CN213827352U

CN213827352U - 一种挂架自动化夹持攻丝装置

Info

Publication number: CN213827352U
Application number: CN202021597206.4U
Authority: CN
Inventors: 叶文兰; 史金晨; 杨冬
Original assignee: Suzhou Rongye Machinery Co ltd
Current assignee: Suzhou Rongye Machinery Co ltd
Priority date: 2020-08-04
Filing date: 2020-08-04
Publication date: 2021-07-30
Anticipated expiration: 2030-08-04

Abstract

本实用新型涉及挂架攻丝装置领域，公开了一种挂架自动化夹持攻丝装置。包括：机架，用于输送工件的上料机构，所述上料机构包括：用于堆垛工件的支撑台、用于驱动所述支撑台上下往复升降的液压缸、以及用于将工件逐一推送上料及夹持的第一气缸。承载于所述机架用于与堆垛工件相对接的输送带。位于所述上料机构之后，用于对工件进行加工的加工机构，所述加工机构包括：设于所述输送带用于定位夹紧工件的夹持装置，以及设于所述输送带用于攻丝工件的攻丝装置。通过上料机构、输送带和加工机构的设置，保证了工件的连续加工和工件的加工稳定性，实现了装置的自动化加工，提高了加工效率和加工合格率。

Description

一种挂架自动化夹持攻丝装置

技术领域

本实用新型涉及挂架攻丝装置领域，特别涉及一种挂架自动化夹持攻丝装置。

背景技术

挂架是支架的一个重要组成部分，用于将整个支架挂到墙壁上。挂架在加工生产过程中需要在挂架的一端进行攻丝以便于安装组合形成支架，但是，传统的挂架加工方式，通常是人工将其固定在台虎钳上，通过手动带动攻丝头进行攻丝，因此挂架的加工自动化程度不高，加工效率低，而且挂架的夹持稳定性不高，攻丝的质量合格率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种挂架自动化夹持攻丝装置，通过上料机构、输送带和加工机构的设置，保证了工件的连续加工和工件的加工稳定性，实现了装置的自动化加工，提高了加工效率和加工合格率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种挂架自动化夹持攻丝装置，包括：

机架；

用于输送工件的上料机构，所述上料机构包括：用于堆垛工件的支撑台、用于驱动所述支撑台上下往复升降的液压缸、以及用于将工件逐一推送上料及夹持的第一气缸；

承载于所述机架用于与堆垛工件相对接的输送带；

位于所述上料机构之后，用于对工件进行加工的加工机构，所述加工机构包括：设于所述输送带用于定位夹紧工件的夹持装置，以及设于所述输送带用于攻丝工件的攻丝装置。

实现上述技术方案，先将待加工工件堆垛在支撑台上，通过启动液压缸，使支撑台向上运动，待待加工工件工件的位置移动一定高度时，启动第一气缸推动一个工件至传输带上，并通过夹持装置对工件进行夹持定位，避免工件在加工中的移动，而影响加工精度，再启动攻丝装置，对工件进行攻丝加工，然后通过输送带将已加工完的工件进行传送。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述输送带的一端连接有固定框架，所述第一气缸位于所述固定框架上，在所述固定框架上设置支架，在所述支架上朝向工件的一面设置有距离感应器，所述距离感应器与所述液压缸电信号连接。

实现上述技术方案，由于距离感应器与液压缸的电信号连接，在距离感应器感应到与工件的距离，达不到所设定的距离参数范围时，距离感应器给液压缸一个信号，使液压缸向上运动，带动支持台上的工件向上移动一定距离，保证工件自动上料的精确性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持装置包括：安装框、工件定位座、第一定位块、第二定位块、光电感应器和第二气缸；在所述输送带上间隔开设有多个所述工件定位座，在所述工位定位座相邻的两侧分别设置有所述第一定位块和第二定块；在所述输送带上设置有所述安装框，在所述安装框上设置有所述光电感应器，所述光电感应器用于检测所述工件定位座上的工件；在所述安装框上设置有用于夹紧工件一侧的所述第二气缸。

