CN214692087U - 成型机构、移载成型装置及自动上垫片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种成型机构、移载成型装置及自动上垫片设备，成型机构包括气缸座、固定于气缸座上的成型气缸、用于吸附底壁的吸盘、用于导向成型气缸的气缸杆的第一导向结构以及用于推动侧壁相对底壁折叠的第二导向结构，吸盘固定于气缸杆上，第二导向结构固定在气缸座上。本实用新型提供的成型机构、移载成型装置及自动上垫片设备，第二导向结构用于推动垫片的侧壁，使侧壁相对底壁折叠，实现垫片的自动折叠，提高垫片折叠的效率；使得成型机构可以随机械手移动，实现垫片的自动上料，成型气缸可作为Z轴驱动机构，实现垫片的吸取和释放。另外，垫片可在移动的同时进行成型动作，从而可以节约上垫片的时间，进一步提高上垫片的效率。

Description

成型机构、移载成型装置及自动上垫片设备

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，更具体地说，是涉及一种成型机构、移载成型装置及自动上垫片设备。

背景技术

在产品出货时，大多需要采用纸箱包装和保护产品，纸箱内部除泡棉、气柱袋等缓冲物外，根据产品需求，有的纸箱内还配备有垫片，用于定位产品，防止产品晃动。垫片在来料时为平板状，需要人工将其折叠成支撑台状，然后放在纸箱中定位产品。目前，垫片均采用人工折叠的方式加工，工人劳动强度较高，而且折叠效率较低。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种成型机构、移载成型装置及自动上垫片设备，以解决现有技术中存在的人工折叠垫片导致的工人劳动强度高、折叠效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种成型机构，用于对垫片进行折叠成型，所述垫片包括底壁和连接于所述底壁的多个侧壁，所述底壁和所述侧壁的连接处具有预折线，所述成型机构包括气缸座、固定于所述气缸座上的成型气缸、用于吸附所述底壁的吸盘、用于导向所述成型气缸的气缸杆的第一导向结构以及用于推动所述侧壁相对所述底壁折叠的第二导向结构，所述吸盘固定于所述气缸杆上，所述第二导向结构固定在所述气缸座上。

在一个实施例中，所述第二导向结构包括固定连接于所述气缸座的底板以及连接于所述底板的侧板，所述底板与所述气缸杆相互垂直，所述侧板用于在所述气缸杆运动时推动所述侧壁。

在一个实施例中，所述侧壁的数量为四个，四个所述侧壁分别连接于所述底壁的四侧；所述侧板的数量为四个，四个所述侧板分别连接于所述底板的四侧，所述吸盘设于所述四个侧板围成的空间内；所述底板的长度大于所述底壁的长度，所述底板的宽度大于所述底壁的宽度。

在一个实施例中，所述第二导向结构还包括连接杆，所述连接杆的两端分别固定连接于所述气缸座和所述底板。

在一个实施例中，所述第一导向结构包括至少一根导杆，所述导杆的一端固定于吸盘，所述导杆的另一端穿设且滑动连接于所述底板。

在一个实施例中，所述侧板上固定有用于撑开纸箱的摇盖的导向块。

在一个实施例中，所述导向块具有两个分别用于导向两个所述摇盖的导向斜面；或者，所述导向块的数量为两个，两个所述导向块均具有用于导向所述摇盖的导向斜面。

本实用新型还提供一种移载成型装置，包括上述的成型机构，还包括机械手，所述成型机构固定于所述机械手的末端。

在一个实施例中，所述机械手包括底座、转动连接于所述底座的第一旋转臂以及转动连接于所述第一旋转臂的第二旋转臂，所述成型机构固定于所述第二旋转臂，所述第一旋转臂相对所述底座的旋转轴以及所述第二旋转臂相对所述第一旋转臂的旋转轴相互平行。

本实用新型还提供一种自动上垫片设备，包括上述的成型机构。

本实用新型提供的成型机构、移载成型装置及自动上垫片设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型成型机构包括气缸座、成型气缸、吸盘、第一导向结构和第二导向结构，成型气缸固定在气缸座上，吸盘由成型气缸驱动，第一导向结构用于导向成型气缸的气缸杆的运动，第二导向结构用于推动垫片的侧壁，使侧壁相对底壁折叠，实现垫片的自动折叠，降低工人的劳动强度，提高垫片折叠的效率。

