CN219152053U - 一种电刷接头密封圈装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动燃油泵技术领域，公开了一种电刷接头密封圈装配设备，包括：电刷接头送料机构，用于沿X轴方向输送电刷接头；电刷接头转移机构，设于电刷接头送料机构的出料端，用于将电刷接头转移至装配位和将装配后的电刷接头转移出装配位；密封圈送料机构，用于沿X轴方向输送密封圈；密封圈暂存机构，设有用于暂时存放密封圈的暂存位；密封圈转移机构，包括取料组件和放料组件，取料组件用于将密封圈由密封圈送料机构的出料位移动至暂存位，放料组件用于将密封圈由暂存位转移至装配位、并将密封圈套设于电刷接头外。其实现了电刷接头和密封圈的自动送料以及电刷接头和密封圈的自动装配，有效地降低了装配成本、提高了装配效率。

Description

一种电刷接头密封圈装配设备

技术领域

本实用新型涉及电动燃油泵技术领域，更具体地说，涉及一种电刷接头密封圈装配设备。

背景技术

电刷用于在电机的转子和定子间传导电流，是有刷电机的重要组成元件。为了防止电动燃油泵内燃油泄漏，燃油泵电刷接头外需要套设密封圈，目前电刷接头的密封圈仍为人工装配，费时费力，生产成本高，且装配效率较低。

综上所述，如何降低电刷接头的装配成本、提高装配效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电刷接头密封圈装配设备，实现了电刷接头和密封圈的自动送料以及电刷接头和密封圈的自动装配，有效地降低了装配成本、提高了装配效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电刷接头密封圈装配设备，包括：

电刷接头送料机构，用于沿X轴方向输送电刷接头；

电刷接头转移机构，设于所述电刷接头送料机构的出料端，用于将所述电刷接头转移至装配位和将装配后的所述电刷接头转移出所述装配位；

密封圈送料机构，用于沿X轴方向输送密封圈；

密封圈暂存机构，设有用于暂时存放所述密封圈的暂存位；

密封圈转移机构，包括取料组件和放料组件，所述取料组件用于将所述密封圈由所述密封圈送料机构的出料位移动至所述暂存位，所述放料组件用于将所述密封圈由所述暂存位转移至所述装配位、并将所述密封圈套设于所述电刷接头外。

优选的，所述密封圈转移机构包括沿Y轴方向移动的Y轴运动组件和沿Z轴运动的Z轴运动组件，所述Y轴运动组件的移动部与所述Z轴运动组件的固定部连接，所述取料组件和所述放料组件均与所述Z轴运动组件的移动部连接；

所述密封圈送料机构的出料位、所述暂存位和所述装配位位于与Y轴方向平行的同一直线上，且所述暂存位位于所述装配位和所述密封圈送料机构的出料位的中点处。

优选的，所述取料组件包括第一螺杆、第一固定套、第一弹簧和取料杆，所述第一固定套与所述第一螺杆螺纹连接，所述取料杆滑动套设于所述第一固定套内，且所述取料杆下端的锥形取料头凸出所述第一固定套的下端面设置；

所述第一螺杆的上端与所述Z轴运动组件的移动部连接，所述第一螺杆的下端设有所述第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与所述取料杆的上端连接。

优选的，所述放料组件包括第二螺杆、第二固定套、第二弹簧和放料杆，所述第二固定套与所述第二螺杆螺纹连接，所述放料杆滑动套设于所述第二固定套内，且所述放料杆下端的密封圈安装槽凸出所述第二固定套的下端面设置；

所述第二螺杆的上端与所述Z轴运动组件的移动部连接，所述第二螺杆的下端设有所述第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与所述放料杆的上端连接。

优选的，所述电刷接头转移机构，包括：

分料块，设于所述电刷接头送料机构的出料端，其上设有沿Y轴方向延伸的分料槽；

与所述分料块连接的分料组件，用于带动所述分料块沿Y轴方向移动，以分离所述电刷接头；

与所述分料块抵接的固定块；

压紧块，用于配合所述固定块形成与所述分料槽连通的紧固槽，所述紧固槽平行于所述电刷接头送料机构的输送方向设置；

到位组件，用于推动所述电刷接头沿所述紧固槽移动；

与所述压紧块连接的压紧组件，用于带动所述压紧块相对靠近或远离所述固定块。

优选的，所述电刷接头送料机构和所述密封圈送料机构均为直振送料器。

优选的，还包括工作台，所述电刷接头送料机构、所述电刷接头转移机构、所述密封圈送料机构、所述密封圈暂存机构和所述密封圈转移机构均设于所述工作台上。

本实用新型提供的电刷接头密封圈装配设备，实现了电刷接头和密封圈的自动送料以及电刷接头和密封圈的自动装配，相比于人工装配，节约了大量人力成本，并有效地缩短了装配工时，提高了装配效率。