实现上述技术方案，在上述的动作过程中，由第一气缸推送工件到输送带上，并将工件抵靠在第一定位块上，但工件并不抵紧在第一定位块上，此时，光电感应器感应到在输送带的工件定位座上有工件时，启动第二气缸，使工件沿着第一定位块运动，使工件的一端抵靠在第二定位块上，再启动第一气缸，使工件抵靠在第一定位块上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述攻丝装置包括：步进电机、驱动齿轮、移动齿条、连接块、驱动电机、转动杆和支撑组件；在所述安装框上设置有所述步进电机，在所述步进电机的输出端套设有所述驱动齿轮，在所述安装框的一侧设置有与所述驱动齿轮啮合配合的所述移动齿条，在所述移动齿条的一侧面连接有所述连接块，所述连接块通过所述支撑组件设置在所述安装框上，在所述连接块上设置有所述驱动电机，在所述驱动电机的输出端设置有所述转动杆，在所述转动杆上设置有位于工件上方对应加工位置的攻丝头。

实现上述技术方案，通过启动驱动电机，使转动杆转动，带动攻丝头转动，于此同时，启动步进电机，使驱动齿轮转动，使移动齿条向下运动，带动连接块、驱动电机、转动杆和攻丝头向下运动，对工件进行攻丝加工。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑组件包括：支撑杆和支撑弹簧；在所述安装框上对称开设有安装槽，在所述安装槽内设置有所述支撑弹簧，在所述支撑弹簧上设置有所述支撑杆，所述支撑杆穿过所述连接块，并支撑所述连接块。

实现上述技术方案，通过支撑杆和支撑弹簧的设置，使攻丝装置得到了固定支撑，提高了攻丝装置的加工稳定性，提高了攻丝精度。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型先将待加工工件堆垛在支撑台上，通过启动液压缸，使支撑台向上运动，待待加工工件工件的位置移动一定高度时，启动第一气缸推动一个工件至传输带上，并通过夹持装置对工件进行夹持定位，避免工件在加工中的移动，而影响加工精度，再启动攻丝装置，对工件进行攻丝加工，然后通过输送带将已加工完的工件进行传送，保证了工件的连续加工和工件的加工稳定性，实现了装置的自动化加工，提高了加工效率和加工合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的输送带和安装框俯视结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；2、液压缸；3、支撑台；4、固定框架；5、第一气缸；6、支架；7、距离感应器；8、输送带；9、工件定位座；10、攻丝头；11、支撑弹簧；12、转动杆；13、支撑杆；14、连接块；15、驱动电机；16、移动齿条；17、驱动齿轮；18、步进电机；19、安装框；20、第二定位块；21、光电感应器；22、第一定位块；23、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至2所示，本实用新型为一种挂架自动化夹持攻丝装置，包括：机架1，用于输送工件的上料机构，上料机构包括：用于堆垛工件的支撑台3、用于驱动支撑台3上下往复升降的液压缸2、以及用于将工件逐一推送上料及夹持的第一气缸5。

其中，在输送带8的一端连接有固定框架4，第一气缸5位于固定框架4上，在固定框架4上设置支架6，在支架6上朝向工件的一面设置有距离感应器7，距离感应器7与液压缸2电信号连接。由于距离感应器7与液压缸2的电信号连接，在距离感应器7感应到与工件的距离，达不到所设定的距离参数范围时，距离感应器7给液压缸2一个信号，使液压缸2向上运动，带动支持台上的工件向上移动一定距离，保证工件自动上料的精确性。

具体地，承载于机架1用于与堆垛工件相对接的输送带8。

进一步地，位于上料机构之后，用于对工件进行加工的加工机构，加工机构包括：设于输送带8用于定位夹紧工件的夹持装置，以及设于输送带8用于攻丝工件的攻丝装置。

其中，夹持装置包括：安装框19、工件定位座9、第一定位块22、第二定位块20、光电感应器21和第二气缸23；在输送带8上间隔开设有多个工件定位座9，在工位定位座相邻的两侧分别设置有第一定位块22和第二定块；在输送带8上设置有安装框19，在安装框19上设置有光电感应器21，光电感应器21用于检测工件定位座9上的工件；在安装框19上设置有用于夹紧工件一侧的第二气缸23。在上述的动作过程中，由第一气缸5推送工件到输送带8上，并将工件抵靠在第一定位块22上，但工件并不抵紧在第一定位块22上，此时，光电感应器21感应到在输送带8的工件定位座9上有工件时，启动第二气缸23，使工件沿着第一定位块22运动，使工件的一端抵靠在第二定位块20上，再启动第一气缸5，使工件抵靠在第一定位块22上。

