CN205868995U - 自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，包括有制动架构部件(1)，驱动架构部件(2)，执行架构部件(3)，且驱动架构部件(2)中的后盖(215)与制动架构部件(1)中的安装板(125)相连接，继而驱动架构部件(2)中的往复轴(236)与执行架构部件(3)中的连接板(31)相连接，构成一个整体。利用制动架构部件(1)中的制动电机组件(11)做动力源，连接爬行器件(12)及压紧器件(14)，且连接驱动架构部件(2)，且再结合感应器件(13)，执行架构部件(3)实现其在管材内壁自动行走与往复擦拭同步运行，具有整体结构合理，实际操作简单可靠，工作运行灵活快捷，维修护理方便，效率高性价比好等特点。

Description

自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备

技术领域

本实用新型涉及一种管材内壁附着物清理保养设备，特别是一种自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备。

背景技术

如今，不同材质的管材，已供各种工业设施、工程设备及机械电子产品等不同场合广泛使用。而且根据不同要求，在使用前和使用过程中，均须清除其内壁上的附着物，以确保工程施工质量和产品性能指标。目前常用的方法是手工清除，即对小口径的管筒用长毛刷清除，对大口径的管筒用专用拖把清除。显然，这不仅清理不干净，而且劳动强度大，达不到要求。因此，人们期待着一种理想的清除装置问世，服务社会。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述已有技术的不足，提供一种结构简单，工作可靠，快捷灵活的自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，包括有制动架构部件1，驱动架构部件2，执行架构部件3，且驱动架构部件2中的后盖215与制动架构部件1中的安装板125相连接，继而驱动架构部件2中的往复轴236与执行架构部件3中的连接板31相连接，将三者紧密结合构成一个整体。其中：

所述制动架构部件1设有1个制动电机组件11，1个爬行器件12，1个感应器件13，1个压紧器件14，且制动电机组件11中的连接板115与爬行器件12中的减速机121相连接，同时制动电机组件11中的连接板115与感应器件13中的固定块133相连接，继而爬行器件12中的减速机121与压紧器件14中的压紧座141相连接，将四者紧密结合构成一个部件，用以完成整个设备的自动行走功能；

所述驱动架构部件2设有1个后安装盖21，4个后张紧器件22，1个往复器件23，1个前安装盖24，4个前张紧器件25，且后安装盖21中的后盖215分别与4个后张紧器件22中的支座224和往复器件23中的安装架235相连接，继而前安装盖24中的前盖242分别与4个前张紧器件25中的支座254和往复器件23中的安装架235相连接，将五者紧密结合构成一个部件，用以提供执行架构部件3往复运动的动力；

所述执行架构部件3设有1个连接板31，2个弹轴32，2个弹簧33，2个螺丝34，1个刷盖后板35，1个擦拭刷36，3个连接杆37，1个刷盖前板38，相结合构成一个部件，用以完成对管材内壁附着物的清理。

本实用新型的总体设计思想是利用制动架构部件1中的制动电机组件11做动力源连接爬行器件12及压紧器件14在管材内壁实现行走，且连接驱动架构部件2，实现其在管材内壁行走与往复运动同步运行，再结合感应器件13，执行架构部件3实现其在管材内壁自动行走与往复擦拭同步运行，具有整体结构合理，实际操作简单可靠，工作运行灵活快捷，维修护理方便，效率高性价比好等特点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的制动架构部件1结构示意图；