同时，装配设备内设有密封圈暂存机构，可同时在出料位和暂存位之间、暂存位和装配位之间转运密封圈，密封圈转运效率高，进一步提高了装配效率、缩短了装配工时。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的电刷接头密封圈装配设备的具体实施例的结构示意图；

图2为电刷接头送料机构和电刷接头转移机构的结构示意图；

图3为密封圈送料机构、密封圈暂存机构和密封圈转移机构的结构示意图；

图4为取料组件的结构示意图；

图5为放料组件的结构示意图。

图1-图5中：

01为电刷接头、02为密封圈、1为电刷接头送料机构、2为电刷接头转移机构、21为分料块、22为分料气缸、23为固定块、24为压紧块、25为到位气缸、26为压紧气缸、3为密封圈送料机构、4为密封圈暂存机构、5为密封圈转移机构、51为Y轴运动组件、52为Z轴运动组件、53为取料组件、531为第一螺杆、532为第一固定套、533为第一弹簧、534为取料杆、54为放料组件、541为第二螺杆、542为第二固定套、543为第二弹簧、544为放料杆、5441为密封圈安装槽、6为工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种电刷接头密封圈装配设备，实现了电刷接头和密封圈的自动送料以及电刷接头和密封圈的自动装配，有效地降低了装配成本、提高了装配效率。

请参考图1-图5，图1为本实用新型所提供的电刷接头密封圈装配设备的具体实施例的结构示意图；图2为电刷接头送料机构和电刷接头转移机构的结构示意图；图3为密封圈送料机构、密封圈暂存机构和密封圈转移机构的结构示意图；图4为取料组件的结构示意图；图5为放料组件的结构示意图。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的X轴方向为电刷接头送料机构1的输送方向，Y轴方向为水平面内X轴方向的垂直方向，Z轴方向为竖直面内X轴方向的垂直方向。

本实用新型提供的电刷接头密封圈装配设备，包括：

电刷接头送料机构1，用于沿X轴方向输送电刷接头01；

电刷接头转移机构2，设于电刷接头送料机构1的出料端，用于将电刷接头01转移至装配位和将装配后的电刷接头01转移出装配位；

密封圈送料机构3，用于沿X轴方向输送密封圈02；

密封圈暂存机构4，设有用于暂时存放密封圈02的暂存位；

密封圈转移机构5，包括取料组件53和放料组件54，取料组件53用于将密封圈02由密封圈送料机构3的出料位移动至暂存位，放料组件54用于将密封圈02由暂存位转移至装配位、并将密封圈02套设于电刷接头01外。

请参考图1，电刷接头送料机构1和密封圈送料机构3平行设置，二者的间距根据实际生产中电刷接头转移机构2和密封圈转移机构5等的结构和尺寸确定，以便为电刷接头转移机构2和密封圈转移机构5预留足够的安装空间和运动空间。

电刷接头送料机构1和密封圈送料机构3均沿X轴方向送料，以缩短送料距离，进而缩短送料时间、提高装配效率；二者的具体结构和尺寸根据实际生产的需要参考现有技术确定。

优选的，可以设置电刷接头送料机构1和密封圈送料机构3均为直振送料器，结构简单、成本较低，传输效率高，且噪音较小。

为了避免放料组件54与电刷接头送料机构1发生碰撞或干涉，装配设备在距电刷接头送料机构1的出料位一定距离处设有装配位，电刷接头转移机构2用于将电刷接头01由上述出料位转移装配位。

此外，电刷接头转移机构2还可能够将装配后的电刷接头01推出装配位。

为了将密封圈02由密封圈送料机构3的出料位转移至装配位，装配设备内设有密封圈转移机构5；电刷接头转移机构2和密封圈转移机构5二者具体可以包括气缸、推杆等动力组件和夹爪、机械手等取放组件。

