CN108860781A - 包装箱展开及合页机构 - Google Patents

Abstract

包装箱展开及合页机构，包括装有电机的支架，其特征在于所述的支架内装有用于展开箱子的箱子展开机构和用于对箱子底部页面进行上合的合页机构，箱子展开机构的正前方为用于箱子展开的展开工位；所述的支架上装有与电机传动连接且沿垂向设置的主轴和与主轴平行且与主轴通过齿轮啮合的副轴，箱子展开机构和与主轴传动连接，合页机构与主轴和副轴均传动连接；本发明以电机为原动力，实现箱子的自动展开及底部页面上合，整个过程通过机构中各部件的结构配合来实现动力的传输和动作的执行，无需人力协助，耗能少，且自动化水平高，效率高、实用可靠。

Description

包装箱展开及合页机构

技术领域

本发明涉及一种包装箱展开及合页机构，属于自动包装技术领域。

背景技术

随着网络技术的快速发展，网络购物已成为购物市场不可分割的一部分，越来越多的人选择网络购物，这时，人们所购买的物品由快递公司运输并送货到家，给人们的生活带来极大便利。

一般，快递公司在将物品运输前，都需要对物品进行包装。纸箱通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。通过封箱机自动封箱，即快捷也减少劳动力，但目前大部分封箱机只具备封上盖功能，不具备封下盖功能，纸箱的封下盖靠人工手动完成。

发明内容

本发明提供的包装箱展开及合页机构，电机为原动力，实现箱子的自动展开及底部页面上合，整个过程通过机构中各部件的结构配合来实现动力的传输和动作的执行，无需人力协助，耗能少，且自动化水平高，效率高、实用可靠。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

包装箱展开及合页机构，包括装有电机的支架，其特征在于所述的支架内装有用于展开箱子的箱子展开机构和用于对箱子底部页面进行上合的合页机构，箱子展开机构的正前方为用于箱子展开的展开工位；

所述的支架上装有与电机传动连接且沿垂向设置的主轴和与主轴平行且与主轴通过齿轮啮合的副轴，箱子展开机构和与主轴传动连接，合页机构与主轴和副轴均传动连接；

启动电机，驱动箱子展开机构将卡在支架上且待展开的箱子拉出展开至展开工位，之后合页机构将箱子底部页面上合；关闭电机，箱子自动下落，与箱子展开机构分离。

优选的，所述的箱子展开机构包括固定在主轴上的箱子展开凸轮、水平设置且可活动的装在支架上的上剪叉杆、沿水平方向装在支架上且与上剪叉杆垂直的上剪叉、套在上剪叉杆上且可随上剪叉杆的运动而伸缩的上剪叉回位弹簧和装在上剪叉前端且与电机连接的真空泵连接的真空吸盘和装在支架上且平行设置于上剪叉正上方的导向滑绳，导向滑绳与上剪叉前端通过与导向滑绳滑移配合的垂向滑锁连接，所述的上剪叉杆的一端与箱子展开凸轮接触，另一端与上剪叉的未端连接，上剪叉杆随箱子展开凸轮的转动而水平运动，压缩上剪叉回位弹簧，并推动上剪叉向展开工位伸出，真空吸盘吸附箱子，上剪叉回位弹簧压缩后回弹，推动上剪叉杆回移，并带动上剪叉回缩，真空吸盘将箱子拉出展开至展开工位。

优选的，所述的合页机构包括与副轴通过同步带连接且可转动的装在支架上的前拨盘轴、与前拨盘轴传动连接的左右合页拨盘组件、与左右合页拨盘组件传动连接的左右合页曲柄摆动组件、与前拨盘轴通过同步带连接后拨盘轴、与后拨盘轴传动连接的前合页拨盘组件、与前合页拨盘组件传动连接的前合页曲柄摆动组件，前拨盘轴随副轴的转动带动左右合页拨盘组件转动，从而带动左右合页曲柄组件由下至上往复摆动将箱子底部的左右页上合，后拨盘轴随前拨盘轴的传动带动前合页拨盘组件转动，从而带动前合页曲柄组件由下至上往复摆动将箱子底部的前页上合，前合页拨盘组件与左右合页拨盘组件的转动相位差为50度，使左右合页曲柄组件与前合页曲柄组件先后摆动，实现动力的正时传输。

