CN105415426B - 一种冲卡设备的sim卡收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲卡设备的SIM卡收集装置，包括卡片输送机构和若干个SIM卡收集机构，所述SIM卡收集机构的数量与一张卡片上的SIM卡数量相同；所述卡片输送机构上设有与SIM卡收集机构的数量相同的收卡工位，每个收卡工位处设置一个SIM卡收集机构；所述SIM卡收集机构包括竖向驱动机构、压卡机构、SIM卡顶出机构、卡斗以及卡斗固定板；所述压卡机构包括底板、压卡板和弹性元件，常态下所述压卡板位于卡片输送通道下方；所述SIM卡顶出机构包括顶出杆；所述卡斗固定板设置在卡片输送通道的上方。本发明的SIM卡收集装置能够自动地将冲裁好的SIM卡从卡片中取出并按顺序收集，具有生产效率高以及不容易出错等优点。
Description
技术领域
本发明涉及SIM卡的生产设备，具体涉及一种冲卡设备的SIM卡收集装置。
背景技术
参见图1，SIM在应用时，由于不同使用对象中用于安装SIM卡的卡槽的尺寸不同，生产中需要使用冲卡设备将SIM卡冲裁成需要的尺寸，例如手机卡中，主要包括大卡和小卡两种(图1中虚线部分表示SIM卡的大小)。SIM卡在生产时通常将多张SIM卡集合在一张卡片中，例如图1中一张卡片上设有四个SIM卡，生产过程中需要将这四个SIM卡从卡片中冲裁出来。现有的冲卡设备中通过设置四个冲裁工位将一张卡片上的四个SIM卡按特定的大小需要依次冲出，冲裁后的SIM卡依然嵌入在卡片中，需要通过人工将其取出并归类汇集，存在劳动强度大、生产效率低、容易出错等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种冲卡设备的SIM卡收集装置，该SIM卡收集装置能够自动地将冲裁好的SIM卡从卡片中取出并按顺序收集，具有生产效率高以及不容易出错等优点。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种冲卡设备的SIM卡收集装置，包括卡片输送机构和若干个SIM卡收集机构，所述SIM卡收集机构的数量与一张卡片上的SIM卡数量相同；所述卡片输送机构上设有与SIM卡收集机构的数量相同的收卡工位，每个收卡工位处设置一个SIM卡收集机构；
所述卡片输送机构包括导轨以及推动卡片逐步移动的同步带推卡机构，所述导轨中设有卡片输送通道；
所述SIM卡收集机构包括竖向驱动机构、压卡机构、SIM卡顶出机构、卡斗以及卡斗固定板，其中：所述压卡机构包括底板、压卡板和弹性元件，所述底板连接在竖向驱动机构的动力输出件上，所述压卡板通过所述弹性元件连接在底板的上方，常态下所述压卡板位于卡片输送通道下方；所述SIM卡顶出机构包括顶出杆，该顶出杆的下端与所述底板连接，上端位于收卡工位中待收集的SIM卡的正下方；所述卡斗固定板设置在卡片输送通道的上方，所述卡斗设在卡斗固定板上，该卡斗中的卡槽位于收卡工位中待收集的SIM卡的正上方。
本发明的一个优选方案，其中，所述卡片输送机构在收卡工位之后还设有残卡收集工位，该残卡收集工位上设有残卡收集机构，该残卡收集机构包括卡片顶起机构和卡片收集槽，所述卡片顶起机构包括顶卡板以及与顶卡板连接的竖向动力机构，所述顶卡板设置在卡片输送通道的下方，所述卡片收集槽设置在卡片输送通道的上方，且位于顶卡板的正上方。
采用上述优选方案的目的在于对已取出SIM卡的残卡进行自动收集，进一步提高设备的自动化程度，使得所有物料的收集都能自动完成，提高生产效率，减少人工干预。
