CN219966672U - 一种多孔曲臂自动攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多孔曲臂自动攻丝机，包括机架，所述机架上设有工作台，工作台用于曲臂的加工；夹紧机构，所述夹紧机构安装在工作台上，用于夹紧曲臂；自动送料机构，所述自动送料机构下方安装有夹爪，自动送料机构带动夹爪运动，夹取曲臂；待料台，用于盛放待加工曲臂。自动送料机构上的夹爪将待料台上的曲臂夹取并送至机架上，夹紧机构固定曲臂后丝锥对曲臂进行加工，加工完成后再由自动送料机构将曲臂夹取至收料台，本实用新型实现了曲臂的自动上、下料与攻丝。

Description

一种多孔曲臂自动攻丝机

技术领域

本实用新型属于曲臂加工技术领域，尤其涉及一种多孔曲臂自动攻丝机。

背景技术

曲臂是辅助车用天窗开合的部件，为了便于安装，通常在其两侧加工螺纹孔，但由于曲臂体积稍大，暂时没有合适的上料机构，所以加工时只能由人工将曲臂放置到攻丝机上，然后启动设备攻丝，攻丝完成后再由人工取下。因安装、固定、拆卸都由人工来完成，所以人工劳动强度较大，且工作效率不高。所以市场上急需一种可以自动上、下料的全自动攻丝机，来提高生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多孔曲臂自动攻丝机，该攻丝机通过各机构之间的配合，实现了曲臂攻丝的自动生产，提高了生产效率。

具体的，本实用新型公开了一种多孔曲臂攻丝机，包括机架，所述机架上设有工作台，工作台用于曲臂的加工；夹紧机构，所述夹紧机构安装在工作台上，用于夹紧曲臂；自动送料机构，所述自动送料机构下方安装有夹爪，自动送料机构带动夹爪运动，夹取曲臂；待料台，用于盛放待加工曲臂。

通过采用上述方案，自动送料机构上的夹爪将待料台上的曲臂夹取并送至机架上，夹紧机构固定曲臂后丝锥对曲臂进行加工，加工完成后再由自动送料机构将曲臂夹取至收料台，本实用新型实现了曲臂的自动上、下料与攻丝。

进一步的，所述工作台上设有若干组支撑柱与定位销，每组支撑柱与定位销之间还设有丝锥，每组支撑柱两侧还安装有支撑板，所述定位销安装在支撑板上。

通过采用上述方案，支撑柱与支撑板用于支撑曲臂，定位销用于曲臂的精确定位，丝锥两侧的支撑柱、支撑板与定位销三者配合，可提高丝锥攻丝时的稳定性。

进一步的，所述每组支撑柱之间设有定位板。

通过采用上述方案，定位板设在中间两支撑柱之间，提高了夹爪送料时的送料精度。

进一步的，所述夹紧机构若干，包括伸缩旋转气缸及安装在伸缩旋转气缸上的夹紧板，所述夹紧板跟随伸缩旋转气缸运动，夹紧曲臂。

通过采用上述方案，伸缩旋转气缸更加方便的对曲臂进行夹紧，结构简单，方便调节。

进一步的，所述夹紧板的截面为工字形。

通过采用上述方案，工字形两端宽，中间窄，伸缩旋转气缸工作前可方便曲臂的放置与夹取，不会与夹爪干涉，当伸缩旋转气缸工作后，夹紧板旋转90度，其两端较宽部分可对曲臂进行充分接触并压紧。

进一步的，所述自动送料机构包括立板、丝杆、滑块、气缸、顶板，所述丝杆穿过立板与立板可转动连接，所述滑块在丝杆上运动，所述气缸固定在滑块的底部，所述顶板安装在气缸的一端，气缸带动顶板运动。

通过采用上述方案，丝杆转动带动滑块左右运动，从而带动顶杆与夹爪运动，实现曲臂的运输。

进一步的，所述若干伸缩旋转气缸同时工作，若干丝锥同时工作。

通过采用上述方案，伸缩旋转气缸同时工作，丝杆同时工作，实现了各机构运动的一致性，可以满足多个曲臂同时加工，提高了工作效率。

进一步的，所述机架的后方还设有收料台，所述收料台用于收集攻丝后的曲臂。

通过采用上述方案，收料台便于曲臂的收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是多孔曲臂自动攻丝机结构示意图；

图2是多孔曲臂自动攻丝机工作台结构示意图；

图3是多孔曲臂自动攻丝机工作台俯视图；

图4是多孔曲臂自动攻丝机自动送料机构示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：机架1，工作台2，待料台3，自动送料机构4，收料台5，定位销21，定位板22，支撑柱23，丝锥24，支撑板25，伸缩旋转气缸26，夹紧板27，立板41，丝杆42，滑块43，气缸44，顶板45，夹爪46。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型公开了一种多孔曲臂自动攻丝机，包括机架1，机架1上设有工作台2，工作台2用于加工曲臂；夹紧机构，夹紧机构安装在工作台2上，用于夹紧曲臂；自动送料机构4，自动送料机构4安装在机架1上方，贯穿整个设备，自动送料机构4下方安装有夹爪46，自动送料机构4带动夹爪46运动，夹取曲臂；待料台3，待料台3设在机架1的前一岗位，且待料台3上设有盛放待加工曲臂的凹模，用于曲臂的定位。

