JPS59165618A - プレ−ト状の構成部材から成る構成部材ユニツトを製造するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可動子軸上にプレス嵌めするための軸線方向
孔を有するプレート状の構成部材、特に積層板から成る
構成部材ユニットを製造するための装置であって、構成
部材用の案内路並びに構成部材ユニット用の取出し装置
を備えて有する積層板・ユニットを製造するための前記
形式の装置（西独国特許出願公開第３０４７３６２号明
細書）においては、積層板が案内トラフに対して直角に
配置された軸線方向孔で以って垂直に向けられた心出し
受容部に通される。

受容・装着−装置を用いて、ユニットにまとめられた積
層板は所望のユニット厚さに達すると位置決めブツシュ
内にそう人され、そこで半径方向に向けられる。次いで
位置決めブツシュ内で位置決めされた積層板ユニットは
旋回させられ、その結果軸線方向孔が水平方向に向けら
れ、（８） 次いで積層板ユニットが水平方向に向いた可動子軸上に
プレス嵌めされる。従って、このような公知の装置の製
造能力並びに運転確実性は制限される。それというのは
各プレス嵌め過程の前に個々の積層板が積層板ユニット
の所望の高さ若しくは厚さを形成するために供給され若
しくは位置決めされねばならないからである。

本発明の目的は、プレート状の構成部材から成る構成部
材ユニットを製造するための構成部材ユニット製造装置
を改善して、積層板の所定の数若しくは所定の長さを有
する構成部材ユニットが構成部材スタックから取出され
得るようによることである。さらに構成部材スタックが
構成部材スタックの長手方向に作用する圧縮力で負荷さ
れている場合にも構成部材ユニットの取出しを可能にし
たい。

前記目的を達成するために本発明の構成では、構成部材
がプレート状の端面で以って案内路の長手方向に対して
直角に案内されるようになっており、構成部材スタック
の一方の端部区分に所属して、特にプレス装置として役
立つ送り駆動装置が配置されており、構成部材スタック
の他方の端部区分に所属してストッパ並びに、構成部材
ユニットのための案内装置上を調節駆動装置によって移
動可能に支承された取出し装置が配置されており、構成
部材スタックの取出し装置の運動方向で見て逆の側に構
成部材の外周壁面に対向する分離ストッパが配置されて
おり、この分離ストッパが案内路の長手方向に対して平
行に向いた案内に支承されかつ調節駆動装置に結合され
ているようにした。本発明による利点は、構成部材スタ
ックのそのつどの貯蔵量には無関係に構成部材ユニット
がそのつと所望の高さ若しくは厚さで取出され得ること
になる。さらに、本発明に基づく構成部材ユニット製造
装置によっては高さの異なる構成部材ユニットへの迅速
な切換が行われ、従って構成部材ユニット製造装置が例
えば種々異なる出方を有するモータ用の可動子ユニット
を製造するために万能的に用いられる。分離ストッパの
有意義な配置によって、構成部材ユニットを押出す際の
個々の構成部材の締付け、ひいては個々の構成部材の損
傷が避けられる。さらに利点として構成部材スタックが
構成部材ユニットの取出し中に圧力で負荷され、その結
果構成部材ユニットの所望の高さが例えば電気モータ用
の積層板である構成部材を可動子軸上にプレス嵌めする
条件下で求められる。

本発明の実施態様では、案内路が水平方向に向けられて
おり、この場合構成部材の案内路に向いた下方の外周壁
面がこの外周壁面の一部分とだけ接触する案内条片上に
案内されている。

このような配置は構成部材スタックが垂直方向、すなわ
ち自重の方向で常に接触していることによって別の構成
部材スタックの供給並びに構成部材ユニットの取出しを
容易にする。さらに構成部材スタックの位置決め及び圧
縮が構成部材のための特別に構成された案内路によって
容易になる。構成部材が垂直線に対して傾斜している場
合には、構成部材を実質的に線状に支持（１１） していることに基づき、圧縮力を生せしめることによっ
て所望の方向の位置決めが行われる。

さらに本発明の実施態様では、案内路の一部分が構成部
材スタックのためのマガジンによって形成されており、
構成部材の下方の外周壁面がこの外周壁面の全体にわた
っては延びない案内条片上に載っており、この場合垂直
な外周壁面に所属して配置された案内が構成部材の案内
量方向の寸法よりも大きな相互間の間隔を有している。

このような構造によって、案内路を比較的短＜シ、それ
にもかかわらず取出し装置の区域に多（の構成部材を貯
蔵することができる。これによって装置全体の能力が高
く保たれる。それというのは構成部材ユニット製造装置
が個々の構成部材を構成部材スタックに積み重ねること
には無関係であるからである。案内条片の特別な構成及
び配置によって、構成部材が案内路に対して正確に直角
に延びる面内に確実に維持され、従って取出し装置を用
いた構成部材ユニットの取出しの際の構成部材と分離ス
トン（１２） パとの間の締付けが避けられる。

案内条片の形が構成部材の外周面に設けられた切欠きの
輪郭に適合せしめられていることによって、構成部材は
プレート状の端面に関してだけではな（同時に半径方向
でも位置決めされ、取出し装置へ供給される。

