CN209394654U - 一种结构简单的吸盘机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种结构简单的吸盘机械手，包括机械手支架、第一气缸安装架、第一气缸、第二气缸安装架、第二气缸和吸盘组，所述机械手支架还包括底座和竖杆，所述底座上表面中心处设有竖杆，所述底座与竖杆之间设有加强筋，所述底座底部设有万向轮，所述竖杆上端设有第一气缸安装架，所述第一气缸安装架内设有第一气缸，所述第一气缸内设有第一活塞杆，所述第一活塞杆末端设有开口朝右的第二气缸安装架，所述第二气缸内设有第二活塞杆，所述第二活塞杆末端设有吸盘组，本实用新型设计合理，结构简单，针对PVC片材地板设计了吸盘组，在保证牢固抓取地板的同时避免了地板弯折的现象，有效降低工人在生产PVC片材地板时的劳动量。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是一种结构简单的吸盘机械手。
【背景技术】
PVC地板是一种新型轻体地面装饰材料，主要分为两种：卷材地板和片材地板，其中，片材地板在经过表面涂布及回火工艺后，需要人工进行收料操作，费时费力，市面上的吸盘机械手多用于冲压板材，吸力较大，在PVC片材地板的生产过程中，吸力过大的吸盘容易弯折地板，使得产品品控下降，因此，需要提出一种适用于PVC片材地板的收料装置。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种结构简单的吸盘机械手，本实用新型设计合理，结构简单，针对PVC片材地板设计了吸盘组，在保证牢固抓取地板的同时避免了地板弯折的现象，有效降低工人在生产PVC 片材地板时的劳动量。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种结构简单的吸盘机械手，包括机械手支架、第一气缸安装架、第一气缸、第二气缸安装架、第二气缸和吸盘组，所述机械手支架还包括底座和竖杆，所述底座上表面中心处设有竖杆，所述底座与竖杆之间设有加强筋，所述底座底部设有万向轮，所述竖杆上端设有第一气缸安装架，所述第一气缸安装架内设有第一气缸，所述第一气缸内设有第一活塞杆，所述第一活塞杆贯穿第一气缸安装架的右侧壁，所述第一活塞杆末端设有开口朝右的第二气缸安装架，所述第二气缸安装架内设有垂直向下的第二气缸，所述第二气缸内设有第二活塞杆，所述第二活塞杆贯穿第二气缸安装架的下侧壁，所述第二活塞杆末端设有吸盘组。
作为优选，所述加强筋的数量至少为4根。
作为优选，所述万向轮的数量为4个。
作为优选，所述第一气缸和第二气缸均为双向式活塞气缸。
作为优选，所述吸盘组还包括吸盘安装平台、真空吸盘、定位螺母和复位弹簧，所述吸盘安装平台上设有若干个垂直向下的真空吸盘，所述真空吸盘上端设有定位螺母，所述真空吸盘与吸盘安装平台之间设有复位弹簧。
作为优选，所述吸盘安装平台的形状为长方形，所述吸盘安装平台的尺寸为120*960mm。
作为优选，所述真空吸盘的数量至少为4个，所述真空吸盘的吸盘直径为 25mm。
本实用新型的有益效果：本实用新型设计合理，结构简单，针对PVC片材地板设计了吸盘组，在保证牢固抓取地板的同时避免了地板弯折的现象，有效降低工人在生产PVC片材地板时的劳动量。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种结构简单的吸盘机械手的结构示意图。
图2是本实用新型一种结构简单的吸盘机械手中吸盘组的结构示意图。
图中：1-机械手支架、11-底座、111-万向轮、12-竖杆、13-加强筋、2-第一气缸安装槽、3-第一气缸、4-第二气缸安装槽、5-第二气缸、6-吸盘组、61- 吸盘安装平台、62真空吸盘、63-定位螺母、64-复位弹簧。
【具体实施方式】
参阅附图，本实用新型一种结构简单的吸盘机械手，包括机械手支架1、第一气缸安装架2、第一气缸3、第二气缸安装架4、第二气缸5和吸盘组6，所述机械手支架1还包括底座11和竖杆12，所述底座11上表面中心处设有竖杆12，所述底座11与竖杆12之间设有加强筋13，所述底座11底部设有万向轮 111，所述竖杆12上端设有第一气缸安装架2，所述第一气缸安装架2内设有第一气缸3，所述第一气缸3内设有第一活塞杆，所述第一活塞杆贯穿第一气缸安装架2的右侧壁，所述第一活塞杆末端设有开口朝右的第二气缸安装架4，所述第二气缸安装架4内设有垂直向下的第二气缸5，所述第二气缸5内设有第二活塞杆，所述第二活塞杆贯穿第二气缸安装架4的下侧壁，所述第二活塞杆末端设有吸盘组6，所述加强筋13的数量至少为4根，所述万向轮111的数量为4 个，所述第一气缸3和第二气缸4均为双向式活塞气缸，所述吸盘组6还包括吸盘安装平台61、真空吸盘62、定位螺母63和复位弹簧64，所述吸盘安装平台61上设有若干个垂直向下的真空吸盘62，所述真空吸盘62上端设有定位螺母63，所述真空吸盘62与吸盘安装平台61之间设有复位弹簧64，所述吸盘安装平台61的形状为长方形，所述吸盘安装平台61的尺寸为120*960mm，所述真空吸盘62的数量至少为4个，所述真空吸盘62的吸盘直径为25mm。