本实用新型的有益效果在于：

第一，自动送料机构4实现了曲臂的自动上、下料，减轻了人工劳动强度；

第二，实现了多个曲臂同时加工，提高了生产效率。

在本实用新型的一些实施例中，工作台2上设有若干组支撑柱23与定位销21，每组支撑柱23与定位销21之间还设有丝锥24，每组支撑柱23两侧还安装有支撑板25，定位销21安装在支撑板25上。

本实施例的有益效果在于，支撑柱23、支撑板25用于支撑曲臂，定位销21提高了曲臂的定位精度，三者配合提高了攻丝的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，每组支撑柱23之间设有定位板22，定位板22的两侧设有凸起部，定位板22穿入支撑柱23，且支撑柱23的高度可调。

本实施例的有益效果在于，定位板22与定位销21提高了曲臂传送时的定位精度，避免了曲臂加工时的周向位移，高了攻丝稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，夹紧机构若干，设在每两组支撑柱23之间，且每组支撑柱23两侧有且只有一个夹紧机构，夹紧机构包括伸缩旋转气缸26及安装在伸缩旋转气缸26上的夹紧板27，夹紧板27跟随伸缩旋转气缸26运动，用于夹紧曲臂。

本实施例的有益效果在于，伸缩旋转气缸26更加方便的对曲臂进行夹紧，结构简单，方便调节。

在本实用新型的一些实施例中，夹紧板27的截面为工字形。

本实施例的有益效果在于，工字形两端宽，中间窄，伸缩旋转气缸26工作前可方便曲臂的放置与夹取，不会与夹爪46干涉，当伸缩旋转气缸26工作后，夹紧板27旋转90度，其两端较宽部分可对曲臂进行充分接触并压紧。

在本实用新型的一些实施例中，自动送料机构4包括立板41、丝杆42、滑块43、气缸44、顶板45，丝杆42穿过立板41且由电机控制转动，滑块43在丝杆42的带动下在丝杆42上左右运动，气缸44固定在滑块43的底部，顶板45安装在气缸44的一端，滑块43带动气缸44与顶板45左右运动，气缸44带动顶板45上下运动。

本实施例的有益效果在于，丝杆42转动带动滑块43左右运动，气缸44带动顶板45上下运动，从而带动夹爪46运动，实现曲臂的运输。

在本实用新型的一些实施例中，所有的伸缩旋转气缸26同时工作，所有的丝锥24同时工作。

本实施例的有益效果在于，伸缩旋转气缸26同时工作，丝锥24同时工作，实现了各机构运动的一致性，可以满足多个曲臂同时加工，提高了工作效率。

在本实用新型的一些实施例中，机架1的后方还设有收料台5，收料台5用于收集攻丝后的曲臂。

本实施例的有益效果在于，收料台5便于曲臂的收集。

本实用新型的工作方式如下：操作人员将曲臂放置到待料台3中的曲臂凹模中，自动送料机构4检测到有料，丝杆42转动滑块43，从而带动气缸44与夹爪46向左运动，运动到待料台3上方后，气缸44带动顶板45、夹爪46向下运动，夹取曲臂；夹取后将曲臂放置到工作台2上的支撑柱23上，经过定位板22与定位销21定位后，伸缩旋转气缸26工作，带动夹紧板27夹紧曲臂；丝锥24工作，向上运动，开始攻丝；攻丝完成后夹爪46将攻丝后的曲臂取走，放置到收料台5中，完成一次工作。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多孔曲臂自动攻丝机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设有工作台(2)，工作台(2)用于曲臂的加工；

夹紧机构，所述夹紧机构安装在工作台(2)上，用于夹紧曲臂；

自动送料机构(4)，所述自动送料机构(4)下方安装有夹爪(46)，自动送料机构(4)带动夹爪(46)运动，夹取曲臂；

待料台(3)，用于放置待加工曲臂。

2.根据权利要求1所述的多孔曲臂自动攻丝机，其特征在于，所述工作台(2)上设有若干组支撑柱(23)与定位销(21)，每组支撑柱(23)与定位销(21)之间还设有丝锥(24)，每组支撑柱(23)两侧还安装有支撑板(25)，所述定位销(21)安装在支撑板(25)上。

3.根据权利要求2所述的多孔曲臂自动攻丝机，其特征在于，所述每组支撑柱(23)之间设有定位板(22)。

4.根据权利要求3所述的多孔曲臂自动攻丝机，其特征在于，所述夹紧机构若干，包括伸缩旋转气缸(26)及安装在伸缩旋转气缸(26)上的夹紧板(27)，所述夹紧板(27)跟随伸缩旋转气缸(26)运动，夹紧曲臂。

5.根据权利要求4所述的多孔曲臂自动攻丝机，其特征在于，所述夹紧板(27)的截面为工字形。

6.根据权利要求5所述的多孔曲臂自动攻丝机，其特征在于，所述自动送料机构(4)包括立板(41)、丝杆(42)、滑块(43)、气缸(44)、顶板(45)，所述丝杆(42)穿过立板(41)与立板(41)可转动连接，所述滑块(43)在丝杆(42)上运动，所述气缸(44)固定在滑块(43)的底部，所述顶板(45)安装在气缸(44)的一端，气缸(44)带动顶板(45)运动。

7.根据权利要求6所述的多孔曲臂自动攻丝机，其特征在于，所述若干伸缩旋转气缸(26)同时工作，若干丝锥(24)同时工作。

8.根据权利要求1所述的多孔曲臂自动攻丝机，其特征在于，所述机架(1)的后方还设有收料台(5)，所述收料台(5)用于收集攻丝后的曲臂。