CN219313990U - 一种具备清灰功能的scr催化剂抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及SCR催化剂生产技术领域，公开了一种具备清灰功能的SCR催化剂抓取机构，包括基座和设于基座下方吸盘，所述基座的顶面固定有法兰安装座，法兰固定于法兰安装座上，基座与所述吸盘通过缓冲组件连接，吸盘的一侧设有用于清扫盘根的清扫刷，吸盘的另一侧设有用于清灰的吹气机构，基座侧面安装有用于调节清扫刷的竖直高度的升降机构，以使清扫刷可向上收起或向下移动实现清扫功能。本实用新型可在双层催化剂下料时自动清理功能上下层之间的盘根，解决了人工清理时反复在机器人作业区域带来的安全隐患，同时便于在抓取时清除催化剂上的硫铵粉尘，防止因粉尘影响导致吸盘吸力不足出现催化剂掉落的问题。

Description

一种具备清灰功能的SCR催化剂抓取机构

技术领域

本实用新型涉及SCR催化剂生产技术领域，具体涉及一种具备清灰功能的SCR催化剂抓取机构。

背景技术

SCR催化剂生产过程中，经过一次干燥、二次干燥后需要经过焙烧阶段，其焙烧过程是在焙烧窑炉中进行，焙烧时SCR催化剂叠放成两层后通过窑炉的输送带输送进行焙烧，现有生产中，双层催化剂的叠放采用机器人抓取方式进行上下料，在抓取下料时，由于两层SCR催化剂之间设置盘根，还需要人工清理盘根，人工清理时反复在机器人作业区域带来的安全隐患，另外抓取过程，不便于对清理催化剂上的粉尘。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种具备清灰功能的SCR催化剂抓取机构，可自动扫除盘根和自动清除理催化剂上的粉尘。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种具备清灰功能的SCR催化剂抓取机构，包括基座和设于基座下方吸盘，所述基座的顶面固定有法兰安装座，法兰固定于法兰安装座上，所述基座与所述吸盘通过缓冲组件连接，所述吸盘的一侧设有用于清扫盘根的清扫刷，所述吸盘的另一侧设有用于清灰的吹气机构，所述基座侧面安装有用于调节所述清扫刷的竖直高度的升降机构，以使所述清扫刷可向上收起或向下移动实现清扫功能。

进一步的，所述升降机构包括气缸，所述基座侧面固定有工形架，所述气缸竖直固定在所述工形架的外侧面上，所述气缸的下方设有“7”形架，所述气缸的伸缩端与所述“7”形架的上端连接，所述“7”形架的下端两侧可拆卸安装所述清扫刷。

进一步的，所述缓冲组件包括套管、导向杆和弹簧，所述套管的上端与所述基座连接，所述套管的下端与所述导向杆的上端活动套接，所述导向杆的下端连接于固定板上，所述固定板与所述吸盘的顶部连接，所述弹簧套设在所述导向杆外，所述弹簧的上端与所述套管连接，所述弹簧的下端与所述固定板连接。

进一步的，所述吹气机构包括吹气本体和安装架，所述安装架的上端与所述基座连接，所述安装架的下端内表面L形架，所述吹气本体固定在所述L形架的底面，所述吹气本体的吹气口朝向吸盘方向设置。

进一步的，所述吸盘的底部设有海绵层，所述海绵层上阵列排布有若干吸附孔。由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置清扫刷，清扫刷通过升降机构调节竖直位置高度，不清扫盘根时，可将清扫刷收起从而不影响催化的吸附抓取，当清扫时，利用升降机构使清扫刷向下移动实现清扫，从而实现在双层催化剂下料时自动清理功能上下层之间的盘根，解决了人工清理时反复在机器人作业区域带来的安全隐患；

本实用新型通过设置吹气机构，可清除催化剂上的硫铵粉尘，防止因粉尘影响导致吸盘吸力不足出现催化剂掉落的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种具备清灰功能的SCR催化剂抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型的一种具备清灰功能的SCR催化剂抓取机构的主视图；

图4为本实用新型的SCR催化剂码放图；

图中：1-基座，11-法兰安装座，12-法兰，2-缓冲组件，21-套管，22-导向杆，23-弹簧，24-固定板，3-吸盘，4-海绵层，41-吸附孔，5-清扫刷，6-“7”形架，61-安装槽，7-气缸，71-工形架，8-吹气本体，9-安装架，10-L形架，100-SCR催化剂，200-盘根。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1-图3所示，一种具备清灰功能的SCR催化剂抓取机构，包括基座1和设于基座1下方吸盘3，基座1的顶面固定有法兰安装座11，法兰12固定于法兰安装座11上，便于通过法兰12将抓取机构与机械臂连接。基座1与吸盘3通过缓冲组件2连接，缓冲组件2有利于吸盘3吸附抓取时起到有一定距离的缓冲行程，避免吸附抓取过程对催化剂的损伤。吸盘3的一侧设有用于清扫盘根的清扫刷5，吸盘3的另一侧设有用于清灰的吹气机构，基座1侧面安装有用于调节清扫刷5的竖直高度的升降机构，以使所述清扫刷5可向上收起或向下移动实现清扫功能。吸盘3通过负压吸附的方式吸附抓取SCR催化剂。

