CN209508085U - 一种双工位雷管自动卡口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种双工位雷管自动卡口机，包括第一机架、导向机构及两套抓取机构；第一机架的一侧还设置有多工位输送机构，多工位输送机构上设置有若干个专用载具，专用载具用于盛放雷管，多工位输送机构用于专用载具的输送；第一机架上安装有双工位卡口机构，第一机架上竖直设置有第一固定板，双工位卡口机构的一端与第一固定板连接，双工位卡口机构的另一端与导向机构及两套抓取机构连接，导向机构位于两套抓取机构的下方；雷管通过导向机构进入双工位卡口机构，每个工位设置有一套抓取机构，抓取机构用于抓取雷管。该卡口机实现将载具上的雷管进行奇偶数分组，双组分工位同步卡口，解决了工业雷管连续自动化装配工艺技术的核心技术问题。

Description

一种双工位雷管自动卡口机

技术领域

本实用新型属于工业雷管装配工艺技术领域，具体涉及一种双工位雷管自动卡口机。

背景技术

在工业雷管装配领域，雷管与导爆管雷管卡口塞或电雷管、电子雷管电极塞的卡口组合目前主要采用手工单发作业方式，人工抓取导爆管与卡口塞或带点火元件的电雷管脚线、雷管手动完成组合，再利用半自动装备单发卡口装配。这种装配方式装配效率低下，本质安全性水平低，产品质量受人为因素影响较大。为提升雷管装配工艺技术水平和生产效率，部分企业开始研制自动化连续装配生产工艺，但自动化卡口过程由于动作较多，工艺复杂，成为雷管连续化自动装配工艺的效率瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双工位雷管自动卡口机，实现将载具上的雷管进行奇偶数分组，双组分工位同步卡口，分解卡口装配节拍用时，提升生产效率，解决工业雷管连续自动化装配工艺技术的核心技术问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种双工位雷管自动卡口机，包括有第一机架、导向机构及两套抓取机构；第一机架的一侧还设置有多工位输送机构，多工位输送机构上设置有若干个专用载具，专用载具用于盛放雷管，多工位输送机构用于专用载具的输送；第一机架上安装有双工位卡口机构，第一机架上竖直设置有第一固定板，双工位卡口机构的一端与第一固定板连接，双工位卡口机构的另一端与导向机构及两套抓取机构连接，导向机构位于两套抓取机构的下方；雷管通过导向机构进入双工位卡口机构，每个工位设置有一套抓取机构，抓取机构用于抓取雷管。

本实用新型的特征还在于，

双工位卡口机构包括有卡头固定板及偶数个卡口单元，卡头固定板竖直安装在第一机架上与第一固定板相对；

每个卡口单元包括有卡口气缸、曲柄连杆机构及滑块，卡口气缸通过连接块与第一固定板连接，连接块的一端与卡口气缸的固定端铰接，连接块的另一端与第一固定板固接；曲柄连杆机构包括有第一连杆及第二连杆，第一连杆的一端与卡口气缸的活塞端铰接，第一连杆的另一端同时铰接有第二连杆及固定块，固定块固定在卡头固定板的侧壁上，第二连杆远离第一连杆的端部设置有滑槽，滑块的一端设置有连杆柱，连杆柱插入滑槽内，连杆柱能够在滑槽内滚动；

每个卡口单元还包括有在竖直方向上由上至下依次穿过卡头固定板的上拉杆、卡头与下拉杆以及设置在卡头固定板两侧的卡口卡套与拉杆固定板，上拉杆及下拉杆上均套有直线轴承，上拉杆及下拉杆均通过直线轴承与卡头固定板连接，卡头与卡头固定板之间设置有卡头限位套，卡头通过卡头限位套与卡头固定板连接；卡头朝向专用载具的一端穿过卡口卡套，上拉杆与下拉杆靠近专用载具的一端端部均与卡口卡套连接，上拉杆与下拉杆远离专用载具的一端端部均与拉杆固定板连接，拉杆固定板上开有通孔，通孔与卡头同轴心，拉杆固定板与滑块铰接；

