CN215300440U - 一种槽纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种槽纸机，包括两个插纸装置，还包括移动装置，移动装置分别与两个抓取总成连接，抓取总成包括第一固定板、升降装置、第二固定板和夹爪，移动装置与第一固定板连接并驱动第一固定板水平移动，升降装置固定安装在第一固定板上，升降装置与第二固定板连接并驱动第二固定板上下移动，第二固定板与用于夹持定子的夹爪固定连接。本实用新型通过使用两个可同步移动并可分别升降的夹爪，可以一个夹爪将工位中的加工完成的定子拿出，另一个将未加工的定子放入工位，减少了工位的空置待机时间，提高了生产效率。

Description

一种槽纸机

技术领域

本实用新型涉及一种槽纸机。

背景技术

由于多工位槽纸机每个工位插纸的速度不同，导致了有的定子会较早完成插纸作业。此时，现有的槽纸机会在最后一个定子插完纸后，统一将所有的定子拿出工位。这就造成了速度较快的工位，在插完纸后一直处于等待状态，降低了槽纸机的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种槽纸机，解决了现有的槽纸机生产效率低的问题。

一种槽纸机，包括两个插纸装置，还包括移动装置，所述移动装置分别与两个抓取总成连接，所述抓取总成包括第一固定板、升降装置、第二固定板和夹爪，所述移动装置与第一固定板连接并驱动第一固定板水平移动，所述升降装置固定安装在第一固定板上，所述升降装置与第二固定板连接并驱动第二固定板上下移动，所述第二固定板与用于夹持定子的夹爪固定连接。

进一步地，所述插纸装置位于夹爪下方。

进一步地，所述移动装置和插纸装置均固定安装在机架上。

进一步地，还包括整形装置，所述整形装置固定安装在机架上，所述整形装置位于夹爪下方。

进一步地，还包括进料生产线和出料生产线，所述进料生产线和出料生产线均位于移动装置下方。

本实用新型具有如下优点：通过使用两个可同步移动并可分别升降的夹爪，可以一个夹爪将工位中的加工完成的定子拿出，另一个将未加工的定子放入工位，减少了工位的空置待机时间，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型的立体结构示意图；

图2：本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种槽纸机，包括两个插纸装置6，还包括移动装置1，所述移动装置1分别与两个抓取总成连接，所述抓取总成包括第一固定板2、升降装置3、第二固定板4和夹爪5，所述移动装置 1与第一固定板2连接并驱动第一固定板2水平移动，所述升降装置3固定安装在第一固定板2上，所述升降装置3与第二固定板4连接并驱动第二固定板4上下移动，所述第二固定板4与用于夹持定子11的夹爪5固定连接。

进一步地，所述插纸装置6位于夹爪5下方。

进一步地，所述移动装置1和插纸装置6均固定安装在机架10上。

进一步地，还包括整形装置7，所述整形装置7固定安装在机架10上，所述整形装置7位于夹爪5下方。

进一步地，还包括进料生产线8和出料生产线9，所述进料生产线8和出料生产线9均位于移动装置1下方。

工作原理：

步骤一：本装置工作时，首先移动装置1驱动夹爪5运动到进料生产线8(传送带)上，升降装置3驱动夹爪5向下运动，夹爪5抓取一个定子 11。之后，升降装置3驱动夹爪5向上运动，并将一个定子11分别放置在插纸装置6中，一个插纸装置6进行插纸作业。然后夹爪5向右运动到进料生产线8上方，同时进料生产线8向后运动，将第二个定子11运动到夹爪5下方，夹爪5将第二个定子放置在另一个插纸装置6中。

在两个插纸装置6进行插纸作业时，两个夹爪5同步运动到进料生产线上，其中一个夹爪5夹取第三个定子11。之后，两个夹爪5同步运动回到插纸装置6上方。

步骤二：当其中一个插纸装置6完成作业后，空的夹爪5将第一个完成插纸的定子11抓取，另一个夹爪5将第三个定子11放置在插纸装置6 上。然后夹爪5将第一个定子11放置到整形装置7上，整形装置7对定子 11进行整形作业。

步骤三：此时两个夹爪5均为空的夹爪5，两个夹爪5运动到进料生产线8上，其中一个夹爪5抓取第四个定子11后，两个夹爪5回到插纸装置 6上方。此时，空的夹爪5将第二个完成插纸的定子11向上抓取，另一个夹爪5将第四个定子11放在在空置的插纸装置6中。

步骤四：然后夹爪5移动到整形装置7上方，空的夹爪5将整形完成的第一个定子11拿起，另一个夹爪5将第二个定子11放入整形装置7。之后，两个夹爪5运动到出料生产线9(传送带)上，将第一个定子11放置在出料生产线上9。

然后，夹爪5运动到进料生产线8上夹持一个新的定子11。

以此类推，不断进行插纸和整形作业。

其中，插纸装置6和整形装置7均为现有技术。移动装置1是丝杠丝母机构，移动装置1的丝母与第一固定板2固接。升降装置3是丝杠丝母机构，升降装置3的丝母与第二固定板4固接。夹爪5为电动夹爪或气动夹爪。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种槽纸机，包括两个插纸装置(6)，其特征在于：还包括移动装置(1)，所述移动装置(1)分别与两个抓取总成连接，所述抓取总成包括第一固定板(2)、升降装置(3)、第二固定板(4)和夹爪(5)，所述移动装置(1)与第一固定板(2)连接并驱动第一固定板(2)水平移动，所述升降装置(3)固定安装在第一固定板(2)上，所述升降装置(3)与第二固定板(4)连接并驱动第二固定板(4)上下移动，所述第二固定板(4)与用于夹持定子(11)的夹爪(5)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种槽纸机，其特征在于：所述插纸装置(6)位于夹爪(5)下方。

3.如权利要求1所述的一种槽纸机，其特征在于：所述移动装置(1)和插纸装置(6)均固定安装在机架(10)上。

4.如权利要求1所述的一种槽纸机，其特征在于：还包括整形装置(7)，所述整形装置(7)固定安装在机架(10)上，所述整形装置(7)位于夹爪(5)下方。

5.如权利要求1所述的一种槽纸机，其特征在于：还包括进料生产线(8)和出料生产线(9)，所述进料生产线(8)和出料生产线(9)均位于移动装置(1)下方。

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