优选的，所述的左右合页拨盘组件包括与前拨盘轴同轴安装的前拨盘、与前拨盘轴平行且可转动的装在支架上的前棘轮轴、同轴安装在前棘轮轴上且可被前拨盘的转动而拨动的前棘轮、同轴安装在前棘轮轴上的前大锥齿轮、与前大锥齿轮啮合且轴向与前棘轮轴垂直的前小锥齿轮、同轴固定在前小锥齿轮上且可转动的装在支架上的前锥齿轴、同轴安装在前锥齿轴上的直齿轮一、与直齿轮一啮合的直齿轮二和同轴固定在直齿轮二上且可转动的装在支架上的曲柄连接轴一，左右合页曲柄摆动组件与曲柄连接轴一连接，随曲柄连接轴一的转动而摆动。

优选的，所述的左右合页曲柄摆动组件包括装在支架上且与曲柄连接轴一连接的左合页曲柄组件、装在支架上且位于左合页曲柄组件右侧的右合页曲柄组件，左合页曲柄组件与右合页曲柄组件结构完全相同且镜像对称设置，所述的右合页曲柄组件与前锥齿轴通过同步带连接；右合页曲柄组件包括下摆杆、与下摆杆铰接的连杆和铰接在支架上且与连杆铰接的上摆杆，右合页曲柄组件的下摆杆的一端与可转动的装在支架上的同步轮轴固定，另一端与连杆铰接，同步轮轴上固定有同步轮，同步轮与前锥齿轴上同轴固定的同步轮通过同步皮带连接；左合页曲柄组件的下摆杆的一端与曲柄连接轴固定，另一端与连杆铰接；

优选的，所述的前合页拨盘组件包括与后拨盘轴同轴安装的后拨盘、与后拨盘轴平行且可转动的装在支架上的后棘轮轴、同轴安装在后棘轮轴上且可被后拨盘的转动而拨动后棘轮、同轴安装在后棘轮轴上的后大锥齿轮、与后大锥齿轮啮合且轴向与后棘轮轴垂直的后小锥齿轮、同轴固定在后小锥齿轮上且可转动的装在支架上的后锥齿轴，前合页曲柄摆动组件与后锥齿轴连接，随后锥齿轮的转动而摆动。

优选，所述的前合页曲柄摆动组件包括与后锥齿轴固定的前合页下摆杆、与前合页下摆杆铰接的前合页连杆和铰接在支架上且与前合页连杆铰接的前合页上摆杆；所述的前合页上摆杆呈L形状，前合页上摆杆宽度更大的一端为摆动自由端。

优选的，所述的前拨盘和后拨盘的结构相同，前棘轮与后棘轮的结构相同，且前拨盘与前棘轮的配合结构和后拨盘与后棘轮的配合结构也相同，前拨盘包括带有扇形缺口的圆盘和一端固定在圆盘上且另一端从圆盘的扇形缺口中伸出的拨杆，拨杆的伸出端具有向下凸出的拨块，前棘轮上具有四个以前棘轮轴为中心对称分布且与可拨杆伸出端的拨块配合的条形槽，相邻的条形槽间形成半径与圆盘半径相等的圆弧形边缘，圆盘与其中一个圆弧形边缘接触配合，所述的前拨盘的拨杆与后拨盘的拨杆的安装相位差为50度。