さらに本発明の有利な実施態様では、分離ストッパの調
節距離が構成部材の厚さよりも小さくなっており、調節
距離を規定する機械的に調節可能な終端ストッパが設け
られている。分離ストッパのこのような構造により、簡
単な形式で個々の構成部材の厚さの誤差が補償され、構
成部材ユニットの取出しの際の締付けが簡単に避けられ
る。構成部材の所望の高さ若しくは厚さを維持するため
に、機械的に調節可能な端部ストッパを用いると有利で
あり、この端部ストッパは個別運動のしばしば行われる
再現の際の高い精度を可能にしかつ極めて迅速に異なる
構成部材ユニットの高さ若しくは厚さに適合させられる
。

戻し方向で分離ストッパ若しくは、分離ストッパに所属
して戻し方向に配置された終端ストッパが弾性的に支承
されており、従って先行する打抜き過程中に構成部材の
プレート状の端面に生ぜしめられた変形若しくは厚さ誤
差が簡単に補償される。

本発明の有利な実施態様では、取出し装置が調節可能な
案内路区分片によって構成されており、特に調節可能な
ストッパが案内路区分片上に配置されており、これによ
って取出し装置の簡単な構造及び操作過程の極めてわず
かな数の構成部材の取出しが可能になる。

さらに本発明の実施態様では、案内路区分片が構成部材
ユニットのための受容室の一部分を形成しており、受容
室が案内装置の長さにわたって、分離ストッパに隣接す
る案内面によって閉じられており、従って簡単な形式で
構成部材ユニット内の個々の構成部材の正確な方向及び
位置が構成部材スタックからの構成部材ユニットの分離
中にも維持される。

本発明の別の実施態様では、受容室の端面側のストッパ
並びに受容室に所属して配置された案内面内にそれぞれ
切欠きが案内装置の端部区分に設けられており、その結
果構成部材ユニットが緊定された形でかつ正確な方向で
取出し装置の受容室から直接取出され得る。

本発明のさらに別の実施態様では、取出し装置の調節駆
動装置に所属して調節力発生装置が配置されており、こ
の調節力発生装置が制御装置の限界値信号発生装置を介
して分離ストッパ・調節駆動装置の弁若しくは調節駆動
装置に接続されている。従って簡単な形式で構成部材の
損傷のない取出しが行われる。それというのは構成部材
が分離ストッパの区分に締付けられている場合に分離ス
トッパが構成部材のプレート状の端面に対して垂直方向
にわずかに調節され、構成部材ユニットの容易なかつ損
傷のない押出しが可能になるからである。

本発明の有利な別の実施態様では、取出し装置に所属し
て案内路から離れた区域に構成部材（１５） ユニットのための取出し用つかみを備えた操作装置が配
置されており、取出し用つかみの荷降し位置がトランス
ファシステムの工作物保持体の区域に配置されている。

これにより、構成部材ユニットが所望の状態で唯一の操
作行程を介して、別の操作、特に可動子軸を押込むため
のトランスファシステム内へ送られる。

さらに本発明の別の実施態様では、構成部材が受容孔を
有しており、構成部材スタックの受容孔の中心縦軸線が
水平方向にかつトランスファシステムの搬送方向に対し
て直角に向けられており、可動子軸を受容孔内に差込む
ための操作装置が配置されている。これによって、構成
部材ユニットをトランスファシステムへ若しくは可動子
軸用の押込み装置へ供給する際の転向過程が省略され、
可動子軸が工作物保持体に固定された構成部材ユニット
に向けて簡単に供給され、トランスファシステムの案内
路から工作物保持体を持上げることなしに構成部材ユニ
ット内に押込まれる。

（１６） さらに本発明の実施態様では、トランスファシステムの
搬送方向で見て操作装置の下流側に加工ステージョンが
配置されており、この加工ステージョンが心出し装置、
特に構成部材の周囲に配置された切欠き内に係合する心
出しフォーク並びに、可動子軸心出し装置を備えた特に
液力式のプレス装置を有しており、プレス装置が構成部
材のための前プレスユニット並びに可動子軸を構成部材
ユニット内へ押込むための主プレス装置を有しており、
この場合構成部材ユニットの受容孔の中心縦軸線が水平
方向にかつ、前プレスユニット及び主プレス装置の水平
方向に向いたプレスラムに対して同心的に向けられてい
る。トランスファシステムを介して構成部材ユニットの
そう人ステーションに接続された別の加工ステージョン
を後方に接続したことによって、電気モータ用の成層鉄
心を製造する際のクロック制御利点が得られ、この場合
６出し装置及びプレス装置の特別な配置によって可動子
の規則的かつ妨げのないコイル巻が可能になり、さらに
可動子軸の押込み中における構成部材ユニット内の構成
部材間の相互のずれが確実に避けられる。

本発明のさらに別の実施態様では、トランスファシステ
ムの工作物保持体上に構成部材ユニットを受容するため
の締付はジョーが配置されており、締付はジョーの１つ
が構成部材ユニットの受容孔の中心縦軸線の方向で緊定
部材を介してプレロードをかげられるようになって’Ｉ
Ｎ％おり、これによって１つの加工ステージョンから別
の加工ステージョンへ移す間における構成部材ユニット
間の個々の構成部材のずれが避けられる。

