CN210365555U - 一种伺服刮板提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种伺服刮板提升装置，包括伺服电动缸、固定导向杆、底板、活动导向杆、以及刮板组件，所述伺服电动缸竖向设置且伺服电动缸的活塞端竖直朝下，四根所述固定导向杆一端与伺服电动缸底部固定连接、另一端与底板固定连接，所述底板上固定设置有两个竖向的直线轴承，两根所述活动导向杆穿过直线轴承并与其滑动连接，活动导向杆的底部设置有转接块；所述刮板组件通过转接块与活动导向杆连接。本实用新型解决了传统刮板提升装置由于冲击较大造成刮板松动、下落高度不稳定且刮板提升装置结构复杂的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及砂轮生产设备技术领域，具体涉及一种伺服刮板提升装置。
背景技术
在对砂轮原料进行摊料处理时，需要通过刮板提升装置带动刮板的提升和微提来使刮板对模具中的砂轮原料进行薄厚合适的摊平，目前大多数设备采用气缸驱动刮板升降，调速电机驱动凸轮旋转或斜板直线往复移动实现刮板微提，此方案中气动升降过程速度不稳定、冲击较大，且刮板升降装置中采用螺旋连接的螺栓调整刮板组件的定位，由于较大的震动和冲击，经常导致定位松动，造成刮板下落高度不稳定，需要经常调整定位螺旋；此外传统的刮板微提与升降需要两套驱动装置，气缸控制快速升降，调速电机驱动凸轮实现微提，结构复杂，动作配合较为困难，容易出现刮料不稳定的现象，对砂轮品质造成不良的影响。
发明内容
为了解决现有技术中刮板提升装置由于冲击较大造成刮板松动、下落高度不稳定且刮板提升装置结构复杂的问题，本实用新型提出一种伺服刮板提升装置。
一种伺服刮板提升装置，包括伺服电动缸、固定导向杆、底板、活动导向杆、以及刮板组件，所述伺服电动缸竖向设置且伺服电动缸的活塞端竖直朝下，四根所述固定导向杆一端与伺服电动缸底部固定连接、另一端与底板固定连接，所述底板上固定设置有两个竖向的第一直线轴承，两根所述活动导向杆穿过第一直线轴承并与其滑动连接，活动导向杆的底部设置有转接块；
所述刮板组件通过转接块与活动导向杆连接，所述刮板组件包括联接板、设置在联接板下端的刮板固定架、设置在刮板固定架下方的刮板滑动架、固定连接在刮板活动架下的刮板安装块以及固定连接在刮板安装块下的刮板。
进一步地，所述底板上还设置有开关架，所述开关架的上部和下部均设置有无点触开关。
进一步地，两根所述活动导向杆顶部设置有联接块，所述联接块与活塞端相连。
进一步地，所述联接板上与刮板中部对应处设置有第二调节螺栓，联接板与转接块连接处设置有调节中轴。
进一步地，所述刮板和刮板安装块之间设置有挂刮板调偏螺杆。
进一步地，所述刮板固定架内部设置有固定轴，所述刮板滑动架通过设置的第二直线轴承套合于固定轴上，刮板滑动架与固定轴套合处上端设置有固定块；所述刮板固定架的两侧均设置有第一调节螺栓，其中一侧的所述第一调节螺栓上套合有弹簧，所述弹簧一端与固定块接触、另一侧与刮板固定架接触，套合有弹簧的第一调节螺栓末端不与固定块接触、另一侧的第一调节螺栓与固定块接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提出一种伺服刮板提升装置，采用伺服电动缸驱动刮板组件较为快速地下降，之后改由慢速升起实现微提，配合模具旋转，实现模具内成型料的摊平；根据实际生产情况可调整伺服刮板提升装置的升降高度和微提的距离以及速度，相较于传统的气缸提升调速电机微提的刮板提升装置，采用直线轴承为核心元件的刮板升降导向装置，结构简单且无机械冲击，保证刮板实现高精度上下往复移动，保证刮板下落位置和微提距离的稳定性；
此外通过第一调节螺栓以及弹簧的设置对刮板横向位置的微调；通过第二调节螺栓和调节中轴的设置使刮板组件可以转动以调节刮板处于模具中合适的位置；通过刮板刮板调偏螺杆的设置调整刮板安装位置的准确性；在增加刮板调节功能的同时又保证了安装定位的精度和强度，进一步避免了刮板定位松动而造成刮板下落高度不稳定的问题。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构正视图。
