TW400258B - Apparatus and method for control of roller chain assembly - Google Patents

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經？！ί部中泱標卑局兵工消贽合竹社印4,1木 A7 _ B7五、發明説明（f ) 發明之領域 本發明偽關於用於對要被配合在一起之組件施力之壓 | 力配合之組裝裝置。更具體地說，本發明像關於用來組 裝負載産品，如滾子鏈，及監視在組装期間之滾子鏈之 壓力配合作業之設備。 (發明之背景） 在本項技術上，壓入配合組裝裝置係為熟知之裝置且 被沿用於將一傾組件壓入另一値組件以將組件組合成為 産品。為獲得組件間之良好壓入配合，亦即，符合預期 之負載之壓入配合，一般須對正在組裝之組件施加最小 之壓力，否則組件會開或不堪使用。因此，期望監視芦 組裝期間施加之壓力俾確保産品符合設計準則。 壓入配合設備常被用於組裝負載之産品，如滾子鏈。 滾子鍵偽藉將襯套壓入滾子鏈板之節孔（Pitch hole)内 ,然後將銷壓入銷鏈板之節孔而製成。鏈之基本完整性 傺靠這些壓入配合之控制而定。壓入配合作業若施力太 小會縮短鏈之使用壽命。相反地，若施力太大會損傷組 件及用來組裝鐽之工具。 於組裝産品，如滾子鋪，時可使用液壓壓入設備，俾 容許持鑛或週期地監視在組裝部件期間所施加之壓力。 但是，機械壓入設備一般更具有生産性，亦即，每單位 時間生産較多數量之部件。另外，於配羞多數之壓力配 合裝置以行串聯作業之組裝線上，毎値壓入站之壓入作 業時序之協調總是最重要的。機械式壓入作業能容易連 I . ©-^,--^-----,訂------ (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度通中國囤家標卑（（'NS ) Λ4規格（210X 297公漦） 經濟部屮央標準局兵T,消贽合作拉印製 A7 __B7 - 五、發明説明（> ) 結而行同步動作，但要雒持液壓壓入群同步動作則會産 生不少問題。 雖然機械式壓入也許比液壓式壓入更具效率，但要決 定機械式壓人施加之壓力是否足夠産生強力之壓力配合 刖有問題。另外，一般亦須小心避免施加之壓力太大導 致損害組件。更甚者，若組件及壓入件未適正對準時則 會産生過大之壓力，進而損害壓入設備。 (發明之概述） 本發明之一個目的像提供一種能監視裝置施加之負載 壓力，同時能達成有效率之組裝裝置及方法。 於一値型態上，本發明提供一種具有對工作施加負載 之驅動連桿組之改良之組裝裝置。，該驅動滾子鍵含有撞 鎚及在組裝期間，用於在多數位置間使撞鎚移近及移離 工作件之裝置。前述之改良偽包括用於決定存在於驅動 連桿組之負載之裝置，用於決定組裝週期之階段之裝置 ，及用於傳達決定之存在負載有關之資訊之傳達裝置。 於另外之型態上，本發明僳提供藉使用具有多數組裝 站之裝置以組裝工作件之方法。每値組裝站具有用於支 撑工作件之夾具及包含用於將一傾工作件之一壓人另一 工作件之直線可動撞鎚之驅動連捍組。在組裝期間撞鎚 可在不同位置移動。驅動連桿組組合有連接之可旋轉部 件俾直線地移動撞鎚。前述方法包括決途每傾組裝站之 驅動連桿組上存在之負載之步驟。每傾組裝站之驅動連 捍組之可旋轉部件之旋轉位置之決定偽用來決定毎艏組 -4 - 本紙张尺度適用中國囤霉:標?ί. ( (:NS ) Λ4規格（210X 297公釐） --------^-裝 — I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經"-部中*標準局貞Η消贽合竹社印製 A7 __B7 五、發明説明（4 ) 裝站之止決定之存在負載之組裝週期之階段。每傾組裝 站上之存在負載及組裝週期有關之資訊之間係互成關聯 1 。各個組裝站之有關存在負載之資訊偽被通知。 於另外之型態上，本發明傜提供一種用於組裝含有多 數工作件之産品。裝置俗在具有多數階段之組裝週期上 蓮轉，並含有多數之組裝站。每艏組裝站包括具有由多 數之元件組成之可旋轉驅動鏈之驅動連桿組及被可旋轉 驅動鏈驅動之可直線移動之撞鎚。在組裝週期内，直線 可移動之撞鎚偽在包含加載位置之多數位置之間移動。 每®組裝站另包含用於決定組裝週期之裝置。裝置含有 用於將組裝週期之階段和已決定之存在負載互成關聯之 裝置及用於通告與存在負載有蘭之資訊之裝置。 (附圖之簡述） 第1圖傜具有三痼組裝站之組裝裝置之下視圖。 第2圖傜第1圖之裝置之一値組裝站之正面側之透視 圖。 第3圖係第1圖之組裝裝置之一組裝站之背面側之透

