CN217622282U - 一种汽车限位器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车限位器组装技术领域，具体为一种汽车限位器自动组装设备，包括安装框和下压组件，所述安装框的同一侧开设有四个进料口，所述安装框位于四个进料口的对立面上开设有出料口，所述安装框从上至下分为第一放置区和第二放置区，所述第二放置区放置有配电箱和多个控制器。本实用新型中，通过设置的罩盖组装机构、卡紧机构和注油液压升降杆，通过移动夹取组件的移动和下压组件的共同工作，可以实现一次性对罩盖与橡胶块和塑料件的组装、罩盖与上盖的组装以及对组装好的上盖进行注油，以实现多个工序同步进行的优点，具有自动化操作程度高、加速了工作效率提升了操作的时间的优点。

Description

一种汽车限位器自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车限位器组装技术领域，具体为一种汽车限位器自动组装设备。

背景技术

限位器用以限制车门在车身倾斜的情况车门自己打开或关闭；并限制车门的最大开度，同时起缓冲作用，防止发生金属之间相碰产生刺耳的声音；现有的汽车限位器在组装的过程中，往往都是一步步按照操作的工序进行，这样相对来说就降低了组装的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车限位器自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车限位器自动组装设备，包括安装框和下压组件，所述安装框的同一侧开设有四个进料口，所述安装框位于四个进料口的对立面上开设有出料口，所述安装框从上至下分为第一放置区和第二放置区，所述第二放置区放置有配电箱和多个控制器，所述安装框位于第二放置区的一侧内壁安装有具有移动夹取组件的同步夹取结构，所述安装框的第二放置区设置有具有罩盖组装组件的罩盖组装机构，所述安装框的第二放置区设置有具有夹块的卡紧机构。

优选的，四个所述进料口的下方分别对应安装有传输带、塑料件振动送料器、橡胶块振动送料器和下盖振动送料器，所述传输带远离其中一个进料口的一侧安装有进料箱，所述进料箱的底部安装有罩盖振动送料器，所述罩盖振动送料器的出料轨连接至输送链上，所述塑料件振动送料器和橡胶块振动送料器上均设置有两条出料轨，所述塑料件振动送料器上的两条出料轨均传输有塑料件，所述橡胶块振动送料器上的两条出料轨上均传输有橡胶块，所述塑料件振动送料器和橡胶块振动送料器的出料轨均延伸至罩盖组装机构中，所述下盖振动送料器的出料轨延伸至卡紧机构上。

优选的，所述罩盖组装机构包括电动推杆、固定板和压紧液压升降杆，所述电动推杆的输出端固定连接有推板，所述固定板的顶面竖直固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设置有滑槽和放置槽，所述滑轨的顶面竖直固定连接有四根减震器，四根所述减震器的顶部套接有第一限位工装，所述第一限位工装上放置有罩盖，所述罩盖位于压紧液压升降杆的下方。

优选的，所述卡紧机构包括放置工装、支撑板、气缸、转动臂、夹块和上盖与罩盖组装液压升降杆，气缸的输出端和远离输出端的一端上均转动连接有转动臂，两个所述转动臂的一端上均套接有一块夹块，两个所述转动臂和两个所述夹块均呈对称性结构，所述支撑板的顶面上竖直固定连接有四根减震杆，四根所述减震杆上均套接有减震弹簧，四根所述减震杆的顶部共同套接有第二限位工装，所述放置工装上放置有下盖，所述下盖位于上盖与罩盖组装液压升降杆的下方。

优选的，所述同步夹取结构包括水平直线模组和纵向直线模组，所述水平直线模组的滑动端上安装有纵向直线模组，所述纵向直线模组的滑动端上固定连接有连接板，所述连接板上安装有三个夹具。

优选的，所述下压组件的注油液压升降杆位于第三限位工装的上方，三个所述夹具分别对应于第一限位工装、第二限位工装和第三限位工装的上方。

优选的，所述传输带、罩盖振动送料器、水平直线模组、纵向直线模组、塑料件振动送料器、橡胶块振动送料器、电动推杆、下压组件、下盖振动送料器和气缸均电性连接配电箱和控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过设置的罩盖组装机构、卡紧机构和注油液压升降杆，通过移动夹取组件的移动和下压组件的共同工作，可以实现一次性对罩盖与橡胶块和塑料件的组装、罩盖与上盖的组装以及对组装好的上盖进行注油，以实现多个工序同步进行的优点，具有自动化操作程度高、加速了工作效率以及提升了操作时间的优点。