本实用新型提供的移载成型装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型移载成型装置中的成型机构设置在机械手的末端，使得成型机构可以随机械手移动，实现垫片的自动上料，成型气缸可作为Z轴驱动机构，实现垫片的吸取和释放。另外，垫片可在移动的同时进行成型动作，从而可以节约上垫片的时间，进一步提高上垫片的效率。

本实用新型提供的自动上垫片设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动上垫片设备中，成型机构的第二导向结构在吸盘带动垫片移动时可以推动垫片的侧壁，实现侧壁的折叠，而且成型机构可以随机械手移动，实现垫片的自动上料，成型气缸可作为Z轴驱动机构，实现垫片的吸取和释放。另外，垫片可在移动的同时进行成型动作，从而可以节约上垫片的时间，进一步提高上垫片的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的垫片的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的成型机构的立体结构图一；

图3为本实用新型实施例提供的成型机构的立体结构图二；

图4为本实用新型实施例提供的成型机构的内部结构图；

图5为本实用新型实施例提供的移载成型装置的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

010-垫片；011-底壁；012-侧壁；

1-成型机构；11-成型气缸；111-气缸杆；12-气缸座；13-吸盘；131-吸盘架；132-吸嘴；14-第一导向结构；141-导杆；15-第二导向结构；151-底板；152-侧板；153-连接杆；16-导向块；2-机械手；21-底座；22-第一旋转臂；23-第二旋转臂。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型实施例提供的成型机构1进行说明。成型机构1用于对垫片010进行折叠成型，垫片010在来料时呈平板状。请参阅图1，垫片010包括底壁011和连接在底壁011边缘的多个侧壁012，侧壁012的数量此处不作限定，底壁011和侧壁012的连接处具有预折线，方便使侧壁012相对底壁011折叠。

本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图2及图3，成型机构1包括气缸座12、成型气缸11、吸盘13、第一导向结构14和第二导向结构15。成型气缸11固定在气缸座12上，吸盘13固定于成型气缸11的气缸杆111上，在成型气缸11工作时，吸盘13随气缸杆111同步伸缩，吸盘13用于吸附垫片010的底壁011，从而使得垫片010也能够同步伸缩。第一导向结构14用于导向气缸杆111，使气缸杆111只进行伸缩运动，不会产生自转运动，保证吸盘13只沿气缸杆111的轴向进行运动，不会沿气缸杆111的周向进行转动。第二导向结构15用于推动侧壁012，使侧壁012相对底壁011折叠，从而实现对垫片010的自动折叠。更具体地，在需要对垫片010进行折叠时，成型气缸11的气缸杆111伸出，吸盘13吸取垫片010的底壁011，然后成型气缸11的气缸杆111缩回，在气缸杆111缩回的过程中，垫片010移动，第二导向结构15推动垫片010的侧壁012，使侧壁012沿预折线相对底壁011折叠，从而完成垫片010的自动折叠。

上述实施例中的成型机构1，包括气缸座12、成型气缸11、吸盘13、第一导向结构14和第二导向结构15，成型气缸11固定在气缸座12上，吸盘13由成型气缸11驱动，第一导向结构14用于导向成型气缸11的气缸杆111的运动，第二导向结构15用于推动垫片010的侧壁012，使侧壁012相对底壁011折叠，实现垫片010的自动折叠，降低工人的劳动强度，提高垫片010折叠的效率。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图2及图3，第二导向结构15包括底板151和侧板152，侧板152连接于底板151的边缘，侧板152用于在气缸杆111运动带动垫片010移动时推动侧壁012，使侧壁012相对底壁011折叠。底板151固定于气缸座12上，在气缸杆111伸缩时，第二导向结构15保持不动，从而使垫片010和第二导向结构15产生相对运动，进而能够使侧板152推动侧壁012。其中，底板151与气缸杆111相互垂直，在吸盘13吸附垫片010的底壁011时，底壁011和底板151相互垂直，在垫片010折叠之前，侧壁012和底壁011在同一个平面上，在吸盘13逐渐回缩的过程中，侧板152推动侧壁012，使侧壁012逐渐相对底壁011弯折至侧壁012和底壁011呈90°设置。

