KR200308274Y1 - 전단기용 철판공급장치 - Google Patents

전단기용 철판공급장치 Download PDF

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KR200308274Y1
KR200308274Y1 KR20-2002-0038166U KR20020038166U KR200308274Y1 KR 200308274 Y1 KR200308274 Y1 KR 200308274Y1 KR 20020038166 U KR20020038166 U KR 20020038166U KR 200308274 Y1 KR200308274 Y1 KR 200308274Y1
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plate
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KR20-2002-0038166U
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서경섭
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주식회사옌트
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

본 고안은 철판을 전단기에 자동공급하여 주어진 폭으로 절단되도록 하는 철판공급장치에 관한 것으로서, 프레임(2) 일측의 적재대(4) 상에 적재된 철판(30)을 흡착기(152)를 구비한 트랜스퍼헤드 앗세이(24)의 왕복작동으로 타측의 안내대(6)(8) 상에 공급해 주게 되면 원점셋팅스토퍼 앗세이(10)와 사이드스토퍼 (12)와 백푸샤 앗세이(14) 및 사이드푸샤 앗세이(16)에 의해 원점셋팅되고 이후 철판(30) 후방으로부터 클램핑 앗세이(18)(20)를 구비한 워커피딩 앗세이(22)가 철판(30)을 클램핑하여 주어진 폭으로 전진하면서 그 전방에 설치되는 전단기(50)에 공급해 주도록 하여 작업인력의 절감과 작업능률 향상 및 안전사고를 방지해 줄 수 있도록 한 것이다.

Description

전단기용 철판공급장치{Steel plate supplying device of shear}
본 고안은 전단기를 이용한 철판의 전단작업시 전단기 전방에서 철판을 주어진 폭으로 자동공급토록 하는 철판공급장치에 관한 것이다.
프레스기를 이용한 각종 부품의 생산시에는 대부분 전단기를 이용하여 원하는 폭으로 절단된 철판이 이용된다.
그러나 이제껏 전단기에 철판을 공급하는 공급장치가 고안된 바 없어 두명의 작업자가 수작업으로 공급토록 하므로서 절단작업시 인력이 많이 소요되고 작업능률이 저하되며 타업종에 비해 산업재해 발생비율이 매우 높아 작업자의 안전대책이 시급한 등 일일이 열거할 수 없을만큼 많은 문제점들이 지적되고 있는 것이다.
본 고안은 상술한 종래에 문제점들을 해결하기 위하여 제어기를 통하여 컷팅폭을 입력해 주게 되면 적재된 철판을 이송하여 원점셋팅후 주어진 폭으로 전단기에 공급하는 작동이 자동연속적으로 이루어질 수 있도록 하여 작업인력을 절감하고 작업능률을 향상시켜 줄 수 있으며 작업자의 안전사고를 없애줄 수가 있는 철판장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적달성을 위하여 본 고안은 프레임 일측에 철판이 적재가능케 구성되는 적재대와, 프레임 타측에 철판의 이동을 자유롭게 설치되는 좌우한쌍의 안내대와, 안내대 전방에 설치되는 원점셋팅스토퍼 앗세이와, 안내대 일측에 여러개가나란히 설치되는 측면스토퍼와, 안내대의 타측과 후방에 설치되는 푸샤 앗세이와, 안내대 상의 철판을 클램핑하여 주어진 절단폭에 따라 전진하여 공급토록 하는 워커피딩 앗세이와, 프레임 상부에 적재대와 안내대 사이를 왕복작동하도록 설치되며 적재대에 적재된 철판을 안내대 상에 이송시켜 주는 트랜스퍼헤드 앗세이로 구성하여 철판을 주어진 폭으로 전단기에 자동공급토록 구성함을 특징으로 한다.
