CN207167942U - 一种制鞋帮底粘合机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制鞋帮底粘合机械手，属于鞋帮底粘合机械手领域。一种制鞋帮底粘合机械手，包括底座，所述底座上转动连接有立杆，所述立杆上固定连接有齿轮套，所述底座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端连接有与齿轮套啮合的齿轮，所述立杆上滑动连接有滑动套，所述立杆上通过连接板固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端与滑动套相连，所述滑动套上通过滑杆滑动连接有滑块。它可以实现该制鞋帮底粘合机械手臂，结构简单，大大提高了工作效率，节省了大量人力，同时也避免了胶水气味伤害到操作人员。

Description

一种制鞋帮底粘合机械手

技术领域

本实用新型涉及鞋帮底粘合机械手领域，更具体地说，涉及一种制鞋帮底粘合机械手。

背景技术

在制鞋的过程中，帮面和鞋底的粘合是非常重要的一道工序，帮面与鞋底粘合品质的好坏将直接影响鞋子的使用寿命，传统技术中，一般都是人工用手将鞋底和帮面粘合，操作慢，非常的耗费时间，且胶水气味会伤害到操作工人。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种制鞋帮底粘合机械手，包括底座，所述底座上转动连接有立杆，所述立杆上固定连接有齿轮套，所述底座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端连接有与齿轮套啮合的齿轮，所述立杆上滑动连接有滑动套，所述立杆上通过连接板固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端与滑动套相连，所述滑动套上通过滑杆滑动连接有滑块，所述滑动套上固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆另一端与滑块相连，所述滑块底侧固定连接有夹体，所述夹体下端设有凹槽，所述凹槽内通过转动轴转动连接有对称的夹杆，所述夹杆上端固定连接有推动板，所述凹槽内固定连接有液压驱动器，所述液压驱动器驱动端通过液压推杆连接有推体，且推体与推动板相抵，所述夹杆下端连接有鞋帮夹板，所述推体下端固定连接有顶杆。

优选地，所述顶杆下端固定套接有保护套。

优选地，所述夹杆通过复位弹簧与凹槽内壁相抵。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

通过底座上的驱动电机及齿轮和立杆上的齿轮套带动立杆转动，另外立杆上的滑动套来调节夹体的位置，便于进行夹紧鞋底，液压驱动器通过液压推杆推动推体，从而推体通过推动板推动夹杆，夹杆绕转动轴转动做加紧操作，鞋帮夹板抓住鞋底的边缘，并且顶杆同时运动，顶住鞋外底的中部，使得鞋的外底成弯折状态，将鞋移动到固定的帮面处，此时松开夹块完成帮底的粘合工作，该制鞋帮底粘合机械手臂，结构简单，大大提高了工作效率，节省了大量人力，同时也避免了胶水气味伤害到操作人员。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中标号说明：

1第二电动伸缩杆、2滑块、3齿轮套、4底座、5驱动电机、6齿轮、7 连接板、8第一电动伸缩杆、9滑动套、10立杆、11液压驱动器、12凹槽、 13推体、14顶杆、15保护套、16鞋帮夹板、17夹杆、18转动轴、19复位弹簧、20推板、21液压推杆、22夹体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-2，一种制鞋帮底粘合机械手，包括底座4，底座4上转动连接有立杆10，立杆10上固定连接有齿轮套3，底座4上固定连接有驱动电机 5，驱动电机5驱动端连接有与齿轮套3啮合的齿轮6，立杆10上滑动连接有滑动套9，立杆10上通过连接板7固定连接有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8上端与滑动套9相连，滑动套9上通过滑杆滑动连接有滑块2，滑动套9上固定连接有第二电动伸缩杆1，第二电动伸缩杆1另一端与滑块2相连，滑块2底侧固定连接有夹体22，夹体22下端设有凹槽12，凹槽12内通过转动轴18转动连接有对称的夹杆17，夹杆17上端固定连接有推动板20，凹槽 12内固定连接有液压驱动器11，液压驱动器11驱动端通过液压推杆21连接有推体13，且推体13与推动板20相抵，夹杆17下端连接有鞋帮夹板16，推体13下端固定连接有顶杆14。

顶杆14下端固定套接有保护套15，保护鞋帮。

夹杆17通过复位弹簧19与凹槽12内壁相抵，便于夹杆17复位。

通过底座4上的驱动电机5及齿轮6和立杆10上的齿轮套带动立杆10 转动，另外立杆10上的滑动套9来调节夹体22的位置，便于进行夹紧鞋底，液压驱动器11通过液压推杆21推动推体13，从而推体13通过推动板20推动夹杆17，夹杆17绕转动轴18转动做加紧操作，鞋帮夹板16抓住鞋底的边缘，并且顶杆14同时运动，顶住鞋外底的中部，使得鞋的外底成弯折状态，将鞋移动到固定的帮面处，此时松开夹块完成帮底的粘合工作，该制鞋帮底粘合机械手臂，结构简单，大大提高了工作效率，节省了大量人力，同时也避免了胶水气味伤害到操作人员。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种制鞋帮底粘合机械手，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)上转动连接有立杆(10)，所述立杆(10)上固定连接有齿轮套(3)，所述底座(4)上固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)驱动端连接有与齿轮套(3)啮合的齿轮(6)，所述立杆(10)上滑动连接有滑动套(9)，所述立杆(10)上通过连接板(7)固定连接有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)上端与滑动套(9)相连，所述滑动套(9)上通过滑杆滑动连接有滑块(2)，所述滑动套(9)上固定连接有第二电动伸缩杆(1)，所述第二电动伸缩杆(1)另一端与滑块(2)相连，所述滑块(2)底侧固定连接有夹体(22)，所述夹体(22)下端设有凹槽(12)，所述凹槽(12)内通过转动轴(18)转动连接有对称的夹杆(17)，所述夹杆(17)上端固定连接有推动板(20)，所述凹槽(12)内固定连接有液压驱动器(11)，所述液压驱动器(11)驱动端通过液压推杆(21)连接有推体(13)，且推体(13)与推动板(20)相抵，所述夹杆(17)下端连接有鞋帮夹板(16)，所述推体(13)下端固定连接有顶杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于：所述顶杆(14)下端固定套接有保护套(15)。

3.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于：所述夹杆(17)通过复位弹簧(19)与凹槽(12)内壁相抵。