图3为本实用新型的制动电机组件11结构示意图；

图4为本实用新型的爬行器件12结构示意图；

图5为本实用新型的感应器件13结构示意图；

图6为本实用新型的压紧器件14结构示意图；

图7为本实用新型的驱动架构部件2结构示意图。

图8为本实用新型的后安装盖21结构示意图。

图9为本实用新型的后张紧器件22结构示意图。

图10为本实用新型的往复器件23结构示意图。

图11为本实用新型的换向器232结构示意图。

图12为本实用新型的凸轮器233结构示意图。

图13为本实用新型的前安装盖24结构示意图。

图14为本实用新型的前张紧器件25结构示意图。

图15为本实用新型的执行架构部件3结构示意图。

图中符号说明：

1是制动架构部件，

11是制动电机组件，12是爬行器件，13是感应器件，14是压紧器件，

111是照明灯，112是制动电机，113是罩壳，114是过渡板，115是连接板，116是连轴节，

121是减速机，122是橡胶轮，123是轴，124是滑套，125是安装板，

131是感应开关，132是弹簧，133是固定块，134是感应板，135是支架，136是滚轮轴，137是滚轮，

141是压紧座，142是弹簧，143是压紧板，144是压紧轮，145是盖板，

2是驱动架构部件，

21是后安装盖，22是后张紧器件，23是往复器件，24是前安装盖，25是前张紧器件，

211是快换接头，212是支撑板，213是航插座，214是连杆，215是后盖，216是喷液管，

221是滚轮轴，222是弹簧，223是滚轮，224是支座，

231是轴，232是换向器，233是凸轮器，234是筒罩，235是安装架，236是往复轴，

2321是大伞齿轮，2322是小伞齿轮，2323是驱动电机，

2331是小齿轮，2332是大齿轮，2333是随动轴承，2334是往复块，

241是滑套，242是前盖，

251是滚轮轴，252是弹簧，253是滚轮，254是支座，

3是执行架构部件，

31是连接板，32是弹轴，33是弹簧，34是螺丝，35是刷盖后板，36是擦拭刷，37是连接杆，38是刷盖前板。

具体实施方式

请参阅图1至图15所示，为本实用新型具体实施例。

结合图1、图4、图8、图10、图15可以看出：

一种自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，包括有制动架构部件1，驱动架构部件2，执行架构部件3，且驱动架构部件2中的后盖215与制动架构部件1中的安装板125相连接，继而驱动架构部件2中的往复轴236与执行架构部件3中的连接板31相连接，将三者紧密结合构成一个整体。

结合图1至图6可以看出：

所述制动架构部件1设有1个制动电机组件11，1个爬行器件12，1个感应器件13，1个压紧器件14，且制动电机组件11中的连接板115与爬行器件12中的减速机121相连接，同时制动电机组件11中的连接板115与感应器件13中的固定块133相连接，继而爬行器件12中的减速机121与压紧器件14中的压紧座141相连接，将四者紧密结合构成一个部件，用以完成整个设备的自动行走功能；

结合图1、图7、图8、图9、图10、图13、图14可以看出：

所述驱动架构部件2设有1个后安装盖21，4个后张紧器件22，1个往复器件23，1个前安装盖24，且后安装盖21中的后盖215分别与4个前张紧器件25中的支座254和往复器件23中的安装架235相连接，继而前安装盖24中的前盖242分别与4个前张紧器件25中的支座254和往复器件23中的安装架235相连接，将五者紧密结合构成一个部件，用以提供执行架构部件3往复运动的动力；

结合图1和图15可以看出：

所述执行架构部件3设有1个连接板31，2个弹轴32，2个弹簧33，2个螺丝34，1个刷盖后板35，1个擦拭刷36，3个连接杆37，1个刷盖前板38，相结合构成一个部件，用以完成对管材内壁附着物的清理；

结合图2和图3可以看出：

所述制动电机组件11设有1个照明灯111，1个制动电机112，1个罩壳113，1个过渡板114，1个连接板115，1个连轴节116，相结合构成一个组件，用以提供整个设备爬行的动力；

结合图2和图4可以看出：

所述爬行器件12设有1个减速机121，2个橡胶轮122，1个轴123，2个滑套124，1个安装板125，相结合构成一个器件，用以在管材内壁爬行；

结合图2、图3和图5可以看出：

所述感应器件13设有1个感应开关131，2个弹簧132，1个固定块133，1个感应板134，1个支架135，1个滚轮轴136，1个滚轮137，相结合构成一个器件，用以感应整个设备退回管口时，给出信号，控制制动电机112换向使其前进；

结合图2、图4和图6可以看出：

所述压紧器件14设有1个压紧座141，3个弹簧142，1个压紧板143，2个压紧轮144，2个盖板145，相结合构成一个器件，用以压紧橡胶轮122，增加爬行动力；