最後に本発明の別の実施態様では、工作物保持体に所属
して構成部材ユニットのそう人ステーションの区域に、
締付はジョーの緊定部材と対向する開放装置が配置され
ており、これにより構成部材ユニットが所望の方向若し
くは状態で工作保持体内に妨げられることなくそ５人さ
れる。

次に図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図にはマガジン３を介して供給される構成部材スタ
ック４から構成部材ユニット２を製造するための構成部
材ユニット製造装置１が示しである。この構成部材ユニ
ット製造装置１に所属してトランスファシステム５が配
置されており、このトランスファシステムは搬送装置６
を有しており、この搬送装置を用いて工作物保持体γが
搬送方向（矢印８）で１つの加工ステージョン９かう別
の加工ステージョン１０．１１へ送られる。加工ステー
ジョン９の区域には操作装置１２が配置されており、こ
の操作装置を用いて構成部材ユニット２が構成部材ユニ
ット製造装置１の取出し装置１３０区域から工作物保持
体７に移される。

加工ステージョン１０の区域には操作装置１４が配置さ
れており、この操作装置を用いて可動子軸１５が供給装
置から取出されかつ、工作物保持体７上に位置決めされ
た構成部材ユニット２内に押込まれる。

加工ステージョン１１の区域に配置されたプレス装置１
６を用いて、可動子軸１５は高い圧力で構成部材ユニッ
ト２内に圧入される。次いで工作物保持体７が可動子軸
上にプレス嵌めされた構成部材ユニットと一緒に検査兼
包装ステーション若しくはコイル巻機又は類似の別の加
工ステージョンへ送らレル。

第２図には取出し装置１３が拡大して示しである。構成
部材スタック４は取出し装置１３０案内路１８の長手方
向（矢印１７）に供給される。構成部材スタックは、例
えば受容孔２１を備えた積層板２０としてのプレート状
の多数の構成部材１９から成っており、この場合積層板
２０のプレート状の端面２２が案内路１８の長手方向（
矢印１７）に対して直角を成している。

案内路１８の案内路区分片２３は取出し装置１３の受容
室２４内に配置されていて、調節駆動装置２６を用いて
案内装置２５に沿って調節可能である。案内路区分片２
３は案内路１８の長手方向（矢印１７）でローラ２７を
介して案内装置２５０案内面２８に支えられている。構
成部材１９の案内路区分片２３とは逆の側に、構成部材
１９の側面２９に対向する分離ストッパ３０が配置され
ている。分離ストッパ３０は案内３１に支承されかつ調
節駆動装置３２に結合されている。案内３１及び調節１
駆動装置３２は案内路１８の長手方向に対して平行に延
びている。分離ストッパ３０は戻し方向（矢印３３）に
調節駆動装置３２を用いて終端ストッパ３５に向かって
調節距離３４にわたって運動可能である。この場合、調
節距離３４は構成部材１９の厚さよりも小さくなってい
る。分離ストッパ３０は運動可能な案内路区分片２３に
向いた側面を案内面３７として形成されている。案内路
区分片２３上には構成部材スタック４の端部区分３８の
端面に作用するストッパ３９が配置されており、このス
トッパは案内路区分片２３に沿って種々異なる位置に固
定部材４０を用いて固定可能である。ストッパ３９並び
に分離ストッパ３０は切欠き４１を有している。この切
欠き４１は、操作装置１２の取出し用っかみ４２を用い
て分離ストッパ３００案内面３７とストッパ３９との間
に締込まれた構成部材ユニット２を案内路区分片２３の
破線で示す荷降し位置４３でつかみ、次いで工作物保持
体７上に降すことを可能にする。

分離ストッパ３０には構成部材１９の外形に適合させら
れた切欠き４４が設けられている。

この切欠きは案内路１８と一緒に案内通路を形成してお
り、この案内通路を通して構成部材が受容室２４へ供給
される。

第３図から明らかなように、構成部材スタック４はマガ
ジン３内で案内されている。構成部材スタックの受容室
２４とは逆の側の端部区分４７に所属して配置された連
行機構４６を有する送り駆動装置４５によって、構成部
材スタックは案内路１８の長手方向（矢印１７）に、最
前部の構成部材で以ってストッパ３９に接触するまで押
し出される。マガジン３内には案内条片４８が配置され
ており、この案内条片上に構成部材１９が外周面の一部
で以って載っている。

さらに、構成部材１９の回動若しくは傾倒を防止する側
方の案内４９が配置されている。案内路１８及び案内路
区分片２３は構成部材の下側に配置された案内条片５０
，５１を有している。

第４図から明らかなように、分離ストッパ３０は分離部
分５２及び案内面２８を有しており、案内面内には切欠
き４１が設けられている。分離部分５２内には構成部材
１９の外径に適合させられた切欠き４４が設けられてい
る。構成部材１９の外周面と切欠き４４の壁面との間に
は間隔５３が設けられている。構成部材１９は案内路区
分片２３の区分で高さに応じてもっばら案内条片５１上
に案内されている。

第５図から明らかなように、構成部材１９はマガジン３
０区域では高さに応じてやはりもっばら案内条片４８上
に案内されている。この場合、構成部材１９が案内路１
８の長手方向（矢印１７）に対して極めて正確に直角に
位置していると、切欠き５４を有する構成部材１９の外
周面と案内４９との間に間隔が生じる。