抓取机构及导向机构均设置在卡头固定板的侧壁上，抓取机构安装在上拉杆上方，导向机构安装在下拉杆下方。

卡头包括有管状安装底座，沿管状安装底座管口的圆周边缘均匀设置有若干个卡条，每个卡条的端部均设置有朝向圆心的卡爪，管状安装底座的外壁上设置有若干个凸台，每两个相邻的凸台之间形成一个卡头限位槽；所述卡头限位套包括有环形安装底板，沿环形安装底板内环的边缘一周均匀设置有若干个限位板，限位板与卡头限位槽一一对应，配合使用；卡头固定板上设有若干个卡头安装孔，卡头安装孔与卡口单元一一对应，卡头通过卡头安装孔穿过卡头固定板，卡头安装孔的内壁上均匀设置有若干个卡槽，卡槽与凸台一一对应，配合使用；每两个相邻的卡槽之间设置有限位槽，限位槽与限位板一一对应，配合使用。

每套抓取机构包括有第二固定板，第二固定板安装在卡头固定板朝向专用载具一侧的侧壁上方，第二固定板与卡头固定板垂直，第二固定板上表面设置有送管气缸，第二固定板上开有条形通孔，送管气缸的活塞端通过条形通孔连接有支架，支架上安装有提升气缸，提升气缸的固定端通过支架与送管气缸的活塞端连接，送管气缸的活塞端在水平方向上往复运动，提升气缸的活塞端在竖直方向上往复运动，提升气缸的活塞端连接有夹紧气缸，夹紧气缸的两个滑块上分别连接有第一夹爪及第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪配合使用，用于抓取雷管。

导向机构包括有导向板，导向板安装在卡头固定板侧壁上，导向板上设置有若干个导向孔，导向孔与卡头一一对应。

多工位输送机构包括有第二机架，第二机架位于第一机架的一侧，第二机架上设置有输送机构，输送机构为两条相互平行的传送带；专用载具设置在两条传送带上方，两条传送带用于专用载具的输送；两条传送带之间设置有若干个定位机构，定位机构与专用载具一一对应配合使用，定位机构用于专用载具的定位。

定位机构包括有安装在第二机架上的底板，底板上安转有上顶气缸，上顶气缸的活塞端连接有顶板，上顶气缸的活塞端在竖直方向上往复运动，顶板与专用载具连接。

专用载具包括模体及弹簧销，模体为顶部开口的长方体盒体，模体两相对侧壁的顶端分别设置有接线卡固定机构及电极塞固定机构，电极塞固定机构远离模体的一侧连接有芯片模，芯片模通过弹簧销与电极塞固定机构连接，顶板通过定位销与模体连接。

还包括有管长调节机构，管长调节机构包括有管长调节气缸及竖直设置在第一机架上的连接推板，连接推板侧壁上设置有若干个限位冲，若干限位冲位于拉杆固定板远离卡头的一侧，限位冲与卡头一一对应，限位冲与卡头同轴心，管长调节气缸的活塞端与连接推板连接，管长调节气缸的固定端固定在第一机架上。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过多工位输送机构、双工位卡口机构、导向机构、管长调节机构、定位机构、抓取机构、控制系统的共同作用，实现了将载具中完成组合的工业雷管进行奇偶数分组、两组产品在不同工位同步卡口，减少卡口节拍用时，提升自动化连续生产过程中卡口装配效率；