本发明的一个优选方案，其中，所有SIM卡收集机构中的卡斗分为至少两组，每组卡斗包括与SIM卡收集机构数量相同的卡斗，多组卡斗沿着卡片输送方向的垂直方向布置，所述卡斗均安装在同一个卡斗固定板上，该卡斗固定板上连接有驱动该卡斗固定板在沿着卡片输送方向的垂直方向移动的横向驱动机构；当任何一组卡斗处于工作状态时，该组卡斗中的各个卡斗分别位于其中一个收卡工位处。
采用上述优选方案的目的在于：两组卡斗可以轮流工作，当卡斗装满后设备无需为取出SIM卡而停机等待，提高了生产效率；具体地，当其中一组卡斗装满后，横向驱动机构驱动卡斗固定板移动使得另一组空卡斗进入工作状态，此时可以将装满SIM卡的卡斗中的SIM卡取出，随后等待进入下一次收集工作循环。
优选地，所述卡斗分为两组，所述横向驱动机构由伺服电机和丝杠传动机构构成。
本发明的一个优选方案，其中，所述SIM卡收集机构中，所述竖向驱动机构设置在机架上，机架上设有竖向导杆，该竖向导杆向上穿越所述底板和压卡板形成竖向导向机构；所述弹性元件为弹簧，该弹簧套在所述竖向导杆上，该弹簧的上端作用在压卡板上，下端作用底板上；所述顶出杆的上端工作时向上穿越所述压卡板。通过上述结构，实现底板和压卡板的导向和定位，同时也实现所述弹簧的安装和固定，并使得顶出杆与压卡板之间在工作时不发生干涉。
本发明的一个优选方案，其中，所述卡斗固定板在与卡斗连接处设有凹槽，所述卡斗的底部具有与所述凹槽相匹配的径向凸起部，该径向凸起部匹配于所述凹槽内，且径向凸起部的上表面与卡斗固定板的上表面平齐；所述卡斗固定板上设有将所述径向凸起部压紧的压紧机构，该压紧机构包括固定在卡斗固定板上的定位柱、套在定位柱下部的压紧块以及螺纹连接在定位柱上部的压紧螺母，所述压紧块呈非对称结构，该压紧块径向尺寸最小部位到定位柱中心的距离小于定位柱中心到所述径向凸起部之间的距离，且该压紧块径向尺寸最大部位到定位柱中心的距离大于定位柱中心到所述径向凸起部之间的距离。
采用上述方案的目的在于，便于卡斗在卡斗固定板上的固定和拆卸，以便于将装满SIM卡的卡斗卸下，并将空卡斗装上；安装卡斗时，将卡斗的径向凸起部嵌入到卡斗固定板的凹槽中，转动所述压紧块，使得压紧块中径向尺寸最大的部位位于径向凸起部上方，最后上紧所述压紧螺母，将压紧块压紧在径向凸起部上，实现卡斗的固定；拆卸卡斗时，只要松开所述压紧螺母并转动所述压紧块，使得压紧块中径向尺寸最大的部位离开径向凸起部，即可将卡斗取下。
本发明的一个优选方案，其中，所述卡斗的卡槽的底部设有弹性定位舌，该弹性定位舌通过弹性元件转动连接于卡斗上；所述卡斗固定板的凹槽中与卡斗的卡槽对应处设有上下贯通的进卡通道，该进卡通道与卡斗中的卡槽的大小一致。上述方案中，所述弹性定位舌的作用在于对进入卡槽中的SIM卡进行支承，同时让SIM卡仅可以从下向上推送越过该弹性定位舌而不能反向移动，使得SIM卡可以在卡槽内逐张收集。
本发明的一个优选方案，其中，所述卡片输送机构中，所述导轨由相对设置的第一导轨和第二导轨构成，该第一导轨和第二导轨设置于卡斗固定板的下侧，该第一导轨和第二导轨的相对面上设有用于定位和支承卡片的直角形定位槽，每个直角形定位槽的下方设有用于推卡的同步带，两个直角形定位槽之间的空间构成所述的卡片输送通道；该第一导轨和第二导轨之间具有间隙，工作时所述压卡板从该间隙中向上运动将卡片压紧在卡斗固定板的下表面。通过上述结构，实现卡片的定位、支承和导向，同时让压卡板能够顺利地在竖向运动将卡片压紧在卡斗固定板上。
本发明的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构和竖向动力机构均由气缸构成。
本发明的一个优选方案，其中，所述卡片上具有四个SIM卡，相应地，所述SIM卡收集机构共有四个。
