CN212712317U - 一种用于板料生产的送料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于板料生产的送料架。该送料架可以包括：框架，升降机构的输出端与框架连接，升降机构带动框架沿垂直方向移动，第一驱动机构驱动的输出端与升降机构连接，第一驱动机构带动升降机构移动，第二驱动机构设于框架上，第二驱动机构的输出端与吸附机构连接，第二驱动机构驱动带动吸附机构沿水平面移动。本实用新型通过吸附机构可以对板料进行吸附，通过第二驱动机构可以小范围的改变吸附机构的水平位置，从而加强对板料的吸附效果，升降机构可以带动吸附机构移动，从而带动吸附机构至板料表面，使吸附机构能够吸附板料，通过第一驱动机构可以带动吸附机构长距离移动，从而能够对板料进行运送，提高的工作效率。

Description

一种用于板料生产的送料架

技术领域

本实用新型属于板料加工领域，更具体地，涉及一种用于板料生产的送料架。

背景技术

板料加工的过程中需要加不同的板料压制，在通过粘合剂粘合，使其成为多层结构，多层结构的板料强度高，并且根据压合的板料的种类不同，板料还会有不同的效果。

在板料加工的过程中需要将板料搬运至合适的位置，传统的搬运方式为人力搬运，效率低下，且在搬运的过程中容易对板料造成损伤，影响板料后续的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种用于板料生产的送料架，实现对板料的快速搬运，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于板料生产的送料架，包括：

框架；

升降机构，所述升降机构的输出端与所述框架连接，所述升降机构带动所述框架沿垂直方向移动；

第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动的输出端与所述升降机构连接，所述第一驱动机构带动所述升降机构移动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述框架上；

吸附机构，所述第二驱动机构的输出端与所述吸附机构连接，所述第二驱动机构驱动带动所述吸附机构沿水平面移动。

可选的，所述第二驱动机构包括：

第一气缸，所述第一气缸设于所述框架上；

第二气缸，所述第一气缸的伸缩端与所述第二气缸相连，所述第二气缸的伸缩端与所述吸附机构相连

其中，所述第一气缸的伸缩端与所述第二气缸的伸缩端的延长线的夹角为90度。

可选的，所述吸附机构包括支撑板和设于所述支撑板上的第一真空吸盘，所述第一真空吸盘的数量为多个。

可选的，所述支撑板上远离所述第二驱动机构的一侧设有吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有第二真空吸盘。

可选的，还包括设于所述框架上的第一滚珠丝杠和驱动所述滚珠丝杠的第一电机，所述第一滚珠丝杠的螺母端连接有第三真空吸盘。

可选的，还包括通断阀，所述通断阀与所述第一真空吸盘、第二真空吸盘和第三真空吸盘连接。

可选的，所述升降机构为升降气缸。

可选的，所述第一驱动机构包括直线导轨和驱动所述直线导轨的第二电机，所述直线导轨的移动端与所述升降机构连接。

可选的，所述第一电机为伺服电机。

可选的，所述第二电机为步进电机。

本实用新型的有益效果为：通过吸附机构可以对板料进行吸附，通过第二驱动机构可以小范围的改变吸附机构的水平位置，从而加强对板料的吸附效果，升降机构可以带动吸附机构移动，从而带动吸附机构至板料表面，使吸附机构能够吸附板料，通过第一驱动机构可以带动吸附机构长距离移动，从而能够对板料进行运送，提高的工作效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种用于板料生产的送料架的结构俯视示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种用于板料生产的送料架的结构仰视示意图。

图中：1-第二电机、2-直线导轨、3-升降机构、4-第一气缸、5-第二气缸、6-支撑板、7-第一真空吸盘、8-第二真空吸盘、9-第三真空吸盘、10-第一电机、11-第一滚珠丝杠。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

一种用于板料生产的送料架，包括：

框架；

升降机构，升降机构的输出端与框架连接，升降机构带动框架沿垂直方向移动；

第一驱动机构，第一驱动机构驱动的输出端与升降机构连接，第一驱动机构带动升降机构移动；

第二驱动机构，第二驱动机构设于框架上；

吸附机构，第二驱动机构的输出端与吸附机构连接，第二驱动机构驱动带动吸附机构沿水平面移动。

通过吸附机构可以对板料进行吸附，通过第二驱动机构可以小范围的改变吸附机构的水平位置，从而加强对板料的吸附效果，升降机构可以带动吸附机构移动，从而带动吸附机构至板料表面，使吸附机构能够吸附板料，通过第一驱动机构可以带动吸附机构长距离移动，从而能够对板料进行运送，提高的工作效率。