(2)各卡头采用单独动力机构，提高卡口可靠性和卡口质量，同时使得卡口工装维护维修便捷。

附图说明

图1是本实用新型双工位雷管自动卡口机的二维结构的左视图；

图2是本实用新型双工位雷管自动卡口机的二维结构的俯视图；

图3是本实用新型双工位雷管自动卡口机中卡口单元的结构示意图；

图4是本实用新型双工位雷管自动卡口机中卡头结构示意图；

图5是图4卡头上卡爪的结构示意图；

图6是本实用新型双工位雷管自动卡口机中卡头固定板的三维示意图；

图7是本实用新型双工位雷管自动卡口机中多工位输送机构的结构示意图；

图8是本实用新型双工位雷管自动卡口机中抓取机构的结构示意图；

图9是图8抓取机构的侧视图；

图10是本实用新型双工位雷管自动卡口机中卡头限位套的结构示意图；

图11是图10卡头限位套的俯视图；

图12是图10卡头限位套的仰视图；

图13是本实用新型双工位雷管自动卡口机中专用载具的三维示意图；

图14是本实用新型双工位雷管自动卡口机中专用载具的等轴测示意图；

图15是本实用新型双工位雷管自动卡口机中专用载具的主视图；

图16是图15专用载具的右视图；

图17是本实用新型双工位雷管自动卡口机中专用载具中芯片模的主视图；

图18是图17中芯片模的等轴测示意；

图19是本实用新型双工位雷管自动卡口机中专用载具中第一弹性夹持块的结构示意图。

图中，1.多工位输送机构，1-1.第二机架，1-2.输送机构，1-3.定位机构；1-3-1.底板，1-3-2.上顶气缸，1-3-3.顶板，1-3-4.定位销；

2.第一固定板；

3.专用载具，3-1.接线卡固定机构，3-2.芯片模，3-3.模体，3-4.电极塞固定机构，3-5.弹簧销；3-1-1.接线卡固定板，3-1-2.接线卡限位槽，3-1-3.第一弹性夹持块，3-1-4.第一弹性夹持块安装槽；3-2-1.芯片模底板，3-2-2.芯片限位槽，3-2-3.芯片承托面；3-4-1.电极塞固定板，3-4-2.电极塞限位槽，3-4-3.第二弹性夹持块，3-4-4.第二弹性夹持块安装槽；

4.抓取机构，4-1.第二固定板，4-2.送管气缸，4-3.提升气缸，4-4.支架，4-5.夹紧气缸，4-6.第一夹爪，4-7.第二夹爪；

5.导向机构；

6.卡口单元，6-1.卡口气缸，6-2.第一连杆，6-3.连接块，6-4.固定块，6-5.第二连杆，6-6.滑块，6-7.连杆柱，6-8.上拉杆，6-9.卡头，6-10.下拉杆，6-11.卡口卡套，6-12.拉杆固定板，6-13.卡头限位套；6-5-1.滑槽；6-9-1.管状安装底座，6-9-2.卡条，6-9-3.卡爪，6-9-4.凸台，6-9-5.卡头限位槽；6-13-1.环形安装底板，6-13-2.限位板；

7.第一机架；

8.管长调节机构，8-1.连接推板，8-2.限位冲，8-3.管长调节气缸；

9.卡头固定板，9-1.卡头安装孔；9-1-1.卡槽，9-1-2.限位槽；

10.雷管，11.导向杆，12.导向杆安装板，13.直线轴承，14.定位孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的一种双工位雷管自动卡口机，如图1-2所示，包括有第一机架7、导向机构5及两套抓取机构4；第一机架7的一侧还设置有多工位输送机构1，多工位输送机构1上设置有若干个专用载具3，专用载具3用于盛放雷管10，多工位输送机构1用于专用载具3的输送，专用载具3在卡口完成后在电动或气动作用下可在输送机构1-2上滑动；第一机架7上安装有双工位卡口机构，第一机架7上竖直设置有第一固定板2，双工位卡口机构的一端与第一固定板2连接，双工位卡口机构的另一端与导向机构5及两套抓取机构4连接，导向机构5位于两套所述抓取机构4的下方；雷管10通过导向机构5进入双工位卡口机构，每个工位设置有一套抓取机构4，抓取机构4用于抓取雷管10。

如图3所示，双工位卡口机构包括有卡头固定板9及十个卡口单元6，每个工位有五个卡口单元6，卡头固定板9竖直安装在第一机架7上与第一固定板2相对；

每个卡口单元6包括有卡口气缸6-1、曲柄连杆机构及滑块6-6，卡口气缸6-1通过连接块6-3与第一固定板2连接，连接块6-3的一端与卡口气缸6-1的固定端铰接，连接块6-3的另一端与第一固定板2固接；曲柄连杆机构包括有第一连杆6-2及第二连杆6-5，第一连杆6-2的一端与卡口气缸6-1的活塞端铰接，第一连杆6-2的另一端同时铰接有第二连杆6-5及固定块6-4，固定块6-4固定在卡头固定板9的侧壁上，第二连杆6-5远离第一连杆6-2的端部设置有“U”形滑槽6-5-1，滑块6-6的一端设置有连杆柱6-7，连杆柱6-7插入滑槽6-5-1内，连杆柱6-7能够在滑槽6-5-1内滚动；

