CN217942445U - 保持架自动装胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于滑轨生产设备技术领域，涉及一种保持架自动装胶机，包括机架，所述机架上设置输送带，以输送保持架；机架上还设置支撑架，所述支撑架上安装保持架转移组件，保持架转移组件用于将输送带输出的保持架抓取至上胶工位；机架上对应于输送带的两侧分别安装一个振动下料盘，机架上对应于每个所述振动下料盘分别设置一组上胶组件，上胶组件用于将振动下料盘输出的胶块推送至上胶工位，并压紧于输送到位的保持架上；上胶工位处设有用于定位保持架的上定位件、下定位件，所述上定位件能够向下压紧，下定位件能够向上顶升。该自动装胶机能够实现在保持架的两侧进行自动化装胶作业，生产平稳、效率高。

Description

保持架自动装胶机

技术领域

本实用新型属于滑轨生产设备技术领域，涉及一种保持架自动装胶机。

背景技术

保持架是滑轨的重要组成部件，滑轨在应用中，保持架用于实现对滚珠的保持定位。现有技术中的滑轨保持架通常采用塑料件，这种塑料件在使用中存在的问题是长期使用后，容易损坏，导致滑轨整体使用寿命较短。为此采用金属件来生产滑轨保持架是自然而然的思路，为了避免在滑轨伸缩使用过程中，保持架的端部与滑轨其他组成部件发生硬接触，而导致滑轨发生碰擦的噪音，需要在金属保持架的两端分别设置胶块，来实现弹性缓冲，目前采用人工手动在保持架的两端安装胶块，这种作业方式费时耗力，生产效率低。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种保持架自动装胶机，该自动装胶机能够实现在保持架的两侧进行自动化装胶作业，生产平稳、效率高。

按照本实用新型的技术方案：一种保持架自动装胶机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置输送带，以输送保持架；

机架上还设置支撑架，所述支撑架上安装保持架转移组件，保持架转移组件用于将输送带输出的保持架抓取至上胶工位；

机架上对应于输送带的两侧分别安装一个振动下料盘，机架上对应于每个所述振动下料盘分别设置一组上胶组件，上胶组件用于将振动下料盘输出的胶块推送至上胶工位，并压紧于输送到位的保持架上；

上胶工位处设有用于定位保持架的上定位件、下定位件，所述上定位件能够向下压紧，下定位件能够向上顶升。

作为本实用新型的进一步改进，所述保持架转移组件包括安装于支撑架上的升降气缸，升降气缸带动升降调节座进行升降调节，升降调节座上安装水平定位气缸，水平定位气缸推动水平定位板进行水平移动，水平定位板的两端分别安装一组夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪上安装夹片；

机架上还设置限位气缸，限位气缸带动限位板顶升运动，以对保持架进行限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述上胶组件包括第一导向槽，每个振动下料盘的出料端分别连接一个第一导向槽，机架上设有与第一导向槽平行的胶块进给部件，第一导向槽的出料端与过渡导料槽的进料端相连，过渡导料槽上设置胶块转移气缸，胶块转移气缸将过渡导料槽上的胶块推送至上胶工位的侧部，胶块进给部件将胶块压紧于保持架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶块进给部件包括胶块压紧气缸和胶块压紧步进电机组件，其中胶块压紧气缸的活塞杆连接第一胶块压紧杆，胶块压紧步进电机组件包括步进电机，步进电机的输出轴连接螺杆，螺杆上螺纹连接螺母块，所述螺母块连接第二胶块压紧杆，所述第一胶块压紧杆与第二胶块压紧杆分别将一个胶块压紧于保持架的两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架的出料端倾斜设置下料板，下料板的下方设置收集箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述上定位件采用上定位气缸，下定位件采用下定位气缸，上定位气缸的活塞杆固定连接上定位模，下定位气缸的活塞杆固定连接下定位模，所述上定位模与下定位模相互配合实现对保持架的定位固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带的宽度方向一侧固定设置第一限位挡板，输送带的宽度方向另一侧设置第二限位挡板，第二限位挡板进行靠近或远离第一限位挡板的运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架的侧部安装导向块，第二限位挡板上固定的导向杆与导向块上的导向通孔相配合。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，针对现有技术中，人工在保持架两端装胶块，存在的费时耗力的问题进行技术改进；通过输送带有序输送保持架，输送带的两侧分别设置振动下料盘，振动下料盘提供胶块，保持架输送到位后，胶块进给部件将胶块压装于保持架的两端，实现保持架自动化的胶块安装作业。本实用新型产品结构合理巧妙，在工作过程中，能够实现胶块自动化、高效快捷安装作业，有效节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为保持架转移定位组件的结构示意图。