结合图7和图8可以看出：

所述后安装盖21设有1个快换接头211，1个支撑板212，1个航插座213，2个连杆214，1个后盖215，1个喷液管216，相结合构成一个组件，用以安装接头；

结合图7和图9可以看出：

所述后张紧器件22设有1个滚轮轴221，2个弹簧222，1个滚轮223，1个支座224，相结合构成一个器件，用以支撑作用；

结合图7、图10、图11、图12可以看出：

所述往复器件23设有1个轴231，1个换向器232，1个凸轮器233，1个筒罩234，1个安装架235，2个往复轴236，且换向器232中的驱动电机2323固定在安装架235上，而换向器232中的大伞齿轮2321通过轴231与凸轮器233中的小齿轮2331连接，继而凸轮器233中的往复块2334与往复轴236相连接，将六者紧密结合构成一个器件，用以执行往复运动；

结合图7和图13可以看出：

所述前安装盖24设有2个滑套241，1个前盖242，相结合构成一个部件，用以安装固定；

结合图7和图14可以看出：

所述前张紧器件25设有1个滚轮轴251，2个弹簧252，1个滚轮253，1个支座254，相结合构成一个器件，用以支撑作用；

结合图10和图11可以看出：

所述换向器232设有1个大伞齿轮2321，1个小伞齿轮2322，1个驱动电机2323，相结合构成一个元器，用以转换驱动电机2323旋转方向；

结合图10和图12可以看出：

所述凸轮器233设有1个小齿轮2331，1个大齿轮2332，1个随动轴承2333，1个往复块2334，相结合构成一个元器，用以把旋转运动转换为往复运动；

从图3可以看出：

所述照明灯111设置在罩壳113尾部，用以照明作用；

从图3可以看出：

所述制动电机112设置在罩壳113内部，用以提供动力；

从图3可以看出：

所述罩壳113设置在电机112外部，用以保护电机；

从图3可以看出：

所述过渡板114设置在罩壳113前部，用以安装电机；

从图3可以看出：

所述连接板115设置在过渡板114前部，用以固定减速机121；

从图3可以看出：

所述连轴节116设置在制动电机112轴上，用以制动电机112连接减速机121；

从图4可以看出：

所述减速机121设置在2个橡胶轮122中部，用以减速并增加转矩；

从图4可以看出：

所述橡胶轮122设置在减速机121两侧，用以与管壁旋转摩擦；

从图4可以看出：

所述轴123设置在减速机121内部，用以连接减速机121与橡胶轮122；

从图4可以看出：

所述滑套124设置在安装板125上，用以安装板125可在管壁内自动找中；

从图4可以看出：

所述安装板125设置在减速机121前部，用以安装减速机121；

从图5可以看出：

所述感应开关131设置在固定块133内部，用以感应感应板134；

从图5可以看出：

所述弹簧132设置在固定块133内部，用以压缩后提供回弹力；

结合图2和图5可以看出：

所述固定块133设置在压紧器件14后部，用以固定感应开关131；

从图5可以看出：

所述感应板134设置在固定块133内部，用以感应感应开关131；

从图5可以看出：

所述支架135设置在固定块133上部，用以固定滚轮轴136；

从图5可以看出：

所述滚轮轴136设置在支架135内部，用以固定滚轮137；

从图5可以看出：

所述滚轮137设置在滚轮轴136外部，用以在管壁内滚动；

结合图2和图6可以看出：

所述压紧座141设置在感应器件13前部，用以安放弹簧142；

从图6可以看出：

所述弹簧142设置在压紧座141内部，用以压缩后提供回弹力；

从图6可以看出：

所述压紧板143设置在弹簧142上部，用以压缩弹簧142；

从图6可以看出：

所述压紧轮144设置在压紧板143两端，用以支撑管壁；

从图6可以看出：

所述盖板145设置在压紧座141上端，用以连接压紧座141；

从图8可以看出：

所述快换接头211设置在支撑板212后端面，用以连接喷液管216；

从图8可以看出：

所述支撑板212设置在支撑板212后端面，用以连接喷液管216；

从图8可以看出：

所述航插座213设置在支撑板212后端面，用以连接线缆；

从图8可以看出：

所述连杆214设置在支撑板212前端，用以连接固定；

从图7和图8可以看出：