附图说明

图1为本实用新型中的同步夹取结构、罩盖组装机构和卡紧机构整体结构示意图；

图2为本实用新型中的安装框立体结构示意图；

图3为本实用新型中的罩盖组装机构结构示意图；

图4为本实用新型中的同步夹取结构结构示意图；

图5为本实用新型中的卡紧机构结构示意图。

图中：1、安装框；101、进料口；102、出料口；2、传输带；3、罩盖振动送料器；4、移动夹取组件；401、水平直线模组；402、纵向直线模组；403、夹具；5、塑料件振动送料器；6、橡胶块振动送料器；7、罩盖组装组件；701、电动推杆；702、推板；703、固定板；704、减震器；705、滑轨；8、下压组件；801、压紧液压升降杆；802、上盖与罩盖组装液压升降杆；803、注油液压升降杆；9、下盖振动送料器；10、气缸；11、转动臂；12、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车限位器自动组装设备，包括安装框1和下压组件8，所述安装框1的同一侧开设有四个进料口101，所述安装框1位于四个进料口101的对立面上开设有出料口102；出料口102方便组装完成后，方便组装的物料进入到下个工序，所述安装框1 从上至下分为第一放置区和第二放置区，所述第二放置区放置有配电箱和多个控制器，所述安装框1位于第二放置区的一侧内壁安装有具有移动夹取组件4的同步夹取结构，所述安装框1的第二放置区设置有具有罩盖组装组件7 的罩盖组装机构，所述安装框1的第二放置区设置有具有夹块12的卡紧机构。

本实施例中，如图1至图5所示，四个所述进料口101的下方分别对应安装有传输带2、塑料件振动送料器5、橡胶块振动送料器6和下盖振动送料器9；四个进料口101给传输带2、塑料件振动送料器5、橡胶块振动送料器 6和下盖振动送料器9运送物料，所述传输带2远离其中一个进料口101的一侧安装有进料箱，所述进料箱的底部安装有罩盖振动送料器3，所述罩盖振动送料器3的出料轨连接至输送链上，所述塑料件振动送料器5和橡胶块振动送料器6上均设置有两条出料轨，所述塑料件振动送料器5上的两条出料轨均传输有塑料件，所述橡胶块振动送料器6上的两条出料轨上均传输有橡胶块，所述塑料件振动送料器5和橡胶块振动送料器6的出料轨均延伸至罩盖组装机构中，所述下盖振动送料器9的出料轨延伸至卡紧机构上。

本实施例中，如图1至图5所示，所述罩盖组装机构包括电动推杆701、固定板703和压紧液压升降杆801，所述电动推杆701的输出端固定连接有推板702，所述固定板703的顶面竖直固定连接有滑轨705，所述滑轨705上滑动连接有滑块，所述滑块上设置有滑槽和放置槽，所述滑轨705的顶面竖直固定连接有四根减震器704，四根所述减震器704的顶部套接有第一限位工装，所述第一限位工装上放置有罩盖，所述罩盖位于压紧液压升降杆801的下方。

本实施例中，如图1、图2、和图5所示，所述卡紧机构包括放置工装、支撑板、气缸10、转动臂11、夹块12和上盖与罩盖组装液压升降杆802，气缸10的输出端和远离输出端的一端上均转动连接有转动臂11，两个所述转动臂11的一端上均套接有一块夹块12，两个所述转动臂11和两个所述夹块12 均呈对称性结构，所述支撑板的顶面上竖直固定连接有四根减震杆，四根所述减震杆上均套接有减震弹簧，四根所述减震杆的顶部共同套接有第二限位工装，所述放置工装上放置有下盖，所述下盖位于上盖与罩盖组装液压升降杆802的下方。

本实施例中，如图1和图4所示，所述同步夹取结构包括水平直线模组 401和纵向直线模组402，所述水平直线模组401的滑动端上安装有纵向直线模组402，所述纵向直线模组402的滑动端上固定连接有连接板，所述连接板上安装有三个夹具403。

本实施例中，如图1、图3和图4所示，所述下压组件8的注油液压升降杆803位于第三限位工装的上方，三个所述夹具403分别对应于第一限位工装、第二限位工装和第三限位工装的上方；注油液压升降杆803上设置有输油管，输油管外接输油设备，主要起到给组装好的汽车限位器注油，以满足其润滑的优点。

本实施例中，如图1至图5所示，所述传输带2、罩盖振动送料器3、水平直线模组401、纵向直线模组402、塑料件振动送料器5、橡胶块振动送料器6、电动推杆701、下压组件8、下盖振动送料器9和气缸10均电性连接配电箱和控制器。

本实用新型的使用方法和优点：该种汽车限位器自动组装设备在使用时，工作过程如下：

如图1至图5所示，罩盖振动送料器3用于输送罩盖到链条的输送板上，链条在电机的带动下移动从而推动链条上的输送板和罩盖，同时塑料件振动送料器5和橡胶块振动送料器6上的出料轨将塑料件和橡胶块输送到罩盖组装机构中，与此同时下盖振动送料器9上的出料轨会输送下盖，塑料件振动送料器5、橡胶块振动送料器6和下盖振动送料器9同步工作，后移动夹取组件4开始工作；

(可参考图4)，水平直线模组401带动纵向直线模组402、连接板和夹具403向输送板上的罩盖方向移动右边移动，移动位置对其后，纵向直线模组402会带动连接板和夹具403向罩盖方向前进，(向前移动)，后三个夹具 403(参考图3)从右至左的顺序看会依次夹住罩盖、组装好的罩盖和卡紧好的罩盖，后在纵向直线模组402的带动下将罩盖移动到第一限位工装上，组装好的罩盖移动到第二限位工装上和卡紧好的罩盖移动到第三限位工装上，放置好第一限位工装上的上盖；