每个卡口单元6还包括有在竖直方向上由上至下依次穿过卡头固定板9的上拉杆6-8、卡头6-9与下拉杆6-10以及设置在卡头固定板9两侧的卡口卡套6-11与拉杆固定板6-12，卡口卡套6-11与卡头6-9同轴心，上拉杆6-8及下拉杆6-10上均套有直线轴承13，上拉杆6-8及下拉杆6-10均通过直线轴承13与卡头固定板9连接，卡头6-9与卡头固定板9之间设置有卡头限位套6-13，卡头6-9通过卡头限位套6-13与卡头固定板9连接；卡头6-9靠近专用载具3的一端穿过卡口卡套6-11，上拉杆6-8与下拉杆6-10朝向专用载具3的一端端部均与卡口卡套6-11连接，上拉杆6-8与下拉杆6-10远离专用载具3的一端端部均与拉杆固定板6-12连接，拉杆固定板6-12上开有通孔，通孔与卡头6-9同轴心，拉杆固定板6-12与滑块6-6铰接；

抓取机构4及导向机构5均设置在卡头固定板9的侧壁上，抓取机构4安装在上拉杆6-8上方，导向机构5安装在下拉杆6-10下方。

如图4-6、10-12所示，卡头6-9包括有管状安装底座6-9-1，沿管状安装底座6-9-1管口的圆周边缘均匀设置有若干个卡条6-9-2，每个卡条6-9-2的端部均设置有朝向圆心的卡爪6-9-3，管状安装底座6-9-1的底端外壁上设置有若干个凸台6-9-4，每两个相邻的凸台6-9-4之间形成一个卡头限位槽6-9-5；卡头限位套6-13包括有环形安装底板6-13-1，沿环形安装底板6-13-1内环的边缘一周均匀设置有若干个限位板6-13-2，限位板6-13-2与卡头限位槽6-9-5一一对应，配合使用；卡头固定板9上设有两组各五个卡头安装孔9-1，卡头安装孔9-1与卡口单元6一一对应，卡口单元6上的卡头限位套6-13与卡头6-9及卡头固定板9上的卡头安装孔9-1同轴心；每组五个卡头安装孔9-1分别与两个专用载具3的奇数位置和偶数位置的雷管10中心线同轴心，每个专用载具3的十发已完成和导爆管或脚线组合的雷管10分两步分别完成奇数位和偶数位雷管10的卡口装配；卡头6-9通过卡头安装孔9-1穿过卡头固定板9，卡头安装孔9-1的内壁上均匀设置有若干个卡槽9-1-1，卡槽9-1-1与凸台6-9-4一一对应，配合使用；每两个相邻的卡槽9-1-1之间设置有限位槽9-1-2，限位槽9-1-2与限位板6-13-2一一对应，配合使用。

如图8-9所示，每套抓取机构4包括有第二固定板4-1，第二固定板4-1安装在卡头固定板9朝向专用载具3一侧的侧壁上方，第二固定板4-1与卡头固定板9垂直，第二固定板4-1上表面设置有送管气缸4-2，第二固定板4-1上开有条形通孔，送管气缸4-2的活塞端通过条形通孔连接有支架4-4，支架4-4上安装有提升气缸4-3，提升气缸4-3的固定端通过支架4-4与送管气缸4-2的活塞端连接，送管气缸4-2的活塞端在水平方向上往复运动，提升气缸4-3的活塞端在竖直方向上往复运动，提升气缸4-3的活塞端连接有夹紧气缸4-5，夹紧气缸4-5的两个滑块上分别连接有第一夹爪4-6及第二夹爪4-7，第一夹爪4-6与第二夹爪4-7配合使用，用于抓取雷管10。

导向机构5包括有导向板，导向板安装在卡头固定板9侧壁上，导向板上设置有十个导向孔，导向孔与卡头6-9一一对应。

如图7所示，多工位输送机构1包括有第二机架1-1，第二机架1-1位于第一机架7的一侧，第二机架1-1上设置有输送机构1-2，输送机构1-2为两条相互平行的传送带；专用载具3设置在两条传送带上方，两条传送带用于专用载具3的输送；两条传送带之间设置有若干个定位机构1-3，定位机构1-3与专用载具3一一对应配合使用，定位机构1-3用于专用载具3的定位。

定位机构1-3包括有安装在第二机架1-1上的底板1-3-1，底板1-3-1上安转有上顶气缸1-3-2，上顶气缸1-3-2的活塞端连接有顶板1-3-3，上顶气缸1-3-2的活塞端在竖直方向上往复运动，顶板1-3-3与专用载具3连接。