其中，侧壁012的数量和侧板152的数量此处不作限定。侧板152的数量大于或者等于侧壁012的数量，使得每个侧壁012均对应由一个侧板152推动。可选地，侧壁012的数量为四个，侧板152的数量也为四个，四个侧壁012分别连接于底壁011的四侧，四个侧板152分别连接于底板151的四侧，侧板152与底板151垂直设置，使得第二导向结构15呈盒状(具有开口)，相应地，垫片010在导向折叠后也呈盒状(具有开口)。吸盘13设置于四个侧板152围成的空间内，吸盘13回缩时，使垫片010的底壁011缩回第二导向结构15内，侧壁012相应被侧板152推动折叠至侧壁012抵接于侧板152的内壁。需要说明的是，底板151的长度大于底壁011的长度，底板151的宽度大于底壁011的宽度，使得吸盘13回缩时，底壁011能够进入第二导向结构15内。该实施例中的成型机构1，可以一次折叠多个侧壁012，使垫片010能够在成型气缸11的一次伸缩动作中完成全部的折叠，折叠效率较高。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图2，第二导向结构15包括底板151和侧板152，还包括连接杆153，连接杆153的一端固定连接于气缸座12，连接杆153的另一端固定连接于底板151，连接杆153的作用在于连接气缸座12和底板151，使得气缸座12和底板151之间具有足够的距离，从而使吸盘13在其行程范围内能够移动至第二导向结构15的内部。可选地，连接杆153的长度方向与气缸杆111的长度方向平行。可选地，连接杆153的数量为一根、两根或者多根，当连接杆153的数量为两根时，两个连接杆153分别设于气缸杆111的两侧，使气缸座12和底板151之间的连接更加稳定。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图4，第一导向结构14包括至少一根导杆141，导杆141的一端固定于吸盘13，导杆141的另一端穿过底板151设置，且导杆141的该端滑动连接于底板151，通过底板151的限位，使得导杆141只能沿其轴向运动，对气缸杆111形成了导向作用。导杆141的数量可为一根、两根或者多根，导杆141的长度方向与气缸杆111的长度方向平行。当导杆141的数量为两根时，两根导杆141分别设置于气缸杆111的相对两侧，这样对气缸杆111的两侧均有导向作用，防止导杆141倾斜被卡住。当导杆141的数量和连接杆153的数量均为两根时，两根导杆141和两根连接杆153包围气缸杆111的周侧，且在气缸杆111的周向方向上，导杆141和连接杆153交替设置。

可选地，吸盘13包括吸盘架131和吸嘴132，导杆141的一端固定于吸盘架131上，吸嘴132的数量为多个，能够稳定吸附垫片010即可。结合图3，吸嘴132的数量为四个，分别设置于吸盘架131的四角处。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图3，第二导向结构15的侧板152上固定有导向块16，在将垫片010放置入纸箱中时，导向块16可以起到撑开纸箱的摇盖的作用，防止纸箱的摇盖和成型机构1干涉，导致成型机构1被摇盖卡住。更具体地，在成型机构1将垫片010成型后，机械手2将成型机构1移动至纸盒的侧面，且高于纸盒的开口，并且使导向块16面向纸盒设置，然后机械手2带动成型机构1向纸盒开口的上方移动，移动的过程中，导向块16逐渐撑开摇盖，使成型机构1能够顺利移动至纸盒开口的上方，然后下放垫片010，使垫片010放置于纸盒内。

可选地，导向块16具有导向斜面，通过导向斜面与纸盒摇盖的抵接，使纸盒摇盖逐渐展开。在其中一个实施例中，导向块16具有相对设置的两个导向斜面，分别用于导向纸盒的两个摇盖。在另一个实施例中，导向块16的数量为两个，每个导向块16上均具有一个导向斜面，分别用于导向纸盒的两个摇盖。

本实用新型还提供一种移载成型装置，请参阅图5，移载成型装置包括上述任一实施例中的成型机构1。移载成型装置还包括机械手2，成型机构1固定于机械手2的末端，使得成型机构1能够随机械手2移动。这样，垫片010可以在移动的过程中进行成型，可以节约加工时间，提高加工效率。