本发明的工作原理是：卡片输送机构中的同步带推卡机构在卡片输送通道中将包含有已冲裁SIM卡的卡片逐步向前输送，每张卡片均依次经过所有的收卡工位并停留；当卡片停留在某个收卡工位时，与该收卡工位对应的SIM卡收集机构工作，具体地，所述竖向驱动机构通过底板和弹性元件驱动压卡板向上运动，同时顶出杆也随底板一起向上运动，但是在压卡板将卡片压紧在卡斗固定板上之前，顶出杆不接触SIM卡；当压卡板将卡片压紧在卡斗固定板上后，随着底板的进一步向上运动，所述压卡板固定不动，所述底板克服弹性元件的弹力带动顶出杆继续向上运动，所述顶出杆接触SIM卡并将SIM卡向上推出使之离开卡片，最终进入到卡斗的卡槽中；随后竖向驱动机构向下复位，完成一次推卡动作；当卡片依次经过所有的收卡工位后，卡片上的SIM卡均被收集到相应的卡斗中。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、能够自动地将卡片中的SIM卡收集起来，降低了人力成本，极大地提高了生产效率。
2、每张卡片中位于同一个部位的SIM卡均收集到同一个卡斗中，这样所有卡片中同一部位的SIM卡可以根据需要在冲裁工位处冲裁成设定的尺寸，而不同部位的SIM卡之间的尺寸可以不同，并且最终能够分类收集，不会出现错误，灵活性好。
附图说明
图1为本发明所述卡片的结构示意图。
图2-图4为本发明的冲卡设备的SIM卡收集装置的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图2为主视图，图3为右视图，图4为俯视图。
图5为图2的局部视图。
图6为图3的局部视图。
图7和图8为图6所示结构的工作过程示意图，其中，图7为压卡板将卡片压紧在卡斗固定板上时的结构示意图，图8为顶出杆将SIM卡顶入卡斗中时的示意图。
图9为图4所示结构中另一组卡斗处于工作状态时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图2-图8，本实施方式的冲卡设备的SIM卡收集装置用于对具有四个SIM卡4-1的卡片4中的SIM卡4-1进行收集，该SIM卡收集装置主要由卡片输送机构1和四个SIM卡收集机构2构成；所述卡片输送机构1上设有四个收卡工位3，每个收卡工位3处设置一个SIM卡收集机构2。
所述卡片输送机构1包括导轨以及推动卡片4逐步移动的同步带推卡机构，其中，所述导轨中设有卡片输送通道1-4，所述同步带推卡机构主要由同步带1-3和动力机构构成，所述同步带1-3上设有用于拨动卡片4的拨齿。
所述SIM卡收集机构2包括竖向驱动机构2-2、压卡机构、SIM卡顶出机构、卡斗2-1以及卡斗固定板2-8，其中：所述压卡机构包括底板2-3、压卡板2-4和弹性元件2-6，所述底板2-3连接在竖向驱动机构2-2的动力输出件上，所述压卡板2-4通过所述弹性元件2-6连接在底板2-3的上方，常态下所述压卡板2-4位于卡片输送通道1-4下方；所述SIM卡顶出机构包括顶出杆2-5，该顶出杆2-5的下端与所述底板2-3连接，上端位于收卡工位3中待收集的SIM卡4-1的正下方；所述卡斗固定板2-8设置在卡片输送通道1-4的上方，所述卡斗2-1设在卡斗固定板2-8上，该卡斗2-1中的卡槽2-11位于收卡工位3中待收集的SIM卡4-1的正上方。
参见图4和图9，所有SIM卡收集机构2中的卡斗2-1分为两组，每组卡斗2-1包括四个卡斗2-1，两组卡斗2-1沿着卡片输送方向的垂直方向布置，所述卡斗2-1均安装在同一个卡斗固定板2-8上，该卡斗固定板2-8上连接有驱动该卡斗固定板2-8在沿着卡片输送方向的垂直方向移动的横向驱动机构8，该横向驱动机构8由伺服电机和丝杠传动机构构成。当任何一组卡斗2-1处于工作状态时，该组卡斗2-1中的各个卡斗2-1分别位于其中一个收卡工位3处。采用上述结构的目的在于：两组卡斗2-1可以轮流工作，当卡斗2-1装满后设备无需为取出SIM卡4-1而停机等待，提高了生产效率；具体地，当其中一组卡斗2-1装满后，横向驱动机构8驱动卡斗固定板2-8移动使得另一组空卡斗2-1进入工作状态，此时可以将装满SIM卡4-1的卡斗2-1中的SIM卡4-1取出，随后等待进入下一次收集工作循环。