如图2-3所示，第一机架7上还安装有管长调节机构8，管长调节机构8包括有管长调节气缸8-3及竖直设置在第一机架7上的连接推板8-1，连接推板8-1侧壁上设置有两组各五个限位冲8-2，十个限位冲8-2均位于拉杆固定板6-12远离卡头6-9的一侧，限位冲8-2与卡头6-9一一对应，限位冲8-2与卡头6-9同轴心，管长调节气缸8-3的活塞端与连接推板8-1连接，管长调节气缸8-3的固定端固定在第一机架7上，连接推板8-1上有两组各五个限位冲安装孔用于安装限位冲8-2，限位冲安装孔与限位冲8-2一一对应，限位冲安装孔与管长限位机构8的限位冲8-2及卡口单元6的卡头6-9同轴心。第一机架7上的每个工位均设置有导向杆11，导向杆11穿过连接推板8-1，在连接推板8-1运动时进行导向，导向杆11的一端通过导向杆安装板12固定，导向杆11的另一端固定在卡头固定板9侧壁上。

如图13-19所示，专用载具3包括模体3-3及弹簧销3-5，模体3-3为顶部开口的长方体盒体，模体3-3两相对侧壁的顶端分别设置有接线卡固定机构3-1及电极塞固定机构3-4，电极塞固定机构3-4远离模体3-3的一侧连接有芯片模3-2，芯片模3-2通过弹簧销3-5与电极塞固定机构3-4连接，利用专用机械装置推动弹簧销3-5，可使其脱离；顶板1-3-3通过定位销1-3-4与模体3-3连接；模体3-3上设有两个定位孔14，定位销1-3-4穿过定位孔14并与其同轴心；

其中，电极塞固定机构3-4用来固定电子雷管的电极塞端，接线卡固定机构3-1用来固定电子雷管的接线卡端，模体3-3用来容纳导线，芯片模3-2用来安放带药头芯片，弹簧销3-5用以将芯片模3-2和电极塞固定机构3-4可靠连接定位。

如图15所示，接线卡固定机构3-1包括接线卡固定板3-1-1，接线卡固定板3-1-1上表面均匀设置有十个接线卡限位槽3-1-2，十个接线卡限位槽3-1-2沿模体3-3侧壁方向一字排开，接线卡限位槽3-1-2与接线卡间隙配合，可以使十个接线卡实现水平方向定位；接线卡固定板3-1-1上表面且靠近模体3-3的一侧还设置有十个第一弹性夹持块安装槽3-1-4，十个第一弹性夹持块安装槽3-1-4沿模体3-3侧壁方向一字排开，每个第一弹性夹持块安装槽3-1-4内均安装有一个第一弹性夹持块3-1-3，第一弹性夹持块3-1-3与接线卡限位槽3-1-2一一对应，第一弹性夹持块3-1-3可将连接接线卡的导线卡紧，与接线卡限位槽3-1-2共同实现接线卡和导线的竖直方向限位；接线卡固定板3-1-1固定在模体3-3一侧壁顶端，接线卡固定板3-1-1与模体3-3侧壁垂直。

如图15所示，电极塞固定机构3-4包括电极塞固定板3-4-1，电极塞固定板3-4-1上表面均匀设置有十个电极塞限位槽3-4-2，十个电极塞限位槽3-4-2沿模体3-3侧壁方向一字排开，电极塞限位槽3-4-2与电极塞间隙配合，可以对电子雷管十组电极塞实现水平方向定位；电极塞固定板3-4-1上表面且靠近模体3-3的一侧还设置有十个第二弹性夹持块安装槽3-4-4，十个第二弹性夹持块安装槽3-4-4沿模体3-3侧壁方向一字排开，每个第二弹性夹持块安装槽3-4-4内均安装有一个第二弹性夹持块3-4-3，第二弹性夹持块3-4-3与电极塞限位槽3-4-2一一对应，可将连接电极塞的导线卡紧，与电极塞限位槽3-4-2组合实现电极塞和导线的竖直方向限位；电极塞固定板3-4-1固定在模体3-3一侧壁顶端，电极塞固定板3-4-1与模体3-3侧壁垂直，电极塞固定板3-4-1与芯片模3-2通过弹簧销3-5活动连接。