特に第３図から明らかなように、構成部材スタック４を
マガジン３から案内路１８内へ押し入れる際には構成部
材１９がしばしば案内路に対して傾いて、−破線で示し
であるように一案内路１８の長手方向（矢印１７）に対
して９０゜よりも小さい角度５５を成す。構成部材１９
が破線で示す傾斜位置を占めたままであれは、ストッパ
３９と案内面２８との間の構成部材ユニットの長さ５６
は構成部材ユニットを取出した後の所望の寸法に相応す
るものではない。従って、構成部材１９が分離ストッパ
３０の分離部分５２に設けられた切欠４４の壁面と案内
路区分片２３との間に締付けられることになり得る。

例えば空気力式若しくは液力式に負荷されるシリンダ・
ピストン−装置によって構成されてもよい送り駆動装置
を用いて今、構成部材スタック４に圧縮力５７が生せし
められ、この圧縮力５７によって構成部材１９が案内条
片４８，５０．５１上の支持箇所を中心として実線で示
した位置へ旋回させられる。構成部材のこのような位置
修整は側方の案内４９と構成部材１９の外周面との間の
すき間並びに切欠き４４の壁面と構成部材１９との間の
間隔５３によって妨けられることなく行われる。

取出し装置１３及び案内路区分片２３０区域には制御装
置５８に所属した監視装置５９，６０．６１が配置され
ており、これらの監視装置は案内路区分片２３の下方の
終端位置、中間位置若しくは上方の終端位置の信号を発
生する。

さらに、分離ストッパ３０用の案内３１の区域で終端ス
トッパ３５には、調節駆動装置３２が第３図に示した走
出位置に存在しているか若しくは走入位置に存在してい
るかを監視する監視装置６２が配置されている。さらに
、ストッパ３９の区域に配置された監視装置を用いて、
構成部材１９が受容室２４内若しくは案内路区分片２３
上にだくわえられかつストッパ３９に密接しているかど
うかが確認される。

第６図に概略的に示しであるように−わかり易くするた
めに拡大しである一ストッパ３０の切欠き４４の上側に
ローラ２７に所属して、後退された案内路６４が配置さ
れている。これによって、圧縮力５７がストッパ３９に
対して作用している間は、案内路区分片２３はローラ２
７を介して案内面２８に支持され、ローラ抵抗が克服さ
れねばならない。ローラ２７が案内路６４に達した後に
は、構成部材ユニット２は弛緩され、案内路区分片２３
が構成部材ユニット２内のもっばら固有の応力によって
案内面２８に接触した状態で上方の終端位置（破線で示
す位置）へ滑動する。

第７図には制御装置５８のブロック回路が示しである。

監視機構５９〜６３は信号導線６５〜６９に接続されて
いる。制御装置５８は、例えば双安定素子によって構成
されたスイッチ部材７０〜７７を有している。

制御装置５８の機能は次に述べる通りである案内路区分
片２３が第２図に示す下方の位置に存在していると、監
視機構（例えば電磁式の近接スイッチ）の出力端子が負
荷されている。

さらに分離ストッパ３０用の調節駆動装置３２が第２図
及び第３図に実線で示した前方の位置に存在していると
、監視機構６２の出力端子には信号が生ぜしめられない
。監視機構５９と６２との前述の切換位置においてはア
ンドゲート７８の入力端子に信号が生ぜしめられる。そ
れというのは監視機構６２に接続された信号導線６８が
インバータ７９を介してアンドテート７８に接続されて
いるからである。今、前方に配置された制御ユニットか
ら例えは操作装置若しくはトランスファシステムに構成
部材ユニットのための分離過程を生せしめる解放信号が
来ると、この解放信号は信号導線８０を介して同じくア
ンドゲ−ドア８に供給される。アンドゲート７８の３つ
のすべての入力端子に信号が作用すると、アンドケゞ−
トの出力端子８１にも同じく信号が作用する。この信号
を介して弁８２が負荷され、この弁は圧力媒体源８３か
ら来る圧力媒体、例えば圧力空気若しくは液力油を送り
駆動装置４５（第３図）へ供給する。

構成部材スタック４が送り駆動装置４５によって押出さ
れ、構成部材スタックの最前部の構成部材が案内路区分
片２３のストッパ３９に当接すると、監視機構６３（第
３図）が出力信号を信号導線６９に生せしめる。従って
この場合にはスイッチ部材７１のアンドケゞ−ト８４の
両方の入力端子に信号が作用し、これによって信号導線
８５を介してスイッチ部材７０が切換えられかつ弁８６
並びに時間素子８７が制御される。今や弁８６を介して
圧力媒体が減少させられた圧力で以って送り駆動装置４
５に供給される。時間素子８７にあらかじめ設定可能な
時間が経過した後にスイッチ部材７２が制御され、その
結果信号が信号導線８８に生ぜしめられる。