参见图5-图8，在所述SIM卡收集机构2中，所述竖向驱动机构2-2设置在机架6上，机架6上设有竖向导杆2-7，该竖向导杆2-7向上穿越所述底板2-3和压卡板2-4形成竖向导向机构；所述弹性元件2-6为弹簧，该弹簧套在所述竖向导杆2-7上，该弹簧的上端作用在压卡板2-4上，下端作用底板2-3上；所述顶出杆2-5的上端工作时向上穿越所述压卡板2-4。通过上述结构，实现底板2-3和压卡板2-4的导向和定位，同时也实现所述弹簧的安装和固定，并使得顶出杆2-5与压卡板2-4之间在工作时不发生干涉。
参见图5，所述卡斗固定板2-8在与卡斗2-1连接处设有凹槽，所述卡斗2-1的底部具有与所述凹槽相匹配的径向凸起部2-12，该径向凸起部2-12匹配于所述凹槽内，且径向凸起部2-12的上表面与卡斗固定板2-8的上表面平齐；所述卡斗固定板2-8上设有将所述径向凸起部2-12压紧的压紧机构7，该压紧机构7包括固定在卡斗固定板2-8上的定位柱7-2、套在定位柱7-2下部的压紧块7-1以及螺纹连接在定位柱7-2上部的压紧螺母7-3，所述压紧螺母7-3上连接有便于推动该压紧螺母7-3转动的把手；所述压紧块7-1呈非对称结构，该压紧块7-1径向尺寸最小部位到定位柱7-2中心的距离小于定位柱7-2中心到所述径向凸起部2-12之间的距离，且该压紧块7-1径向尺寸最大部位到定位柱7-2中心的距离大于定位柱7-2中心到所述径向凸起部2-12之间的距离。采用上述结构的目的在于，便于卡斗2-1在卡斗固定板2-8上的固定和拆卸，以便于将装满SIM卡4-1的卡斗2-1卸下，并将空卡斗2-1装上；安装卡斗2-1时，将卡斗2-1的径向凸起部2-12嵌入到卡斗固定板2-8的凹槽中，转动所述压紧块7-1，使得压紧块7-1中径向尺寸最大的部位位于径向凸起部2-12上方，最后上紧所述压紧螺母7-3，将压紧块7-1压紧在径向凸起部2-12上，实现卡斗2-1的固定；拆卸卡斗2-1时，只要松开所述压紧螺母7-3并转动所述压紧块7-1，使得压紧块7-1中径向尺寸最大的部位离开径向凸起部2-12，即可将卡斗2-1取下。
参见图5，所述卡斗2-1的卡槽2-11的底部设有弹性定位舌2-13，该弹性定位舌2-13通过弹性元件转动连接于卡斗2-1上；所述卡斗固定板2-8的凹槽中与卡斗2-1的卡槽2-11对应处设有上下贯通的进卡通道2-81，该进卡通道2-81与卡斗2-1中的卡槽2-11的大小一致。上述结构中，所述弹性定位舌2-13的作用在于对进入卡槽2-11中的SIM卡4-1进行支承，同时让SIM卡4-1仅可以从下向上推送越过该弹性定位舌2-13而不能反向移动，使得SIM卡4-1可以在卡槽2-11内逐张收集。
参见图4-图6，所述卡片输送机构1中，所述导轨由相对设置的第一导轨1-1和第二导轨1-2构成，该第一导轨1-1和第二导轨1-2设置于卡斗固定板2-8的下侧，该第一导轨1-1和第二导轨1-2的相对面上设有用于定位和支承卡片4的直角形定位槽，每个直角形定位槽的下方设有用于推卡的同步带1-3，两个直角形定位槽之间的空间构成所述的卡片输送通道1-4；该第一导轨1-1和第二导轨1-2之间具有间隙，工作时所述压卡板2-4从该间隙中向上运动将卡片4压紧在卡斗固定板2-8的下表面。通过上述结构，实现卡片4的定位、支承和导向，同时让压卡板2-4能够顺利地在竖向运动将卡片4压紧在卡斗固定板2-8上。