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种结构简单的吸盘机械手在工作过程中，当需要对PVC片材地板进行收料时，可以通过万向轮111将吸盘机械手移动至所需位置，将外部气泵系统与第一气缸3、第二气缸5和真空吸盘62相连，调整气泵系统参数，通过回缩第一活塞杆，伸长第二活塞杆，使得真空吸盘62与PVC地板表面紧密接触，通过外部气泵系统，将真空吸盘62内部空气抽出，使得PVC地板吸附在真空吸盘62上，然后缩短第二活塞杆，伸长第一活塞杆将PVC地板运送至想要位置的上方，然后伸长第二活塞杆，并向真空吸盘62内通气，将PVC地板放下，然后第一和第二活塞杆缩回，将机械手复位，重新开始搬运下一个PVC地板，与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，针对PVC片材地板设计了吸盘组，在保证牢固抓取地板的同时避免了地板弯折的现象，有效降低工人在生产PVC片材地板时的劳动量。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种结构简单的吸盘机械手，其特征在于：包括机械手支架(1)、第一气缸安装架(2)、第一气缸(3)、第二气缸安装架(4)、第二气缸(5)和吸盘组(6)，所述机械手支架(1)还包括底座(11)和竖杆(12)，所述底座(11)上表面中心处设有竖杆(12)，所述底座(11)与竖杆(12)之间设有加强筋(13)，所述底座(11)底部设有万向轮(111)，所述竖杆(12)上端设有第一气缸安装架(2)，所述第一气缸安装架(2)内设有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)内设有第一活塞杆，所述第一活塞杆贯穿第一气缸安装架(2)的右侧壁，所述第一活塞杆末端设有开口朝右的第二气缸安装架(4)，所述第二气缸安装架(4)内设有垂直向下的第二气缸(5)，所述第二气缸(5)内设有第二活塞杆，所述第二活塞杆贯穿第二气缸安装架(4)的下侧壁，所述第二活塞杆末端设有吸盘组(6)。
2.如权利要求1所述的一种结构简单的吸盘机械手，其特征在于：所述加强筋(13)的数量至少为4根。
3.如权利要求1所述的一种结构简单的吸盘机械手，其特征在于：所述万向轮(111)的数量为4个。
4.如权利要求1所述的一种结构简单的吸盘机械手，其特征在于：所述第一气缸(3)和第二气缸(5)均为双向式活塞气缸。
5.如权利要求1所述的一种结构简单的吸盘机械手，其特征在于：所述吸盘组(6)还包括吸盘安装平台(61)、真空吸盘(62)、定位螺母(63)和复位弹簧(64)，所述吸盘安装平台(61)上设有若干个垂直向下的真空吸盘(62)，所述真空吸盘(62)上端设有定位螺母(63)，所述真空吸盘(62)与吸盘安装平台(61)之间设有复位弹簧(64)。
6.如权利要求5所述的一种结构简单的吸盘机械手，其特征在于：所述吸盘安装平台(61)的形状为长方形，所述吸盘安装平台(61)的尺寸为120*960mm。
7.如权利要求5所述的一种结构简单的吸盘机械手，其特征在于：所述真空吸盘(62)的数量至少为4个，所述真空吸盘(62)的吸盘直径为25mm。
Priority Applications (1)
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| CN201822063227.7U CN209394654U (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 一种结构简单的吸盘机械手 |
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| CN (1) | CN209394654U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109366455A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-02-22 | 浙江禾运科技有限公司 | 一种结构简单的吸盘机械手 |
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2018
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