优选的，所述的合页机构还包括前页上合组件，前页上合组件包括固定在主轴上的合页凸轮、水平设置可活动的装在支架上的下剪叉杆、沿水平方向装在支架上且与下剪叉杆垂直的下剪叉、套在下剪叉杆上且可随下剪叉杆的运动而伸缩的下剪叉回位弹簧和装在下剪叉前端的平板，所述的下剪叉杆一端与合页凸轮接触，另一端与下剪叉未端连接，下剪叉杆随合页凸轮的转动而水平运动，压缩下剪叉回位弹簧，并推动下剪叉向展开工位伸出，平板将箱子底部后页上合，下剪叉回位弹簧压缩后回弹，推动下剪叉杆回移，并带动下剪叉回缩，平板与箱子底子分离。

优选的，所述的平板的前端安装具有胶带的滚筒，底部与支架之间安装有与下剪叉平行的导向伸缩筒，导向伸缩筒随下剪叉的伸缩而伸缩。

本发明的有益效果是：

本发明的包装箱展开及合页机构，以电机为原动力，实现箱子的自动展开及底部页面上合，整个过程通过机构中各部件的结构配合来实现动力的传输和动作的执行，无需人力协助，耗能少，且自动化水平高，效率高、实用可靠。

通过箱子展开机构将压平的箱子展开，通过合页机构将箱子页面上合，箱子展开机构利用凸轮的转动和弹簧的伸缩来带动剪叉的伸缩，并通过吸盘吸附箱子，压平的箱子在展开应力的作用下，通过吸盘的带动，很容易被拉伸展开。合页机构通过棘轮与拨盘配合、同步带的转动和棘轮与拨盘的配合相位差，实现正时传动，实现箱子底部页面的先后上合，结构可靠性高，动作控制性强，可在自动化封装生产线中广泛适用。

附图说明

图1为具体实施方式中包装箱展开及合页机构的结构示意图。

图2为合页机构的局部示意图。

图3为合页曲柄组件装在支架上的结构示意图。

图4为前页上合组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本发明的实施例做详细说明。

包装箱展开及合页机构，包括装有电机11的支架1，其特征在于所述的支架1内装有用于展开箱子的箱子展开机构2和用于对箱子底部页面进行上合的合页机构3，箱子展开机构2的正前方为用于箱子展开的展开工位4；

所述的支架1上装有与电机11传动连接且沿垂向设置的主轴12和与主轴12平行且与主轴12通过齿轮啮合的副轴13，箱子展开机构2和与主轴12传动连接，合页机构3与主轴12和副轴13均传动连接；

启动电机11，驱动箱子展开机构2将卡在支架1上且待展开的箱子拉出展开至展开工位4，之后合页机构3将箱子底部页面上合；关闭电机11，箱子自动下落，与箱子展开机构2分离。

其中，所述的箱子展开机构2包括固定在主轴12上的箱子展开凸轮21、水平设置且可活动的装在支架1上的上剪叉杆22、沿水平方向装在支架1上且与上剪叉杆22垂直的上剪叉23、套在上剪叉杆22上且可随上剪叉杆22的运动而伸缩的上剪叉回位弹簧24和装在上剪叉23前端且与电机11连接的真空泵连接的真空吸盘25和装在支架1上且平行设置于上剪叉23正上方的导向滑绳26，导向滑绳26与上剪叉23前端通过与导向滑绳26滑移配合的垂向滑锁27连接，所述的上剪叉杆22的一端与箱子展开凸轮21接触，另一端与上剪叉23的未端连接，上剪叉杆22随箱子展开凸轮21的转动而水平运动，压缩上剪叉回位弹簧24，并推动上剪叉23向展开工位4伸出，真空吸盘25吸附箱子，上剪叉回位弹簧24压缩后回弹，推动上剪叉杆22回移，并带动上剪叉23回缩，真空吸盘25将箱子拉出展开至展开工位。从图中可以看出，上剪叉23的伸出通过箱子展开凸轮21的转动，推动上剪叉杆22的水平运动来实现，上剪叉23的缩回通过上剪叉回缩弹簧24的在压缩后的回缩，使上剪叉杆22的端部始终于箱子展开凸轮21接触，从而通过上剪叉回缩弹簧24的回弹力，推动上剪叉杆22回移，带动上剪叉22缩回，由于压平的箱子有展开应力，随着上剪叉23的缩回，即可将箱子拉出展开至展开工位，箱子底部的页面在箱子展开后自然呈垂向展开。垂向滑锁27在上剪叉23的伸缩过程中在导向滑绳26上回来滑动，对上剪叉23的伸缩进行导向，有效防止上剪叉23运动方向偏移，结构稳定性和可靠性更高。