参见图2和图4，所述卡片输送机构1在收卡工位3之后还设有残卡收集工位，该残卡收集工位上设有残卡收集机构5，该残卡收集机构5包括卡片顶起机构和卡片收集槽5-1，所述卡片顶起机构包括顶卡板5-3以及与顶卡板5-3连接的竖向动力机构5-2，所述顶卡板5-3设置在卡片输送通道1-4的下方，所述卡片收集槽5-1设置在卡片输送通道1-4的上方，且位于顶卡板5-3的正上方。采用上述结构的目的在于对已取出SIM卡4-1的残卡4-2进行自动收集，进一步提高设备的自动化程度，使得所有物料的收集都能自动完成，提高生产效率，减少人工干预。
参见图2-图8，所述竖向驱动机构2-2和竖向动力机构5-2均由气缸构成。此外，也可以采用伺服电机和丝杠传动机构等能够输出直线运动的动力机构构成。
本实施方式中，所述卡片4在冲裁加工时，一张卡片4中不同部位的SIM卡4-1可根据尺寸要求冲裁成相同大小或者不同大小，为了便于本发明的SIM卡收集装置中卡斗2-1和SIM卡收集机构2的标准化设计，所有的SIM卡4-1均被冲裁成最大尺寸，该最大尺寸与卡斗2-1中的卡槽2-11大小相匹配；若部分SIM卡4-1的实际使用尺寸为更小尺寸，那么该SIM卡4-1在冲裁加工时需要进行两次冲裁，当该SIM卡4-1在卡斗2-1中收集并取出后，再在大尺寸部分中将小尺寸SIM卡4-1取出；这样就能保证采用同一种尺寸规格的卡斗2-1和SIM卡收集机构2即可对所有的SIM卡4-1进行收集。例如，假设SIM卡4-1的大小有大、中、小三种规格，A-SIM卡的尺寸为大，B-SIM卡的尺寸为中，C-SIM卡的尺寸为小，那么在冲裁加工时，A-SIM卡紧需作一次冲裁，而B-SIM卡和C-SIM卡除了需要作一次大尺寸冲裁时，还需要分别进行一次中尺寸和小尺寸冲裁，而最终A-SIM卡、B-SIM卡和C-SIM卡均以大尺寸的形式收集到卡斗2-1中，随后B-SIM卡和C-SIM卡还需要在大尺寸部分中取出。
参见图6-图8，本发明的工作原理是：卡片输送机构1中的同步带推卡机构在卡片输送通道1-4中将包含有已冲裁SIM卡4-1的卡片4逐步向前输送，每张卡片4均依次经过所有的收卡工位3并停留；当卡片4停留在某个收卡工位3时，与该收卡工位3对应的SIM卡收集机构2工作，具体地，所述竖向驱动机构2-2通过底板2-3和弹性元件2-6驱动压卡板2-4向上运动，同时顶出杆2-5也随底板2-3一起向上运动，但是在压卡板2-4将卡片4压紧在卡斗固定板2-8上之前，顶出杆2-5不接触SIM卡；当压卡板2-4将卡片4压紧在卡斗固定板2-8上后，随着底板2-3的进一步向上运动，所述压卡板2-4固定不动，所述底板2-3克服弹性元件2-6的弹力带动顶出杆2-5继续向上运动，所述顶出杆2-5接触SIM卡4-1并将SIM卡4-1向上推出使之离开卡片4，最终进入到卡斗2-1的卡槽2-11中；随后竖向驱动机构2-2向下复位，完成一次推卡动作；当卡片4依次经过所有的收卡工位3后，卡片4上的SIM卡4-1均被收集到相应的卡斗2-1中；接着残卡4-2到达残卡收集工位，被收集在卡片收集槽5-1中，实现所有物料的分类收集。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冲卡设备的SIM卡收集装置，其特征在于，包括卡片输送机构和若干个SIM卡收集机构，所述SIM卡收集机构的数量与一张卡片上的SIM卡数量相同；所述卡片输送机构上设有与SIM卡收集机构的数量相同的收卡工位，每个收卡工位处设置一个SIM卡收集机构；
所述卡片输送机构包括导轨以及推动卡片逐步移动的同步带推卡机构，所述导轨中设有卡片输送通道；