如图17-18所示，芯片模3-2包括有芯片模底板3-2-1，芯片模底板3-2-1上均匀设置有十个芯片限位槽3-2-2，通过芯片限位槽3-2-2，实现芯片的固定；芯片限位槽3-2-2沿模体3侧壁方向一字排开，芯片限位槽3-2-2与电极塞限位槽3-4-2一一对应，芯片模底板3-2-1靠近电极塞固定板3-4-1的一侧设置有两个矩形卡块，电极塞固定板3-4-1的下表面远离模体3-3的一侧设置有两个矩形安装槽，卡块与安装槽配合使用，弹簧销3-5穿过卡块将芯片模底板3-2-1与电极塞固定板3-4-1活动连接；芯片限位槽3-2-2两侧有芯片承托面3-2-3，在放置电子雷管的芯片时用于芯片两端的支撑；通过芯片承托面3-2-3和芯片限位槽3-2-2与芯片包塑部分的间隙配合，使芯片在模具中自动调整位置到与芯片承托面3-2-3平行。

如图19所示，第一弹性夹持块3-1-3包括第一“U”形夹，第一“U”形夹的两个相对侧壁上均设有向内凸起，两个向内凸起对称设置配合使用，第一“U”形夹的两个自由端端部均设置有安装板，安装板上设有安装孔，用于第一弹性夹持块3-1-3与接线卡固定板3-1-1固定连接，第一“U”形夹安装在第一弹性夹持块安装槽3-1-4内。

第二弹性夹持块3-4-3与第一弹性夹持块3-1-3结构相同，第二弹性夹持块3-4-3包括第二“U”形夹，第二“U”形夹的两个相对侧壁上均设有向内凸起，两个向内凸起对称设置配合使用，第二“U”形夹的两个自由端端部均设置有安装板，安装板上设有安装孔，用于第二弹性夹持块3-4-3与电极塞固定板3-4-1固定连接，第二“U”形夹安装在第二弹性夹持块安装槽3-4-4内。

第一弹性夹持块3-1-3与第二弹性夹持块3-4-3均选用65Mn钢板弯折成型，表面做光滑处理。

在使用专用载具3时，将电子雷管脚线放于模体3-3中，一手持电极塞，将电极塞放入电极塞固定机构3-4上的电极塞限位槽3-4-2内，再将连接电极塞尾部脚线轻压入第二弹性夹持块3-4-3内；另一手持脚线另一端接线卡，将接线卡放入接线卡固定机构3-1对应的接线卡限位槽3-1-2内，将连接接线卡的导线压入第一弹性夹持块3-1-3内；再利用机械专用装置将装入芯片的芯片模3-2与电极塞固定机构3-4组合，完成装模。

本实用新型的工作过程及原理：将两组各五套卡口机构6串联，安装第一机架7的卡头固定板9上，按照第一组奇数位第二组偶数位分别与抓取机构4位置相对应，并配合管长调节机构8、导向机构5组合为一体设备。由多工位输送机构1将专用载具3送入相应卡口位置，实现对雷管10产品的双工位同步卡口；

1)将专用载具3依次连续放入多工位输送机构1，每个专用载具3先被输送机构1-2送至奇数位卡口单元6对应位置，定位机构1-3上顶，定位销1-3-4插入定位孔14对专用载具3定位，抓取机构4的提升气缸4-3带动第一夹爪4-6和第二夹爪4-7下落至奇数位雷管抓取位置，夹紧气缸4-5动作夹紧雷管10后，提升气缸4-3上移，将雷管10送至卡口位置，送管气缸4-2缩回，奇数位五发雷管10通过导向机构5分别进入卡头6-9，卡口气缸6-1伸出，推动曲柄连杆机构，曲柄连杆机构带动上拉杆6-8及下拉杆6-10推动卡口卡套6-11，收紧卡头6-9完成卡口。完成卡口后卡口气缸6-1缩回，抓取机构4将雷管10放回专用载具3，电气系统驱动输送机构1-2将专用载具3送入偶数位雷管10卡口位置，同上完成另外五发雷管10卡口，同时第二个专用载具3内的奇数位雷管10在奇数位卡口位置同步完成奇数位雷管10卡口。以上操作可连续进行，实现雷管10连续化自动卡口操作。

2)针对设备需适应不同长度雷管10卡口，可在生产前根据雷管10长度利用电气驱动系统驱动管长调节机构8的管长调节电缸8-3伸出长度，带动连接推板8-1，通过使连接推板8-1上的限位冲8-2前后移动，实现不同雷管10长度限位操作。

Claims (9)

