CN217453136U - 一种轴类前送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴类前送料装置，属于机床加工技术领域。其包括：上料机构，其包括料仓、起升组件和送料槽，料仓倾斜设置并放置有工件，送料槽与料仓连接，起升组件可升降地设置在料仓的低侧并用于抬升工件；加工机床，其包括机床主轴、溜板箱，溜板箱可移动地设置在加工机床内并设有夹头适配器；送料机构，其包括执行元件、推料杆和送料块，推料杆通过执行元件可移动地设置在送料槽内并用于将工件送入送料块内，送料块可移动地设置在溜板箱上并可将工件送入夹头适配器内。通过上料机构、送料机构与加工机床的配合关系，操作人员只需将工件放入到料仓内，上料和加工工作均可全自动进行，提高了工作的连贯性和效率，还降低了人工成本支出。

Description

一种轴类前送料装置

技术领域

本实用新型属于机床加工技术领域，具体涉及一种轴类前送料装置。

背景技术

机床是工件加工成型的基础设备，针对不同的加工需求，往往会延伸出不同形式的机床，轴类零件通常需要放置在数控机床内按照要求进行精确铣削。

目前，通常需要人工将待加工的轴类零件一一送至数控机床内，在大批量生产轴类零件时，需要人工进行上料，由于工人需要换班休息，存在连贯性较差，工作效率低，且人工成本高的问题。

发明内容

本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可稳定夹持工件的带有拔模斜度的工件抓手。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：

一种轴类前送料装置，包括：

上料机构，其包括料仓、起升组件以及送料槽，所述料仓倾斜设置并放置有工件，所述送料槽与所述料仓的低侧连接，所述起升组件可升降地设置在所述料仓的低侧并用于将工件向上抬升直至工件自动滚入所述送料槽内；

加工机床，其包括机床主轴、溜板箱，所述溜板箱沿着所述机床主轴的轴向方向可移动地设置在所述加工机床内，所述溜板箱上设有夹头适配器；

送料机构，其包括执行元件、推料杆以及送料块，所述执行元件靠近所述送料槽，所述推料杆通过所述执行元件可移动地设置在所述送料槽内并用于将工件送入所述送料块内，所述送料块可移动地设置在所述溜板箱上并可将工件送入所述夹头适配器内。

作为本实用新型的进一步改进，所述起升组件包括起升气缸、连接板以及起升板，所述连接板的两端分别与所述起升气缸以及所述起升板连接，所述起升板可升降的设置在所述料仓内。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓的低侧设有前挡板，所述起升板位于所述前挡板与所述料仓之间的空隙内，所述前挡板设有滑轨，所述连接板一侧通过滑块与所述滑轨连接且所述连接板另一侧穿过所述前挡板并与所述起升板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述前挡板的顶面设有倾斜设置的送料板，所述送料槽位于所述送料板的低侧，当工件通过所述起升板送入所述送料板上内后，工件在重力的作用下自动滚入到所述送料槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述执行元件设置为无杆气缸，所述推料杆与所述无杆气缸的气缸轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述溜板箱通过导轨可移动地设置在所述加工机床内，所述夹头适配器的数量设有多个。

作为本实用新型的进一步改进，所述溜板箱顶面可移动地设置有滑鞍，所述滑鞍上设有推料气缸，所述送料块与所述推料气缸连接，通过所述滑鞍的移动带动所述送料块在所述送料槽与所述夹头适配器之间移动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括下料盒，其设置在所述加工机床的侧部，且所述加工机床的侧板设有下料缺口，所述下料盒位于所述下料缺口的侧部。

作为本实用新型的进一步改进，所述机床主轴的轴线方向穿过所述下料缺口，当所述机床主轴完成对工件的加工后，所述机床主轴的气缸轴向前顶出穿过所述下料缺口并将工件送至所述下料盒。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓设有移动板、调节手轮以及调节丝杆，所述调节丝杆设置在所述料仓的外侧，所述调节丝杆的两端分别与所述调节手轮以及所述移动板连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过上料机构、送料机构与加工机床的配合关系，使得轴类零件的上料工作无需人工进行，操作人员只需将工件放入到料仓内，后续的上料以及加工工作均可全自动进行，提高了工作的连贯性以及效率，并且还降低了人工成本支出。

2、上料机构自动上料：将工件放入料仓内，工件便会在重力的作用下自动滚至料仓的低侧，再通过起升组件将工件向上抬起，工件即可自动滚入到送料槽内并等待后续的送料工作。

3、送料机构自动上料：当工件通过起升组件送入到送料槽内后，推料杆即会将送料槽内的工件向前推动并送入到送料块中，此时送料块移动到对应的位置并将工件推入到夹头适配器中夹紧，以便于机床主轴对工件进行后续的加工工作。