この信号導線８８を介してスイッチ部材７１が切換えら
れ、これによって送り１駆動装置４５が無圧にされる。

同時に弁８９が切換えられ、調節駆動装置２６（第２図
及び第６図）へ圧力媒体が供給される。同時に時間素子
９０が制御される。時間素子９０に設定された時間が経
過する前に案内路区分片２３が監視機構６０を通過する
と、この監視機構によって信号が信号導線６６に生ぜし
められ、その結果スイッチ部材７３のアンドケゞ−ト９
１０両方の入力端子に信号導線８８並びに信号導線６６
から信号が生せしめられ、ひいてはスイッチ部材７３の
出力端子を介して信号導線９２が負荷される。信号導線
９２内のパルスによってスイッチ部材７２は出発位置へ
切換えられ、同時にスイッチ部材７７が制御される。ス
イッチ部材７７から生ぜしめられた制御信号によって、
弁９３が調節されて、圧力媒体が調節駆動装置３２（第
２図及び第６図）に供給され、分離ストッパ３０が構成
部材１９の厚さ３６よりも小さな調節距離３４にわたっ
て移動させられる。これによって、構成部材ユニット２
に対するプレロードが減少させられる。それというのは
分離ストッパ３０と一緒に案内面３７が案内路区分片２
３に対して調節距離３４だげ引き戻され、構成部材スタ
ック４の構成ユニット２の分離運動の終了区分における
締付けのおそれが避けられるからである。

案内路区分片２３が案内装置２５の上方の終端位置に達
すると、この終端位置における案内路区分片の存在が監
視機構６１（第４図）によって確認され、この監視機構
６１から信号が信号導線６７に生ぜしめられる。信号導
線６７と９２とに信号が生ぜしめられることによって、
スイッチ部材７４のアンドデート９４が制御される。ス
イッチ部材７４の出力端子に接続された信号導線９５内
の信号によって、スイッチ部材７３が切換えられかつ弁
８９の負荷が中断される。同時に、取出し装置１３の後
方に配置された操作装置１２のための制御装置９６の準
備完了報告信号が生せしめられる。この準備完了報告信
号によって、取出し用つかみ４２が降下させられ、この
取出し用つかみによって構成部材ユニット２がつかみ出
され、工作物保持体γ上におろされる。取出し用つかみ
４２を用いた取出し行程が終了すると、制御ユニット９
６によって切換信号がスイッチ部材７４及び７７に生ぜ
しめられ、これによって弁９３が調節駆動装置３２への
圧力媒体供給を中断させる。これによって分離ストッパ
３０は再び、第２図及び第３図に実線で示した出発位置
へ移動する。

案内路区分片２３が時間素子９０に設定された時間の経
過した後に監視機構６０を越えて走行しない場合には、
制御部材７５が制御され、この制御部材の出力信号が信
号導線９７を介してスイッチ部材７２の切換入力端子を
負荷し、これによって調節駆動装置２６への圧力媒体供
給が弁８９を用いて中断される。すなわち案内路区分片
２３が時間素子９０に設定された時間の経過した後に監
視機構６０を通過しない場合には、構成部材１９の外周
壁面２９の一部がまだ分離ストッパ３０の切欠き４４０
区分に存在しており、これによって案内路区分片２３の
上昇運動が阻止されていると仮定しなければならない。

調節駆動装置２６への圧力媒体供給の遮断によって、こ
の調節駆動装置が出発位置へ戻され、同時に信号導線９
７を介したスイッチ部材７７の負荷によって弁９３が負
荷される。従って、圧力媒体が圧力媒体源８３から調節
駆動装置３２へ供給され、この調節駆動装置が分離スト
ッパ３０を第２図に実線で示した位置から調節距離３４
だげ破線で示した後方の位置へ引き戻す。その結果、調
節距離３４は構成部材１９の厚さ３６よりもわずかに小
さいだけであるので、一部分は切欠き４４内にかつ一部
分は受容室２４内に存在していた構成部材１９の上方の
外周壁面が解放される。

今、調節駆動装置２６が第３図に示す下方の終端位置に
達すると、監視機構５９は信号を信号導線６５へ生せし
める。同時に、分離ストッパ３０を後方の終端位置へ引
き戻した後に監視機構６２は信号導線６８へ信号を生ぜ
しめ、その結果、信号導線６５，６８及び９７から信号
がスイッチ部材７６のアンドｒ−１−９８に生じる。こ
れによって信号導線９９内に生じた出力信号はスイッチ
部材７５を切換えかつスイッチ部材７１を制御し、従っ
て信号導線８５が信号で負荷される。これによって弁８
６を介して送り駆動装置４５がわずかな圧力で負荷され
る。

分離過程の引き続く行程はすでに述べたように行われる
。

信号導線８８内に信号が生じてスイッチ７１が切換えら
れることによって、分離運動の開始、すなわち案内路区
分片２３の行程運動の開始と同時、ひいては構成部材ユ
ニット２を構成部材スタック４から分離すると同時にゾ
レロード（矢印５７）が取除かれ、これによって構成部
材ユニット２の押出しが容易になる。特に、上方の外周
壁面を解放された構成部材並びに切欠き４４内に留まっ
ている構成部材が、例えば先行する打抜き過程若しくは
類似の加工過程によって湾曲若しくはそらされた場合で
さえも互いに容易に分離され得る。分離ストッパ３０を
戻し調節できることに関連して、案内路区分片２３と分
離ストッパ３０との間での構成部材の締付けが避けられ
る。