1.一种双工位雷管自动卡口机，其特征在于，包括有第一机架(7)、导向机构(5)及两套抓取机构(4)；所述第一机架(7)的一侧还设置有多工位输送机构(1)，所述多工位输送机构(1)上设置有若干个专用载具(3)，所述专用载具(3)用于盛放雷管(10)，所述多工位输送机构(1)用于专用载具(3)的输送；所述第一机架(7)上安装有双工位卡口机构，所述第一机架(7)上竖直设置有第一固定板(2)，所述双工位卡口机构的一端与第一固定板(2)连接，所述双工位卡口机构的另一端与导向机构(5)及两套抓取机构(4)连接，所述导向机构(5)位于两套所述抓取机构(4)的下方；雷管(10)通过所述导向机构(5)进入双工位卡口机构，每个工位设置有一套抓取机构(4)，所述抓取机构(4)用于抓取雷管(10)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位雷管自动卡口机，其特征在于，双工位卡口机构包括有卡头固定板(9)及偶数个卡口单元(6)，所述卡头固定板(9)竖直安装在第一机架(7)上与第一固定板(2)相对；

每个所述卡口单元(6)包括有卡口气缸(6-1)、曲柄连杆机构及滑块(6-6)，所述卡口气缸(6-1)通过连接块(6-3)与第一固定板(2)连接，所述连接块(6-3)的一端与所述卡口气缸(6-1)的固定端铰接，所述连接块(6-3)的另一端与第一固定板(2)固接；所述曲柄连杆机构包括有第一连杆(6-2)及第二连杆(6-5)，所述第一连杆(6-2)的一端与卡口气缸(6-1)的活塞端铰接，所述第一连杆(6-2)的另一端同时铰接有第二连杆(6-5)及固定块(6-4)，所述固定块(6-4)固定在卡头固定板(9)的侧壁上，所述第二连杆(6-5)远离第一连杆(6-2)的端部设置有滑槽(6-5-1)，所述滑块(6-6)的一端设置有连杆柱(6-7)，所述连杆柱(6-7)插入滑槽(6-5-1)内，所述连杆柱(6-7)能够在滑槽(6-5-1)内滚动；

每个所述卡口单元(6)还包括有在竖直方向上由上至下依次穿过卡头固定板(9)的上拉杆(6-8)、卡头(6-9)与下拉杆(6-10)以及设置在卡头固定板(9)两侧的卡口卡套(6-11)与拉杆固定板(6-12)，所述上拉杆(6-8)及所述下拉杆(6-10)上均套有直线轴承(13)，所述上拉杆(6-8)及所述下拉杆(6-10)均通过直线轴承(13)与卡头固定板(9)连接，所述卡头(6-9)与卡头固定板(9)之间设置有卡头限位套(6-13)，所述卡头(6-9)通过卡头限位套(6-13)与卡头固定板(9)连接；所述卡头(6-9)朝向专用载具(3)的一端穿过卡口卡套(6-11)，所述上拉杆(6-8)与所述下拉杆(6-10)靠近专用载具(3)的一端端部均与卡口卡套(6-11)连接，所述上拉杆(6-8)与所述下拉杆(6-10)远离专用载具(3)的一端端部均与拉杆固定板(6-12)连接，所述拉杆固定板(6-12)上开有通孔，所述通孔与卡头(6-9)同轴心，所述拉杆固定板(6-12)与滑块(6-6)铰接；

所述抓取机构(4)及导向机构(5)均设置在卡头固定板(9)的侧壁上，所述抓取机构(4)安装在上拉杆(6-8)上方，所述导向机构(5)安装在下拉杆(6-10)下方。

3.根据权利要求2所述的一种双工位雷管自动卡口机，其特征在于，所述卡头(6-9)包括有管状安装底座(6-9-1)，沿所述管状安装底座(6-9-1)管口的圆周边缘均匀设置有若干个卡条(6-9-2)，每个所述卡条(6-9-2)的端部均设置有朝向圆心的卡爪(6-9-3)，所述管状安装底座(6-9-1)的外壁上设置有若干个凸台(6-9-4)，每两个相邻的凸台(6-9-4)之间形成一个卡头限位槽(6-9-5)；所述卡头限位套(6-13)包括有环形安装底板(6-13-1)，沿所述环形安装底板(6-13-1)内环的边缘一周均匀设置有若干个限位板(6-13-2)，所述限位板(6-13-2)与所述卡头限位槽(6-9-5)一一对应，配合使用；所述卡头固定板(9)上设有若干个卡头安装孔(9-1)，所述卡头安装孔(9-1)与卡口单元(6)一一对应，所述卡头(6-9)通过卡头安装孔(9-1)穿过卡头固定板(9)，所述卡头安装孔(9-1)的内壁上均匀设置有若干个卡槽(9-1-1)，所述卡槽(9-1-1)与所述凸台(6-9-4)一一对应，配合使用；每两个相邻的所述卡槽(9-1-1)之间设置有限位槽(9-1-2)，所述限位槽(9-1-2)与限位板(6-13-2)一一对应，配合使用。

