套装装置，参照图1-3，包括机座1，所述机座1上依次邻近设置有用于支撑压紧管材端部的定位组件2、用于将管帽安装于管材端部的装配组件3以及用于管帽输送的供料组件4，装配组件3包括两个可相对开合且在合拢时能对管帽夹持定位的夹紧块31，所述机座1上设置有顶推气缸32，顶推气缸32的顶推杆能将供料组件4中的管帽逐个顶推至夹紧块31并能跟随夹紧块31在定位组件2和供料组件4之间移动。具体来说，两个夹紧块31分别开设有夹持槽5，两个夹持槽5合拢后能形成对管帽夹持定位的夹持孔，两个夹紧块31在夹持槽5靠近定位组件2的侧部均设置有用于方便管材端部进入的扩口6；所述装配组件3还包括固定架33，所述固定架33上设置有所述夹紧块31以及能带动所述夹紧块31相对开合的气缸一7，所述机座1上设置有能带动所述固定架33在定位组件2和供料组件4之间移动的气缸二8；所述固定架33上开设有滑槽9，其中一夹紧块31与固定架33相固连，另一夹紧块31上设置有能嵌入滑槽9并滑动的滑块10，且与所述气缸一7相连接。所述供料组件4包括振动盘41和与振动盘41的出料口相连通的输送轨道42，输送轨道42同时仅供一个管帽通过，且其输出端呈竖立设置并与机座1相连接，所述顶推气缸32的顶推杆能穿过所述输送轨道42的输出端抵达夹紧块31。所述定位组件2包括两个可相对开合的定位块21，两个定位块21分别开设有定位槽13，两个定位槽13能合拢形成对管材端部支撑压紧的定位孔；所述定位组件2还包括安装架14，安装架14上设置有所述定位块21以及能带动所述定位块21相对开合的气缸三15，其中一定位块21与安装架14相固连，另一定位块21与所述气缸三15相连接。

参照图1和图2，进一步地，所述机座1上设置有用于承接管材的支撑架16，支撑架16倾斜设置且在支撑架16上开设有用于定位管材管体的限位槽17，限位槽17与定位孔相对设置。

工作原理：使用时，定位组件2的定位孔、装配组件3中顶推气缸32的顶推杆、装配组件3的夹持孔以及支撑架16上的限位槽17的中心位于同一直线上，装配组件3的夹紧块31的初始位置位于输送轨道42输出端的相邻一侧且两个夹紧块31处于合拢状态，两个定位块21处于打开状态，首先，管帽经供料组件4的振动盘41和输送轨道42被一个接一个地输送至输送轨道42的输出端，与此同时管材滚落至支撑架16上的限位槽17以及定位组件2上位于下方的定位块21的定位槽13内，其中，管材的端部伸出定位槽13外，紧接着气缸三15驱动位于上方的定位块21向下运动与位于下方的定位块21形成合拢状态以将管材端部支撑压紧在定位孔内，随后装配组件3的顶推气缸32的顶推杆将位于输送轨道42输出端最下方的管帽向前顶推至夹紧块31的夹紧孔内，然后气缸二8驱动固定架33往定位块21移动(位于固定架33上的夹紧块31同步移动)，同时顶推气缸32的顶推杆跟随夹紧块31同步往定位块21移动，随着夹紧块31不断靠近定位块21，管材端部也随之不断地进入夹紧块31的夹紧孔内，并在顶推气缸32的顶推杆的抵顶作用下管材端部不断地进入管帽内，直到管帽被顺利地安装于管材端部，紧接着，气缸一7驱动位于上方的夹紧块31向上移动，气缸三15驱动位于上方的定位块21向上移动，完成管帽安装的管材继续滚落至传送带或物料箱，气缸二8驱动固定架33往输送轨道42方向移动并回位(位于固定架33上的夹紧块31同步移动)，顶推气缸32的顶推杆跟随夹紧块31回位，同时，在移动的过程中气缸一7驱动位于上方的夹紧块31向下移动并回位，等待进行下一个管材的管帽安装，依次循环。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种管材的管帽自动套装装置，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上依次邻近设置有用于支撑压紧管材端部的定位组件(2)、用于将管帽安装于管材端部的装配组件(3)以及用于管帽输送的供料组件(4)，管材装配组件(3)包括两个可相对开合且在合拢时能对管帽夹持定位的夹紧块(31)，所述机座(1)上设置有顶推气缸(32)，顶推气缸(32)的顶推杆能将供料组件(4)中的管帽逐个顶推至夹紧块(31)并能跟随夹紧块(31)在定位组件(2)和供料组件(4)之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种管材的管帽自动套装装置，其特征在于，两个夹紧块(31)分别开设有夹持槽(5)，两个夹持槽(5)合拢后能形成对管帽夹持定位的夹持孔，两个夹紧块(31)在夹持槽(5)靠近定位组件(2)的侧部均设置有用于方便管材端部进入的扩口(6)。

3.根据权利要求1所述的一种管材的管帽自动套装装置，其特征在于，所述装配组件(3)还包括固定架(33)，所述固定架(33)上设置有所述夹紧块(31)以及能带动所述夹紧块(31)相对开合的气缸一(7)，所述机座(1)上设置有能带动所述固定架(33)在定位组件(2)和供料组件(4)之间移动的气缸二(8)。

4.根据权利要求3所述的一种管材的管帽自动套装装置，其特征在于，所述固定架(33)上开设有滑槽(9)，其中一夹紧块(31)与固定架(33)相固连，另一夹紧块(31)上设置有能嵌入滑槽(9)并滑动的滑块(10)，且与所述气缸一(7)相连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种管材的管帽自动套装装置，其特征在于，所述供料组件(4)包括振动盘(41)和与振动盘(41)的出料口相连通的输送轨道(42)，输送轨道(42)同时仅供一个管帽通过，且其输出端呈竖立设置并与机座(1)相连接，所述顶推气缸(32)的顶推杆能穿过所述输送轨道(42)的输出端抵达夹紧块(31)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种管材的管帽自动套装装置，其特征在于，所述定位组件(2)包括两个可相对开合的定位块(21)，两个定位块(21)分别开设有定位槽(13)，两个定位槽(13)能合拢形成对管材端部支撑压紧的定位孔。

7.根据权利要求6所述的一种管材的管帽自动套装装置，其特征在于，所述定位组件(2)还包括安装架(14)，安装架(14)上设置有所述定位块(21)以及能带动所述定位块(21)相对开合的气缸三(15)，其中一定位块(21)与安装架(14)相固连，另一定位块(21)与所述气缸三(15)相连接。

8.根据权利要求6所述的一种管材的管帽自动套装装置，其特征在于，所述机座(1)上设置有用于承接管材的支撑架(16)，支撑架(16)倾斜设置且在支撑架(16)上开设有用于定位管材管体的限位槽(17)，限位槽(17)与定位孔相对设置。

Images