图4为保持架转移定位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~4中，包括机架1、输送带2、振动下料盘3、第一导向槽4、第二导向槽5、胶块转移气缸6、胶块进给部件7、第一胶块压紧杆7-1、步进电机7-2、螺杆7-3、螺母块7-4、第二胶块压紧杆7-5、支撑架8、保持架转移组件9、升降气缸9-1、升降调节座9-2、水平定位气缸9-3、水平定位板9-4、夹爪气缸9-5、夹片9-6、限位气缸9-7、下料板10、收集箱11、胶块压紧气缸12、过渡导料槽13、上定位件14、下定位件15、第一限位挡板16、第二限位挡板17等。

如图1~4所示，本实用新型是一种保持架自动装胶机，用于实现对保持架的两端进行自动化的胶块安装作业，包括机架1，所述机架1上设置输送带2，以输送保持架；可以理解的是，保持架有多种规格型号，为了实现输送带2对多种规格型号保持架的可靠平稳输送。输送带2的宽度方向一侧固定设置第一限位挡板16，输送带2的宽度方向另一侧设置第二限位挡板17，第二限位挡板17进行靠近或远离第一限位挡板16的运动；机架1的侧部安装导向块，第二限位挡板17上固定的导向杆与导向块上的导向通孔相配合，通过第二限位挡板17相对第一限位挡板16的位置调节，能确保对各种规格型号的保持架的可靠平稳输送。

机架1上还设置支撑架8，所述支撑架8上安装保持架转移组件9，保持架转移组件9用于将输送带2输出的保持架抓取至上胶工位。

如图3、4所示，为了实现保持架转移组件9的位置可靠移动，保持架转移组件包括安装于支撑架8上的升降气缸9-1，升降气缸9-1带动升降调节座9-2进行升降调节，升降调节座9-2上安装水平定位气缸9-3，水平定位气缸9-3推动水平定位板9-4进行水平移动，水平定位板9-4的两端分别安装一组夹爪气缸9-5，夹爪气缸9-5的夹爪上安装夹片9-6。

可以理解的是，为了实现对保持架进行可靠平稳的抓取作业，机架1上还设置限位气缸9-7，限位气缸9-7安装于机架1的底板下方，实现从下往上的顶推作业，限位气缸9-7带动限位板顶升运动，从而实现对相应保持架的限位，以方便保持架转移组件9对保持架的可靠平稳夹取。具体工作过程如下：通过升降气缸9-1和水平定位气缸9-3实现夹爪气缸9-5在水平方向和竖直方向的移动，以调节夹爪气缸9-5到达被限位气缸9-7限位的保持架的位置，夹爪气缸9-5带动夹片9-6夹紧保持架。然后由水平定位气缸9-3向前推出，将保持架送至上胶工位。

机架1上对应于输送带2的两侧分别安装一个振动下料盘3，振动下料盘3用于提供保持架所需的胶块。机架1上对应于每个所述振动下料盘3分别设置一组上胶组件，上胶组件用于将振动下料盘3输出的胶块推送至上胶工位，并压紧于输送到位的保持架上。

上胶工位处设有用于定位保持架的上定位件14、下定位件15，所述上定位件14能够向下压紧，下定位件15能够向上顶升。

在具体应用中，上定位件14采用上定位气缸，下定位件15采用下定位气缸，上定位气缸的活塞杆固定连接上定位模，下定位气缸的活塞杆固定连接下定位模，所述上定位模与下定位模相互配合实现对保持架的定位固定，以便于在保持架的两端分别安装胶块。

如图1、2所示，上胶组件包括第一导向槽4，每个振动下料盘3的出料端分别连接一个第一导向槽4，机架1上设有与第一导向槽4平行的胶块进给部件7，第一导向槽4的出料端与过渡导料槽13的进料端相连，过渡导料槽13上设置胶块转移气缸6，胶块转移气缸6将过渡导料槽13上的胶块推送至上胶工位的侧部，胶块进给部件7将胶块压紧于保持架上。