本発明を逸脱することなくもちろん、時間素子９０の代
りに限界値信号発生装置１００、例えば圧力スイッチ若
しくは類似のものを調節駆動装置２６への圧力媒体供給
導管内に配置することも可能である。この場合、構成部
材と分離ストッパ３０との間に締付けが発生すると、こ
れは圧力媒体供給導管内の圧力上昇に基づき限界値信号
発生装置１００によって検出され、この限界値信号発生
装置１００が破線で示すように直接にスィッチ部材７５
０入力部を負荷する。

従って信号導線８８とスイッチ部材７５の入力端子との
間の接続は不必要である。制御装置５８のほかの機能は
変ることなく維持される。さらに、前述の切換機構の代
りに、スイッチ部材、アンＰｃ−ド及び対応する別の構
成部分、例えばリレーを組み込まれた回路若しくはマイ
クロプロセッサを使用することも可能である。

第６図には、加工ステージョン１１に所属して配置され
たプレス装置１６が示しである。このプレス装置１６は
、前プレスユニット１０１、主プレス装置１０２並びに
可動子軸心出し装置１０３を有している。

さらに構成部材１９若しくは積層板２０のための心出し
装置１０４が設けられている。心出し装置１０４は心出
しフォーク１０５を有しており、この心出しフォークは
心出しピンで以って積層板の周囲にわたって分配された
切欠き４４内に係合して、これらの積層板を受容孔の中
心縦軸線１０６の方向にも中心縦軸線１０６に対する半
径方向にも整合する。

プレス装置１６０作巣形式は次に述べる通りである： 工作物保持体７が構成部材２及び積層板２０の受容孔２
１内にルーズに差はめられた可動子軸と一緒に加工ステ
ージョン１１の区域に達すると、開放装置１０７（第６
図）を用いて、工作物保持体７に配置された緊定部材１
０８の作用に抗して、構成部材ユニット２を受容孔２１
の中心縦軸線１０６の方向で固く保持する締付はジョー
１０９が開かれる。次いで心出し装置１０４の心出しフ
ォーク１０５が中心縦軸線１０６の方向に構成部材ユニ
ット２の全長にわたって押込まれ、従って積層板２０が
中心縦軸線の方向でもこの中心縦軸線に対する半径方向
でも互いに整合される。これは第６図に破線で示しであ
る。次いで構成部材ユニット２は受容孔２１内に差込ま
れた可動子軸１５と一緒に、操作装置１１０のブラケッ
トに配置された心出しフォーク１０５によって工作物保
持体７から持上げられ、プレス装置１６の区域に移され
る。

こレニ次いで、前プレスユニット１０１のプレスラム１
１１を用いて可動子軸１５が受容孔２１の中心縦軸線１
０６にセンタリングされ、構成部材ユニット２が圧縮さ
れる。この位置は第６図に実線で示しである。心出しフ
ォークはプレスラム１１１を用いて中心縦軸線１０６の
方向で対応受け１１２に向けてこの対応受げに接触する
壕で押込捷れる。これによって、構成部材ユニット２は
可動子軸１５の後続の押込み行程中は対応受けに支持さ
れ、操作装置１１０の損傷が避けられる。可動子＃１１
５は次いで主プレス装置１０２を用いて高い圧力で構成
部材ユニットの受容孔２１内に押込捷れる。

プレス過程が終了すると、心出しフォーク１０５は戻し
装置１１３を用いて連行ピンを介して、工作物保持体７
の工作物受容箇所と合致する位置（破線で示す）へ移さ
れて、可動子軸１５が差はめられた構成部材ユニット２
と一緒に工作物保持体７におろされ、次の加エステージ
ョン若しくは包装ユニット又は取出し装置へ供給される
。

構成部材１９、特に積層板２０を直立させるためには、
構成部材若しくは積層板がグリスの著しく付けられた打
抜き部材である場合には垂直な外周壁面２９に向いた案
内４９間の間隔（第５図）１１４が案内路１８の長手方
向（矢印１７）に対して横方向の構成部材１９の寸法１
１５よりも大きくなっていると有利である。これに加え
て、構成部材が案内路に向いた下方の外周壁面２９の全
体を介してではなくこの外周壁面の一部分を介して案内
条片４Ｂ、５０．５１に接していると、直立が付加的に
容易になる。

構成部材ユニットを製造するための本発明による構成部
材ユニット製造装置１にとっては、構成部材ユニット２
若しくは構成部材スタック４の中心縦軸線１０６が水平
に延びており、これに対して取出し装置１３０案内路区
分片２３の運動方向（矢印１１６）が垂直方向に延びて
いると有利である。さらに構成部材ユニット２は中心縦
軸線１０６を水平に保った状態で工作物保持体７におろ
され、この場合有利には中心縦軸線１０６がトランスフ
ァシステム５のｌｌｌ送方向（矢印８）に対して横方向
に向けられる。

従って、加工ステージョンと並んで横に配置された貯蔵
容器からの可動子軸１５の押込み並びにプレス装置１６
の配置が簡単になる。その結果、構成部材ユニット２の
製造若しくは可動子軸１５における積層板２０の圧着に
際してわずかな所要スペーで十分である。