I 視画，為清楚起見省掉部份之設備。 . 第4圖僳第1圖組裝裝置之組裝站之前面之局部透視 圖，為清楚起見，省掉部份之設備。 第5圖偽可用第1圖之組裝裝置作成之浪子鍵之分解 圖。 $ 第6圖傜本發明之組裝裝置之一値實例之示意圖。 第7圖係本發明之組裝裝置之另外實例之示意圔。 -5 - 本紙认尺度珅用中國囤家標肀（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經泌部屮决標準局员-1'·消贽合竹私印來 A7 ____B7_ . 五、發明説明（4 ) 第8圖偽本發明之組裝裝置之另外實例之示意圓。 (發明之細述> ( . 附圖示出具有本發明特歡之組裝裝置10。所示之組裝 之裝置10含有用於組裝第5圖所示之型式之滾子鏈之一 部份或全部之三傾組裝站11a〜11c。每個所示之組裝站 站具有單一壓入糸統，每傾組裝站作串聯配置俾組裝特 定鏈産品之不同部件。這些組装站可包含，例如，銷連 捍站，塊站及蓋板站。雖然三値I站係示於第1圔上，但 應瞭解者，本發明之原理可應用於使用更少或更多組裝 站之条統及設備。 第5圖示出可藉這種設備組裝之典型之滾子鏈18之分 解圖，滾子鏈典型地具有藉銷鏈板22接合在一起之多數 滾子鏈板20。每個滾子鏈板20具有一對被壓入配合於滾 子鏈板20之孔25内之襯套24, 3每値銷鏈板22具有一對 被壓人配合於銷鐽板22之孔27内之銷26。每個滾子鏈板 20傜藉從每個接續之銷鏈板22延伸通過滾子鏈板襯套24 之一之一傾銷26而植軸地接至兩個接缅之銷餺板22。浪 子2 8偽在襯套2 4上旋轉。這種浪子鏈産品18 使用於動

I 力傳輸且在蓮動時一般係承載。在組裝這種産品時重要 的是將襯套24及銷24及銷26壓人配合於各痼關聯之板20 ,22之孔25, 27内俥提供足夠之力，進而不會縮短襯套 24及銷26之使用壽命。為確保壓入配合邊供充份之力及 確保在組裝期間鍵之部件及組裝設備不會受損害，希預 測及監視在組裝期間施加於部件之壓入力。B外，最佳 -6 - 本紙張尺度鸿；丨]屮( C’NS ) Μ規格（210Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .-Ό-裝------訂 A7 B7 五、發明説明（r ) . 之壓入力量可隨著鏈組件之尺寸之改變。因此，例如， 可使用相同之設備，在不同時間依要組裝之不同産品採 用不同之壓入力量。 於這種組裝設備上，在各値組裝站11a〜11c上傺藉施 力驅動連捍組58對工作件施加壓人力。於所示之實例上 ，驅動連桿組58含有施力撞鎚30及把持或支撑第1工作 件之夾具32。第2工作件傜藉另外之夾具而與第1工作 並置。夾具32可含有如第3圖所示之平坦，水平基座34 或，例如第3圖所示之水平定位器36，此基座34或定位 器36滑動工作件之一使其就位並一直保持該工作件於適 當位置直到被壓入配合在一起止。應瞭解者，這些指出 之夾具僅作為說明之用，亦可使用其它結構之夾具。 工作作可包活，例如，銷26及銷鍵板22或襯套24及滾 子鏈板20。於第6〜8圖之示意圖上示出於最後組裝站施 加之力，在該站上頂蓋銷鏈板22像被壓入配合銷26之末 端，但應瞭解者，其它之組裝站也許，例如，正進行將 襯套壓入滾子鏈板20之孔25,正進行組裝滾子28,正進 行連接滾子鍵次裝配件至相鄰之銷鍵板之銷26或，例如 正進行將銷26壓人底鏈板2 2'之孔27。應瞭解者，本發明 之原理亦可使用於組裝其它之工作件，及可用於組裝滾 子鏈以外之商業産品。 第1工作件可藉重力進給或其它一些_準之進給機構 類，如第1圖所示之叠積進給元件38及押出進給元件40 ，而被移送至夾具32,此押出進給元件40,例如，將銷 本紙張尺度讷州中國®家標蜱（（、NS ) Μ规格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