도 1 : 본 고안의 정면구성도
도 2 : 본 고안의 측면구성도
도 3 : 본 고안 적재대의 정면구성도
도 4 : 본 고안 적재대의 측면구성도
도 5 : 본 고안 적재대의 평면구성도
도 6 : 본 고안 안내대의 평면구성도
도 7 : 본 고안 원점셋팅스토퍼 앗세이의 정면구성도
도 8 : 본 고안 원점셋팅스토퍼 앗세이의 측면구성도
도 9 : 본 고안 백푸샤 앗세이의 정면구성도
도 10 : 본 고안 백푸샤 앗세이의 측면구성도
도 11 : 본 고안 백푸샤 앗세이의 평면구성도
도 12 : 본 고안 사이드푸샤 앗세이의 정면구성도
도 13 : 본 고안 사이드푸샤 앗세이의 측면구성도
도 14 : 본 고안 사이드푸샤 앗세이의 평면구성도
도 15 : 본 고안 워커피딩 앗세이의 정면구성도
도 16 : 본 고안 워커피딩 앗세이의 측면구성도
도 17 : 본 고안 클랭핑 앗세이의 측면구성도
도 18 : 본 고안 클램핑 앗세이의 평면구성도
도 19 : 본 고안 트랜스퍼헤드 앗세이의 정면구성도
도 20 : 본 고안 트랜스퍼헤드 앗세이의 측면구성도
도 21 : 본 고안 트랜스퍼헤드 앗세이의 일부를 확대한 측면구성도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(2)--프레임 (4)--적재대
(6)(8)--안내대
(10)--원점셋팅스토퍼 앗세이(Setting Stopper Ass'y)
(12)--사이드스토퍼(Side Stopper)
(14)--백푸샤 앗세이(Back Pusher Ass'y)
(16)--사이드푸샤 앗세이(Side Pusher Ass'y)
(18)(20)--클램핑 앗세이(Clamping Ass'y)
(22)--워커피딩 앗세이(Work Feeding Ass'y)
(24)--트랜스퍼헤드 앗세이(Transfer Head Ass'y)
(26)--적재판 (28)--마그넷
(30)--철판 (32)(34)--서포트
(36)(38)--볼케스터 (40)--플레이트
(42)--가이드블록 (44)--슬라이드블록
(46)--에어실린더 (48)--스톱롤러
(50)--전단기 (52)(54)--나이프
(56)(58)--레일 (60)--서포트
(62)(64)--롤러 (66)(68)--에어실린더
(70)(72)--레일서포트 (74)(76)--LM가이드
(78)--감속기 (80)--피니언기어
(82)(83)--에어실린더 (84)--밀대
(86)--지지롤러 (88)--지지대
(90)(92)--LM가이드 (94)--이동체
(96)--랙기어 (98)--피니언기어
(100)--서보모터 (102)(104)--서포트
(106)--아암 (108)--에어실린더
(110)--죠인트 (112)--브라켓
(114)(116)--링크플레이트 (118)--에어실린더
(120)--죠인트 (122)--링크플레이트
(124)--클램핑블록 (126)--링크플레이트
(128)--클램핑브라켓 (130)(132)--레일
(134)--모터 (136)--피니인기어
(142)--이동체 (144)--에어실린더
(146)(148)--안내봉 (150)--배큐엄패드
(152)--흡착기
도 1은 본 고안의 정면구성도이고, 도 2는 본 고안의 측면구성도로서, 본 고안은 프레임(2)과, 프레임(2) 일측에 설치되는 적재대(4)와, 프레임(2) 타측에 전후로 나란히 설치되는 좌우한쌍의 안내대(6)(8)와, 안내대의 전방 중앙부에 설치되는 원점셋팅스토퍼 앗세이(Setting Stopper Ass'y)(10)와, 일측 안내대(6)의 외측에 안내대를 따라 여러개가 나란히 설치되는 롤러형의 사이드 스토퍼(Side Stopper)(12)와, 안내대(6)(8) 상부의 종프레임에 전후로 작동가능케 설치되는 백푸샤 앗세이(Back Pusher Ass'y)(14)와, 타측 안내대(8) 외측의 프레임에 좌우로 작동가능케 설치되는 사이드푸샤 앗세이(Side Pusher Ass'y)(16)와, 안내대(6)(8) 사이에 전후로 작동가능케 설치되며 클램핑 앗세이(Clamping Ass'y)(18)(20)를 포함하는 워커피딩 앗세이(Work Feeding Ass'y)(22)와, 프레임(2) 상부에 좌우로 왕복작동가능케 설치되는 트랜스퍼헤드 앗세이(Transfer Head Ass'y)(24)로 구성된다.
도 3 내지 도 5는 본 고안의 적재대(4)를 나타낸 것으로서, 대체로 사각으로서 지면에 고정설치되는 적재판(26)과, 상기 적재판(26)의 전방과 타측에 여러개가일렬로 수직설치되는 막대형의 마그넷(28)으로 구성되며 적재판(26) 상에 적재되는 철판(30)들이 마그넷에 의해 서로간에 미는 힘이 작용하여 하중이 적은 상부로 갈수록 큰 틈이 벌어져 낱장의 철판(30)이 공급될 수 있도록 한다.
