CN220796770U - 一种太阳能电池板加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种太阳能电池板加工设备，属于太阳能电池板制造技术领域；包括：机架、输送线以及加工工装，输送线安装于机架，用于将电池板由第一工位运送至第二工位，至少一加工工装安装于机架；其中，加工工装包括：执行单元，执行单元用于完成太阳能电池板的加工，执行单元可与太阳能电池板沿相同方向运动；解决了现有的太阳能电池板设备加工效率低的技术问题，达到提高加工效率、降低生产成本的技术效果。

Description

一种太阳能电池板加工设备

技术领域

本申请涉及太阳能电池板制造技术领域，尤其是涉及一种太阳能电池板加工设备。

背景技术

随着国际社会对于清洁能源需求的日益提高，太阳能作为一种高效的清洁能源，得到了广泛的使用，而要高效合理的收集太阳能，现阶段常用的技术手段是使用太阳能电池板。

太阳能电池板在生产加工的过程中，会使用加工工装对太阳能电池板进行加工，现有的加工工装一般固定安装在机架上，每个加工工装的加工位置固定，输送线将太阳能电池板从一个工位输送到下一工位；由于现有的加工工装加工位置固定，为了保证加工精度，太阳能电池板需要保持静止直到该工序加工完成再由输送线驱动进入到下一工序，静止加工的过程使得太阳能电池板设备加工效率大大降低。

因此，现有技术的技术问题在于：现有的太阳能电池板设备加工效率低。

实用新型内容

本申请提供一种太阳能电池板加工设备，解决了现有的太阳能电池板设备加工效率低的技术问题，达到提高加工效率、降低生产成本的技术效果。

一种太阳能电池板加工设备，包括：机架、输送线以及加工工装，输送线安装于机架，用于将电池板由第一工位运送至第二工位，至少一加工工装安装于机架，所述加工工装包括：执行单元，执行单元用于完成太阳能电池板的加工，其中，执行单元可与所述太阳能电池板沿相同方向运动。

作为优选，所述加工工装包括：执行单元、传动机构，所述执行单元用于完成太阳能电池板的加工；所述传动机构安装于所述机架，其输出端与所述执行单元连接，用于带动所述执行单元沿所述输送线运动方向移动。

作为优选，所述传动机构包括：旋转组件，所述旋转组件由两个以上的旋转件连接组成，所述旋转组件输出端与执行单元连接，可带动所述执行单元沿所述输送线运动方向移动。

作为优选，所述传动机构包括：直线运动组件，所述直线运动组件输出端与执行单元连接，可带动所述执行单元沿所述输送线运动方向移动。

作为优选，所述直线运动组件包括：直线轨道及可沿所述直线轨道移动的滑块，所述执行单元安装于所述滑块上，所述滑块可带动所述执行单元沿所述直线轨道同步移动。

作为优选，所述加工设备还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置用于检测所述电池板的加工情况。

作为优选，所述机架包括至少一置物平台，所述置物平台用于承载所述加工工装在完成加工工序的过程中所需要的零件。

作为优选，所述加工设备还包括至少一位置感应装置，所述位置感应装置安装于所述机架，所述位置感应装置与所述加工工装电信连接，用于感应并输送所述太阳能电池片的位置。

作为优选，所述加工设备包括多个加工工装，多个所述加工工装沿输送线移动方向间隔设置于所述机架。

作为优选，多个所述加工工装的加工面位于同一水平面上，且多个加工工装可同步完成加工。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1、提供一种太阳能电池板加工设备，包括机架、输送线以及加工工装，通过设置可以沿输送线移动方向运动的加工工装，使得加工工装完成对于太阳能电池板加工的同时，还能随太阳能电池板一起运动，将原有的静止加工变成了的随动加工，减少了太阳能电池板加工过程中的等待时间，提高了太阳能电池板设备的加工效率。

2、通过设置可以随动加工的加工工装，使得输送线不需要进行重复的启停动作，提升了输送线的稳定性，降低了设备的维护成本。

3、在本申请中，通过设置拥有不同传动机构的加工工装，使得本加工设备可以适用于太阳能电池板加工过程中不同的加工工序，提高了太阳能电池板加工设备的通用性。

附图说明

图1为本实用新型一种太阳能电池板加工设备的正视向结构示意图；

图2为一种太阳能电池板加工设备中一种加工工装的结构示意图；

图3为一种太阳能电池板加工设备中另一种加工工装的结构示意图；

图4为本实用新型中一种旋转组件的结构示意图；

图5为本实用新型中一种直线运动组件的结构示意图。

附图标记说明：100、机架；110、置物平台；200、输送线；300、加工工装；310、执行单元；320、传动机构；321、旋转组件；3211、旋转件；322、直线运动组件；3221、直线轨道；3222、滑块；400、视觉检测装置；500、位置感应装置。