可以理解的是，由于保持架的规格型号各异，胶块进给部件7包括胶块压紧气缸和胶块压紧步进电机组件，步进电机组件能够根据保持架的规格型号，进行适应性调节以确保始终能够将相应侧的胶块压紧至保持架上；其中胶块压紧气缸12的活塞杆连接第一胶块压紧杆7-1，胶块压紧步进电机组件包括步进电机7-2，步进电机7-2的输出轴连接螺杆7-3，螺杆7-3上螺纹连接螺母块7-4，所述螺母块7-4连接第二胶块压紧杆7-5，所述第一胶块压紧杆7-1与第二胶块压紧杆7-5分别将一个胶块压紧于保持架的两端。

为了有效收集安装好的胶块的保持架，在支撑架8的出料端倾斜设置下料板10，下料板10的下方设置收集箱11，装好胶块的保持架从下料板10下滑至收集箱11中。

可以理解的是本实用新型产品中还设置有相应的电气控制元件，以实现对工作过程的可靠控制，确保加工平稳进行，电气控制部分不是本实用新型要求的保护范围，本实用新型侧重于提供一种保持架自动装胶机，即自动装胶机的结构为本实用新型的保护内容。

Claims (8)

1.一种保持架自动装胶机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置输送带（2），以输送保持架；

机架（1）上还设置支撑架（8），所述支撑架（8）上安装保持架转移组件（9），保持架转移组件（9）用于将输送带（2）输出的保持架抓取至上胶工位；

机架（1）上对应于输送带（2）的两侧分别安装一个振动下料盘（3），机架（1）上对应于每个所述振动下料盘（3）分别设置一组上胶组件，上胶组件用于将振动下料盘（3）输出的胶块推送至上胶工位，并压紧于输送到位的保持架上；

上胶工位处设有用于定位保持架的上定位件（14）、下定位件（15），所述上定位件（14）能够向下压紧，下定位件（15）能够向上顶升。

2.如权利要求1所述的保持架自动装胶机，其特征在于：所述保持架转移组件包括安装于支撑架（8）上的升降气缸（9-1），升降气缸（9-1）带动升降调节座（9-2）进行升降调节，升降调节座（9-2）上安装水平定位气缸（9-3），水平定位气缸（9-3）推动水平定位板（9-4）进行水平移动，水平定位板（9-4）的两端分别安装一组夹爪气缸（9-5），夹爪气缸（9-5）的夹爪上安装夹片（9-6）；

机架（1）上还设置限位气缸（9-7），限位气缸（9-7）带动限位板顶升运动，以对保持架进行限位。

3.如权利要求1所述的保持架自动装胶机，其特征在于：所述上胶组件包括第一导向槽（4），每个振动下料盘（3）的出料端分别连接一个第一导向槽（4），机架（1）上设有与第一导向槽（4）平行的胶块进给部件（7），第一导向槽（4）的出料端与过渡导料槽（13）的进料端相连，过渡导料槽（13）上设置胶块转移气缸（6），胶块转移气缸（6）将过渡导料槽（13）上的胶块推送至上胶工位的侧部，胶块进给部件（7）将胶块压紧于保持架上。

4.如权利要求3所述的保持架自动装胶机，其特征在于：所述胶块进给部件（7）包括胶块压紧气缸和胶块压紧步进电机组件，其中胶块压紧气缸的活塞杆连接第一胶块压紧杆（7-1），胶块压紧步进电机组件包括步进电机（7-2），步进电机（7-2）的输出轴连接螺杆（7-3），螺杆（7-3）上螺纹连接螺母块（7-4），所述螺母块（7-4）连接第二胶块压紧杆（7-5），所述第一胶块压紧杆（7-1）与第二胶块压紧杆（7-5）分别将一个胶块压紧于保持架的两端。

5.如权利要求1所述的保持架自动装胶机，其特征在于：所述支撑架（8）的出料端倾斜设置下料板（10），下料板（10）的下方设置收集箱（11）。

6.如权利要求1所述的保持架自动装胶机，其特征在于：所述上定位件（14）采用上定位气缸，下定位件（15）采用下定位气缸，上定位气缸的活塞杆固定连接上定位模，下定位气缸的活塞杆固定连接下定位模，所述上定位模与下定位模相互配合实现对保持架的定位固定。

7.如权利要求1所述的保持架自动装胶机，其特征在于：所述输送带（2）的宽度方向一侧固定设置第一限位挡板（16），输送带（2）的宽度方向另一侧设置第二限位挡板（17），第二限位挡板（17）进行靠近或远离第一限位挡板（16）的运动。

8.如权利要求7所述的保持架自动装胶机，其特征在于：所述机架（1）的侧部安装导向块，第二限位挡板（17）上固定的导向杆与导向块上的导向通孔相配合。

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