안내대(6)(8)는 도 6에서와 같이 지면에 고정되는 프레임 상에 전후로 나란히 설치되는 서포트(32)(34)와 서포트(32)(34) 상단에 길이방향을 따라 촘촘히 연결설치되는 볼케스터(36)(38)로 구성된다.
원점셋팅스토퍼 앗세이(10)는 도 7 및 도 8에서와 같이 프레임(2)에 고정되는 플레이트(40)와, 플레이트에 고정되는 가이드블록(42)과, 가이드블록(42)을 따라 상하로 슬라이딩하는 슬라이드블록(44)과, 플레이트(40) 하부에 설치고정되고 슬라이드블록(44)과 컨넥터로 연결되는 에어실린더(46)와, 슬라이드블록(44) 상단에 설치되는 스톱롤러(48)로 구성되며 에어실린더(46)에 의해 스톱롤러(48)가 철판(30)의 공급선 상에 돌출하여 원점셋팅이 이루어지도록 한다.
사이드 스토퍼(12)는 도 6에서와 같이 롤러형으로서, 일측 안내대(6)의 볼케스터(36)를 피해 서포터(32)의 외측 상부에 서포트(32)를 따라 여러개가 일렬로 설치되며 가급적 전단기(50)의 나이프(52)(54)와 직각을 이루도록 한다.
백푸샤 앗세이(14)는 도 9 내지 도 11에서와 같이 전후로 나란한 종프레임에 설치되는 레일(56)(58)과, 상기 레일(56)(58)을 따라 활주하는 서포트(60)와, 서포트(60)의 저부 양측에 돌출형성되는 스톱롤러(62)(64)와, 종프레임과 서포트(60)의 브라켓 사이에 연결설치되는 에어실린더(66)(68)로 구성되며, 에어실린더(66)(68)에 의한 서포트(60)의 전진으로 그 하부에 돌출형성된 롤러(62)(64)가안내대(6)(8) 상의 철판(30)을 밀어서 원점셋팅스토퍼 앗세이(10)의 스톱롤러(48)에 긴밀히 밀착시켜 주게 된다.
사이드푸샤 앗세이(16)는 도 12내지 도 14에서와 같이 프레임(2) 타측에 좌우로 나란히 설치고정되는 레일서포트(70)(72)와, 레일서포트에 LM가이드(74) (76)를 따라 슬라이딩하도록 설치되고 또 감속기(78)의 피니언기어(80)가 레일서포트(70)(72)의 랙기어(81)와 치합되어 감속기(78)의 수동작동으로 전진하며 타측 전후에는 에어실린더(82)(83)를 갖는 밀대(84)와, 이 역시 밀대(84) 내측에 LM가이드(74) (76)를 따라 슬라이딩 하도록 설치되고 그 일측에는 안내대(6)(8)에 공급된 철판(30)과 같은 선상에 위치하도록 다수의 지지롤러(86)가 전단기(50)의 나이프(52)(54)와 직각을 이루도록 설치되며 밀대(84)의 에어실린더(82)(83)와는 콘넥터로 연결되는 지지대(88)로 구성된다.
클램핑 앗세이(18)(20)를 포함하는 워커피딩 앗세이(22)는 도 15 및 도 16에서와 같이 안내대(6)(8) 사이의 하부프레임 상에 LM가이드(90)(92)를 따라 슬라이딩하도록 설치되는 이동체(94)와, 이동체(94)에 설치고정되며 프레임의 랙기어(96)와 치합된 피니언기어(98)에 동력을 전달하는 서보모터(100)와, 이동체(94)의 양측 서포트(102)(104) 상에 설치되는 클램핑 앗세이(18)(20)로 구성된다.
상기 클램핑 앗세이(18)(20)는 도 17 및 도 18에서와 같이 이동체(94)의 서포트(102)(104) 상단에 회전작동가능케 설치되는 긴 아암(106)과, 아암(106)과 나란하도록 이역시 서포트에 핀으로 연결설치되는 에어실린더(108)와, 에어실린더(108)의 죠인트(110)를 아암(106)과 서포트로부터 연장형성되는 브라켓(112)에 연결하여 아암(106)이 작동하도록 하는 링크플레이트(114)(116)와, 아암(106)에 핀으로 연결설치되는 에어실린더(118)와, 에어실린더(118)의 죠인트 (120)와 아암(106) 사이에 연결되는 링크플레이트(122)와, 상기 링크플레이트(122) 전방에 아암(106)으로부터 회전가능케 연결설치되고 그 단부의 클램핑블록(124)이 아암(106)의 전단부와 마주하며 후방의 링크플레이트(122)와 별도의 링크플레이트 (126)로 연결되어 클램핑이 이루어지도록 하는 클램프 브라켓(128)으로 구성된다.