所述后盖215设置在连杆214前端，用以固定张紧器件22；

从图8可以看出：

所述喷液管216设置在支撑板212前端，用以溶液流通；

从图9可以看出：

所述滚轮轴221设置在支座224中间，用以固定滚轮223；

从图9可以看出：

所述弹簧222设置在支座224内部，用以压缩后提供回弹力；

从图9可以看出：

所述滚轮223设置在滚轮轴221中间，用以在管壁内滚动；

从图9可以看出：

所述支座224设置在滚轮223下部，用以支撑滚轮轴221；

结合图10、图11、图12可以看出：

所述轴231设置在大伞齿轮2321和小齿轮2331中间，用以连接大伞齿轮2321和小齿轮2331；

从图11可以看出：

所述大伞齿轮2321设置在小伞齿轮2322垂直接触面，与小伞齿轮2322配合用以改变电机转向；

从图11可以看出：

所述小伞齿轮2322设置在驱动电机2323轴上，与大伞齿轮2321配合用以改变电机转向；

结合图7和图11可以看出：

所述驱动电机2323设置在小伞齿轮2332前端，用以提供往复器件23的动力；

从图12可以看出：

所述小齿轮2331设置在大齿轮2332侧面，与大齿轮2332配合用以放大驱动力；

从图12可以看出：

所述大齿轮2332设置在小齿轮2331侧面，与小齿轮2331配合用以放大驱动力；

从图12可以看出：

所述随动轴承2333设置在大齿轮2332上，与往复块2334配合用以使旋转运动转换为往复运动；

从图12可以看出：

所述往复块2334设置在随动轴承2333外部，与随动轴承2333配合用以使旋转运动转换为往复运动；

从图10可以看出：

所述筒罩234设置在安装架235外部，用以保护安装架235；

从图10可以看出：

所述安装架235设置在筒罩234内部，用以安装换向器232；

结合图10和图12可以看出：

所述往复轴236设置在往复块2334前部，用以传递往复运动；

结合图10和图13可以看出：

所述滑套241设置在前盖242内部，用以支撑往复轴236的往复摩擦；

从图13可以看出：

所述前盖242设置在滑套241外部，用以安装滑套241；

从图14可以看出：

所述滚轮轴251设置在支座254中间，用以固定滚轮253；

从图14可以看出：

所述弹簧252设置在支座254内部，用以压缩后提供回弹力；

从图14可以看出：

所述滚轮253设置在滚轮轴251中间，用以在管壁内滚动；

从图14可以看出：

所述支座254设置在滚轮253下部，用以支撑滚轮轴251；

结合图10和图15可以看出：

所述连接板31设置在往复轴236前部，用以连接往复轴236；

从图15可以看出：

所述弹轴32设置在弹簧33内部，用以卡紧刷盖后板35；

从图15可以看出：

所述弹簧33设置在弹轴32外部，用以提供弹轴32卡紧力；

从图15可以看出：

所述螺丝34设置在弹轴32上部，用以压缩弹簧33；

从图15可以看出：

所述刷盖后板35设置在连接板31前部，用以固定擦拭刷36；

从图15可以看出：

所述擦拭刷36设置在刷盖后板35前部，用以擦拭管壁内侧；

从图15可以看出：

所述连接杆37设置在擦拭刷36内部，用以支撑擦拭刷36；

从图15可以看出：

所述刷盖前板38设置在擦拭刷36前部，用以固定擦拭刷36。

值得说明的是本实用新型中的连轴节116，轴123，滑套124，感应板134，滚轮轴136，压紧板143，盖板145，喷液管216，滚轮轴221，轴231，往复块2334，往复轴236，轴251，弹轴32均为不锈钢制品；罩壳113，过渡板114，连接板115，安装板125，固定块133，支架135，压紧座141，支撑板212，连杆214，后盖215，支座224，筒罩234，安装架235，前盖242，支座254，连接板31，刷盖后板35，连接杆37，刷盖前板38均为铝制品；滑套241为球墨铸铁制品；橡胶轮122为橡胶制品；滚轮137，压紧轮144，滚轮223，滚轮253均为木制品；擦拭刷36为PE塑料制品；照明灯111，制动电机112，减速机121，感应开关131，快换接头211，航插座213，大伞齿轮2321，小伞齿轮2322，驱动电机2323，小齿轮2331，大齿轮2332，随动轴承2333均为外协专用件；其余均为工业级产品。

