CN203280207U - 脚踏式鞋套机 - Google Patents

Abstract

脚踏式鞋套机涉及鞋套机技术领域，该鞋套机包括箱式底座、脚踏箱、封口板、紧口机械手、移动箱、机械手转动滑块、上下移动杆、连杆、第一小齿轮、第一大齿轮、支撑板、弹簧、开袋机械手、凸轮、鞋套卷筒、承载板、滑块、偏心轮、曲轴连杆、换袋机械手、第三小齿轮、皮带轮、第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；所述移动箱与脚踏箱固定连接；所述机械手转动滑块位于移动箱的内部，其包括滑块箱体、第二大齿轮、蜗杆和第二小齿轮。本实用新型的鞋套机操作简单，省时省力，节约成本，安装方便。

Description

脚踏式鞋套机

技术领域

本实用新型涉及鞋套机技术领域，具体涉及一种脚踏式鞋套机。

背景技术

自动鞋套机能防止鞋上的细菌传播、脚气的传染，避免了客人来访换拖鞋的麻烦，也可保持地面清洁，尤其是在某些需要保持清洁的大型场馆，在某时刻人流量会非常大，每个人都需要在门口换鞋套，导致拥堵，延误进场时间，甚至发生安全事故。现有的一种鞋套机，其鞋套是特制的，制作麻烦、成本高，一次装载鞋套数量少，不能应用于大型场所；家庭使用时一次用不完，时间长鞋套会失去紧口效果；如要拆卸鞋套，再次装载鞋套繁琐。

实用新型内容

为了解决现有鞋套机存在的鞋套需自制且成本高，不能应用于大型场所的技术问题，本实用新型提供一种脚踏式鞋套机。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：

脚踏式鞋套机包括箱式底座、脚踏箱、封口板、紧口机械手、移动箱、机械手转动滑块、上下移动杆、连杆、第一小齿轮、第一大齿轮、支撑板、弹簧、开袋机械手、凸轮、鞋套卷筒、承载板、滑块、偏心轮、曲轴连杆、换袋机械手、第三小齿轮、第一传动轴、皮带轮、第二传动轴和第三传动轴；所述移动箱与脚踏箱固定连接；所述机械手转动滑块位于移动箱的内部，其包括滑块箱体、第二大齿轮、蜗杆和第二小齿轮；

脚踏箱位于箱式底座内，脚踏箱与箱式底座的底板通过弹簧连接；所述封口板上设有封口凹槽，封口板位于脚踏箱前部的卡槽内，且两端固定在箱式底座上；第一小齿轮与第一大齿轮固定连接，且轴连在脚踏箱的前板上；箱式底座的前板侧面与中间板侧面均设有第一齿条，第一小齿轮与箱式底座前板侧面的第一齿条啮合；上下移动杆的下部侧面设有第二齿条，第一大齿轮与第二齿条啮合；连杆的一端与上下移动杆的上部转动连接，另一端与滑块箱体转动连接；支撑板位于移动箱内，且固定在移动箱的底部；支撑板上设有第三齿条，第二大齿轮与第三齿条啮合；蜗杆位于滑块箱体内，且其两端轴连在滑块箱体上，第二大齿轮与蜗杆固定连接；紧口机械手的一端插入滑块箱体内与第二小齿轮固定连接，第二小齿轮与蜗杆啮合；

第三小齿轮与箱式底座中间板侧面的第一齿条啮合，其通过轴与皮带轮的一个轮固定连接；皮带轮的另一个轮与第二传动轴固定连接，第二传动轴与第三传动轴通过斜齿轮组啮合；第三传动轴与偏心轮固定连接，偏心轮与曲轴连杆的曲轴固定连接，曲轴连杆的连杆与滑块固定连接，滑块位于箱式底座侧板上部的滑槽内，换袋机械手与滑块固定连接；鞋套卷筒通过轴固定在箱式底座的后侧顶部；承载板固定在箱式底座的后侧顶部，其位于鞋套卷筒的前面；凸轮通过轴与偏心轮固定连接，开袋机械手通过扭簧轴连在箱式底座的侧板上。