具体实施方式

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

一种太阳能电池板加工设备，包括：机架100、输送线200以及加工工装300；输送线200安装于机架100，用于将电池板由第一工位运送至第二工位；至少一加工工装300安装于机架100，至少一加工工装300安装于机架100；其中，加工工装300包括：执行单元310，执行单元310用于完成太阳能电池板的加工，执行单元310可与太阳能电池板沿相同方向运动。

具体的，请参考图1，输送线200在机架100内水平设置，太阳能电池板被放置于输送线200上，可随着输送线200从第一工位移动至第二工位，其中，第一工位为前一步加工时的初始加工位置，第二工位为后一步加工时的初始加工位置；同时，在机架100内沿着输送线200的长度方向间隔设置有多个加工工装300，用于完成太阳能电池板的加工。其中，本实施例中的加工工装300在完成加工的同时，可随太阳能电池板一起运动，通过设置可以沿输送线200长度方向运动的加工工装300，使得加工工装300完成对于太阳能电池板加工的同时，随太阳能电池板一起运动，将原有的静止加工过程变成了随动加工，减少了加工过程中的太阳能电池板的等待时间，提高了太阳能电池设备的加工效率。

请参考图4-5，加工工装300还包括：传动机构320，传动机构320安装于机架100，其输出端与执行单元310连接，用于带动执行单元310沿输送线200运动方向移动。传动机构320一端固定安装于机架100，另一端用于安装执行单元310，通过传动机构320的带动使得执行单元310可以按需要的方式进行移动；同时，加工工装300用于完成对太阳能电池板的加工，由于太阳能电池板的加工过程中包含多个步骤，因此需要多种不同类型的加工工装300，通过设置执行单元310，使得在完成不同的工序时，只需要更换执行单元310即可，不需要重新布置加工工装300，节约了加工时间，降低了生产成本。

进一步的，请参考图2，传动机构320包括：旋转组件321，旋转组件321由两个以上的旋转件3211连接组成，旋转组件321输出端与执行单元310连接，可带动执行单元310沿输送线200运动方向移动。本实施例中的旋转组件321包括两个以上的旋转件3211，两个以上的旋转件3211相互配合使得旋转组件321的输出端可以沿输送线200的长度方向移动。请参考图4，两个以上的旋转组件321的优选安装方式为竖向连接，两个旋转组件321都可以旋转，位于顶端的旋转组件321与机架100连接，位于底端的旋转组件321与执行单元310连接，通过旋转配合使得输出端的运动方向为直线运动。

进一步的，请参考图2，机架100包括至少一置物平台110，置物平台110用于承载加工工装300在完成加工工序的过程中所需要的零件。本实施例中的传动机构320还包括伸缩杆，伸缩杆用于连接两个相邻的旋转组件321，使得加工工装300中的执行单元310可以收缩，配合两个以上的伸缩组件，执行单元310可以在置物平台110上实现对于零件的抓取，并将抓取后的零件运送到指定位置。

请参考图1，加工设备还包括视觉检测装置400，视觉检测装置400用于检测电池板的加工情况。视觉检测装置400包括图像获取单元、判断单元等，其中图像获取单元安装在机架100上，用于获取某个工序加工完成后太阳能电池板的加工情况，并通过判断单元识别出不符合需求的太阳能电池板。可以想到的是，在加工设备中，图像获取单元的数量可以为多个，一获取个加工工序完成后的加工情况。

请继续参考图1，加工设备还包括至少一位置感应装置500，位置感应装置500安装于机架100，位置感应装置500与加工工装300电信连接，用于感应并输送太阳能电池片的位置信息。位置感应装置500为激光感应装置等可以感应太阳能电池片位置信息的感应件，通过位置感应装置500可以实时获取太阳能电池片的位置信息，并将位置信息传送给加工工装300，使得加工工装300可以根据实时位置对加工工装300的状态进行调整，提升加工设备的加工精度和加工效率。

请参考图1，加工设备包括多个加工工装300，多个加工工装300沿输送线200运动方向间隔设置于机架100。多个加工工装300间隔设置于机架100上，在完成流水线加工的同时可以避免相邻的加工工装300之间发生干涉，加工工装300的具体安装方式可以根据实际的情况进行选择，相邻的多个加工工装300可以选择竖向安装也可以选择沿输送线200的长度方向进行安装。

请参考图1，多个加工工装300的加工面位于同一水平面上，且多个加工工装300可同步完成加工，本设备用于太阳能电池板的加工，由于太阳能电池板为薄片结构，在加工的过程中也是针对太阳能电池板的某个平面进行加工，因此通过将多个加工工装300的加工面设置在同一平面上，使得同一设备中多个加工工装300可以同步完成对于太阳能电池板的加工，节省加工时间，提高加工效率。