4.根据权利要求3所述的一种双工位雷管自动卡口机，其特征在于，每套所述抓取机构(4)包括有第二固定板(4-1)，所述第二固定板(4-1)安装在卡头固定板(9)朝向专用载具(3)一侧的侧壁上方，所述第二固定板(4-1)与卡头固定板(9)垂直，所述第二固定板(4-1)上表面设置有送管气缸(4-2)，所述第二固定板(4-1)上开有条形通孔，所述送管气缸(4-2)的活塞端通过所述条形通孔连接有支架(4-4)，所述支架(4-4)上安装有提升气缸(4-3)，所述提升气缸(4-3)的固定端通过支架(4-4)与送管气缸(4-2)的活塞端连接，所述送管气缸(4-2)的活塞端在水平方向上往复运动，所述提升气缸(4-3)的活塞端在竖直方向上往复运动，所述提升气缸(4-3)的活塞端连接有夹紧气缸(4-5)，所述夹紧气缸(4-5)的两个滑块上分别连接有第一夹爪(4-6)及第二夹爪(4-7)，所述第一夹爪(4-6)与第二夹爪(4-7)配合使用，用于抓取雷管(10)。

5.根据权利要求4所述的一种双工位雷管自动卡口机，其特征在于，所述导向机构(5)包括有导向板，所述导向板安装在卡头固定板(9)侧壁上，所述导向板上设置有若干个导向孔，所述导向孔与卡头(6-9)一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种双工位雷管自动卡口机，其特征在于，所述多工位输送机构(1)包括有第二机架(1-1)，所述第二机架(1-1)位于所述第一机架(7)的一侧，所述第二机架(1-1)上设置有输送机构(1-2)，所述输送机构(1-2)为两条相互平行的传送带；所述专用载具(3)设置在两条传送带上方，两条所述传送带用于专用载具(3)的输送；两条所述传送带之间设置有若干个定位机构(1-3)，所述定位机构(1-3)与专用载具(3)一一对应配合使用，所述定位机构(1-3)用于专用载具(3)的定位。

7.根据权利要求6所述的一种双工位雷管自动卡口机，其特征在于，所述定位机构(1-3)包括有安装在第二机架(1-1)上的底板(1-3-1)，所述底板(1-3-1)上安转有上顶气缸(1-3-2)，所述上顶气缸(1-3-2)的活塞端连接有顶板(1-3-3)，所述上顶气缸(1-3-2)的活塞端在竖直方向上往复运动，所述顶板(1-3-3)与专用载具(3)连接。

8.根据权利要求7所述的一种双工位雷管自动卡口机，其特征在于，所述专用载具(3)包括模体(3-3)及弹簧销(3-5)，所述模体(3-3)为顶部开口的长方体盒体，所述模体(3-3)两相对侧壁的顶端分别设置有接线卡固定机构(3-1)及电极塞固定机构(3-4)，所述电极塞固定机构(3-4)远离模体(3-3)的一侧连接有芯片模(3-2)，所述芯片模(3-2)通过弹簧销(3-5)与电极塞固定机构(3-4)连接，所述顶板(1-3-3)通过定位销(1-3-4)与所述模体(3-3)连接。

9.根据权利要求8所述的一种双工位雷管自动卡口机，其特征在于，还包括有管长调节机构(8)，所述管长调节机构(8)包括有管长调节气缸(8-3)及竖直设置在第一机架(7)上的连接推板(8-1)，所述连接推板(8-1)侧壁上设置有若干个限位冲(8-2)，若干所述限位冲(8-2)位于拉杆固定板(6-12)远离卡头(6-9)的一侧，所述限位冲(8-2)与卡头(6-9)一一对应，所述限位冲(8-2)与卡头(6-9)同轴心，所述管长调节气缸(8-3)的活塞端与连接推板(8-1)连接，所述管长调节气缸(8-3)的固定端固定在第一机架(7)上。