CN213970112U

CN213970112U - 一种方便安装固定的工装夹具

Info

Publication number: CN213970112U
Application number: CN202022873848.9U
Authority: CN
Inventors: 曹彧; 陈朝伟; 穆好亮; 潘磊; 许晓鹏
Original assignee: Hangtuo Luoyang Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Hangtuo Luoyang Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2021-08-17
Anticipated expiration: 2030-12-04

Abstract

本实用新型公开了一种方便安装固定的工装夹具，包括工作台，所述工作台的下端内固定连接有两组伺服电机，每组所述伺服电机的输出端设置有转轴，所述转轴的外表面固定连接有转盘，所述转盘的远离伺服电机的一端固定连接有第二安装杆，所述第二安装杆的外表面转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有第一安装杆，所述第一安装杆的一端固定连接有安装板。本实用新型中，通过设置的伺服电机，能够带动转轴转动，进一步使转盘与第二安装杆转动，在连接杆的作用下，安装板与滑板在固定杆上滑动，能够实现两组移动板与夹板左右移动，能够快速地夹持工装，从而提高夹具的工作速率。

Description

一种方便安装固定的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，尤其涉及一种方便安装固定的工装夹具。

背景技术

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装为其通用简称，夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。

现有的工装夹具的传动结构传动机构较为相似，但此类传动装置在安装时较为不便，同时夹持的速度较慢，其次，现有的工装夹具在使用，需要人手抓住材料，然后再操纵夹具对材料进行夹持，从而呆滞工作速率较慢，给人们在使用时带来了麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便安装固定的工装夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种方便安装固定的工装夹具，包括工作台，所述工作台的下端内固定连接有两组伺服电机，每组所述伺服电机的输出端设置有转轴，所述转轴的外表面固定连接有转盘，所述转盘的远离伺服电机的一端固定连接有第二安装杆，所述第二安装杆的外表面转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有第一安装杆，所述第一安装杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接有滑块，所述工作台上开设有通槽，所述通槽的内壁两端固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面与滑块滑动连接，所述滑块的上端固定连接有移动板；

所述移动板的一端固定连接有夹板，所述夹板远离移动板的一端固定连接有若干组防滑齿，所述工作台的上端固定连接有气缸，所述气缸的一端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有放置板，所述工作台的下端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端固定连接有万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一安装杆的外表面螺纹连接有第一螺母，所述连接杆位于第一螺母与安装板之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二安装杆的外表面螺纹连接有第二螺母，所述连接杆位于第二螺母与转盘之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述伺服电机对称设置，两组所述伺服电机位于通槽的背面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转盘位于通槽的内部，所述连接杆位于通槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑腿设置有四组，且四组所述支撑腿均匀地分布在工作台的下端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述万向轮上设置有踏板，两组所述伺服电机位于四组支撑腿之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气缸设置有两组，两组所述气缸位于两组夹板之间，所述通槽位于两组气缸之间。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置的伺服电机，能够带动转轴转动，进一步使转盘与第二安装杆转动，在连接杆的作用下，安装板与滑板在固定杆上滑动，能够实现两组移动板与夹板左右移动，能够快速地夹持工装，从而提高夹具的工作速率。

2、本实用新型通过设置的夹板与防滑齿，能够在夹板夹持工装时，防止工装滑动，通过第一安装杆与第一螺母的螺纹连接和第二安装杆与第二螺母的螺纹连接，能够便于连接杆的安装与更换。

3、本实用新型通过设置的放置板，能够便于工装的放置，通过设置的气缸，能够控制伸缩杆伸缩，进一步带动放置板上下移动，能够调整工装的夹持高度，从便于工装的夹持。

4、本实用新型通过设置的万向轮，能够便于整个夹具的移动，从而提高装置的机动性，通过设置的踏板，能够便于装置的水平放置。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便安装固定的工装夹具的正面剖视图；

图2为本实用新型提出的一种方便安装固定的工装夹具的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种方便安装固定的工装夹具的仰视图；

图4为本实用新型提出的一种方便安装固定的工装夹具的部分立体示意图；

图5为图3中A的放大图。

图例说明：

1、工作台；2、放置板；3、气缸；4、伸缩杆；5、夹板；6、移动板；7、支撑腿；8、通槽；9、固定杆；10、滑块；11、第一安装杆；12、连接杆；13、第二安装杆；14、转轴；15、伺服电机；16、转盘；17、第一螺母；18、第二螺母；19、安装板；20、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种方便安装固定的工装夹具，包括工作台1，工作台1的下端内固定连接有两组伺服电机15，两组伺服电机15对称设置，每组伺服电机15的输出端设置有转轴14，转轴14的外表面固定连接有转盘16，转盘16的远离伺服电机15的一端固定连接有第二安装杆13，第二安装杆13的外表面转动连接有连接杆12，第二安装杆13的外表面螺纹连接有第二螺母18，连接杆12位于第二螺母18与转盘16之间，通过第二安装杆13与第二螺母18的螺纹连接，能够便于连接杆12的安装与更换，连接杆12的另一端转动连接有第一安装杆11，第一安装杆11的一端固定连接有安装板19，第一安装杆11的外表面螺纹连接有第一螺母17，连接杆12位于第一螺母17与安装板19之间，通过第一安装杆11与第一螺母17的螺纹连接，能够便于连接杆12的安装与更换，安装板19的上端固定连接有滑块10，工作台1上开设有通槽8，两组伺服电机15位于通槽8的背面，转盘16位于通槽8的内部，连接杆12位于通槽8的内部，通槽8的内壁两端固定连接有固定杆9，固定杆9的外表面与滑块10滑动连接，能够对滑块10的移动进行限制，滑块10的上端固定连接有移动板6，通过设置的两组伺服电机15，能够带动转轴14转动，进一步带动转盘16转动，进而使第二安装杆13转动，在连接杆12的作用下，能够带动第一安装杆11与安装板19移动，同时滑块10在固定杆9上滑动，能够使两组移动板6与夹板5向中间移动。