트랜스퍼헤드 앗세이(24)는 도 19 내지 도 21에서와 같이 프레임(2) 상부에 레일(130)(132)을 따라 좌우로 활주하며 모터(134)에 의해 회전하는 피니언기어 (136)가 레일과 나란히 설치된 랙기어(138)와 치합되어 모터(134)에 의해 작동하는 이동체(142)와, 이동체(142) 하방으로부터 이동체(142)에 수직으로 설치고정된 에어실린더(144)와 안내봉(146)(148)을 통하여 연결설치되며 저부에 다수의 배큐엄패드(150)가 완충가능케 설치되는 흡착기(152)와, 프레임(2) 양측에 부설되어 제어기와 접속되며 이동체(142)의 이동폭을 제어하는 감지센서(도시안됨)로 구성하여서 된 것이다.
본 고안은 도 1에서와 같이 일반 전단기(50) 전방에 설치하여 사용하는 것으로서, 전단기(50)와 함께 제어기에 의해 제어되도록 구성된다.
철판(30)은 도 3 내지 도 5에서와 같이 적재대(4)의 적재판(26) 상에 여러장을 적재하여 상부로부터 차례로 이송토록 하며 이때 적재된 철판은 적재판(26)의 전방과 타측에 일렬로 수직설치되는 여러개의 막대형 마그넷(28)의 자력에 의해 서로간에 미는 힘이 작용하게 되므로 하중이 적게 작용하는 상부의 일부 철판은 틈이발생하여 낱장공급이 용이하게 이루어질 수가 있게 된다.
또한 철판(30)의 공급에 앞서 제어기를 통하여는 절단하고자 하는 철판(30)의 규격대비 절단폭에 따른 절단횟수가 입력되고 또 초기절단폭은 안내대 (6)(8) 전방의 원점셋팅스토퍼 앗세이(10)와 전단기(50)의 나이프(52)(54) 사이에 갖는 간격이 더해진 값이 주어지도록 한다.
작업이 개시되면 도 19 내지 도 21에서와 같이 프레임(2) 상부의 트랜스퍼헤드 앗세이(24)는 에어실린더(144)에 의한 흡착기(152)의 하강으로 흡입력이 작용하는 여러개의 배큐엄패드(150)가 적재대(4)에 적재된 한장의 철판(30)을 흡착하게 되고, 철판의 흡착후 흡착기가 상승하게 되면 모터(134)의 구동으로 트랜스퍼헤드 앗세이(24)는 프레임(2)의 레일(130)(132)과 랙기어(132)를 따라 타측으로 이동하게 된다.
트랜스퍼헤드 앗세이(24)는 이동중 프레임(2) 타측에 이르러 1차감지센서의 감지로 서행하게 되고, 서행중 안내대(6)(8) 직상부에 이르게 되면 2차감지센서의 감지로 정지하게 된다.
트랜스퍼헤드 앗세이(24)의 정지후 에어실린더(144)의 작동으로 철판(130)을 흡착하고 있는 흡착기(152)가 하강하여 철판(30)을 안내대(6)(8)상에 탈착공급한 다음 상승하게 된다.
이후 트랜스퍼헤드 앗세이(24)는 곧바로 적재대(4) 상부로 복귀하게 되는데 복귀시에도 1차감지센서에 의해 서행하고, 2차감지센서에 의해 정지하게 되며, 정지후 흡착기(152)가 하강하여 한장의 철판(30)을 흡착한 다음 상승하게 되고, 상승후 안내대(6)(8) 직상부로 이동하여 대기토록 하므로서 작업시간을 단축시켜 줄 수가 있게 된다.
한편 안내대(6)(8) 상에 공급된 철판(30)은 원점셋팅스토퍼 앗세이(10)와, 사이드 스토퍼(12)와, 백푸샤 앗세이(14) 및 사이드푸샤 앗세이(16)에 의해 원점셋팅이 이루어지도록 한다.
