CN220055464U - 一种光伏基板取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏基板取料机构，涉及光伏基板技术领域，包括支撑柱，支撑柱的顶面固定连接有移动轨道，移动轨道的顶面设有移动臂，调节架的顶面固定连接有伸缩杆，伸缩杆安装在移动臂的一端，真空吸盘的数量为若干个，调节架用于调节真空吸盘的位置；调节架可以根据光伏基板的规格调整真空吸盘的位置，使真空吸盘可以配合不同规格的光伏基板，提高了光伏基板取料机构的适用性，在伸缩杆通过第一架体与第二架体将真空吸盘压在光伏基板的顶面时，橡胶吸盘会压缩壳体内的空气，从而使橡胶吸盘具有缓冲效果，保证橡胶吸盘在与光伏基板的顶面接触时，不会将光伏基板压坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏基板技术领域，具体涉及一种光伏基板取料机构。
背景技术
光伏基板在运输过程中，由于光伏基板质地脆并且薄，因此需要通过真空吸盘进行均匀的受力，保证可以将光伏基板稳定的提起和放下，实现了光伏基板取料操作；
目前的光伏基板取料机构在进行光伏基板的取料时，由于取料机构上设置的真空吸盘位置固定，导致取料机构只能取放特定规格的光伏基板，对于不同规格的光伏基板，则需要更换不同的取料机构，从而降低了取料机构的适用性。
实用新型内容
为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种光伏基板取料机构，以解决现有技术中，由于取料机构上设置的真空吸盘位置固定，导致取料机构只能取放特定规格的光伏基板，对于不同规格的光伏基板，则需要更换不同的取料机构，从而降低了取料机构的适用性。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种光伏基板取料机构，包括支撑柱，支撑柱的顶面固定连接有移动轨道，移动轨道的顶面设有移动臂，调节架的顶面固定连接有伸缩杆，伸缩杆安装在移动臂的一端，真空吸盘的数量为若干个，对称设置在调节架的边缘位置，调节架用于调节真空吸盘的位置。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑柱的底面固定连接有螺栓座，所述螺栓座的顶面螺纹连接有螺栓，所述螺栓座通过螺栓与地面连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述调节架包括第一架体，所述第一架体的内侧设有第二架体，所述第一架体的内侧开设有限位槽，所述第二架体的外侧靠近限位槽的位置固定连接有与限位槽相互契合的滑块。
作为本实用新型进一步的方案：若干所述真空吸盘分为两组，固定在第一架体和第二架体的侧面。
作为本实用新型进一步的方案：所述真空吸盘包括壳体，所述壳体的内侧设有与壳体内腔相互契合的活塞，所述活塞的底面固定连接有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的内侧贯穿有圆孔。
作为本实用新型进一步的方案：所述壳体的内腔顶面固定连接有弹性挡块。
本实用新型的有益效果：
移动臂可以通过移动轨道实现移动，在移动臂移动时，由于伸缩杆安装在移动臂的一端，所以移动的移动臂也会带动伸缩杆移动，而伸缩杆则会带动调节架移动，调节架在移动过程中，可以通过真空吸盘带动光伏基板，从而实现对光伏基板的取放，并且调节架可以调节真空吸盘的位置，也就是说调节架可以根据光伏基板的规格调整真空吸盘的位置，使真空吸盘可以配合不同规格的光伏基板，提高了光伏基板取料机构的适用性；
在伸缩杆通过第一架体与第二架体将真空吸盘压在光伏基板的顶面时，橡胶吸盘会压缩壳体内的空气，从而使橡胶吸盘具有缓冲效果，保证橡胶吸盘在与光伏基板的顶面接触时，不会将光伏基板压坏，提高了对光伏基板的保护效果，当活塞在向壳体内侧一端移动的过程中，设置的弹性挡块会支撑在活塞上，弹性挡块在接触到活塞时，关闭抽气泵，这样可以控制橡胶吸盘的吸力，防止橡胶吸盘的吸力过大，提高了对光伏基板的保护性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型中调节架的结构示意图；
图3是本实用新型中真空吸盘的主视图。
图中：1、支撑柱；11、螺栓座；2、移动轨道；3、移动臂；4、伸缩杆；5、调节架；51、第一架体；52、第二架体；53、限位槽；6、真空吸盘；61、壳体；62、活塞；63、橡胶吸盘；64、弹性挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示，一种光伏基板取料机构，包括支撑柱1，支撑柱1的顶面固定连接有移动轨道2，移动轨道2的顶面设有移动臂3，调节架5的顶面固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4安装在移动臂3的一端，真空吸盘6的数量为若干个，对称设置在调节架5的边缘位置，调节架5用于调节真空吸盘6的位置；
使用时，移动臂3可以通过移动轨道2实现移动，在移动臂3移动时，由于伸缩杆4安装在移动臂3的一端，所以移动的移动臂3也会带动伸缩杆4移动，而伸缩杆4则会带动调节架5移动，调节架5在移动过程中，可以通过真空吸盘6带动光伏基板，从而实现对光伏基板的取放，并且调节架5可以调节真空吸盘6的位置，也就是说调节架5可以根据光伏基板的规格调整真空吸盘6的位置，使真空吸盘6可以配合不同规格的光伏基板，提高了光伏基板取料机构的适用性。