图2是本实用新型的整体结构侧视图。
图3是本实用新型的刮板组件示意图一。
图4是本实用新型的刮板组件示意图二。
附图标号为：1为伺服电动缸，2为固定导向杆，3为底板，4为活动导向杆，5为刮板组件，501为联接板，502为刮板固定架，503为刮板滑动架，504为刮板安装块，505为刮板，6为转接块，7为第一直线轴承，8为联接块，9为活塞端，10为第二直线轴承，11为第一调节螺栓，12为第二调节螺栓，13为调节中轴，14为刮板调偏螺杆，15为无点触开关，16为开关架，17为弹簧，18为固定块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释说明：
如图1~4所示，一种伺服刮板提升装置，包括伺服电动缸1、固定导向杆2、底板3、活动导向杆4、以及刮板组件5，所述伺服电动缸1竖向设置且伺服电动缸1的活塞端9竖直朝下，四根所述固定导向杆2一端与伺服电动缸1底部固定连接、另一端与底板3固定连接，所述底板3上固定设置有两个竖向的第一直线轴承7，两根所述活动导向杆4穿过第一直线轴承7并与其滑动连接，活动导向杆4的底部设置有转接块6；
所述刮板组件5通过转接块6与活动导向杆4连接，所述刮板组件5包括联接板501、设置在联接板501下端的刮板固定架502、设置在刮板固定架502下方的刮板滑动架503、固定连接在刮板活动架下的刮板安装块504以及固定连接在刮板安装块504下的刮板505。
具体的，所述底板3上还设置有开关架16，所述开关架16的上部和下部均设置有无点触开关15；两根所述活动导向杆4顶部设置有联接块8，所述联接块与活塞端9相连；所述联接板501上与刮板505中部对应处设置有第二调节螺栓12，联接板501与转接块6连接处设置有调节中轴13；所述刮板505和刮板安装块504之间设置有挂刮板调偏螺杆14；所述刮板固定架502内部设置有固定轴5021，所述刮板滑动架503通过设置的第二直线轴承10套合于固定轴5021上，刮板滑动架503与固定轴5021套合处上端设置有固定块18；所述刮板固定架502的两侧均设置有第一调节螺栓11，其中一侧的所述第一调节螺栓11上套合有弹簧17，所述弹簧17一端与固定块18接触、另一侧与刮板固定架502接触，套合有弹簧17的第一调节螺栓11末端不与固定块18接触、另一侧的第一调节螺栓11与固定块18接触。本实用新型采用佛山灵德公司生产的L0E40-100-C-L10-FA-A-Z0400W型号伺服电动缸，采用德比诺生产的DBL-8AG-DC型号无触点开关。
本实用新型在使用时，需要将砂轮原料放入圆盘形模具中，模具旋转的同时，伺服电动缸1驱动活动导向杆4且在第一直线轴承7的配合下向下运动，进一步推动刮板组件5下行使刮板505进入模具并接触砂轮原料，将原料摊开；通过无触点开关15检测到刮板505下降到位后并延时，然后伺服电动缸1带动刮板505以较慢的速度向上微量提升，从而实现刮板505微提的刮料动作，使砂轮原料料面被旋转刮平；
采用伺服电动缸1驱动刮板组件5较为快速地下降，之后改由慢速升起实现微提，配合模具旋转，实现模具内成型料的摊平，相较于传统的气缸提升、调速电机微提的刮板提升装置，采用第一直线轴承7为核心元件的刮板提升装置，无机械冲击，保证刮板505实现高精度上下往复移动且保证了刮板505下落位置和微提距离的稳定性。
此外通过第一调节螺栓11以及弹簧17的设置，弹簧17向刮板滑动架503施加微小压力，可补偿模具定位误差即使模具定位存在误差，刮板505也始终可以贴紧模具环内表面，而且通过刮板滑动架503两端的第一调节螺栓11可以微量调整刮板505在模具半径方向的位置；通过第二调节螺栓12和调节中轴13的设置，联接板501可绕调节中轴13 (模具中心)或第二调节螺栓12处转动，从而使刮板505处于最合理的工作位置；通过刮板调偏螺杆14的设置调整了刮板505安装位置的准确性；在增加刮板505调节功能的同时又保证了安装定位的精度和强度，进一步避免了刮板505松动而造成刮板505下落高度不稳定的问题。