本实用新型提供的移载成型装置，采用了上述的成型机构1，成型机构1设置在机械手2的末端，使得成型机构1可以随机械手2移动，实现垫片010的自动上料，成型气缸11可作为Z轴驱动机构，实现垫片010的吸取和释放。另外，垫片010可在移动的同时进行成型动作，从而可以节约上垫片010的时间，进一步提高上垫片010的效率。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图5，机械手2包括底座21、第一旋转臂22和第二旋转臂23，第一旋转臂22转动连接于底座21，第二旋转臂23转动连接于第一旋转臂22，第一旋转臂22相对底座21的旋转轴以及第二旋转臂23相对第一旋转臂22的旋转轴相互平行。通过第一旋转臂22和第二旋转臂23的设置使得成型机构1的移动轨迹能够覆盖较大的平面，适用于垫片010不同的摆放位置。成型机构1中的成型气缸11可作为该移载成型装置中的Z轴驱动，能够通过吸盘13带动垫片010上下移动，实现垫片010的吸取和释放。

在本实用新型的其中一个实施例中，自动上垫片010设备包括上述任一实施例中的成型机构1，成型机构1的第二导向结构15在吸盘13带动垫片010移动时可以推动垫片010的侧壁012，实现侧壁012的折叠，而且成型机构1可以随机械手2移动，实现垫片010的自动上料，成型气缸11可作为Z轴驱动机构，实现垫片010的吸取和释放。另外，垫片010可在移动的同时进行成型动作，从而可以节约上垫片010的时间，进一步提高上垫片010的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种成型机构，用于对垫片进行折叠成型，所述垫片包括底壁和连接于所述底壁的多个侧壁，所述底壁和所述侧壁的连接处具有预折线，其特征在于：所述成型机构包括气缸座、固定于所述气缸座上的成型气缸、用于吸附所述底壁的吸盘、用于导向所述成型气缸的气缸杆的第一导向结构以及用于推动所述侧壁相对所述底壁折叠的第二导向结构，所述吸盘固定于所述气缸杆上，所述第二导向结构固定在所述气缸座上。

2.如权利要求1所述的成型机构，其特征在于：所述第二导向结构包括固定连接于所述气缸座的底板以及连接于所述底板的侧板，所述底板与所述气缸杆相互垂直，所述侧板用于在所述气缸杆运动时推动所述侧壁。

3.如权利要求2所述的成型机构，其特征在于：所述侧壁的数量为四个，四个所述侧壁分别连接于所述底壁的四侧；所述侧板的数量为四个，四个所述侧板分别连接于所述底板的四侧，所述吸盘设于所述四个侧板围成的空间内；所述底板的长度大于所述底壁的长度，所述底板的宽度大于所述底壁的宽度。

4.如权利要求2所述的成型机构，其特征在于：所述第二导向结构还包括连接杆，所述连接杆的两端分别固定连接于所述气缸座和所述底板。

5.如权利要求2所述的成型机构，其特征在于：所述第一导向结构包括至少一根导杆，所述导杆的一端固定于吸盘，所述导杆的另一端穿设且滑动连接于所述底板。

6.如权利要求2所述的成型机构，其特征在于：所述侧板上固定有用于撑开纸箱的摇盖的导向块。

7.如权利要求6所述的成型机构，其特征在于：所述导向块具有两个分别用于导向两个所述摇盖的导向斜面；或者，所述导向块的数量为两个，两个所述导向块均具有用于导向所述摇盖的导向斜面。

8.移载成型装置，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的成型机构，还包括机械手，所述成型机构固定于所述机械手的末端。

9.如权利要求8所述的移载成型装置，其特征在于：所述机械手包括底座、转动连接于所述底座的第一旋转臂以及转动连接于所述第一旋转臂的第二旋转臂，所述成型机构固定于所述第二旋转臂，所述第一旋转臂相对所述底座的旋转轴以及所述第二旋转臂相对所述第一旋转臂的旋转轴相互平行。

10.自动上垫片设备，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的成型机构。

Images