实施例二

本实施例中，与实施例一相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

请参考图3，传动机构320包括：直线运动组件322，直线运动组件322输出端与执行单元310连接，可带动执行单元310沿输送线200长度方向移动。进一步的，本实施例中的直线运动组件322包括：直线轨道3221及可沿直线轨道3221移动的滑块3222，执行单元310安装于滑块3222上，滑块3222可带动执行单元310沿直线轨道3221同步移动。

具体的，直线运动组件322可以带动与其连接的执行端直接沿输送线200的长度方向进行移动，由于直线运动组件322的结构更加简单，因此采用直线运动组件322的加工工装300的成本更低，可靠性更高。同时，直线运动组件322包括至少一直线轨道3221及位于轨道上的至少滑块3222，滑块3222可沿直线轨道3221进行移动，执行单元310与至少一滑块3222固定连接；通过设置直线运动组件322使得执行单元310可以沿输送线200的长度和宽度方向移动，在实现加工工装300随动加工的同时还能通过调整滑块3222位置适应不同型号太阳能电池板的加工。

技术效果：

1、提供一种太阳能电池板加工设备，包括机架、输送线以及加工工装，通过设置可以沿输送线移动方向运动的加工工装，使得加工工装完成对于太阳能电池板加工的同时，还能随太阳能电池板一起运动，将原有的静止加工变成了的随动加工，减少了太阳能电池板加工过程中的等待时间，提高了太阳能电池板设备的加工效率。

2、通过设置可以随动加工的加工工装，使得输送线不需要进行重复的启停动作，提升了输送线的稳定性，降低了设备的维护成本。

3、在本申请中，通过设置拥有不同传动机构的加工工装，使得本加工设备可以适用于太阳能电池板加工过程中不同的加工工序，提高了太阳能电池板加工设备的通用性。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内_。

Claims (10)

1.一种太阳能电池板加工设备，用于太阳能电池板的加工，其特征在于，包括：

机架(100)；

输送线(200)，所述输送线(200)安装于所述机架(100)，所述输送线(200)用于将电池板由第一工位运送至第二工位；以及

加工工装(300)，至少一所述加工工装(300)安装于所述机架(100)，所述加工工装(300)包括：

执行单元(310)，所述执行单元(310)用于完成太阳能电池板的加工，其中，所述执行单元(310)可与所述太阳能电池板沿相同方向运动。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板加工设备，其特征在于，所述加工工装(300)还包括：

传动机构(320)，所述传动机构(320)安装于所述机架(100)，所述传动机构(320)输出端与所述执行单元(310)连接，用于带动所述执行单元(310)沿所述输送线(200)运动方向移动。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池板加工设备，其特征在于，所述传动机构(320)包括：旋转组件(321)，所述旋转组件由两个以上的旋转件(3211)连接组成，所述旋转组件(321)输出端与执行单元(310)连接，可带动所述执行单元(310)沿所述输送线(200)运动方向移动。

4.根据权利要求2所述的太阳能电池板加工设备，其特征在于，所述传动机构(320)包括：直线运动组件(322)，所述直线运动组件(322)输出端与执行单元(310)连接，可带动所述执行单元(310)沿所述输送线(200)运动方向移动。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池板加工设备，其特征在于，所述直线运动组件(322)包括：直线轨道(3221)及可沿所述直线轨道(3221)移动的滑块(3222)，所述执行单元(310)安装于所述滑块(3222)上，所述滑块(3222)可带动所述执行单元(310)沿所述直线轨道(3221)同步移动。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的太阳能电池板加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括视觉检测装置(400)，所述视觉检测装置(400)用于检测所述电池板的加工情况。

7.根据权利要求1所述的太阳能电池板加工设备，其特征在于，所述机架(100)包括至少一置物平台(110)，所述置物平台(110)用于承载所述加工工装(300)在完成加工工序的过程中所需要的零件。

8.根据权利要求1所述的太阳能电池板加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括至少一位置感应装置(500)，所述位置感应装置(500)安装于所述机架(100)，所述位置感应装置(500)与所述加工工装(300)电信连接，用于感应并输送太阳能电池板的位置信息。

9.根据权利要求2所述的太阳能电池板加工设备，其特征在于，所述加工设备包括多个加工工装(300)，多个所述加工工装(300)沿输送线(200)移动方向间隔设置于所述机架(100)。

10.根据权利要求9所述的太阳能电池板加工设备，其特征在于，多个所述加工工装(300)的加工面位于同一水平面上，且多个加工工装(300)可同步完成加工。