攻丝装置包括：步进电机18、驱动齿轮17、移动齿条16、连接块14、驱动电机15、转动杆12和支撑组件；在安装框19上设置有步进电机18，在步进电机18的输出端套设有驱动齿轮17，在安装框19的一侧设置有与驱动齿轮17啮合配合的移动齿条16，在移动齿条16的一侧面连接有连接块14，连接块14通过支撑组件设置在安装框19上，在连接块14上设置有驱动电机15，在驱动电机15的输出端设置有转动杆12，在转动杆12上设置有位于工件上方对应加工位置的攻丝头10。通过启动驱动电机15，使转动杆12转动，带动攻丝头10转动，于此同时，启动步进电机18，使驱动齿轮17转动，使移动齿条16向下运动，带动连接块14、驱动电机15、转动杆12和攻丝头10向下运动，对工件进行攻丝加工。

支撑组件包括：支撑杆13和支撑弹簧11；在安装框19上对称开设有安装槽，在安装槽内设置有支撑弹簧11，在支撑弹簧11上设置有支撑杆13，支撑杆13穿过连接块14，并支撑连接块14。通过支撑杆13和支撑弹簧11的设置，使攻丝装置得到了固定支撑，提高了攻丝装置的加工稳定性，提高了攻丝精度。

在本实施例中，本实用新型先将待加工工件堆垛在支撑台3上，通过启动液压缸2，使支撑台3向上运动，待待加工工件工件的位置移动一定高度时，启动第一气缸5推动一个工件至传输带上，并通过夹持装置对工件进行夹持定位，避免工件在加工中的移动，而影响加工精度，再启动攻丝装置，对工件进行攻丝加工，然后通过输送带8将已加工完的工件进行传送，保证了工件的连续加工和工件的加工稳定性，实现了装置的自动化加工，提高了加工效率和加工合格率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种挂架自动化夹持攻丝装置，其特征在于，包括：

机架；

承载于所述机架用于与堆垛工件相对接的输送带；

2.根据权利要求1所述的挂架自动化夹持攻丝装置，其特征在于，在所述输送带的一端连接有固定框架，所述第一气缸位于所述固定框架上，在所述固定框架上设置支架，在所述支架上朝向工件的一面设置有距离感应器，所述距离感应器与所述液压缸电信号连接。

3.根据权利要求1所述的挂架自动化夹持攻丝装置，其特征在于，所述夹持装置包括：安装框、工件定位座、第一定位块、第二定位块、光电感应器和第二气缸；在所述输送带上间隔开设有多个所述工件定位座，在所述工件定位座相邻的两侧分别设置有所述第一定位块和第二定块；在所述输送带上设置有所述安装框，在所述安装框上设置有所述光电感应器，所述光电感应器用于检测所述工件定位座上的工件；在所述安装框上设置有用于夹紧工件一侧的所述第二气缸。

4.根据权利要求3所述的挂架自动化夹持攻丝装置，其特征在于，所述攻丝装置包括：步进电机、驱动齿轮、移动齿条、连接块、驱动电机、转动杆和支撑组件；在所述安装框上设置有所述步进电机，在所述步进电机的输出端套设有所述驱动齿轮，在所述安装框的一侧设置有与所述驱动齿轮啮合配合的所述移动齿条，在所述移动齿条的一侧面连接有所述连接块，所述连接块通过所述支撑组件设置在所述安装框上，在所述连接块上设置有所述驱动电机，在所述驱动电机的输出端设置有所述转动杆，在所述转动杆上设置有位于工件上方对应加工位置的攻丝头。

5.根据权利要求4所述的挂架自动化夹持攻丝装置，其特征在于，所述支撑组件包括：支撑杆和支撑弹簧；在所述安装框上对称开设有安装槽，在所述安装槽内设置有所述支撑弹簧，在所述支撑弹簧上设置有所述支撑杆，所述支撑杆穿过所述连接块，并支撑所述连接块。