以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (6)
1.一种伺服刮板提升装置，包括伺服电动缸（1）、固定导向杆（2）、底板（3）、活动导向杆（4）、以及刮板组件（5），其特征在于，所述伺服电动缸（1）竖向设置且伺服电动缸（1）的活塞端（9）竖直朝下，四根所述固定导向杆（2）一端与伺服电动缸（1）底部固定连接、另一端与底板（3）固定连接，所述底板（3）上固定设置有两个竖向的第一直线轴承（7），两根所述活动导向杆（4）穿过第一直线轴承（7）并与其滑动连接，活动导向杆（4）的底部设置有转接块（6）；
所述刮板组件（5）通过转接块（6）与活动导向杆（4）连接，所述刮板组件（5）包括联接板（501）、设置在联接板（501）下端的刮板固定架（502）、设置在刮板固定架（502）下方的刮板滑动架（503）、固定连接在刮板活动架下的刮板安装块（504）以及固定连接在刮板安装块（504）下的刮板（505）。
2.根据权利要求1所述的一种伺服刮板提升装置，其特征在于，所述底板（3）上还设置有开关架（16），所述开关架（16）的上部和下部均设置有无点触开关（15）。
3.根据权利要求1所述的一种伺服刮板提升装置，其特征在于，两根所述活动导向杆（4）顶部设置有联接块（8），所述联接块与活塞端（9）相连。
4.根据权利要求1所述的一种伺服刮板提升装置，其特征在于，所述联接板（501）上与刮板（505）中部对应处设置有第二调节螺栓（12），联接板（501）与转接块（6）连接处设置有调节中轴（13）。
5.根据权利要求1所述的一种伺服刮板提升装置，其特征在于，所述刮板（505）和刮板安装块（504）之间设置有挂刮板调偏螺杆（14）。
6.根据权利要求1所述的一种伺服刮板提升装置，其特征在于，所述刮板固定架（502）内部设置有固定轴（5021），所述刮板滑动架（503）通过设置的第二直线轴承（10）套合于固定轴（5021）上，刮板滑动架（503）与固定轴（5021）套合处上端设置有固定块（18）；所述刮板固定架（502）的两侧均设置有第一调节螺栓（11），其中一侧的所述第一调节螺栓（11）上套合有弹簧（17），所述弹簧（17）一端与固定块（18）接触、另一侧与刮板固定架（502）接触，套合有弹簧（17）的第一调节螺栓（11）末端不与固定块（18）接触、另一侧的第一调节螺栓（11）与固定块（18）接触。
Priority Applications (1)
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| CN201921295880.4U CN210365555U (zh) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | 一种伺服刮板提升装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN (1) | CN210365555U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115072888A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-20 | 山东恒坤环境工程有限公司 | 一种污水处理曝气装置和污水处理系统 |
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2019
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