4、加工机床自动加工并下料：只要工件被送入到夹头适配器上夹紧后，整个溜板箱即会朝向机床主轴所在方向移动并使得夹头适配器靠近机床主轴，此时机床主轴即可对夹头适配器上夹持的工件进行加工，同时机床主轴的轴线方向穿过下料缺口，当机床主轴完成对工件的加工后，机床主轴的气缸轴向前顶出穿过下料缺口并将工件送至下料盒进行下料工作，无论是上料工作还是上料工作，均可全自动完成，无需人工操作，进一步提高工作效率并降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的轴类前送料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的图1另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的起升组件与前挡板、滑轨、滑块处的结构示意图。

图中，100、上料机构；110、料仓；111、移动板；112、调节手轮；113、调节丝杆；120、起升组件；121、起升气缸；122、连接板；123、起升板；130、送料槽；140、前挡板；141、滑轨；142、滑块；150、送料板；200、加工机床；210、机床主轴；220、溜板箱；221、导轨；230、夹头适配器；240、下料缺口；300、送料机构；310、推料杆；320、送料块；321、滑鞍；322、推料气缸；330、无杆气缸；400、下料盒。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种轴类前送料装置，包括：

上料机构100，其包括料仓110、起升组件120以及送料槽 130，料仓110倾斜设置并放置有工件，送料槽130位于料仓110 外部并与料仓110的低侧连接，起升组件120可升降地设置在料仓110的低侧并用于将工件向上抬升直至工件自动滚入送料槽 130内，也就是说，只需将工件放入料仓110内，此时工件便会在重力的作用下自动滚至料仓110的低侧，再通过起升组件120 将工件向上抬起，工件即可自动滚入到送料槽130内并等待后续的送料工作。

加工机床200，其包括机床主轴210、溜板箱220，溜板箱220 沿着机床主轴210的轴向方向可移动地设置在加工机床200内，溜板箱220上设有夹头适配器230，其中，夹头适配器230用于夹持固定工件，在实际工作过程中，只要工件被送入到夹头适配器230上夹紧后，整个溜板箱220即会朝向机床主轴210所在方向移动并使得夹头适配器230靠近机床主轴210，此时机床主轴 210即可对夹头适配器230上夹持的工件进行加工。

送料机构300，其包括执行元件、推料杆310以及送料块320，执行元件靠近送料槽130，推料杆310通过执行元件可移动地设置在送料槽130内并用于将工件送入送料块320内，送料块320 可移动地设置在溜板箱220上并可将工件送入夹头适配器230内，也就是说，当工件通过起升组件120送入到送料槽130内后，推料杆310即会将送料槽130内的工件向前推动并送入到送料块 320中，此时送料块320移动到对应的位置并将工件推入到夹头适配器230中夹紧，以便于机床主轴210对工件进行后续的加工工作。

通过上料机构100、送料机构300与加工机床200的配合关系，使得轴类零件的上料工作无需人工进行，操作人员只需将工件放入到料仓110内，后续的上料以及加工工作均可全自动进行，提高了工作的连贯性以及效率，并且还降低了人工成本支出。

优选的，起升组件120包括起升气缸121、连接板122以及起升板123，连接板122的两端分别与起升气缸121以及起升板 123连接，起升板123可升降的设置在料仓110内，其中，料仓 110内的工件在重力作用下会自动滚落至起升板123上，由此，当起升气缸121的气缸轴向上顶出后，即可通过连接板122带动起升板123向上移动，进而将工件向上抬起。

优选的，料仓110的低侧设有前挡板140，起升板123位于前挡板140与料仓110之间的空隙内，其中，前挡板140的外侧设有滑轨141，连接板122一侧通过滑块142与滑轨141连接且连接板122另一侧穿过前挡板140并与起升板123连接，由此当起升气缸121的气缸轴向上顶出后，连接板122即可通过滑块142 沿着滑轨141向上移动，进而实现带动起升板123向上移动的目的。

优选的，前挡板140的顶面设有送料板150，送料槽130位于送料板150的低侧，当工件通过起升板123向上抬升并超出料仓110的前挡板140后，由于起升板123的顶面同样倾斜设置，此时起升板123顶面上的工件就会自动滚入送料板150，同样的，送料板150也倾斜设置并使得工件在重力的作用下自动滚入到送料槽130内。

优选的，执行元件设置为无杆气缸330，推料杆310与无杆气缸330的气缸轴连接，通过无杆气缸330的移动，带动推料杆 310沿着送料槽130的轴向方向移动，进而推动送料槽130内的工件并进行送料工作。

