CN215238823U - 一种钢管焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接辅助装置技术领域，尤其是涉及一种钢管焊接装置，其包括一对钢管定位单元；所述钢管定位单元包括放置件、夹紧机构、驱动机构；所述放置件开设有进料通道；工作时，多根钢管由于重力的作用向下滚动，启动夹紧机构，夹紧机构将处于最下方的钢管夹住，此时启动驱动机构，驱动机构带动夹紧机构相互靠近使得两根钢管相互抵紧，此时操作人员对抵紧的两根钢管进行焊接处理，焊接完成后，松开夹紧机构，焊接好的钢管从进料通道的出口端滑出，在焊接好的钢管离开夹紧机构的瞬间由于重力的作用第二根钢管滚动至夹紧位置，夹紧机构迅速启动将钢管夹紧，继续焊接，依次类推，钢管可以连续焊接。

Description

一种钢管焊接装置

技术领域

本申请涉及焊接辅助装置技术领域，尤其是涉及一种钢管焊接装置。

背景技术

工业生产中需要将两段直径相同的钢管进行焊接，便于后续的使用。

常见的焊接装置包括两个三爪卡盘、用于固定三转卡盘的机架；工作时将钢管放置于三转卡盘，将另一根钢管固定放置于另一个三爪卡盘，并通过调整两个钢管之间位置使得两个钢管相互抵紧，之后通过三爪卡盘将钢管固定再进行焊接，焊接结束后，松开三爪卡盘，操作人员手动或采用吊具将钢管取下，再进行下一组的钢管焊接。

针对上述中的相关技术，发明人认为焊接结束后需要将焊接好的钢管取下，进而焊接工作将暂停，需要放上钢管后继续焊接，进而无法连续焊接。

实用新型内容

为了能够连续焊接本申请提供一种钢管焊接装置。

本申请提供的一种钢管焊接装置采用如下的技术方案：

一种钢管焊接装置，包括一对钢管定位单元；所述钢管定位单元包括用于放置钢管的放置件、用于夹紧钢管的夹紧机构、带动夹紧机构相对运动的驱动机构；所述放置件开设有进料通道，所述进料通道向下倾斜设置。

通过采用上述技术方案，将多根钢管放置于进料通道，由于进料通道向下倾斜设置，多根钢管由于重力的作用向下滚动，启动夹紧机构，夹紧机构将处于最下方的钢管夹住，此时启动驱动机构，驱动机构带动夹紧机构相互靠近使得两根钢管相互抵紧，此时操作人员对抵紧的两根钢管进行焊接处理，焊接完成后，松开夹紧机构，焊接好的钢管从进料通道的出口端滑出，在焊接好的钢管离开夹紧机构的瞬间由于重力的作用第二根钢管滚动至夹紧位置，夹紧机构迅速启动将钢管夹紧，继续焊接，依次类推，钢管可以连续焊接。

可选的，所述钢管定位单元还包括用于对钢管进行定位的定位板、带动定位板升降的第一驱动件，将夹紧机构夹紧钢管的位置命名为夹紧位置，当钢管抵接于定位板时，钢管处于夹紧位置。

通过采用上述技术方案，由于钢管滚落的速度较快，设置定位板后能够有效提高钢管被夹紧机构夹住的几率，避免了钢管还没有焊接便从进料通道滚落的可能性。

可选的，钢管包括位于夹紧位置的加工钢管和位于进料通道中其他位置的待加工钢管，所述钢管定位单元还包括用于隔离加工钢管与待加工钢管的隔离板、驱动隔离板升降的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，加工钢管通过隔离板和待加工钢管隔绝，加工钢管在焊接时便不会受到待加工钢管的影响，能够有效提高加工钢管的焊接精度。

可选的，所述夹紧机构包括一对相对设置的夹紧组件；所述夹紧组件包括抵紧于钢管的夹紧件和带动夹紧件相对运动的第三驱动件；所述夹紧件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间的距离随着与被夹紧钢管的距离增大而减小。

通过采用上述技术方案，钢管的弧形面被抵紧于第一夹板和第二夹板之间，夹紧件能够适用不同孔径大小的钢管。

可选的，所述驱动机构包括固定安装于放置件的导向杆、穿设于导向杆的滑块、平行于导向杆并同时穿设于滑块的螺纹杆、带动螺纹杆转动的电机、用于固定电机的安装板，所述安装板固定安装于放置件，所述第三驱动件安装于滑块。

通过采用上述技术方案，启动电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块沿着导向杆运动，螺纹传动具有精确度高的优点，进而能够精确控制两个钢管之间的距离，提高焊接的精确度。