以上实施例，仅为本实用新型的较佳施例，用以说明本实用新型的技术特征和可实施性，并非用以限定本实用新型的申请专利权利；同时以上的描述，对于熟知本技术领域的专业人士可明了加以实施，因此，其他在未脱离本实用新型所揭示的前提下所完成的等效的改变或修饰，均应包含在所述的申请专利权利范围之内。

Claims (10)

1.一种自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，包括有制动架构部件(1)，驱动架构部件(2)，执行架构部件(3)，且驱动架构部件(2)中的后盖(215)与制动架构部件(1)中的安装板(125)相连接，继而驱动架构部件(2)中的往复轴(236)与执行架构部件(3)中的连接板(31)相连接，将三者紧密结合构成一个整体，其特征是：

a.所述制动架构部件(1)设有1个制动电机组件(11)，1个爬行器件(12)，1个感应器件(13)，1个压紧器件(14)，且制动电机组件(11)中的连接板(115)与爬行器件(12)中的减速机(121)相连接，同时制动电机组件(11)中的连接板(115)与感应器件(13)中的固定块(133)相连接，继而爬行器件(12)中的减速机(121)与压紧器件(14)中的压紧座(141)相连接，将四者紧密结合构成一个部件，用以完成整个设备的自动行走功能；

b.所述驱动架构部件(2)设有1个后安装盖(21)，4个后张紧器件(22)，1个往复器件(23)，1个前安装盖(24)，4个前张紧器件(25)，且后安装盖(21)中的后盖(215)分别与4个后张紧器件(22)中的支座(224)和往复器件(23)中的安装架(235)相连接，继而前安装盖(24)中的前盖(242)分别与4个前张紧器件(25)中的支座(254)和往复器件(23)中的安装架(235)相连接，将五者紧密结合构成一个部件，用以提供执行架构部件(3)往复运动的动力；

c.所述执行架构部件(3)设有1个连接板(31)，2个弹轴(32)，2个弹簧(33)，2个螺丝(34)，1个刷盖后板(35)，1个擦拭刷(36)，3个连接杆(37)，1个刷盖前板(38)，相结合构成一个部件，用以完成对管材内壁附着物的清理。

2.如权利要求1所述自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，其特征是：

a.所述制动电机组件(11)设有1个照明灯(111)，1个制动电机(112)，1个罩壳(113)，1个过渡板(114)，1个连接板(115)，1个连轴节(116)，相结合构成一个组件，用以提供整个设备爬行的动力；

b.所述爬行器件(12)设有1个减速机(121)，2个橡胶轮(122)，1个轴(123)，2个滑套(124)，1个安装板(125)，相结合构成一个器件，用以在管材内壁爬行；

c.所述感应器件(13)设有1个感应开关(131)，2个弹簧(132)，1个固定块(133)，1个感应板(134)，1个支架(135)，1个滚轮轴(136)，1个滚轮(137)，相结合构成一个器件，用以感应整个设备退回管口时，给出信号，控制制动电机(112)换向使其前进；

d.所述压紧器件(14)设有1个压紧座(141)，3个弹簧(142)，1个压紧板(143)，2个压紧轮(144)，2个盖板(145)，相结合构成一个器件，用以压紧橡胶轮(122)，增加爬行动力。

3.如权利要求1所述自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，其特征是：

a.所述后张紧器件(22)设有1个滚轮轴(221)，2个弹簧(222)，1个滚轮(223)，1个支座(224)，相结合构成一个器件，用以支撑作用；

b.所述往复器件(23)设有1个轴(231)，1个换向器(232)，1个凸轮器(233)，1个筒罩(234)，1个安装架(235)，2个往复轴(236)，且换向器(232)中的驱动电机(2323)固定在安装架(235)上，而换向器(232)中的大伞齿轮(2321)通过轴(231)与凸轮器(233)中的小齿轮(2331)连接，继而凸轮器(233)中的往复块(2334)与往复轴(236)相连接，将六者紧密结合构成一个器件，用以提供往复运动；