优选的，溜板箱220通过导轨221可移动地设置在加工机床 200内，其中，溜板箱220上的夹头适配器230设置有多个，由此，即可将多个工件送到各个夹头适配器230上夹持固定，当机床主轴210在对一个夹头适配器230上的工件加工时，其他几个夹头适配器230上的工件处于等待状态，进而提高加工的连续性。

优选的，溜板箱220顶面可移动地设置有滑鞍321，滑鞍321 上设有推料气缸322，送料块320与推料气缸322连接，通过滑鞍321的移动带动送料块320在送料槽130底部与夹头适配器230 之间移动，具体的，当送料槽130内的工件送入到送料块320内后，滑鞍321移动到对应的夹头适配器230处，此时通过推料气缸322将工件从送料块320内推出并送入夹头适配器230内夹紧。

优选的，还包括下料盒400，其设置在加工机床200的侧部，且加工机床200的侧板设有下料缺口240，下料盒400位于下料缺口240的侧部。

进一步优选的，机床主轴210的轴线方向穿过下料缺口240，当机床主轴210完成对工件的加工后，机床主轴210的气缸轴向前顶出穿过下料缺口240并将工件送至下料盒400进行下料工作，从而无论是上料工作还是上料工作，均可全自动完成，无需人工操作，进一步提高工作效率并降低人工成本。

优选的，料仓110设有移动板111、调节手轮112以及调节丝杆113，调节丝杆113设置在料仓110的外侧，调节丝杆113 的两端分别与调节手轮112以及移动板111连接，通过调节手轮 112转动调节丝杆113，此时调节丝杆113即可带动移动板111 移动，进而调整工件放置区域的空间大小，使得料仓110可适配于不同尺寸的轴类工件，进而提高整个送料装置在使用时的适配性。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴类前送料装置，其特征在于，包括：

上料机构，其包括料仓、起升组件以及送料槽，所述料仓倾斜设置并放置有工件，所述送料槽与所述料仓的低侧连接，所述起升组件可升降地设置在所述料仓的低侧并用于将工件向上抬升直至工件自动滚入所述送料槽内；

加工机床，其包括机床主轴、溜板箱，所述溜板箱沿着所述机床主轴的轴向方向可移动地设置在所述加工机床内，所述溜板箱上设有夹头适配器；

送料机构，其包括执行元件、推料杆以及送料块，所述执行元件靠近所述送料槽，所述推料杆通过所述执行元件可移动地设置在所述送料槽内并用于将工件送入所述送料块内，所述送料块可移动地设置在所述溜板箱上并可将工件送入所述夹头适配器内。

2.根据权利要求1所述的一种轴类前送料装置，其特征在于，所述起升组件包括起升气缸、连接板以及起升板，所述连接板的两端分别与所述起升气缸以及所述起升板连接，所述起升板可升降的设置在所述料仓内。

3.根据权利要求2所述的一种轴类前送料装置，其特征在于，所述料仓的低侧设有前挡板，所述起升板位于所述前挡板与所述料仓之间的空隙内，所述前挡板设有滑轨，所述连接板一侧通过滑块与所述滑轨连接且所述连接板另一侧穿过所述前挡板并与所述起升板连接。

4.根据权利要求3所述的一种轴类前送料装置，其特征在于，所述前挡板的顶面设有倾斜设置的送料板，所述送料槽位于所述送料板的低侧，当工件通过所述起升板送入所述送料板上内后，工件在重力的作用下自动滚入到所述送料槽内。

5.根据权利要求1所述的一种轴类前送料装置，其特征在于，所述执行元件设置为无杆气缸，所述推料杆与所述无杆气缸的气缸轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴类前送料装置，其特征在于，所述溜板箱通过导轨可移动地设置在所述加工机床内，所述夹头适配器的数量设有多个。

7.根据权利要求6所述的一种轴类前送料装置，其特征在于，所述溜板箱顶面可移动地设置有滑鞍，所述滑鞍上设有推料气缸，所述送料块与所述推料气缸连接，通过所述滑鞍的移动带动所述送料块在所述送料槽与所述夹头适配器之间移动。

8.根据权利要求1所述的一种轴类前送料装置，其特征在于，还包括下料盒，其设置在所述加工机床的侧部，且所述加工机床的侧板设有下料缺口，所述下料盒位于所述下料缺口的侧部。

9.根据权利要求8所述的一种轴类前送料装置，其特征在于，所述机床主轴的轴线方向穿过所述下料缺口，当所述机床主轴完成对工件的加工后，所述机床主轴的气缸轴向前顶出穿过所述下料缺口并将工件送至所述下料盒。

10.根据权利要求1所述的一种轴类前送料装置，其特征在于，所述料仓设有移动板、调节手轮以及调节丝杆，所述调节丝杆设置在所述料仓的外侧，所述调节丝杆的两端分别与所述调节手轮以及所述移动板连接。

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