后电动推杆701向前推动，带动推板702上的两个塑料件和两个橡胶块经由滑槽推入到滑块的放置槽中，等待压紧液压升降杆801的下压，同步，第二限位工装上的组装好的罩盖会放在下盖上，第三限位工装上放置的是卡紧好的罩盖；

最后压紧液压升降杆801、上盖与罩盖组装液压升降杆802、注油液压升降杆803同步下压，压紧液压升降杆801下压罩盖上，带动第一限位工装在减震器704上下压，后罩盖将滑块上的塑料件和橡胶块卡入；上盖与罩盖组装液压升降杆802下压组装好的罩盖下压，组装好的罩盖带动第二限位工装在减震弹簧下下压并顺着减震杆的竖直方向下移，同时气缸10的输出端推出，气缸10带动两个夹块12向中间方向移动，以配合下盖和罩体更好的卡和，同时第三限位工装上的卡紧好的罩盖由注油液压升降杆803下压，后注油液压升降杆803上的注油管对罩盖上的注油孔进行注油，至此，已完成一个工序的操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种汽车限位器自动组装设备，其特征在于：包括安装框(1)和下压组件(8)，所述安装框(1)的同一侧开设有四个进料口(101)，所述安装框(1)位于四个进料口(101)的对立面上开设有出料口(102)，所述安装框(1)从上至下分为第一放置区和第二放置区，所述第二放置区放置有配电箱和多个控制器，所述安装框(1)位于第二放置区的一侧内壁安装有具有移动夹取组件(4)的同步夹取结构，所述安装框(1)的第二放置区设置有具有罩盖组装组件(7)的罩盖组装机构，所述安装框(1)的第二放置区设置有具有夹块(12)的卡紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车限位器自动组装设备，其特征在于：四个所述进料口(101)的下方分别对应安装有传输带(2)、塑料件振动送料器(5)、橡胶块振动送料器(6)和下盖振动送料器(9)，所述传输带(2)远离其中一个进料口(101)的一侧安装有进料箱，所述进料箱的底部安装有罩盖振动送料器(3)，所述罩盖振动送料器(3)的出料轨连接至输送链上，所述塑料件振动送料器(5)和橡胶块振动送料器(6)上均设置有两条出料轨，所述塑料件振动送料器(5)上的两条出料轨均传输有塑料件，所述橡胶块振动送料器(6)上的两条出料轨上均传输有橡胶块，所述塑料件振动送料器(5)和橡胶块振动送料器(6)的出料轨均延伸至罩盖组装机构中，所述下盖振动送料器(9)的出料轨延伸至卡紧机构上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车限位器自动组装设备，其特征在于：所述罩盖组装机构包括电动推杆(701)、固定板(703)和压紧液压升降杆(801)，所述电动推杆(701)的输出端固定连接有推板(702)，所述固定板(703)的顶面竖直固定连接有滑轨(705)，所述滑轨(705)上滑动连接有滑块，所述滑块上设置有滑槽和放置槽，所述滑轨(705)的顶面竖直固定连接有四根减震器(704)，四根所述减震器(704)的顶部套接有第一限位工装，所述第一限位工装上放置有罩盖，所述罩盖位于压紧液压升降杆(801)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种汽车限位器自动组装设备，其特征在于：所述卡紧机构包括放置工装、支撑板、气缸(10)、转动臂(11)、夹块(12)和上盖与罩盖组装液压升降杆(802)，气缸(10)的输出端和远离输出端的一端上均转动连接有转动臂(11)，两个所述转动臂(11)的一端上均套接有一块夹块(12)，两个所述转动臂(11)和两个所述夹块(12)均呈对称性结构，所述支撑板的顶面上竖直固定连接有四根减震杆，四根所述减震杆上均套接有减震弹簧，四根所述减震杆的顶部共同套接有第二限位工装，所述放置工装上放置有下盖，所述下盖位于上盖与罩盖组装液压升降杆(802)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种汽车限位器自动组装设备，其特征在于：所述同步夹取结构包括水平直线模组(401)和纵向直线模组(402)，所述水平直线模组(401)的滑动端上安装有纵向直线模组(402)，所述纵向直线模组(402)的滑动端上固定连接有连接板，所述连接板上安装有三个夹具(403)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车限位器自动组装设备，其特征在于：所述下压组件(8)的注油液压升降杆(803)位于第三限位工装的上方，三个所述夹具(403)分别对应于第一限位工装、第二限位工装和第三限位工装的上方。

7.根据权利要求5所述的一种汽车限位器自动组装设备，其特征在于：所述传输带(2)、罩盖振动送料器(3)、水平直线模组(401)、纵向直线模组(402)、塑料件振动送料器(5)、橡胶块振动送料器(6)、电动推杆(701)、下压组件(8)、下盖振动送料器(9)和气缸(10)均电性连接配电箱和控制器。

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