其中，所述的合页机构3包括与副轴13通过同步带连接且可转动的装在支架1上的前拨盘轴31、与前拨盘轴31传动连接的左右合页拨盘组件32、与左右合页拨盘组件32传动连接的左右合页曲柄摆动组件33、与前拨盘轴31通过同步带连接后拨盘轴34、与后拨盘轴34传动连接的前合页拨盘组件35、与前合页拨盘组件35传动连接的前合页曲柄摆动组件36，前拨盘轴31随副轴13的转动带动左右合页拨盘组件32转动，从而带动左右合页曲柄组件33由下至上往复摆动将箱子底部的左右页上合，后拨盘轴34随前拨盘轴31的传动带动前合页拨盘组件35转动，从而带动前合页曲柄组件36由下至上往复摆动将箱子底部的前页上合，前合页拨盘组件35与左右合页拨盘组件32的转动相位差为50度，使左右合页曲柄组件33与前合页曲柄组件36先后摆动，实现动力的正时传输。

如图2所示，前拨盘轴31用于与副轴13连接，传输动力，后拨盘轴34用于与前拨盘轴31连接，传输动力。前拨盘轴31通过左右合页拨盘组件32将动力传输至左右合页曲柄摆动组件33，从而使箱子底部的左右页上合，后拨盘轴34通过前合页拨盘组件35将动力传输至前合页曲柄摆动组件36，从而使箱子底部的前面上合，由于前合页拨盘组件35与左右合页拨盘组件32的转动相位差为50度，使左右合页曲柄摆动组件33与前合页曲柄摆动组件36先后摆动，即使箱子底面左右页面上合后，箱子底面前面再上合。

其中，所述的左右合页拨盘组件32包括与前拨盘轴31同轴安装的前拨盘32.1、与前拨盘轴31平行且可转动的装在支架1上的前棘轮轴32.2、同轴安装在前棘轮轴32.2上且可被前拨盘32.1的转动而拨动的前棘轮32.3、同轴安装在前棘轮轴32.2上的前大锥齿轮32.4、与前大锥齿轮32.4啮合且轴向与前棘轮轴32.2垂直的前小锥齿轮32.5、同轴固定在前小锥齿轮32.5上且可转动的装在支架1上的前锥齿轴32.6、同轴安装在前锥齿轴32.6上的直齿轮一32.7、与直齿轮一32.7啮合的直齿轮二32.8和同轴固定在直齿轮二32.8上且可转动的装在支架1上的曲柄连接轴一32.9，左右合页曲柄摆动组件33与曲柄连接轴一32.9连接，随曲柄连接轴一32.9的转动而摆动。

所述的左右合页曲柄摆动组件33包括装在支架1上且与曲柄连接轴一32.9连接的左合页曲柄组件33.1、装在支架1上且位于左合页曲柄组件33.1右侧的右合页曲柄组件33.2，左合页曲柄组件33.1与右合页曲柄组件33.2结构完全相同且镜像对称设置，所述的右合页曲柄组件33.2与前锥齿轴32.6通过同步带连接；右合页曲柄组件33.2包括下摆杆A、与下摆杆A铰接的连杆B和铰接在支架1上且与连杆B铰接的上摆杆C，右合页曲柄组件33.2的下摆杆A的一端与可转动的装在支架1上的同步轮轴D固定，另一端与连杆B铰接，同步轮轴D上固定有同步轮D1，同步轮D1与前锥齿轴32.6上同轴固定的同步轮D1通过同步皮带连接；左合页曲柄组件33.1的下摆杆A的一端与曲柄连接轴32.9固定，另一端与连杆B铰接；