如图1所示，支撑柱1的底面固定连接有螺栓座11，螺栓座11的顶面螺纹连接有螺栓，螺栓座11通过螺栓与地面连接，使用时，将支撑柱1通过螺栓座11和螺栓与地面连接，实现对支撑柱1的固定，保证支撑柱1可以被固定在地面上。
如图2所示，调节架5包括第一架体51，第一架体51的内侧设有第二架体52，第一架体51的内侧开设有限位槽53，第二架体52的外侧靠近限位槽53的位置固定连接有与限位槽53相互契合的滑块；
使用时，可以通过滑块在限位槽53内的滑动调节第一架体51与第二架体52之间的距离，也就是当需要抓取的光伏基板规格较大时，通过滑块在限位槽53内的滑动增大第一架体51与第二架体52之间的距离，当需要抓取的光伏基板规格较小时，通过滑块在限位槽53内的滑动缩小第一架体51与第二架体52之间的距离，从而保证与第一架体51和第二架体52固定连接的真空吸盘6可以抓取不同规格的光伏基板。
若干真空吸盘6分为两组，固定在第一架体51和第二架体52的侧面。
如图3所示，真空吸盘6包括壳体61，壳体61的内侧设有与壳体61内腔相互契合的活塞62，活塞62的底面固定连接有橡胶吸盘63，橡胶吸盘63的内侧贯穿有圆孔；
使用时，在伸缩杆4通过第一架体51与第二架体52将真空吸盘6压在光伏基板的顶面时，橡胶吸盘63会压缩壳体61内的空气，从而使橡胶吸盘63具有缓冲效果，保证橡胶吸盘63在与光伏基板的顶面接触时，不会将光伏基板压坏，提高了对光伏基板的保护效果，然后打开与壳体61连接的抽气泵，抽气泵可以通过壳体61和橡胶吸盘63抽吸空气，使橡胶吸盘63的底面形成负压，从而将光伏基板吸住。
如图3所示，壳体61的内腔顶面固定连接有弹性挡块64，当活塞62在向壳体61内侧一端移动的过程中，设置的弹性挡块64会支撑在活塞62上，弹性挡块64在接触到活塞62时，关闭抽气泵，这样可以控制橡胶吸盘63的吸力，防止橡胶吸盘63的吸力过大，提高了对光伏基板的保护性。
本实用新型的工作原理：首先移动臂3可以通过移动轨道2实现移动，在移动臂3移动时，由于伸缩杆4安装在移动臂3的一端，所以移动的移动臂3也会带动伸缩杆4移动，而伸缩杆4则会带动调节架5移动，调节架5在移动过程中，可以通过真空吸盘6带动光伏基板，从而实现对光伏基板的取放，通过滑块在限位槽53内的滑动调节第一架体51与第二架体52之间的距离，也就是当需要抓取的光伏基板规格较大时，通过滑块在限位槽53内的滑动增大第一架体51与第二架体52之间的距离，当需要抓取的光伏基板规格较小时，通过滑块在限位槽53内的滑动缩小第一架体51与第二架体52之间的距离，从而保证与第一架体51和第二架体52固定连接的真空吸盘6可以抓取不同规格的光伏基板，在伸缩杆4通过第一架体51与第二架体52将真空吸盘6压在光伏基板的顶面时，橡胶吸盘63会压缩壳体61内的空气，从而使橡胶吸盘63具有缓冲效果，保证橡胶吸盘63在与光伏基板的顶面接触时，不会将光伏基板压坏，提高了对光伏基板的保护效果，然后打开与壳体61连接的抽气泵，抽气泵可以通过壳体61和橡胶吸盘63抽吸空气，使橡胶吸盘63的底面形成负压，从而将光伏基板吸住，当活塞62在向壳体61内侧一端移动的过程中，设置的弹性挡块64会支撑在活塞62上，弹性挡块64在接触到活塞62时，关闭抽气泵，这样可以控制橡胶吸盘63的吸力，防止橡胶吸盘63的吸力过大。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种光伏基板取料机构，其特征在于，包括：
支撑柱(1)，所述支撑柱(1)的顶面固定连接有移动轨道(2)，所述移动轨道(2)的顶面设有移动臂(3)；
调节架(5)，所述调节架(5)的顶面固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)安装在移动臂(3)的一端；
真空吸盘(6)，所述真空吸盘(6)的数量为若干个，对称设置在调节架(5)的边缘位置，所述调节架(5)用于调节真空吸盘(6)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种光伏基板取料机构，其特征在于，所述支撑柱(1)的底面固定连接有螺栓座(11)，所述螺栓座(11)的顶面螺纹连接有螺栓，所述螺栓座(11)通过螺栓与地面连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏基板取料机构，其特征在于，所述调节架(5)包括第一架体(51)，所述第一架体(51)的内侧设有第二架体(52)，所述第一架体(51)的内侧开设有限位槽(53)，所述第二架体(52)的外侧靠近限位槽(53)的位置固定连接有与限位槽(53)相互契合的滑块。
4.根据权利要求3所述的一种光伏基板取料机构，其特征在于，若干所述真空吸盘(6)分为两组，固定在第一架体(51)和第二架体(52)的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种光伏基板取料机构，其特征在于，所述真空吸盘(6)包括壳体(61)，所述壳体(61)的内侧设有与壳体(61)内腔相互契合的活塞(62)，所述活塞(62)的底面固定连接有橡胶吸盘(63)，所述橡胶吸盘(63)的内侧贯穿有圆孔。
6.根据权利要求5所述的一种光伏基板取料机构，其特征在于，所述壳体(61)的内腔顶面固定连接有弹性挡块(64)。
Priority Applications (1)
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2023
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