II I 1----- - - I---1 I 11-- I........ - I. -1! 批衣-!1 - 1· - - - - -- - I I . ...... . —-.I— - - I - - -1- -I - - - - It ....... . HI I - . D —II A7 經#1部中戎標準局只.X消货合作社印裂 Η、構置位之明技平可 兩位。桿需裝衝 置38工撞行工 2 機位定件説往水則 於定置建不安緩 裝元對，進對 第給之動作為以.，件 力及位動並可之。裝單要間上有 。進27滑 Η 僅何如裝 縮34之驅，具具它示組給含期面設 置該孔平送置任例組 壓座定而夾夾其所之進包裝平處 位，之水移裝括。次 加基既·，，，或圖圖稹58'組直件 方送板之於之包圍或 I 施時於定者即缸 71«組#垂作 下移鏈上用用，範板 以係持固解亦壓第第出桿。之 Η 之，銷孔多送置之而 ^ 動關把直瞭，液如之示連置間近 3050入入很移裝明 ，^移之件垂應定而 ，36未動裝置靠 鎚管推壓含件送發位 I 下要作俗。固，，物件圖驅之位最 撞如，鎚包作移本就—朝所工32力動上置滑該，鎚之端 5 積 3 之 ，2 撞構 Η 之越入 Μ30成將具直蓮置裝位見示撞件底 la構銷被機之它逾推 Μ 鎚合傜夾垂之裝之定起所動作之 ^1機如銷給示其會板 撞配37，加上衝上平楚如驅 Η30 I 給，到進所用不鍵 h 當入件上施向緩備水清。及離鎚 進件直_値，採而將㈣，臛元例件方之設有為4030移撞 ) 1 之元置兩者可，來 5 '示等補實作之它入具，元鎚及 。 fc 第外給位之解亦置用16所其互 1 工力、其壓出站單撞近動 ( 入另進該出瞭，裝可之圖將及第對施或於示裝給之移運 明 推被—管在示應者送件圖 3 俥，之俗鎚缸定圖組進力在線 説22係—將持 。c出移滑 1 第件36示則撞壓固 4 1 出施傜直 明 板件有保36置提之位第如作件所58在液可.第單押件30下 發 鍵作設並器裝而術定藉 Η 滑於組對在器 之及作鎚上 五 --------裝—I.—tur IIT—^-----r/f.. ν' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙张尺度適州中國囤家標彳（（，!\^)/\4况格（2丨0'/297公釐） 經肩部中决標準局貞工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（7 作件施力之鎚52。撞鎚之加載位置偽為最靠近工作件。 所示之壓入導件僳控制撞鎚之蓮動。如第4圔所示，撞

I 鎚30偽安裝成能在壓製器上進行垂直蓮動，另在垂直板 56上設有直線軸承54俥導引撞鎚之直線蓮動熟悉此項技 術者當瞭解撞鎚30在最接近夾具3 2之末端之鎚52應依被 壓製之工作件之形狀塑形。 撞鍵30傜接至直線可動撞鎚移動用之措施。撞鍵移動 用之組裝含有可旋轉之驅動鏈60俥經多數之負載傳動元 件以驅動直線可動之撞鎚。驅動組5 8含有將可旋轉 之驅動鏈60之旋轉蓮動轉換成撞直線蓮動。 如第3〜4鼠所示，撞鎚30之頂樞軸連接銷 6 4接至桿6 2。桿6 2之相反端則接至6 6 ,此ϋ形釣 66俗經U形鈎銷68而接至撞鎚桿70之_#69。U形釣銷 68及撞鎚桿70間可進行樞軸動作，而可使用一或多個軸 承以利樞軸動作。 如第3圖所示，撞鍵桿70係樞軸地在樞軸74處安裝於 壓製条統框72。撞鎚桿7 0之樞軸74可含有銷及一或多艏 軸承俾容許撞鎚桿70自由地進行樞軸動作。