为免密封圈送料机构3的出料位到装配位的距离过远、转运时间较长，在装配位和密封圈送料机构3的出料位之间设有密封圈暂存机构4，密封圈暂存机构4可以将上述转运过程分为密封圈出料位转运至暂存位、暂存位转运至装配位两步，且两步转运过程可同时进行，有效地节省了密封圈02的转运所需的总时间。

请参考图1，密封圈暂存机构4包括暂存板、设于暂存板上的存料棒、用于支撑暂存板的安装座以及用于检测密封圈02是否到位的到位传感器，存料棒的外径等于或略小于密封圈02的内径，以便存料棒与密封圈02的快速脱离。

电刷接头送料机构1、电刷接头转移机构2、密封圈送料机构3、密封圈暂存机构4和密封圈转移机构5均可以直接设于车间地面上，也可以设置于工作台6上。

工作时，密封圈送料机构3将密封圈02沿X轴方向直线输送至出料位，密封圈转移机构5的取料组件53抓取密封圈02，密封圈转移机构5将密封圈02转移至暂存位，使密封圈02暂存于密封圈暂存机构4处；同时，电刷接头送料机构1将电刷接头01沿X轴方向直线输送至出料位，电刷机构送料机构2将电刷接头01转移至装配位；

电刷接头01到位后，密封圈转移机构5的放料组件54抓取暂存位的密封圈02，密封圈转移机构5将密封圈02转移至装配位，使密封圈02套设于电刷接头01外，电刷接头转移机构2将装配后的电刷接头01推出装配位，完成全部装配流程；同时，密封圈转移机构5的取料组件53将下一待装配的密封圈02由密封圈出料位转移至暂存位。

在本实施例中，实现了电刷接头01和密封圈02的自动送料以及电刷接头01和密封圈02的自动装配，相比于人工装配，节约了大量人力成本，并有效地缩短了装配工时，提高了装配效率。

同时，密封圈暂存机构4的设置，使得密封圈02可同时在出料位和暂存位之间、暂存位和装配位之间转运，转运效率高，进一步提高了装配效率、缩短了装配工时。

在上述实施例的基础上，对电刷接头转移机构2的结构进行限定，所述电刷接头转移机构2，包括：

分料块21，设于电刷接头送料机构1的出料端，其上设有沿Y轴方向延伸的分料槽；

与分料块21连接的分料组件，用于带动分料块21沿Y轴方向移动，以分离电刷接头01；

与分料块21抵接的固定块23；

压紧块24，用于配合固定块23形成与分料槽连通的紧固槽，紧固槽平行于电刷接头送料机构1的输送方向设置；

到位组件，用于推动电刷接头01沿紧固槽移动；

与压紧块24连接的压紧组件，用于带动压紧块24相对靠近或远离固定块23。

请参考图2，电刷接头送料机构1的出料端设有分料块21，分料块21上设有与电刷接头送料机构1的输送方向垂直的分料槽，以分离出料端的电刷接头01。

由于紧固槽平行于电刷接头送料机构1的输送方向设置，为了使分料槽内的电刷接头01进入紧固槽，通过分料组件推动分料块21沿Y轴方向移动，使分料槽内的电刷接头01对准紧固槽。

固定块23和压紧块24均设有凹槽，二者的凹槽可拼合形成与分料槽连通的紧固槽，因此到位组件可推动电刷接头01由分料槽进入紧固槽；为了方便电刷接头01由分料槽进入紧固槽，紧固槽的高度应当等于或低于分料槽的高度。

固定块23的凹槽和压紧块24的凹槽的具体尺寸根据实际生产中电刷接头01的尺寸确定，只要压紧块24压紧于固定块23的侧面时、紧固槽的宽度与电刷接头01的外径相同即可。

压紧组件与压紧块24连接，用于推动压紧块24相对靠近或远离固定块23，进而改变紧固槽的宽度，以使紧固槽夹紧或松开电刷接头01；紧固槽松开电刷接头01时，到位组件可推动电刷接头01沿紧固槽移动。

分料组件、到位组件和压紧组件三者具体可以设置为气缸、电动推杆、液压缸等常见的直线位移机构，例如，可以设置分料组件为分料气缸22、到位组件为到位气缸25、压紧组件为压紧气缸26，如图2所示。