所述的前合页拨盘组件35包括与后拨盘轴34同轴安装的后拨盘35.1、与后拨盘轴34平行且可转动的装在支架1上的后棘轮轴35.2、同轴安装在后棘轮轴35.2上且可被后拨盘35.1的转动而拨动后棘轮35.3、同轴安装在后棘轮轴35.2上的后大锥齿轮35.4、与后大锥齿轮35.4啮合且轴向与后棘轮轴35.2垂直的后小锥齿轮35.5、同轴固定在后小锥齿轮35.5上且可转动的装在支架1上的后锥齿轴35.6，前合页曲柄摆动组件36与后锥齿轴35.6连接，随后锥齿轮35.6的转动而摆动。

所述的前合页曲柄摆动组件36包括与后锥齿轴35.6固定的前合页下摆杆E、与前合页下摆杆E铰接的前合页连杆F和铰接在支架1上且与前合页连杆F铰接的前合页上摆杆G；所述的前合页上摆杆G呈L形状，前合页上摆杆G宽度更大的一端为摆动自由端。

所述的前拨盘32.1和后拨盘35.1的结构相同，前棘轮32.3与后棘轮35.3的结构相同，且前拨盘32.1与前棘轮32.3的配合结构和后拨盘35.1与后棘轮35.3的配合结构也相同，前拨盘32.1包括带有扇形缺口的圆盘H 和一端固定在圆盘H上且另一端从圆盘H的扇形缺口中伸出的拨杆I，拨杆I的伸出端具有向下凸出的拨块，前棘轮32.3上具有四个以前棘轮轴32.2为中心对称分布且与可拨杆I伸出端的拨块配合的条形槽J，相邻的条形槽J间形成半径与圆盘H半径相等的圆弧形边缘，圆盘H与其中一个圆弧形边缘接触配合，所述的前拨盘32.1的拨杆I与后拨盘35.1的拨杆I的安装相位差为50度。

如图2和3所示，副轴13转动带动前拨盘轴转动，前拨盘轴转动带动前拨盘转动，前拨盘上的拨杆转动与前棘轮上的条形槽配合，带动前棘轮转动，前棘轮32.3转动90度后，前拨盘32.1上的拨杆I即会与前棘轮32.3上的条形槽J脱离，因此前拨盘转动每转动一圈只能带动前棘轮转动90度，前棘轮转动后带动前大锥齿转动，从而带动前小锥齿转动，前锥齿轴32.6和直齿轮一32.7与前小锥齿一起转动，前锥齿轮32.6的转动通过同步带输送至同步带轴D，从而带动右合页曲柄组件33.2运动，而直齿轮一32.7的转动带动直齿轮二32.8转动，即而带动曲柄连接柄一32.9转动，使左合页曲柄组件33.1运动，实现左合页曲柄组件33.1与右合页曲柄组件33.2的同步运动，通过上摆杆C摆动，将箱子底部的左页和右页同步上合。前拨盘轴的转动转动后拨盘轴转动，由于所述的前拨盘32.1的拨杆I与后拨盘35.1的拨杆I的安装相位差为50度，所以后拨盘35.1与后棘轮的配合，在前拨盘32.1与前棘轮的配合之后，后拨盘35.1与后棘轮的配合结构与前拨盘32.1与前棘轮的配合结构相同，运动原理相同，只是前拨盘32.1的拨杆I与后拨盘35.1的拨杆I的安装相位差，使得两个上摆杆C摆动将箱子底部左右页上合之后，前合页上摆杆G才摆动将箱子底部前面上合，通过两个拨盘安装的相位差，实现动力的正时传动，完成动作的先后执行。而副轴13转动一圈，带动前拨盘和后拨盘转动一圈，前棘轮和后棘轮先后转动90度，完后一次上摆杆C和前合而上摆杆G的摆动来回，正好与主轴转动一圈展开一个箱子的动作频率相等，而设定前拨盘的安装相位，使其在箱子展开后，才与前棘轮配合带动棘轮转动，即可实现在箱子展开后再执行页面上合动作。