本实用新型的有益效果是：通过脚部的踩踏提供动力完成一系列操作，包括鞋套的封口、换袋、开口，无需其他动力源，操作简单、省时省力。鞋套成本低、制作简单，推广范围大，使用者节约后续成本，安装方便，装载鞋套后，一次用不完无需拆卸。

附图说明

图1是本实用新型脚踏式鞋套机的立体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2的A-A剖面图。

图4是图3中局部B的放大图。

图5是本实用新型将移动箱、滑块箱体以及与箱式底座固定的结构均去掉后的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型的脚踏式鞋套机包括箱式底座1、脚踏箱2、封口板3、紧口机械手4、移动箱5、机械手转动滑块6、上下移动杆7、连杆8、第一小齿轮9、第一大齿轮10、支撑板11、弹簧12、开袋机械手13、凸轮14、鞋套卷筒15、承载板16、滑块17、偏心轮18、曲轴连杆19、换袋机械手20、第三小齿轮21、皮带轮22、第二传动轴23、第三传动轴24和第一传动轴25；所述移动箱5与脚踏箱2固定连接；所述机械手转动滑块6位于移动箱5的内部，其包括滑块箱体6-1、第二大齿轮6-2、蜗杆6-3和第二小齿轮6-4.

脚踏箱2位于箱式底座1内，脚踏箱2与箱式底座1的底板通过弹簧12连接；所述封口板3上设有封口凹槽3-1，封口板3位于脚踏箱2前部的卡槽内，且两端固定在箱式底座1上；第一小齿轮9与第一大齿轮10固定连接，且轴连在脚踏箱2的前板上；箱式底座1的前板侧面与中间板侧面均设有第一齿条1-1，第一小齿轮9与箱式底座1前板侧面的第一齿条1-1啮合；上下移动杆7的下部侧面设有第二齿条7-1，第一大齿轮10与第二齿条7-1啮合；连杆8的一端与上下移动杆7的上部转动连接，另一端与滑块箱体6-1固定连接；支撑板11位于移动箱5内，且固定在移动箱5的底部；支撑板11上设有第三齿条11-1，第二大齿轮6-2与第三齿条11-1啮合；蜗杆6-3位于滑块箱体6-1内，且其两端轴连在滑块箱体6-1上，第二大齿轮6-2与蜗杆6-3固定连接；紧口机械手4的一端插入滑块箱体6-1内与第二小齿轮6-4固定连接，第二小齿轮6-4与蜗杆6-3啮合。

第三小齿轮21与箱式底座1中间板侧面的第一齿条1-1啮合，其通过第一传动轴25与皮带轮22的一个轮固定连接；皮带轮22的另一个轮与第二传动轴23固定连接，第二传动轴23与第三传动轴24通过斜齿轮组啮合；第三传动轴24与偏心轮18固定连接，偏心轮18与曲轴连杆19的曲轴固定连接，曲轴连杆19的连杆与滑块17固定连接，滑块17位于箱式底座1侧板上部的滑槽1-2内，换袋机械手20与滑块17固定连接；鞋套卷筒15通过轴固定在箱式底座1的后侧顶部；承载板16固定在箱式底座1的后侧顶部，其位于鞋套卷筒15的前面；凸轮14通过轴与偏心轮18固定连接，开袋机械手13通过扭簧轴连在箱式底座1的侧板上。

具体应用本实用新型的鞋套机时，首先需要手动进行初始准备工作：先将鞋套机的箱式底座1水平放稳，向封口板3内装好封口胶带，然后将鞋套卷筒15上的第一个鞋套口袋拉出，再将鞋套口袋前端两侧分别粘在两只开袋机械手13上并使鞋套口袋的开口被支撑和打开，最后，将与第一个鞋套口袋虚连的第二个鞋套口袋轻轻按下，使其平铺在承载板16上，并将第二个鞋套口袋的两侧用换袋机械手20粘住，至此完成准备工作。