所述SIM卡收集机构包括竖向驱动机构、压卡机构、SIM卡顶出机构、卡斗以及卡斗固定板，其中：所述压卡机构包括底板、压卡板和弹性元件，所述底板连接在竖向驱动机构的动力输出件上，所述压卡板通过所述弹性元件连接在底板的上方，常态下所述压卡板位于卡片输送通道下方；所述SIM卡顶出机构包括顶出杆，该顶出杆的下端与所述底板连接，上端位于收卡工位中待收集的SIM卡的正下方；所述卡斗固定板设置在卡片输送通道的上方，所述卡斗设在卡斗固定板上，该卡斗中的卡槽位于收卡工位中待收集的SIM卡的正上方。
2.根据权利要求1所述的冲卡设备的SIM卡收集装置，其特征在于，所述卡片输送机构在收卡工位之后还设有残卡收集工位，该残卡收集工位上设有残卡收集机构，该残卡收集机构包括卡片顶起机构和卡片收集槽，所述卡片顶起机构包括顶卡板以及与顶卡板连接的竖向动力机构，所述顶卡板设置在卡片输送通道的下方，所述卡片收集槽设置在卡片输送通道的上方，且位于顶卡板的正上方。
3.根据权利要求1或2所述的冲卡设备的SIM卡收集装置，其特征在于，所有SIM卡收集机构中的卡斗分为至少两组，每组卡斗包括与SIM卡收集机构数量相同的卡斗，多组卡斗沿着卡片输送方向的垂直方向布置，所述卡斗均安装在同一个卡斗固定板上，该卡斗固定板上连接有驱动该卡斗固定板在沿着卡片输送方向的垂直方向移动的横向驱动机构；当任何一组卡斗处于工作状态时，该组卡斗中的各个卡斗分别位于其中一个收卡工位处。
4.根据权利要求3所述的冲卡设备的SIM卡收集装置，其特征在于，所述卡斗分为两组，所述横向驱动机构由伺服电机和丝杠传动机构构成。
5.根据权利要求3所述的冲卡设备的SIM卡收集装置，其特征在于，所述SIM卡收集机构中，所述竖向驱动机构设置在机架上，机架上设有竖向导杆，该竖向导杆向上穿越所述底板和压卡板形成竖向导向机构；所述弹性元件为弹簧，该弹簧套在所述竖向导杆上，该弹簧的上端作用在压卡板上，下端作用底板上；所述顶出杆的上端工作时向上穿越所述压卡板。
6.根据权利要求5所述的冲卡设备的SIM卡收集装置，其特征在于，所述卡斗固定板在与卡斗连接处设有凹槽，所述卡斗的底部具有与所述凹槽相匹配的径向凸起部，该径向凸起部匹配于所述凹槽内，且径向凸起部的上表面与卡斗固定板的上表面平齐；所述卡斗固定板上设有将所述径向凸起部压紧的压紧机构，该压紧机构包括固定在卡斗固定板上的定位柱、套在定位柱下部的压紧块以及螺纹连接在定位柱上部的压紧螺母，所述压紧块呈非对称结构，该压紧块径向尺寸最小部位到定位柱中心的距离小于定位柱中心到所述径向凸起部之间的距离，且该压紧块径向尺寸最大部位到定位柱中心的距离大于定位柱中心到所述径向凸起部之间的距离。
7.根据权利要求6所述的冲卡设备的SIM卡收集装置，其特征在于，所述卡斗的卡槽的底部设有弹性定位舌，该弹性定位舌通过弹性元件转动连接于卡斗上；所述卡斗固定板的凹槽中与卡斗的卡槽对应处设有上下贯通的进卡通道，该进卡通道与卡斗中的卡槽的大小一致。
8.根据权利要求5-7任一项所述的冲卡设备的SIM卡收集装置，其特征在于，所述卡片输送机构中，所述导轨由相对设置的第一导轨和第二导轨构成，该第一导轨和第二导轨设置于卡斗固定板的下侧，该第一导轨和第二导轨的相对面上设有用于定位和支承卡片的直角形定位槽，每个直角形定位槽的下方设有用于推卡的同步带，两个直角形定位槽之间的空间构成所述的卡片输送通道；该第一导轨和第二导轨之间具有间隙，工作时所述压卡板从该间隙中向上运动将卡片压紧在卡斗固定板的下表面。
9.根据权利要求2所述的冲卡设备的SIM卡收集装置，其特征在于，所述竖向驱动机构和竖向动力机构均由气缸构成。
10.根据权利要求3所述的冲卡设备的SIM卡收集装置，其特征在于，所述卡片上具有四个SIM卡，相应地，所述SIM卡收集机构共有四个。
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