电刷接头01到达电刷接头送料机构1的出料位后，在惯性的作用下继续沿X轴方向向前移动至分料块21的分料槽中；控制分料组件推动分料块21沿Y轴方向移动，直至分料槽内的电刷接头01对准紧固槽；控制到位组件推动电刷接头01沿X轴方向移动，使得电刷接头01由分料槽进入紧固槽并沿紧固槽移动至装配位；控制压紧组件推动压紧块24沿Y轴方向移动，压紧块24配合固定块23固定电刷接头01，以便后续的装配操作。

装配完成后，控制压紧组件方向运动，使压紧块24和固定块23松开装配后电刷接头01；而后控制到位组件推动电刷接头01继续沿紧固槽移动，直至电刷接头01被推出紧固槽。

需要进行说明的是，为了方便容纳和转运装配后的电刷接头01，紧固槽的出料端可以设有倾斜设置的转运槽，转运槽的一端低于紧固槽的出料槽，转运槽的另一端高于转运同步带或转运箱设置。

在上述实施例的基础上，对密封圈转移机构5的结构进行限定，密封圈转移机构5包括沿Y轴方向移动的Y轴运动组件51和沿Z轴运动的Z轴运动组件52，Y轴运动组件51的移动部与Z轴运动组件52的固定部连接，取料组件53和放料组件54均与Z轴运动组件52的移动部连接；

密封圈送料机构3的出料位、暂存位和装配位位于与Y轴方向平行的同一直线上，且暂存位位于装配位和密封圈送料机构3的出料位的中点处。

请参考图1和图3，Y轴运动组件51的固定部通过安装支架与工作台6连接，Y轴运动组件51的移动部与Z轴运动组件52的固定部连接，Z轴运动组件52的移动部与安装板连接，取料组件53和放料组件54并排安装于安装板上。

Y轴运动组件51和Z轴运动组件52可以设置为气缸、电动推杆、液压缸等常见的直线位移机构，其具体结构、尺寸和安装方式根据实际生产的需要参考现有技术确定，在此不再赘述。

优选的，Y轴运动组件51的固定部设有沿Y轴方向设置的第一滑轨，Y轴运动组件51的移动部设有卡接于第一滑轨内的第一滑块，以免Y轴运动组件51的运动方向偏离Y轴方向；

Z轴运动组件52的固定部设有沿Z轴方向设置的第二滑轨，Z轴运动组件52的移动部设有卡接于第二滑轨内的第二滑块，以免Z轴运动组件52的运动方向偏离Z轴方向。

初始状态下，取料组件53位于密封圈送料机构3的出料位上方，放料组件54位于密封圈暂存机构4的暂存位上方。

以单个电刷接头01和密封圈02的装配流程为例，密封圈送料机构3内的密封圈02到达密封圈出料位后，控制Z轴运动组件52带动取料组件53下降，利用取料组件53抓取密封圈02；密封圈02抓取到位后，控制Z轴运动组件52带动取料组件53上升复位，控制Y轴运动组件51带动取料组件53向靠近暂存位的方向移动，使得取料组件53移动至暂存位上方，而后控制Z轴运动组件52下降，取料组件53将密封圈02放置于暂存位；暂存位的密封圈02到位后，控制Z轴运动组件52带动取料组件53回升复位，控制Y轴运动组件51带动取料组件53向靠近密封圈出料位的方向移动，直至取料组件53移动至密封圈出料位的正上方。

电刷接头送料机构1内的电刷接头01到达电刷接头出料位后，控制Z轴运动组件52带动放料组件54下降，利用放料组件54抓取密封圈02；密封圈02抓取到位后，控制Z轴运动组件52带动放料组件54上升复位，控制Y轴运动组件51带动放料组件54移动至装配位上方，而后控制Z轴运动组件52下降，放料组件54将密封圈02套设于电刷接头01外；控制Y轴运动组件51带动放料组件54向靠近暂存位的方向移动，直至放料组件54移动至暂存位上方。

因此，对于装配设备开机后的第n个密封圈02(n≥2)，取料组件53将第n个密封圈02由密封圈出料位转移至暂存位时，放料组件54将第n-1个密封圈02由暂存位转移至装配位并装配密封圈02与电刷接头01；放料组件54将第n个密封圈02由暂存位转移装配位并装配时，取料组件53将第n+1个密封圈02由密封圈出料位转移至暂存位。