可选的，所述钢管定位单元还包括安装于放置件的储料机构；所述储料机构包括支撑板和位于支撑板上端的抵紧板，所述支撑板和抵紧板之间形成储料通道，所述储料通道连通于进料通道且向下倾斜设置。

通过采用上述技术方案，将多根钢管放置于储料通道中，能够提高钢管的储存量。

可选的，所述储料机构还包括储料箱；所述储料通道远离进料通道一端设置有进料口，进料口连通于储料箱的储存空间。

通过采用上述技术方案，将钢管放置于储料箱中，钢管经进料口进入到储料通道中，储料箱大幅度的提高了钢管的储存量。

可选的，所述储料机构还包括安装于支撑板和抵紧板之间的两个密封板，钢管长度方向两端分别抵紧于两个密封板。

通过采用上述技术方案，钢管长度方向两端分别抵紧于两个密封板，使得多根钢管长度方向两端能够对齐。

可选的，还包括安装于储料箱侧壁的振动电机。

通过采用上述技术方案，当储料箱中的钢管卡住时，启动振动电机，振动电机带动储料箱振动，使得卡住的钢管能够顺利进入到储料通道中。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：由于进料通道向下倾斜设置，钢管由于重力的作用向下滚动，夹紧机构将处于最下方的钢管夹住，此时启动驱动机构，驱动机构带动夹紧机构相互靠近使得两根钢管相互抵紧，在焊接好的钢管离开夹紧机构的瞬间由于重力的作用第二根钢管滚动至夹紧位置，夹紧机构迅速启动将钢管夹紧，可以实现连续焊接。

附图说明

图1是本申请实施例的一种钢管焊接装置的整体结构示意图。

图2是钢管定位单元的侧视图。

图3是驱动机构和夹紧机构的结构示意图。

图4是储料机构的结构示意图。

附图标记说明：1、放置件；11、进料通道；21、第二驱动件；22、隔离板；31、第一驱动件；32、定位板；4、驱动机构；41、安装板；42、电机；43、螺纹杆；44、滑块；45、导向杆；5、储料机构；51、支撑板；52、抵紧板；53、储料箱；54、密封板；55、振动电机；6、安装架；7、钢管定位单元；8、夹紧组件；81、夹紧件；811、第一夹板；812、第二夹板；82、第三驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢管焊接装置。参照图1，一种钢管焊接装置包括两个相对设置的钢管定位单元7、用于固定钢管定位单元7的安装架6。

参考图2，钢管定位单元7包括放置件1，放置件1呈长方体状设置，放置件1侧壁开设有贯穿于放置件1的进料通道11，进料通道11呈倾斜设置。

参考图2，放置件1上端固定安装有第二驱动件21，第二驱动件21为气缸，气缸活塞杆末端固定连接有隔离板22，放置件1设置有用于避让隔离板22的空腔，该空腔连通于进料通道11，气缸竖直设置，隔离板22位于进料通道11中，隔离板22呈长方体状设置。

参考图2，还包括位于进料通道11中的定位板32、带动定位板32升降的第一驱动件31，第一驱动件31为气缸，气缸固定安装于放置件1上端且竖直设置，定位板32呈长方体状设置，钢管自进料通道11较高一侧进入，经进料通道11较低一侧滚出，隔离板22和定位板32依次分布于进料方向，隔离板22和定位板32之间的距离大于钢管的直径。

参考图2、图3，还包括用于夹紧钢管的夹紧机构，夹紧机构包括一对相对设置的夹紧组件8，夹紧组件8包括用于抵紧钢管的夹紧件81、带动夹紧件81相互靠近和远离的第三驱动件82，第三驱动件82为气缸。夹紧件81包括固定连接于气缸活塞杆末端的第一夹板811和第二夹板812，第一夹板811和第二夹板812之间的夹角为60°设置。

工作时，启动气缸，两个夹紧件81相互靠近，钢管弧形侧壁抵紧于第一夹板811和第二夹板812，钢管被夹紧于两个夹紧件81之间。

参考图2、图3，还包括固定安装于放置件1侧壁的两个驱动机构4，两个驱动机构4分别驱动两个夹紧组件8运动；驱动机构4固定安装于放置件1侧壁的安装板41，安装板41截面为“L形”，安装板41侧壁固定安装有电机42，电机42输出轴末端固定连接有螺纹杆43、螺纹杆43上穿设有滑块44，滑块44抵紧于安装板41，滑块44上穿设有导向杆45，导向杆45两端分别固定连接于放置件1和安装板41，螺纹杆43平行于导向杆45且平行于钢管的轴向方向。