즉 안내대(6)(8) 상에 한장의 철판(30)이 공급되면 사이드푸샤 앗세이(16)의 에어실린더(82) 작동으로 밀대(84)로부터 지지대(88)가 최대전진토록 한 상태에서 레버를 이용한 감속기(78)의 수동작동으로 밀대(84)와 지지대(88)가 함께 전진토록 하여 지지대(88) 일측에 갖는 수개의 지지롤러(86)가 철판(30)을 일측으로 밀어주도록 하며, 이때 철판(30)의 일측면이 일측 안내대(6) 외측에 전후로 나란히 설치된 롤러형의 사이드 스토퍼(12)와 접촉하게 되면 감속기(78)를 정지시켜서 철판이 사이드 스토퍼(12)와 사이드푸샤 앗세이(16)의 지지롤러(86) 사이에 끼어 그 측면이 전단기(50)의 나이프(52)(54)와 직각을 이루도록 한다.
이후 사이드푸샤 앗세이(16)의 밀대(84)는 같은 규격철판의 절단작업 완료시까지 전진상태를 유지하게 되며 이때 철판(30)은 롤러형의 사이드 스토퍼(12)와 사이드푸샤 앗세이(16)의 지지롤러(86) 사이에 끼이게 되므로 롤러에 의해 전후로는 자유로운 이동이 가능하게 된다.
즉 감속기(78)에 의한 밀대(84)의 전진은 절단하고자 하는 철판의 규격변화에 따른 초기셋팅시에만 이루어지며, 이후부터는 동종규격의 철판을 모두 절단하기까지 에어실린더(82)를 통하여 밀대(84)로부터 지지대(88)만 전후진 작동시켜주게되면 철판(30)을 사이드스토퍼(12)에 밀착시켜 줄 수가 있게 된다.
이후 에어실린더(66)(68)의 작동으로 백푸샤 앗세이(14)를 전진시켜 주게 되면 서포트(60)의 저부 양측에 돌출형성된 롤러(62)(64)가 철판(30)의 후단부와 접촉하여 철판을 전진시켜 주게 되고, 전진시 철판(30)이 원점셋팅스토퍼 앗세이(10)의 스톱롤러(48)와 접촉하게 되면 더이상 전진하지 못하고 정지하게 되며, 철판(30)의 최대전진으로 원점셋팅이 완료되면 백푸샤 앗세이(14)는 후퇴하게 된다.
백푸샤 앗세이(14)의 후퇴후 안내대(6)(8) 후방에 대기하고 있던 워커피딩 앗세이(22)가 서보모터(100)의 구동으로 LM가이드(90)(92)와 랙기어(96)를 따라 미리 주어진 거리를 전진하게 되고 전진시 양측 서포트(102)(104)에 연결설치된 클램핑 앗세이(18)(20)는 에어실린더(108)(118)의 작동으로 아암(106)이 서포트(102) (104)로부터 하향회전하게 되고, 아암(106) 단부의 클램핑 브라켓(128)은 상향회전하여 아암(106) 단부와의 사이가 벌어지게 되므로 그 사이로 철판(30)의 후단부가 진입하게 되며, 철판의 완전한 진입시 백푸샤 앗세이(14)는 정지하게 된다.
백푸샤 앗세이(14)의 정지후 에어실린더(108)(118)의 작동으로 아암(106)은 상향회전하게 되고 클램핑 브라켓(128)은 하향회전하게 되므로 철판(30)의 후단양측을 양측 클램핑 앗세이(18)(20)가 견고히 클램핑하게 된다.
철판(30)의 클램핑후 원점셋팅스토퍼 앗세이(10)는 에어실린더(46)의 작동으로 하강하여 철판(30)의 전진이 가능토록 하고, 워커피딩 앗세이(22)는 서보모터(100)의 구동으로 제어기에 의해 주어진 전진폭에 따라 전진하여전단기(50)의 나이프(52)(54) 사이에 철판(30)을 공급하게 되고, 전단기(50)에 의한 절단작업후 전진하여 철판을 공급토록 하는 작동을 주어진 절단횟수만큼 반복하게 된다.
전단기(50)의 최종절단작업 완료후에 워커피딩 앗세이(22)는 1회전진작동이 더 이루어지며, 전진후 클램핑 앗세이(18)(20)의 언클램핑으로 집고 있던 철판을 낙하시켜 주도록 한 다음 후퇴하게 되는데 워커피딩 앗세이(22)의 후퇴시 이와 동시에 안내대(6)(8) 상부에서 대기하고 있던 트랜스퍼헤드 앗세이(24)의 흡착기(152)를 하강시켜서 안내대(6)(8) 상에 철판(30)을 탈착공급토록 하고, 원점셋팅스토퍼 앗세이(10)를 상승시켜 주므로서 이후 푸샤의 작동에 의한 원점셋팅과 클램핑 앗세이(18)(20)에 의한 클램핑 후 워커피딩 앗세이(22)의 전진에 의한 철판의 공급으로 절단작업이 이루어지도록 하는 동작을 반복하게 되는 것이다.