在本实施例中，通过Y轴运动组件51和Z轴运动组件52驱动取料组件53和放料组件54在竖直面内移动，完成了密封圈02在密封圈送料位到暂存位以及暂存位到装配位的自动转运，结构简单、操作简便，运行稳定可靠。

为了更好地控制电刷接头01和密封圈02的转移过程，优选的，可以在电刷接头送料机构1的出料位、密封圈送料机构3的出料位、暂存位以及装配位均设有到位传感器。

电刷接头送料机构1的出料位处的到位传感器与电刷接头转移机构2的控制装置信号连接，密封圈送料机构3的出料位处的到位传感器、暂存位处的到位传感器以及装配位处的到位传感器均与密封圈转移机构5的控制装置信号连接。

当然，电刷接头转移机构2和密封圈转移机构5也可以由同一总控系统控制时，上述到位传感器均与总控系统信号连接。

到位传感器可以设置为接近开关、光电传感器等，其具体种类和型号根据实际生产中安装空间等因素确定，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，对取料组件53的结构进行限定，取料组件53包括第一螺杆531、第一固定套532、第一弹簧533和取料杆534，第一固定套532与第一螺杆531螺纹连接，取料杆534滑动套设于第一固定套532内，且取料杆534下端的锥形取料头凸出第一固定套532的下端面设置；

第一螺杆531的上端与Z轴运动组件52的移动部连接，第一螺杆531的下端设有第一弹簧533，第一弹簧533的另一端与取料杆534的上端连接。

请参考图4，第一螺杆531为阶梯杆，其上设有用于与第一固定套532的螺纹段配合连接的螺纹部和用于定位第一弹簧533的第一弹簧安装台；第一固定套532的下端设有随动器，随动器套设于取料杆534外。

初始状态下，取料杆534的轴线对准密封圈02的轴线设置，需要取料时，Z轴运动组件52带动取放组件53下降，将密封圈02套设于取料杆534的下端；

需要放料时，Y轴运动组件51带动取料组件53移动至暂存位的上方，使取料杆534的轴线与暂存位的存料棒的轴线共线，而后Z轴运动组件52带动取放组件53下降，取料杆534在存料棒的抵接下相对第一固定套532上移，使得取料杆534退出密封圈02、密封圈02套设于暂存位的存料棒上。

需要进行说明的是，为了防止转运过程中密封圈02脱离取料杆534，可以设置取料杆534的外径略大于密封圈02的内径。

在本实施例中，通过取料组件53的升降，能够控制取料杆534插入或退出密封圈02，相比于夹爪组件，结构简单、便于操作，并省去了夹爪张开或收缩的过程，节省了夹装时间，提高了装配设备的整体效率。

在上述实施例的基础上，对放料组件54的结构进行限定，放料组件54包括第二螺杆541、第二固定套542、第二弹簧543和放料杆544，第二固定套542与第二螺杆541螺纹连接，放料杆544滑动套设于第二固定套542内，且放料杆544下端的密封圈安装槽5441凸出第二固定套542的下端面设置；

第二螺杆541的上端与Z轴运动组件52的移动部连接，第二螺杆541的下端设有第二弹簧543，第二弹簧543的另一端与放料杆544的上端连接。

初始状态下，放料杆544的轴线对准暂存位的存料棒的轴线设置，需要取料时，Z轴运动组件52带动放料组件54下降，将密封圈02套设于放料杆544的密封圈安装槽5441内；

需要放料时，Y轴运动组件51带动放料组件54移动至装配位的上方，使放料杆544的轴线与装配位上的电刷接头01的轴线共线，而后Z轴运动组件52带动放料组件54下降，放料杆544在电刷接头01的抵接下相对第二固定套542上移，使得密封圈02脱出密封圈安装槽5441并套设于电刷接头01外。

在本实施例中，通过放料组件54的升降，能够控制放料杆544夹装或松开密封圈02，相比于夹爪组件，结构简单、便于操作，并省去了夹爪张开或收缩的过程，节省了夹装时间，提高了装配设备的整体效率。