其中，所述的合页机构3还包括前页上合组件37，前页上合组件37包括固定在主轴12上的合页凸轮37.1、水平设置可活动的装在支架1上的下剪叉杆37.2、沿水平方向装在支架1上且与下剪叉杆37.2垂直的下剪叉37.3、套在下剪叉杆37.2上且可随下剪叉杆37.2的运动而伸缩的下剪叉回位弹簧37.4和装在下剪叉37.3前端的平板37.5，所述的下剪叉杆37.2一端与合页凸轮37.1接触，另一端与下剪叉37.3未端连接，下剪叉杆37.2随合页凸轮37.1的转动而水平运动，压缩下剪叉回位弹簧37.4，并推动下剪叉37.3向展开工位4伸出，平板37.5将箱子底部后页上合，下剪叉回位弹簧37.4压缩后回弹，推动下剪叉杆37.2回移，并带动下剪叉37.3回缩，平板37.5与箱子底子分离。下剪叉37.3的运动原理与上剪叉23相同，为了在箱子展开及箱子底部左右页面和前面上合后，将用抚平板将具有胶带的后页上合，只需在安装时，使合页凸轮37.1和箱子展开凸轮21间具有安装相位差，使上剪叉杆22与下剪叉杆37.2不同步运动，即上剪叉杆22先运动，下剪叉杆37.2再运动。

所述的平板37.5的前端安装具有胶带的滚筒37.51，底部与支架1之间安装有与下剪叉37.3平行的导向伸缩筒37.52，导向伸缩筒37.52随下剪叉37.3的伸缩而伸缩。滚筒37.51在箱子底部滚动，滚筒37.51上具有胶带即可在上合页面的同时用胶带将上合的页面粘连，导向伸缩筒37.52与下剪叉37.3同步伸缩，对下剪叉37.3的运动进行导向，可有效防止下剪叉变形。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.包装箱展开及合页机构，包括装有电机（11）的支架（1），其特征在于所述的支架（1）内装有用于展开箱子的箱子展开机构（2）和用于对箱子底部页面进行上合的合页机构（3），箱子展开机构（2）的正前方为用于箱子展开的展开工位（4）；

所述的支架（1）上装有与电机（11）传动连接且沿垂向设置的主轴（12）和与主轴（12）平行且与主轴（12）通过齿轮啮合的副轴（13），箱子展开机构（2）和与主轴（12）传动连接，合页机构（3）与主轴（12）和副轴（13）均传动连接；

启动电机（11），驱动箱子展开机构（2）将卡在支架（1）上且待展开的箱子拉出展开至展开工位（4），之后合页机构（3）将箱子底部页面上合；关闭电机（11），箱子自动下落，与箱子展开机构（2）分离。

2.根据权利要求1所述的包装箱展开及合页机构，其特征在于所述的箱子展开机构（2）包括固定在主轴（12）上的箱子展开凸轮（21）、水平设置且可活动的装在支架（1）上的上剪叉杆（22）、沿水平方向装在支架（1）上且与上剪叉杆（22）垂直的上剪叉（23）、套在上剪叉杆（22）上且可随上剪叉杆（22）的运动而伸缩的上剪叉回位弹簧（24）和装在上剪叉（23）前端且与电机（11）连接的真空泵连接的真空吸盘（25）和装在支架（1）上且平行设置于上剪叉（23）正上方的导向滑绳（26），导向滑绳（26）与上剪叉（23）前端通过与导向滑绳（26）滑移配合的垂向滑锁（27）连接，所述的上剪叉杆（22）的一端与箱子展开凸轮（21）接触，另一端与上剪叉（23）的未端连接，上剪叉杆（22）随箱子展开凸轮（21）的转动而水平运动，压缩上剪叉回位弹簧（24），并推动上剪叉（23）向展开工位（4）伸出，真空吸盘（25）吸附箱子，上剪叉回位弹簧（24）压缩后回弹，推动上剪叉杆（22）回移，并带动上剪叉（23）回缩，真空吸盘（25）将箱子拉出展开至展开工位。