이와 같이 본 고안은 철판(30)을 적재대(4)의 적재판(26) 상에 올려놓기만 하면 트랜스퍼헤드 앗세이(24)가 한장씩 흡착하여 타측의 안내대(6)(8) 상에 이송시켜 주고 이송된 철판(30)은 스토퍼 앗세이(10)(12)와 푸샤(14)(16)에 의해 원점셋팅되고 셋팅후 클램핑 앗세이(18)(20)가 클램핑토록 한 상태에서 워커피딩 앗세이(22)가 주어진 절단폭에 따라 전진하여 그 전방에 설치되는 전단기(50)에 공급하여 절단작업이 이루어지도록 하는 동작이 자동연속적으로 이루어지도록 구성하므로서 작업인력을 절감할 수가 있고 작업능률을 향상시켜 줄 수가 있으며 특히 작업자의 안전사고우려를 없애줄 수가 있는 유용한 고안인 것이다.

Claims (5)

  1. 프레임(2) 일측에 갖는 적재대(4)와, 프레임(2) 타측에 전후로 나란히 설치되는 한쌍의 안내대(6)(8)와, 안내대 전방에 출몰가능케 설치되는 원점셋팅스토퍼 앗세이(Setting Stopper Ass'y)((10)와, 일측 안내대(6) 외측에 나란히 설치되는 사이드스토퍼(Side Stopper)(12)와, 안내대(6)(8) 상부의 종프레임에 전후로 작동가능케 설치되는 백푸샤 앗세이(Back Pusher Ass'y)(14)와, 타측 안내대(8) 외측의 프레임에 좌우로 작동가능케 설치되는 사이드푸샤 앗세이(Side Pusher Ass'y)(16)와, 안내대(6)(8) 사이에 전후로 작동가능케 설치되며 클램핑 앗세이(Clamping Ass'y)(18)(20)를 구비한 워커피딩 앗세이(Work Feeding Ass'y)(22)와, 프레임(2) 상부에 적재대(4)와 안내대(6)(8)사이를 왕복작동하도록 설치되며 철판(30)을 흡착하는 흡착기(152)를 구비한 트랜스퍼헤드 앗세이(Transfer Head Ass'y)(24)로 구성하여서 된 전단기용 철판공급장치.
  2. 제1항에 있어서, 적재대(4)는 적재판(26)과, 적재판(26)의 전면과 일측에 나란히 설치되는 다수의 막대형 마그넷(28)으로 구성하여서 된 전단기용 철판공급장치.
  3. 제1항에 있어서, 원점셋팅스토퍼 앗세이(10)는 안내대(6)(8)의 전방 중앙부에 고정되는 플레이트(40)와, 플레이트(40)의 가이드블록(42)을 따라 상하로 슬라이딩하며 상단에 스톱롤러(48)를 갖는 슬라이드블록(44)과, 슬라이드블록(44)을 작동하는 에어실린더(46)로 구성하여서 된 전단기용 철판공급장치.
  4. 제1항에 있어서, 워커피딩 앗세이(22)는 안내대(6)(8) 사이에 전후로 설치되는 LM가이드(90)(92)를 따라 슬라이딩하며 서보모터(100)와 연결된 피니언기어 (98)가 LM가이드와 나란히 설치된 랙기어(96)와 치합되게 하여 전진폭이 주어지도록 한 이동체(94)와, 이동체(94)의 서포트(102)(104) 상에 설치되는 클램핑 앗세이(18)(20)로 구성하여서 된 전단기용 철판공급장치.
  5. 제1항에 있어서, 트랜스퍼헤드 앗세이(24)는 프레임(2) 상부에 레일(130) (132)을 따라 활주하고 모터(134)와 연결되는 피니언기어(136)가 레일과 나란한 랙기어(138)와 치합되어 적재대(4)와 안내대(6)(8) 사이를 왕복작동하는 이동체(142)와, 이동체(142) 하방에 에어실린더(144)에 의해 승강작동가능케 설치되는 흡착기(152)로 구성하여서 된 전단기용 철판공급장치.
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