使用该鞋套机时，将脚尖朝向鞋套卷筒15的方向，踩在脚踏箱2上并向下踩踏。此时，鞋套口袋的袋口会被紧口机械手4机械黏性粘住，同时，脚踏箱2在脚踏力的作用下压缩弹簧12并开始相对于箱式底座1下沉，移动箱5和紧口机械手4也跟随脚踏箱2一起下沉。在这个下沉动作过程中，轴连于脚踏箱2上的第一小齿轮9与前板侧面的第一齿条1-1发生相对位移，从而使第一小齿轮9开始转动，第一大齿轮10跟随第一小齿轮9同步转动。与第一大齿轮10啮合的第二齿条7-1在第一大齿轮10的带动下开始下移，并使得上下移动杆7同步下移。由于第一大齿轮10、上下移动杆7、连杆8和滑块箱体6-1共同构成一个曲柄滑块机构，因此第一大齿轮10的旋转动作在经过曲轴连杆的传递和转换后，最终带动滑块箱体6-1在支撑板11上向后运动，即：滑块箱体6-1作出一种后拉动作。

在滑块箱体6-1的后拉动作带动下，与第三齿条11-1啮合的第二大齿轮6-2开始转动，随同第二大齿轮6-2同步旋转的蜗杆6-3将该转动传递给第二小齿轮6-4，并最终带动紧口机械手4作出旋转动作。

当弹簧12被压缩到极限时，移动箱5和紧口机械手4也随同脚踏箱2一起下沉并到达箱式底座1的底部，此时，滑块箱体6-1的后拉动作刚好到达极限位置。紧口机械手4在机械手转动滑块6的后拉动作和脚踏箱2的下沉动作的共同作用下，到达封口板3的底端后方。此时，脚踏箱2上鞋套口袋的袋口也在紧口机械手4的牵引下沿封口板3上的滑道移动至封口板3的底端。在此过程中，位于封口板3滑道内的一段袋口被封口胶带缠绕一圈，同时还被紧口机械手4牵引并旋转拧紧。至此，对鞋套口袋的封口动作已经完成。

另一方面，在脚踏箱2被向下踩踏的过程中，第三小齿轮21因相对箱式底座1中间板侧面的第一齿条1-1发生向下的位移而开始转动，该转动力矩先顺次经第一传动轴25和双棘轮皮带轮22传递给第二传动轴23，再通过啮合的斜齿轮组传递至第三传动轴24并使其开始转动。凸轮14和偏心轮18均在第三传动轴24带动下也开始同步转动。由于第一个鞋套口袋被紧口机械手4黏性粘住，而与其虚连的第二个鞋套口袋的两侧被换袋机械手20粘住，因此当第一个鞋套口袋与第二个鞋套口袋的连接线刚好卡在承载板16的边线上并在拉力作用下沿虚连的连接线彼此断开分离后，两个开袋机械手13在凸轮14的驱动下向鞋套卷筒15的方向运动，同时，偏心轮18的转动也同步驱动曲轴连杆19和滑块17沿滑槽1-2直线运动，并使得换袋机械手20在滑块17的带动下产生一个向鞋套卷筒15所在方向的推进动作。

由于凸轮14的变速驱动作用，开袋机械手13在换袋机械手20之前到达极限位置，开袋机械手13将第二个鞋套口袋粘住，而换袋机械手20则继续向鞋套卷筒15所在方向运动，这导致第二个鞋套口袋与换袋机械手20分离，而换袋机械手20则重新粘住鞋套卷筒15上的下一个新的鞋套口袋。在上述过程中开袋机械手13的两个机械手臂因速度不同而在到达极限位置时刚好彼此重合，同时，两个机械手臂根部的扭簧也获得扭力势能。