樞軸、74傺位 在撞鎚桿70之前端69與撞鎚桿之後端76之間。撞鎚桿70 之後端偽經空間彈簧U形釣銷80而樞軸地接至空氣彈簧 ϋ形釣俾撞鎚捍能樞軸於U形釣78。空氣彈簧U形釣7 8 像接至含有伸縮地套合於空氣彈簧筒84尚之空氣彈簧捍 82之空氣彈簧總成81之頂端。空氣彈簧筒84之底端傜藉 銷86而接至框具88;亦即，空氣彈簧之底端偽自由樞軸 -9 - 本紙張尺度適州肀國囤家標埤（（'NS ) Λ4規格（210Χ 29/公漦 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經^•部屮戎標準局爲-1.消汝合作社印來 A7 __ B7 . 五、發明説明（f ) 於框具但垂直移動則受到限制。 於第3圖所示之實例上，在揠軸74與在撞鎚桿70之後 I ' 端76處之空氣U形钧7 8間.，撞鎚桿70偽經U形约92及II 形釣銷94而接至伸縮套筒桿90之頂端。伸縮套筒桿90之 相反端傜被收容於液壓缸96之頂端内。 液壓缸96之底端具有跨坐在環首托架l〇〇(eye braket) 上並收容U形鈎銷102俥將液壓缸96樞軸地裝在環曹托 架100上之液壓缸U形釣98。環首托架100係接至含有塊 106及滾子108之凸輪從動件總成104。凸輪從動滾子108 俗藉容許凸輪從動滾子108旋轉之銷而裝於塊106上。 於第3圖所示之實例上，部份之顆動連桿組58之運動 偽藉凸輪從動塊106對裝於壓製器框72之監壁112上之直 線軸承110之連接而被限制成僅進行垂直蓮動；但是， 凸輪從動滾子108刖可繞著本身之銷之連接處滾動。驅 動連桿組58之前頸部份之蓮動俗藉裝在框72之前面之直 線軸承54之動作而被限制於垂直蓮動。

I 如第3圖所示，驅動連桿組之可旋轉之驅動鏈60含有 可旋轉凸輪114及驅動可旋轉凸輪角之可旋轉裝置。凸 輪從動總成10 4條被偏倚俾藉空氣彈簧總成81支承可旋 轉凸輪114之表面。可使用其它之裝置以將可旋轉驅動、 1 , 鏈60之旋轉蓮動轉換成直線蓮動。亦可使用镉心或曲柄 之配置替代凸輪及凸輪從動件。 $ 故所示之實例上，驅動凸輪用之可旋轉措施含有凸輪 軸116,凸輪114傜同軸地裝於該軸上。在第1站11a上， 本紙張尺度適州中國囤家棍彳（CNS ) Λ4規格（210X 297公t ) -------—裝— — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 4 經滅部中Λ標卑局货-χ消fr合作社印 A7 __B7 五、發明説明（9 ) 凸輪軸11 6上，另外同軸地設有被小齒輪1 2 0驅動之大齒 輪118。如第3圔所示，尤齒輪118傺與凸輪U4同軸， ； 凸輪軸116傺固定於凸輪114及大齒輸118俾使它們一髏 旋轉。如第1圖所示，相鄰站之大齒輪118傺相互嚙合 蓮轉。如第3圖所示凸輪114係設置在兩角牽板122間旋 轉；亦即，凸輪軸導軸承124藉螺栓固定於角牽板122之 頂部伯容使凸輪114自由旋轉。 如第1〜2圖所示，實例上之小齒輪120像與被飛輪128 驅動之離合器126同軸地裝設飛輪128傺藉被齒輪132, 如第2圖之虛線所示，所驅動之驅動帶所旋轉，該齒輪 132傜被馬達134驅動。離合器126可為本項技術上熟知 之摩檫離合器或其它裝置，另外馬達134亦可為本項技 術上熟知之電氣馬達。 應瞭解者，上述之驅動連桿組58偽僅為說明而提出者 。亦可使用其它之驅動連桿組。另應瞭解者，雖然只示 出一個組裝站11之驅動連桿組58,但是，其它之組裝站 亦具有相似之驅動連桿組，但凸輪之形狀及方向可不同 。另應瞭解者：每個組裝站典型上須設置凸輪於組裝站 r 驅動軸116上俥驅動連接於水平定位滑件36之凸輪從動 件及驅動耳。 因此，第4圖所示之實例，可瞭解存在於直線可動驅 動鏈之負載能藉液壓缸96控制施加於伸綸套合桿90之壓 力而予以控制。 本發明含有用於決定存在於或經驅動連捍組施加於毎 -11- 本紙張尺度诚川中國囤家標彳（（'NS ) Λ4规格（210X 297公釐） -------^}^! (齋先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經滅部屮欢標準局貞Jr.消费合竹社印纪 A7 B7 五、發明説明（^ ) 個組裝站11a〜11c之負載之裝置。負載決定裝置決定驅 動連桿組5 8部份上之負故。於所示之實例上，負載決定