需要进行说明的是，本申请文件中第一螺杆531和第二螺杆541、第一固定套532和第二固定套542以及第一弹簧533和第二弹簧543中的第一和第二仅用于区分位置的不同，而不含对顺序的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的电刷接头密封圈装配设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电刷接头密封圈装配设备，其特征在于，包括：

电刷接头送料机构(1)，用于沿X轴方向输送电刷接头(01)；

电刷接头转移机构(2)，设于所述电刷接头送料机构(1)的出料端，用于将所述电刷接头(01)转移至装配位和将装配后的所述电刷接头(01)转移出所述装配位；

密封圈送料机构(3)，用于沿X轴方向输送密封圈(02)；

密封圈暂存机构(4)，设有用于暂时存放所述密封圈(02)的暂存位；

密封圈转移机构(5)，包括取料组件(53)和放料组件(54)，所述取料组件(53)用于将所述密封圈(02)由所述密封圈送料机构(3)的出料位移动至所述暂存位，所述放料组件(54)用于将所述密封圈(02)由所述暂存位转移至所述装配位、并将所述密封圈(02)套设于所述电刷接头(01)外。

2.根据权利要求1所述的电刷接头密封圈装配设备，其特征在于，所述密封圈转移机构(5)包括沿Y轴方向移动的Y轴运动组件(51)和沿Z轴运动的Z轴运动组件(52)，所述Y轴运动组件(51)的移动部与所述Z轴运动组件(52)的固定部连接，所述取料组件(53)和所述放料组件(54)均与所述Z轴运动组件(52)的移动部连接；

所述密封圈送料机构(3)的出料位、所述暂存位和所述装配位位于与Y轴方向平行的同一直线上，且所述暂存位位于所述装配位和所述密封圈送料机构(3)的出料位的中点处。

3.根据权利要求2所述的电刷接头密封圈装配设备，其特征在于，所述取料组件(53)包括第一螺杆(531)、第一固定套(532)、第一弹簧(533)和取料杆(534)，所述第一固定套(532)与所述第一螺杆(531)螺纹连接，所述取料杆(534)滑动套设于所述第一固定套(532)内，且所述取料杆(534)下端的锥形取料头凸出所述第一固定套(532)的下端面设置；

所述第一螺杆(531)的上端与所述Z轴运动组件(52)的移动部连接，所述第一螺杆(531)的下端设有所述第一弹簧(533)，所述第一弹簧(533)的另一端与所述取料杆(534)的上端连接。

4.根据权利要求2所述的电刷接头密封圈装配设备，其特征在于，所述放料组件(54)包括第二螺杆(541)、第二固定套(542)、第二弹簧(543)和放料杆(544)，所述第二固定套(542)与所述第二螺杆(541)螺纹连接，所述放料杆(544)滑动套设于所述第二固定套(542)内，且所述放料杆(544)下端的密封圈安装槽(5441)凸出所述第二固定套(542)的下端面设置；

所述第二螺杆(541)的上端与所述Z轴运动组件(52)的移动部连接，所述第二螺杆(541)的下端设有所述第二弹簧(543)，所述第二弹簧(543)的另一端与所述放料杆(544)的上端连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电刷接头密封圈装配设备，其特征在于，所述电刷接头转移机构(2)，包括：

分料块(21)，设于所述电刷接头送料机构(1)的出料端，其上设有沿Y轴方向延伸的分料槽；

与所述分料块(21)连接的分料组件，用于带动所述分料块(21)沿Y轴方向移动，以分离所述电刷接头(01)；

与所述分料块(21)抵接的固定块(23)；

压紧块(24)，用于配合所述固定块(23)形成与所述分料槽连通的紧固槽，所述紧固槽平行于所述电刷接头送料机构(1)的输送方向设置；

到位组件，用于推动所述电刷接头(01)沿所述紧固槽移动；

与所述压紧块(24)连接的压紧组件，用于带动所述压紧块(24)相对靠近或远离所述固定块(23)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的电刷接头密封圈装配设备，其特征在于，所述电刷接头送料机构(1)和所述密封圈送料机构(3)均为直振送料器。

7.根据权利要求1-4任一项所述的电刷接头密封圈装配设备，其特征在于，还包括工作台(6)，所述电刷接头送料机构(1)、所述电刷接头转移机构(2)、所述密封圈送料机构(3)、所述密封圈暂存机构(4)和所述密封圈转移机构(5)均设于所述工作台(6)上。

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