3.根据权利要求1所述的包装箱展开及合页机构，其特征在于所述的合页机构（3）包括与副轴（13）通过同步带连接且可转动的装在支架（1）上的前拨盘轴（31）、与前拨盘轴（31）传动连接的左右合页拨盘组件（32）、与左右合页拨盘组件（32）传动连接的左右合页曲柄摆动组件（33）、与前拨盘轴（31）通过同步带连接后拨盘轴（34）、与后拨盘轴（34）传动连接的前合页拨盘组件（35）、与前合页拨盘组件（35）传动连接的前合页曲柄摆动组件（36），前拨盘轴（31）随副轴（13）的转动带动左右合页拨盘组件（32）转动，从而带动左右合页曲柄组件（33）由下至上往复摆动将箱子底部的左右页上合，后拨盘轴（34）随前拨盘轴（31）的传动带动前合页拨盘组件（35）转动，从而带动前合页曲柄组件（36）由下至上往复摆动将箱子底部的前页上合，前合页拨盘组件（35）与左右合页拨盘组件（32）的转动相位差为50度，使左右合页曲柄组件（33）与前合页曲柄组件（36）先后摆动，实现动力的正时传输。

4.根据权利要求3所述的包装箱展开及合页机构，其特征在于所述的左右合页拨盘组件（32）包括与前拨盘轴（31）同轴安装的前拨盘（32.1）、与前拨盘轴（31）平行且可转动的装在支架（1）上的前棘轮轴（32.2）、同轴安装在前棘轮轴（32.2）上且可被前拨盘（32.1）的转动而拨动的前棘轮（32.3）、同轴安装在前棘轮轴（32.2）上的前大锥齿轮（32.4）、与前大锥齿轮（32.4）啮合且轴向与前棘轮轴（32.2）垂直的前小锥齿轮（32.5）、同轴固定在前小锥齿轮（32.5）上且可转动的装在支架（1）上的前锥齿轴（32.6）、同轴安装在前锥齿轴（32.6）上的直齿轮一（32.7）、与直齿轮一（32.7）啮合的直齿轮二（32.8）和同轴固定在直齿轮二（32.8）上且可转动的装在支架（1）上的曲柄连接轴一（32.9），左右合页曲柄摆动组件（33）与曲柄连接轴一（32.9）连接，随曲柄连接轴一（32.9）的转动而摆动。

5.根据权利要求4所述的包装箱展开及合页机构，其特征在于所述的左右合页曲柄摆动组件（33）包括装在支架（1）上且与曲柄连接轴一（32.9）连接的左合页曲柄组件（33.1）、装在支架（1）上且位于左合页曲柄组件（33.1）右侧的右合页曲柄组件（33.2），左合页曲柄组件（33.1）与右合页曲柄组件（33.2）结构完全相同且镜像对称设置，所述的右合页曲柄组件（33.2）与前锥齿轴（32.6）通过同步带连接；右合页曲柄组件（33.2）包括下摆杆（A）、与下摆杆（A）铰接的连杆（B）和铰接在支架（1）上且与连杆（B）铰接的上摆杆（C），右合页曲柄组件（33.2）的下摆杆（A）的一端与可转动的装在支架（1）上的同步轮轴（D）固定，另一端与连杆（B）铰接，同步轮轴（D）上固定有同步轮（D1），同步轮（D1）与前锥齿轴（32.6）上同轴固定的同步轮（D1）通过同步皮带连接；左合页曲柄组件（33.1）的下摆杆（A）的一端与曲柄连接轴（32.9）固定，另一端与连杆（B）铰接。