I 裝置含有決定液壓缸96内之壓力用之裝置，含有決定液 壓缸96内之壓力，及産生要被輸入可程式控制器138之 電氣信號之壓力轉換器136。壓力轉換器136及可程式控 制器138偽如第6圖之示意圖所示。如第3圖所示，.可 附裝進給線140以使來·自液壓缸96之液壓流體，經壓力 轉換器136後再回流至缸96;或者替代地，轉換器136可 串聯設置於液壓流體進給線141。 雖然本發明不限定於住何特定之轉換器，但是，可與 本發明一起蓮作之能接受之壓力轉換器136可自Barksdale Coutrols Division of IMO Industries of Los Angeles ,California購得，其産品名稱為 Barksdale Pressure Tranducer,型號為 Model 403N1，型錄號碼為Gaue 403N1-13CG-09-0,壓力範圍為0〜3000psi。這種壓力轉換器 提供有關液壓缸内之壓力之資訊，進而能監視驅動連捍 組上之壓力及撞鎚30施加於工作件上之力。 雖然未限定於任何待定之液壓缸，但能配合本發明使 用之可接受之液壓缸96傜可購自Miller Pluid Pover .Corp.' of Bensenville, Illinois 之 HV848B条列。這 種液驪缸之内徑為2.5时，衝程為2.5时並偽為能雙向 動作之雙作動型。藉這種液壓缸，若發生阻塞時操作員 能倒反液壓將撞鎚舉離工作件而無需倒轉馬達。条統須 能承受因超過壓入配合之公差或因部件進給之不正常産 本纸張K度诚用中國囤家標埤（（，_NS ) Λ4規格（210X 297公釐） -(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) —裝------訂— A7 __B7 五、發明説明（"） 生阻塞所引起之壓力突昇，故液壓缸之壓力容量應大於 正常組裝所需者。 ) 液壓缸96,若過載時亦可釋壓，其傺藉打開缸之釋壓 閥以釋放条統内過剩之壓力。這種釋壓閥可為液壓缸96 之一部份，並傜為當缸内之壓力超過既定量時能自動打 丨 開之型式者。這種釋壓閥並不需組裝週期之任何階段階 段皆要，而只不過係作為異常時之安全保護裝置而已俥 確保壓製条統不因過壓而受損。 所有組裝站用之液壓缸96可接至適當之泵裝置俥輸送 液壓流體至缸96,另藉適宜之管路141使流體從泵到所 有之組裝站循環。每條管路含有裝在管路上之閥人审控 制液壓流體流入缸96或自缸296排放，含有幾個組裝站 之壓製条統可設置單一之液壓泵以輸送液壓流體至所有 組裝站之液壓缸96,這種情形，泵與液壓缸間設有多數 之閥条統。 經滅部屮次標^^兵-7-消贽合作社印製 (請先闊讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明亦提供用於決定毎個組裝站11a〜11c上之組裝 週期之階段之裝置。於所示之實例上，階段決定裝置含 有用於決定可旋轉驅動鏈60之可旋轉部件之一之旋轉 位置之裝置。於所示之實施上，此裝置含有裝在可旋轉 凸輪114上之分相器152,如第6〜8圖所Tjc之7Π意圖。分 相器152産生要被送至可程式控制器138之電氣信號；此 電氣信號係對應於凸輪114之旋轉位置。'因凸輪之旋轉 位置與組裝週期之階段或相位有關聯，故壓力轉換器及-分相器一起提供關於在壓製週期之特定階段上撞鎚施加 -13- 本紙张尺度迖用中囷囤家摞埤（（'NS ) A4«L格（ΉΟΧ 297公犛） A7 B7 五、發明説明（ 之壓力量之資訊。雖然不限定於任何待定之分相器，但 用於決定壓力配合組裝器之相位之可接受之裝置係為可