参考图2、图3，第三驱动件82固定安装于滑块44相靠近的侧壁，夹紧机构位于定位板32和隔离板22之间，当钢管侧壁抵紧于定位板32时，钢管位于两个夹紧件81之间。

参考图2、图4，还包括用于储存钢管的储料机构5，储料机构5包括连接于放置件1侧壁的支撑板51、连接于放置件1侧壁的抵紧板52，支撑板51和抵紧板52之间形成用于储料的储料通道，储料通道呈倾斜设置，且储料通道较低一侧连通于进料通道11较高一侧。

参考图2、图4，支撑板51的宽度等于抵紧板52的宽度，钢管在进料时，钢管的长度方向平行于支撑板51的宽度方向，支撑板51的宽度方向大于进料通道11的宽度方向，支撑板51和抵紧板52之间安装有两个密封板54，两个密封板54分布于支撑板51宽度方向两次，两个密封板54之间的距离等于钢管的长度。

参考图4，储料通道上侧安装有储料箱53，储料通道远离进料通道11一侧开设有进料口，进料口的连通于储料箱53用于储存钢管的空腔。储料箱53侧壁安装有振动电机55。

本申请实施例一种钢管焊接装置的实施原理为：

一、将多根钢管放置于储料箱53中，钢管依次进入到储料通道中，并沿着储料通道滚入至进料通道11中，位于最下方的钢管抵紧于定位板32。

二、启动第三驱动件82，两个夹紧件81将钢管夹紧。

三、启动电机42，电机42带动螺纹杆43转动，螺纹杆43带动滑块44沿着导向杆45运动，两个钢管相互抵紧，操作人员将两段钢管焊接。

四、启动第一驱动件31，定位板32上升，焊接好的钢管经进料通道11交底一侧滑出。

五、再次启动第一驱动件31，定位板32复位，启动第二驱动件21，隔离板22升高，第二根钢管向下滚落，并抵紧于定位板32，再次启动第二驱动件21将，隔离板22下降，将被夹紧的钢管和其余钢管分隔，之后重复二至四的步骤。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢管焊接装置，其特征在于：包括一对钢管定位单元（7）；所述钢管定位单元（7）包括用于放置钢管的放置件（1）、用于夹紧钢管的夹紧机构、带动夹紧机构相对运动的驱动机构（4）；所述放置件（1）开设有进料通道（11），所述进料通道（11）向下倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种钢管焊接装置，其特征在于：所述钢管定位单元（7）还包括用于对钢管进行定位的定位板（32）、带动定位板（32）升降的第一驱动件（31），将夹紧机构夹紧钢管的位置命名为夹紧位置，当钢管抵接于定位板（32）时，钢管处于夹紧位置。

3.根据权利要求2所述的一种钢管焊接装置，其特征在于：钢管包括位于夹紧位置的加工钢管和位于进料通道（11）中其他位置的待加工钢管，所述钢管定位单元（7）还包括用于隔离加工钢管与待加工钢管的隔离板（22）、驱动隔离板（22）升降的第二驱动件（21）。

4.根据权利要求1所述的一种钢管焊接装置，其特征在于：所述夹紧机构包括一对相对设置的夹紧组件（8）；所述夹紧组件（8）包括抵紧于钢管的夹紧件（81）和带动夹紧件（81）相对运动的第三驱动件（82）；所述夹紧件（81）包括第一夹板（811）和第二夹板（812），所述第一夹板（811）和第二夹板（812）之间的距离随着与被夹紧钢管的距离增大而减小。

5.根据权利要求4所述的一种钢管焊接装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括固定安装于放置件（1）的导向杆（45）、穿设于导向杆（45）的滑块（44）、平行于导向杆（45）并同时穿设于滑块（44）的螺纹杆（43）、带动螺纹杆（43）转动的电机（42）、用于固定电机（42）的安装板（41），所述安装板（41）固定安装于放置件（1），所述第三驱动件（82）安装于滑块（44）。

6.根据权利要求1所述的一种钢管焊接装置，其特征在于：所述钢管定位单元（7）还包括安装于放置件（1）的储料机构（5）；所述储料机构（5）包括支撑板（51）和位于支撑板（51）上端的抵紧板（52），所述支撑板（51）和抵紧板（52）之间形成储料通道，所述储料通道连通于进料通道（11）且向下倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种钢管焊接装置，其特征在于：所述储料机构（5）还包括储料箱（53）；所述储料通道远离进料通道（11）一端设置有进料口，进料口连通于储料箱（53）的储存空间。

8.根据权利要求6所述的一种钢管焊接装置，其特征在于：所述储料机构（5）还包括安装于支撑板（51）和抵紧板（52）之间的两个密封板（54），钢管长度方向两端分别抵紧于两个密封板（54）。

9.根据权利要求6所述的一种钢管焊接装置，其特征在于：还包括安装于储料箱（53）侧壁的振动电机（55）。

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