6.根据权利要求4所述的包装箱展开及合页机构，其特征在于所述的前合页拨盘组件（35）包括与后拨盘轴（34）同轴安装的后拨盘（35.1）、与后拨盘轴（34）平行且可转动的装在支架（1）上的后棘轮轴（35.2）、同轴安装在后棘轮轴（35.2）上且可被后拨盘（35.1）的转动而拨动后棘轮（35.3）、同轴安装在后棘轮轴（35.2）上的后大锥齿轮（35.4）、与后大锥齿轮（35.4）啮合且轴向与后棘轮轴（35.2）垂直的后小锥齿轮（35.5）、同轴固定在后小锥齿轮（35.5）上且可转动的装在支架（1）上的后锥齿轴（35.6），前合页曲柄摆动组件（36）与后锥齿轴（35.6）连接，随后锥齿轮（35.6）的转动而摆动。

7.根据权利要求6所述的包装箱展开及合页机构，其特征在于所述的前合页曲柄摆动组件（36）包括与后锥齿轴（35.6）固定的前合页下摆杆（E）、与前合页下摆杆（E）铰接的前合页连杆（F）和铰接在支架（1）上且与前合页连杆（F）铰接的前合页上摆杆（G）；所述的前合页上摆杆（G）呈L形状，前合页上摆杆（G）宽度更大的一端为摆动自由端。

8.根据权利要求6所述的包装箱展开及合页机构，其特征在于所述的前拨盘（32.1）和后拨盘（35.1）的结构相同，前棘轮（32.3）与后棘轮（35.3）的结构相同，且前拨盘（32.1）与前棘轮（32.3）的配合结构和后拨盘（35.1）与后棘轮（35.3）的配合结构也相同，前拨盘（32.1）包括带有扇形缺口的圆盘（H ）和一端固定在圆盘（H）上且另一端从圆盘（H）的扇形缺口中伸出的拨杆（I），拨杆（I）的伸出端具有向下凸出的拨块，前棘轮（32.3）上具有四个以前棘轮轴（32.2）为中心对称分布且与可拨杆（I）伸出端的拨块配合的条形槽（J），相邻的条形槽（J）间形成半径与圆盘（H）半径相等的圆弧形边缘，圆盘（H）与其中一个圆弧形边缘接触配合，所述的前拨盘（32.1）的拨杆（I）与后拨盘（35.1）的拨杆（I）的安装相位差为50度。

9.根据权利要求3所述的包装箱展开及合页机构，其特征在于所述的合页机构（3）还包括前页上合组件（37），前页上合组件（37）包括固定在主轴（12）上的合页凸轮（37.1）、水平设置可活动的装在支架（1）上的下剪叉杆（37.2）、沿水平方向装在支架（1）上且与下剪叉杆（37.2）垂直的下剪叉（37.3）、套在下剪叉杆（37.2）上且可随下剪叉杆（37.2）的运动而伸缩的下剪叉回位弹簧（37.4）和装在下剪叉（37.3）前端的平板（37.5），所述的下剪叉杆（37.2）一端与合页凸轮（37.1）接触，另一端与下剪叉（37.3）未端连接，下剪叉杆（37.2）随合页凸轮（37.1）的转动而水平运动，压缩下剪叉回位弹簧（37.4），并推动下剪叉（37.3）向展开工位（4）伸出，平板（37.5）将箱子底部后页上合，下剪叉回位弹簧（37.4）压缩后回弹，推动下剪叉杆（37.2）回移，并带动下剪叉（37.3）回缩，平板（37.5）与箱子底子分离。

10.根据权利要求9所述的包装箱展开及合页机构，其特征在于所述的平板（37.5）的前端安装具有胶带的滚筒（37.51），底部与支架（1）之间安装有与下剪叉（37.3）平行的导向伸缩筒（37.52），导向伸缩筒（37.52）随下剪叉（37.3）的伸缩而伸缩。