加工ステージョン１１と関連して説明した開放装置１０
７は加工ステージョン９０区域にも構成部材ユニットを
工作物保持体７内へそう人するために設けられていてよ
い。心出し装置の心出しフォーク１０５が十分に強く構
成されていると、加工ステージョン１１０区域内の開放
装置１０７は省略される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図はト
ランスファシステムに所属して配置された構成部材ユニ
ット製造装置の平面図、第２図は構成部材ユニット製造
装置の取出し装置の概略的な斜視図、第３図は構成部材
スタックを供給するマガジンを有する第２図の取出し装
置の側面図、第４図は第６図のＩＶ−ＩＶ線に沿った断
面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線に沿った断面図、第６
図は第１図のＶｌ−Ｖｌ線に沿った断面図、第７図は構
成部材ユニット製造装置のブロック回路図である。 １・・・構成部材ユニット製造装置、２・・・構成部材
ユニット、３・・・マガジン、４・・・構成部材スタッ
ク、５・・・トランスファシステム、６・・・搬送方向
、７・・工作物保持体、８・・・矢印、９．１０及び１
１・・加工ステージョン、１２・・・操作装置、１３・
・・取出し装置、１４・・・操作装置、１５・・・可動
子軸、１６・・・プレス装置、１７・・・矢印、１８・
・・案内路、１９・・・構成部材、２０・・・積層板、
２１・・・受容孔、２２・・端面、２３・・・案内路区
分片、２４・・・受容室、２５・・・案内装置、２６・
・・調節駆動装置、２７・・・ローラ、２８・・・案内
面、２９・・・外周壁面、３０・・・分離ストッパ、３
１・・・案内、３２・・・調節駆動装置、３３・・・戻
し方向、３４・・・調節距離、３５・・・終端ストッパ
、３６・・・厚さ、３７・・・案内面、３８・・・端部
区分、３９・・・ストッパ、４０・・・固定部材、４１
・・・切欠き、４２・・・取出し用つかみ、４３・・・
荷降し位置、４４・・・切欠き、４５・・・送り駆動装
置、４６・・・連行機構、４７・・・終端区分、４８・
・・案内条片、４９・・・案内、５０及び５１・・・案
内条片、５２・・・分離部分、５３・・・間隔、５４・
・・切欠き、５５・・・角度、５６・・・長さ、５７・
・・圧縮力、５８・・・制御装置、５９゜６０．６１．
６２及び６３・・・監視機構、６４・・・案内路、６５
．６６．６７．６８及び６９・・・信号導線、７０，７
１，７２，７３，７４，７５゜７６及び７７・・・スイ
ッチ部材、７８・・・アンドケゞ−ド、７９・・・イン
バータ、８０・・・信号導線、８１・・・出力端子、８
２・・・弁、８３・・圧力媒体源、８４・・・アンドゲ
ート、８５・・・信号導線、８６・・・弁、８１・・・
時間素子、８８・・・信号導線、８９・・・弁、９０・
・・時間素子、９１・・・アンドゲート、９２・・・信
号導線、９３・・弁、９４・・・アンドデート、９５・
・信号導線、９６・・・制御ユニット、９７・・・信号
導線、９８・・アンドゲート、９９・・・信号導線、１
００・・・限界値信号発生装置、１０１・・・前プレス
ユニット、１０２・・・主プレス装置、ｉ。 ３・・・可動子軸心出し装置、１０４・・・心出し装置
、１０５・・心出しフォーク、１０６・・・中心縦軸線
、１０７・・・開放装置、１０８・・・緊定部材、１０
９・・・締付げジョー、１１０・・・操作装置、１１１
・・・プレスラム、１１２・・・対応受け、１１３・・
・戻し装置、１１４・・間隔、１１５・・・寸法、１１
６・・矢印 第１頁の続き ０発　明　者　ヴアルター・シュティヒトオーストリア
国アットナングー ブーフハイム・カールーハイン リツヒーヴアツガールーシュト ラーセ８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　可動子軸上にプレス嵌めするための軸方向孔を有
   するプレート状の構成部材から成る構成部材ユニットを
   製造するための装置であって、構成部材用の案内路並び
   に構成部材ユニット用の取出し装置を備えている形式の
   ものにおいて、構成部材（１９）がプレート状の端面（
   ２２）で以って案内路（１８）の長手方向（矢印１７）
   に対して直角に案内されるようになっており、構成部材
   スタック（４）の一方の端部区分に所属して送り駆動装
   置（４５）が配置されており、構成部材スタックの他方
   の端部区分（３８）に所属してストッパ（３９）並びに
   、構成部材ユニット（２）のための案内装置（２５）上
   を調節駆動装置（２６）によって移動可能に支承された
   取出し装置（１３）が配置されており、構成部材スタッ
   ク（４）の取出し装置（１３）の運動方向で見て逆の側
   に構成部材の外周壁面（２９）に対向する分離ストッパ
   （３０）が配置されており、この分離ストッパが案内路
   （１８）の長手方向（矢印１７）に対して平行に向いた
   案内（３１）に支承されかつ調節駆動装置（３２）に結
   合されていることを特徴とする、プレート状の構成部材
   から成る構成部材ユニットを製造するための装置。 ２、案内路（１８）が水平方向に向けられており、この
   場合構成部材（１９）の案内路（１８）に向いた下方の
   外周壁面がこの外周壁面（２９）の一部分とだけ接触す