移动板6的一端固定连接有夹板5，夹板5远离移动板6的一端固定连接有若干组防滑齿，能够防止工装在夹持过程中滑动，工作台1的上端固定连接有气缸3，气缸3设置有两组，两组气缸3位于两组夹板5之间，通槽8位于两组气缸3之间，气缸3的一端延伸设置有伸缩杆4，伸缩杆4的上端固定连接有放置板2，能够便于工装的放置，通过设置的气缸3，能够控制伸缩杆4伸缩，能够调整放置板2的高度，工作台1的下端固定连接有支撑腿7，支撑腿7设置有四组，且四组支撑腿7均匀地分布在工作台1的下端，支撑腿7的下端固定连接有万向轮20，万通过设置的万向轮20，能够便于整个装置的移动，万向轮20上设置有踏板，能够便于整个装置的水平放置，两组伺服电机15位于四组支撑腿7之间。

工作原理：首先通过万向轮20将整个装置移动到相应位置，然后将工装放置在两组放置板2上，启动气缸3，能够控制伸缩杆4伸缩，能够调整放置板2的高度，然后启动两组伺服电机15，能够带动转轴14转动，使与转轴14固定连接的转盘16转动，进而使与转盘16固定连接的第二安装杆13转动，在连接杆12的作用下，能够带动第一安装杆11与安装板19移动，滑块10在固定杆9的约束下，在固定杆9上滑动，进而使两组移动板6与夹板5向中间移动，进而对处于两组夹板5之间的工装进行夹持，通过设置的防滑齿，能够防止工装在夹持过程中滑动，通过第一安装杆11与第一螺母17的螺纹连接和第二安装杆13与第二螺母18的螺纹连接，能够便于连接杆12的安装与更换。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种方便安装固定的工装夹具，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的下端内固定连接有两组伺服电机（15），每组所述伺服电机（15）的输出端设置有转轴（14），所述转轴（14）的外表面固定连接有转盘（16），所述转盘（16）的远离伺服电机（15）的一端固定连接有第二安装杆（13），所述第二安装杆（13）的外表面转动连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的另一端转动连接有第一安装杆（11），所述第一安装杆（11）的一端固定连接有安装板（19），所述安装板（19）的上端固定连接有滑块（10），所述工作台（1）上开设有通槽（8），所述通槽（8）的内壁两端固定连接有固定杆（9），所述固定杆（9）的外表面与滑块（10）滑动连接，所述滑块（10）的上端固定连接有移动板（6）；

所述移动板（6）的一端固定连接有夹板（5），所述夹板（5）远离移动板（6）的一端固定连接有若干组防滑齿，所述工作台（1）的上端固定连接有气缸（3），所述气缸（3）的一端延伸设置有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的上端固定连接有放置板（2），所述工作台（1）的下端固定连接有支撑腿（7），所述支撑腿（7）的下端固定连接有万向轮（20）。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装固定的工装夹具，其特征在于：所述第一安装杆（11）的外表面螺纹连接有第一螺母（17），所述连接杆（12）位于第一螺母（17）与安装板（19）之间。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装固定的工装夹具，其特征在于：所述第二安装杆（13）的外表面螺纹连接有第二螺母（18），所述连接杆（12）位于第二螺母（18）与转盘（16）之间。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装固定的工装夹具，其特征在于：两组所述伺服电机（15）对称设置，两组所述伺服电机（15）位于通槽（8）的背面。

5.根据权利要求1所述的一种方便安装固定的工装夹具，其特征在于：所述转盘（16）位于通槽（8）的内部，所述连接杆（12）位于通槽（8）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种方便安装固定的工装夹具，其特征在于：所述支撑腿（7）设置有四组，且四组所述支撑腿（7）均匀地分布在工作台（1）的下端。

7.根据权利要求1所述的一种方便安装固定的工装夹具，其特征在于：所述万向轮（20）上设置有踏板，两组所述伺服电机（15）位于四组支撑腿（7）之间。

8.根据权利要求1所述的一种方便安装固定的工装夹具，其特征在于：所述气缸（3）设置有两组，两组所述气缸（3）位于两组夹板（5）之间，所述通槽（8）位于两组气缸（3）之间。