当将封好鞋套口袋的脚从脚踏箱2上移开时，在弹簧12的复位形变作用下，脚踏箱2开始作出一个上升动作，整个鞋套机的其它部件同步完成一个与此前完全相反的逆向运动复位过程。在此复位过程中，扭簧释放其积蓄的扭力势能，驱动开袋机械手13的两个机械手臂彼此分开并打开鞋套口袋的开口。同时，而换袋机械手20将一个新的鞋套口袋从鞋套卷筒15上拉出。当弹簧12恢复到初始长度时，整个鞋套机重新复位。

Claims (1)

1.脚踏式鞋套机，其特征在于，该鞋套机包括箱式底座（1）、脚踏箱（2）、封口板（3）、紧口机械手（4）、移动箱（5）、机械手转动滑块（6）、上下移动杆（7）、连杆（8）、第一小齿轮（9）、第一大齿轮（10）、支撑板（11）、弹簧（12）、开袋机械手（13）、凸轮（14）、鞋套卷筒（15）、承载板（16）、滑块（17）、偏心轮（18）、曲轴连杆（19）、换袋机械手（20）、第三小齿轮（21）、皮带轮（22）、第二传动轴（23）、第三传动轴（24）和第一传动轴（25）；所述移动箱（5）与脚踏箱（2）固定连接；所述机械手转动滑块（6）位于移动箱（5）的内部，其包括滑块箱体（6-1）、第二大齿轮（6-2）、蜗杆（6-3）和第二小齿轮（6-4）；

脚踏箱（2）位于箱式底座（1）内，脚踏箱（2）与箱式底座（1）的底板通过弹簧（12）连接；所述封口板（3）上设有封口凹槽（3-1），封口板（3）位于脚踏箱（2）前部的卡槽内，且两端固定在箱式底座（1）上；第一小齿轮（9）与第一大齿轮（10）固定连接，且轴连在脚踏箱（2）的前板上；箱式底座（1）的前板侧面与中间板侧面均设有第一齿条（1-1），第一小齿轮（9）与箱式底座（1）前板侧面的第一齿条（1-1）啮合；上下移动杆（7）的下部侧面设有第二齿条（7-1），第一大齿轮（10）与第二齿条（7-1）啮合；连杆（8）的一端与上下移动杆（7）的上部转动连接，另一端与滑块箱体（6-1）固定连接；支撑板（11）位于移动箱（5）内，且固定在移动箱（5）的底部；支撑板（11）上设有第三齿条（11-1），第二大齿轮（6-2）与第三齿条（11-1）啮合；蜗杆（6-3）位于滑块箱体（6-1）内，且其两端轴连在滑块箱体（6-1）上，第二大齿轮（6-2）与蜗杆（6-3）固定连接；紧口机械手（4）的一端插入滑块箱体（6-1）内与第二小齿轮（6-4）固定连接，第二小齿轮（6-4）与蜗杆（6-3）啮合；

第三小齿轮（21）与箱式底座（1）中间板侧面的第一齿条（1-1）啮合，其通过第一传动轴（25）与皮带轮（22）的一个轮固定连接；皮带轮（22）的另一个轮与第二传动轴（23）固定连接，第二传动轴（23）与第三传动轴（24）通过斜齿轮组啮合；第三传动轴（24）与偏心轮（18）固定连接，偏心轮（18）与曲轴连杆（19）的曲轴固定连接，曲轴连杆（19）的连杆与滑块（17）固定连接，滑块（17）位于箱式底座（1）侧板上部的滑槽（1-2）内，换袋机械手（20）与滑块（17）固定连接；鞋套卷筒（15）通过轴固定在箱式底座（1）的后侧顶部；承载板（16）固定在箱式底座（1）的后侧顶部，其位于鞋套卷筒（15）的前面；凸轮（14）通过轴与偏心轮（18）固定连接，开袋机械手（13）通过扭簧轴连在箱式底座（1）的侧板上。

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