升降机构包括气缸7，基座1侧面固定有工形架71，气缸7竖直固定在工形架71的外侧面上，所述气缸7的下方设有“7”形架6，气缸7的伸缩端与“7”形架6的上端连接，“7”形架6的下端两侧可拆卸安装清扫刷5。本实施例中，“7”形架6的下端两侧设有安装槽61，清扫刷5插接于安装槽61中实现拆卸连接，通过可拆卸设置，便于拆卸安装清扫刷5。该结构利用气缸7的伸缩，从而调节清扫刷5的竖直高度，当不使用时，气缸7收缩，使清扫刷5向上移动收起，从而不影响抓取动作，当需要清扫盘根时，气缸7伸出，带动清扫刷5向下移动，高出吸附平面，从而可进行盘根的清扫。

缓冲组件2包括套管21、导向杆22和弹簧23，套管21的上端与基座1连接，套管21的下端与导向杆22的上端活动套接，导向杆22的下端连接于固定板24上，固定板24与吸盘3的顶部连接，弹簧23套设在导向杆22外，弹簧23的上端与所述套管21连接，弹簧23的下端与固定板24连接。在吸盘3吸附抓取时，利用弹簧23的伸缩缓冲，实现一定距离的缓冲行程，避免吸附抓取过程对催化剂的损伤。

吹气机构包括吹气本体8和安装架，安装架的上端与基座1连接，安装架的下端内表面L形架，吹气本体8固定在L形架的底面，吹气本体8的吹气口朝向吸盘3方向设置。使用时，吹气本体通过气管连接外部气源，吹气机构可通过吹气本体8的吹气口吹气，清除催化剂上的硫铵粉尘，防止因粉尘影响导致吸盘3吸力不足出现催化剂掉落的问题。

吸盘3的底部设有海绵层4，海绵层4上阵列排布有若干吸附孔。海绵层4柔软，在吸盘3吸附时起到防护作用，进一步避免吸附过程对SCR催化剂的损伤。

催化剂双层堆叠结构如图4所示。使用时，抓取机构通过法兰12连接于机械臂上，吸盘3通过气管连接外部负压抽吸装置。双层催化剂吸附抓取下料时，抓取机构先通过吸盘3的负压吸力吸附抓取上层催化剂下料，然后在抓取下层催化剂前，先清扫盘根。具体是，气缸7伸出，带动清扫刷5向下移动高出吸附平面，然后机械臂带动抓取机构向一侧移动，从而带动清扫刷5移动，清扫下层催化剂100顶面的盘根200，从而实现在双层催化剂下料时自动清理功能上下层之间盘根的，解决了人工清理时反复在机器人作业区域带来的安全隐患。另外，吸盘3吸附抓取催化剂过程，吹气本体8从吹气口吹气，清除催化剂上的硫铵粉尘，防止因粉尘影响导致吸盘3吸力不足出现催化剂掉落的问题。

上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具备清灰功能的SCR催化剂抓取机构，其特征在于：包括基座和设于基座下方吸盘，所述基座的顶面固定有法兰安装座，法兰固定于法兰安装座上，所述基座与所述吸盘通过缓冲组件连接，所述吸盘的一侧设有用于清扫盘根的清扫刷，所述吸盘的另一侧设有用于清灰的吹气机构，所述基座侧面安装有用于调节所述清扫刷的竖直高度的升降机构，以使所述清扫刷可向上收起或向下移动实现清扫功能。

2.根据权利要求1所述的一种具备清灰功能的SCR催化剂抓取机构，其特征在于：所述升降机构包括气缸，所述基座侧面固定有工形架，所述气缸竖直固定在所述工形架的外侧面上，所述气缸的下方设有“7”形架，所述气缸的伸缩端与所述“7”形架的上端连接，所述“7”形架的下端两侧可拆卸安装所述清扫刷。

3.根据权利要求1所述的一种具备清灰功能的SCR催化剂抓取机构，其特征在于：所述缓冲组件包括套管、导向杆和弹簧，所述套管的上端与所述基座连接，所述套管的下端与所述导向杆的上端活动套接，所述导向杆的下端连接于固定板上，所述固定板与所述吸盘的顶部连接，所述弹簧套设在所述导向杆外，所述弹簧的上端与所述套管连接，所述弹簧的下端与所述固定板连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备清灰功能的SCR催化剂抓取机构，其特征在于：所述吹气机构包括吹气本体和安装架，所述安装架的上端与所述基座连接，所述安装架的下端内表面L形架，所述吹气本体固定在所述L形架的底面，所述吹气本体的吹气口朝向吸盘方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种具备清灰功能的SCR催化剂抓取机构，其特征在于：所述吸盘的底部设有海绵层，所述海绵层上阵列排布有若干吸附孔。

Images