实施例

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种用于板料生产的送料架的结构俯视示意图，图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种用于板料生产的送料架的结构仰视示意图。

一种用于板料生产的送料架，包括：

框架；

升降机构，升降机构的输出端与框架连接，升降机构带动框架沿垂直方向移动；

第一驱动机构，第一驱动机构驱动的输出端与升降机构连接，第一驱动机构带动升降机构移动；

第二驱动机构，第二驱动机构设于框架上；

吸附机构，第二驱动机构的输出端与吸附机构连接，第二驱动机构驱动带动吸附机构沿水平面移动。

具体而言，第二驱动机构包括：

第一气缸，第一气缸设于框架上；

第二气缸，第一气缸的伸缩端与第二气缸相连，第二气缸的伸缩端与吸附机构相连；通过第一气缸和第二气缸的共同驱动可以使吸附机构在平面内的各个方向移动。

其中，第一气缸的伸缩端与第二气缸的伸缩端的延长线的夹角为90度。

具体而言，吸附机构包括支撑板和设于支撑板上的第一真空吸盘，第一真空吸盘的数量为多个。

具体而言，支撑板上远离第二驱动机构的一侧设有吸盘安装座，吸盘安装座上设有第二真空吸盘。通过第一真空吸盘和第二针孔线可以对板料进行吸附，从而实现对板料的搬运，第一真空吸盘起主要吸附工作，第二真空吸盘起次要吸附工作，从而更好的对板料进行吸附。

具体而言，还包括设于框架上的第一滚珠丝杠和驱动滚珠丝杠的第一电机，第一滚珠丝杠的螺母端连接有第三真空吸盘。

具体而言，还包括通断阀，通断阀与第一真空吸盘、第二真空吸盘和第三真空吸盘连接。

具体而言，升降机构为升降气缸，气缸的推力强，能够使本装置稳定工作。

具体而言，第一驱动机构包括直线导轨和驱动直线导轨的第二电机，直线导轨的移动端与升降机构连接。

具体而言，第一电机为伺服电机。

具体而言，第二电机为步进电机。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种用于板料生产的送料架，其特征在于，包括：

框架；

升降机构，所述升降机构的输出端与所述框架连接，所述升降机构带动所述框架沿垂直方向移动；

第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动的输出端与所述升降机构连接，所述第一驱动机构带动所述升降机构移动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述框架上；

吸附机构，所述第二驱动机构的输出端与所述吸附机构连接，所述第二驱动机构驱动带动所述吸附机构沿水平面移动。

2.根据权利要求1所述的用于板料生产的送料架，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第一气缸，所述第一气缸设于所述框架上；

第二气缸，所述第一气缸的伸缩端与所述第二气缸相连，所述第二气缸的伸缩端与所述吸附机构相连；

其中，所述第一气缸的伸缩端与所述第二气缸的伸缩端的延长线的夹角为90度。

3.根据权利要求1所述的用于板料生产的送料架，其特征在于，所述吸附机构包括支撑板和设于所述支撑板上的第一真空吸盘，所述第一真空吸盘的数量为多个。

4.根据权利要求3所述的用于板料生产的送料架，其特征在于，所述支撑板上远离所述第二驱动机构的一侧设有吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有第二真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的用于板料生产的送料架，其特征在于，还包括设于所述框架上的第一滚珠丝杠和驱动所述滚珠丝杠的第一电机，所述第一滚珠丝杠的螺母端连接有第三真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的用于板料生产的送料架，其特征在于，还包括通断阀，所述通断阀与所述第一真空吸盘、第二真空吸盘和第三真空吸盘连接。

7.根据权利要求1所述的用于板料生产的送料架，其特征在于，所述升降机构为升降气缸。

8.根据权利要求1所述的用于板料生产的送料架，其特征在于，所述第一驱动机构包括直线导轨和驱动所述直线导轨的第二电机，所述直线导轨的移动端与所述升降机构连接。

9.根据权利要求5所述的用于板料生产的送料架，其特征在于，所述第一电机为伺服电机。

10.根据权利要求8所述的用于板料生产的送料架，其特征在于，所述第二电机为步进电机。

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