c.所述前张紧器件(25)设有1个滚轮轴(251)，2个弹簧(252)，1个滚轮(253)，1个支座(254)，相结合构成一个器件，用以支撑作用。

4.如权利要求3所述自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，其特征是：

a.所述换向器(232)设有1个大伞齿轮(2321)，1个小伞齿轮(2322)，1个驱动电机(2323)，相结合构成一个元器，用以转换驱动电机(2323)旋转方向；

b.所述凸轮器(233)设有1个小齿轮(2331)，1个大齿轮(2332)，1个随动轴承(2333)，1个往复块(2334)，相结合构成一个元器，用以把旋转运动转换为往复运动。

5.如权利要求4所述自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，其特征是：

a.所述大伞齿轮(2321)设置在小伞齿轮(2322)垂直接触面，与小伞齿轮(2322)配合，用以改变电机转向；

b.所述小伞齿轮(2322)设置在驱动电机(2323)轴上，与大伞齿轮(2321)配合，用以改变电机转向；

c.所述驱动电机(2323)设置在小伞齿轮(2332)前端，用以提供往复器件(23)的动力。

6.如权利要求4所述自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，其特征是：

a.所述小齿轮(2331)设置在大齿轮(2332)侧面，与大齿轮(2332)配合用以放大驱动力；

b.所述大齿轮(2332)设置在小齿轮(2331)侧面，与小齿轮(2331)配合用以放大驱动力；

c.所述随动轴承(2333)设置在大齿轮(2332)上，与往复块(2334)配合用以使旋转运动转换为往复运动；

d.所述往复块(2334)设置在随动轴承(2333)外部，与随动轴承(2333)配合用以使旋转运动转换为往复运动。

7.如权利要求2所述自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，其特征是：

a.所述感应开关(131)设置在固定块(133)内部，用以感应感应板(134)；

b.所述弹簧(132)设置在固定块(133)内部，用以压缩后提供回弹力；

c.所述固定块(133)设置在压紧器件(14)后部，用以固定感应开关(131)；

d.所述感应板(134)设置在固定块(133)内部，用以感应感应开关(131)；

e.所述支架(135)设置在固定块(133)上部，用以固定滚轮轴(136)；

f.所述滚轮轴(136)设置在支架(135)内部，用以固定滚轮(137)；

g.所述滚轮(137)设置在滚轮轴(136)外部，用以在管壁内滚动。

8.如权利要求2所述自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，其特征是：

a.所述压紧座(141)设置在感应器件(13)前部，用以安放弹簧(142)；

b.所述弹簧(142)设置在压紧座(141)内部，用以压缩后提供回弹力；

c.所述压紧板(143)设置在弹簧(142)上部，用以压缩弹簧(142)；

d.所述压紧轮(144)设置在压紧板(143)两端，用以支撑管壁；

e.所述盖板(145)设置在压紧座(141)上端，用以连接压紧座(141)。

9.如权利要求2所述自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，其特征是：

a.所述橡胶轮(122)设置在减速机(121)两侧，用以与管壁旋转摩擦；

b.所述轴(123)设置在减速机(121)内部，用以连接减速机(121)与橡胶轮(122)；

c.所述滑套(124)设置在安装板(125)上，用以安装板(125)可在管壁内自动找中；

d.所述安装板(125)设置在减速机(121)前部，用以安装减速机(121)。

10.如权利要求3所述自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，其特征是：

a1.所述滚轮轴(221)设置在支座(224)中间，用以固定滚轮(223)；

b1.所述弹簧(222)设置在支座(224)内部，用以压缩后提供回弹力；

c1.所述滚轮(223)设置在滚轮轴(221)中间，用以在管壁内滚动；

d1.所述支座(224)设置在滚轮(223)下部，用以支撑滚轮轴(221)；

a2.所述滚轮轴(251)设置在支座(254)中间，用以固定滚轮(253)；

b2.所述弹簧(252)设置在支座(254)内部，用以压缩后提供回弹力；

c2.所述滚轮(253)设置在滚轮轴(251)中间，用以在管壁内滚动；

d2.所述支座(254)设置在滚轮(253)下部，用以支撑滚轮轴(251)。