   る案内条片（５０，５１）上に案内されている特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 ６、案内路（１８）の一部分が構成部材スタック（４）
   のためのマガジン（３）によって形成されており、構成
   部材（１９）の下方の外周壁面（２９）がこの外周壁面
   の全体にわたつては延びない案内条片（４８）上に載っ
   ており、この場合垂直な外周壁面（２９）に所属して配
   置された案内（４９）が構成部材（１９）の案内（４９
   ）開方向の寸法（１１５）よりも大きな相互間の間隔（
   １１４）を有している特許請求の範囲第１項若しくは第
   ２項記載の装置。 ４、案内条片（４８，５０，５１）の形が構成部材（１
   ９）の外周面に設けられた切欠き（５４）の輪郭に適合
   せしめられている特許請求の範囲第１項〜第６項のいず
   れか１つの項に記載の装置。 ５、分離ストッパ（３０）の調節距離（３４）が構成部
   材（１９）の厚さく３６）よりも小さくなっており、こ
   の場合調節距離を規定する機械的に調節可能な終端スト
   ッパ（３５）が配置されている特許請求の範囲第１項〜
   第４項のいずれが１つの項に記載の装置。 ６、　戻し方向（３３）で分離ストッパ（３ｏ）が、若
   しくは分離ストッパ（３０）に所属しくろ） て戻し方向（３３）に配置された終端ストッパ（３５）
   が弾性的に支承されている特許請求の範囲第１項〜第５
   項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。 Ｚ　取出し装置（１３）が調節可能な案内路区分片（２
   ３）によって構成されており、特に調節可能なストッパ
   （３９）が案内路区分片（２３）上に配置されている特
   許請求の範囲第１項〜第６項のいずれか１つの項に記載
   の装置。 ８、案内路区分片（２３）が構成部材ユニット（２）の
   ための受容室（２４）の一部分を形成しており、受容室
   （２４）が案内装置（２５）の長さにわたって、分離ス
   トッパ（３０）に隣接する案内面（３７）によって閉じ
   られている特許請求の範囲第１項〜第７項のいずれか１
   つの項に記載の装置。 ９　受容室（２４）の端面側のストッパ（３９）並びに
   受容室（２４）に所属して配置された案内面（３７）内
   にそれぞれ切欠き（４１）（４） が案内装置の端部区分（２５）に設けられている特許請
   求の範囲第１項〜第８項記載の装置。 １０、取出し装置（１３）の調節駆動装置（２６）に所
   属して調節力発生装置が配置されており、この調節力発
   生装置が制御装置（５８）の限界値信号発生装置（１０
   ０）を介して分離ストッパ・調節駆動装置（３２）の弁
   （８９）若しくは調節駆動装置に接続されている特許請
   求の範囲第１項〜第９項のいずれか１つの項に記載の装
   置。 １１、取出し装置（１３）に所属して案内路（１８）か
   ら離れた区域に構成部材ユニット（２）のための取出し
   用つかみ（４２）を備えた操作装置（１２）が配置され
   ており、取出し用つかみの荷降し位置がトランスファシ
   ステム（５）の工作物保持体（７）の区域に配置されて
   いる特許請求の範囲第１項〜第１０項のいずれか１つの
   項に記載の装置。 １２、構成部材が受容孔を有しており、構成部材スタッ
   ク（４）の受容孔（２１）の中心縦軸線（１０６）が水
   平方向にかつトランスファシステム（５）の搬送方向（
   矢印１１６）に対して直角に向けられており、可動子軸
   （１５）を受容孔（２１）内に差込むための操作装置（
   １４）が配置されている特許請求の範囲第１２項記載の
   装置。 １６、トランスファシステム（５）の搬送方向で見て操
   作装置（１４）の下流側に加工ステージョン（１１）が
   配置されており、この加工ステージョンが心出し装置（
   １０４Ｌ特に構成部材（１９）の周囲に配置された切欠
   き（５４）内に係合する心出しフォーク（１０５）並び
   に、可動子軸心出し装置を備えた特に液力式のプレス装
   置（１６）を有しており、プレス装置（１６）が構成部
   材（２）のための前プレスユニッ）（１０１）並びに可
   動子軸（１５）を構成部材ユニット（２）内へ押込むた
   めの主プレス装置（１０２）を有しており、この場合構
   成部材ユニット（２）の受容孔（２１）の中心縦軸線（
   １０６）が水平方向にかつ、前プレスユニット（１０１
   ）及び主プレス装置（１０２）の水平方向に向いたプレ
   スラム（１１１）に対して同心的に向けられている特許
   請求の範囲第１項〜第１２項のいずれか１つの項に記載
   の装置。 １４、トランスファシステム（５）の工作物保持体（７
   ）上に構成部材ユニット（２）を受容するための締付は
   ジョー（１０９）が配置されており、締付はジョー（１
   ０９）の１つが構成部材ユニット（２）の受容孔（２１
   ）の中心縦軸線（１０６）の方向で緊定部材（１０８）
   を介してプレロードをかけられるようになっている特許
   請求の範囲第１項〜第１３項のいずれか１つの項に記載
   の装置。 １５、工作物保持体（７）に所属して構成部材ユニット
   （２）のそう人ステーションの区域ニ、締付はジョー（
   １，０９）の緊定部材（１０８）と対向する開放装置（
   １０７）が配置されている特許請求の範囲第１項〜第１
   ４項の（７） いずれか１つの項に記載の装置。