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(請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 自 Advanced Micro Controls Inc. of Terryville, Connecticut購得，型.號為H25-FE之分相器。應瞭解者 ,該分相器僅為説明目的而被提出；本發明不特 定之分相器，另其它之裝置亦能被用來決定組裝 階段。這種替代之裝置可藉設置在元件或框上之-^ 種位置上之開關或撒動開關，如能産生指示驅動鏈 件已到達某位置之電氣信號之限動開關或其它裝置，$ 供組裝週期之階段之指示。 經濟部屮央標準局员Η消贽合Μ·牧印y 本發明亦提供用於將各組裝站Ua〜11c上之組裝週期 之階段及決定之負載或壓力互成關聯之裝置。於所示之 實例裡，此互成關聯之裝置含有接收來每個組裝站11a -11c之分相器152及壓力轉換器136之信號之可程式控制 器13 8。可程式控制器138另含有用於貯存與組裝週期之 階段上最佳負載或可容忍之負載之範圍有關之資訊及每 痼決定之旋轉位置及壓力之資料貯存裝置154。可程式 控制器138本質上偽被程式化來貯存這些資料之電腦， 做為資料貯存裝置154接收來自轉換器136及分相器,152 之信號並執行適當之比較。藉有關壓製週期之階段及壓 力量之資訊，可程式控制器能將壓力及組裝週期之柑位 互成關聯，進而與該階段時之最佳壓力β較。可使用商 業上可購得之電腦或可程式控制器。雖然不限定於任何 待定之可程式控制器，但可接受之可程式控制器可自 -14- 本紙張尺度诮川十國S家標肀（（、NS ) Λ4規格（210X 297公漦） A7 ____B7_ 五、發明説明（A )

Alleu-Bradley Company of Milwaukee, Wisconsin購 得，其型號為 SLC 500。Alien-Brad ley”PAS”第 1747-PABE號之軟體應可接受使用。應瞭解者，亦可使用其它 之電腦及軟體，S外，亦可手動藉自其它元件傳送之資 訊執行互成關聯之工作。 可程式控制器138可採用或接至用於通告與決定之負 載有關之資訊之裝置，其可如第6〜8圖所示傳達與互成 關聯之資訊有關之資訊。適宜之通告裝置可為簡單之瞽 報裝置以産生可聽之週期譬告信號或可視之信號以通告 Μ裝週期之一些階段上最佳之負載與決定之負載或壓力 間産生無法接受之偏差。通告裝置156亦可包括可視顯 示裝置160,如電腦之監視器或可列印出壓力範圍之印 表機。通告裝置亦可包括産生産品之機器之可讀記錄， 如電腦磁碟，磁帶，CD ROM,或類似者。可程式控制器 13 8亦可接至操作器，若判定壓製作業已超過預先選定 之負載範圍時該操作器即自動停止壓製作業。對於某些 作業則要設置控制裝置，如閥，俥控制液壓流體進出液 壓証96之流動，進而持績地維持液壓缸内之壓力於所要 之位準。如果相同之設備稍後被用於以不同之所需壓縮 負載製造不同之産品時則各値液壓缸之所需壓力可調整 ί 。適宜之操作器可用來調整毎傾閥。控制裝置亦可連接 成可控制泵供給之液壓流體，俥若判定肴過壓存在時即 停止泵之蓮轉，或依条統所需調整泵之轉速以增加或減 〆 少壓力。這種方式，可藉持缠饋還控制以確保驅動連捍 -15- 本紙張尺度迠川中國围家棍彳（（'NS ) Λ4规梠（210Χ 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

··， - —CB^----.—、1τ------^ I Μ?κ部屮次標卑局妈T,消费合作社印$ A7 _____B7 , 五、發明説明（14 ) 組内之壓力在整艏組裝週期之相位上均雄持在某最佳位 準。 I ' 通告裝置亦可為可程式控制器138本身之一部份。因 此，可程式控制器138可包含資料貯存裝置154，如第7 〜8圖所示之示意圖，用]^使裝置週期之階段與決定之 負載互成關聯之裝置，用於比較有關最佳負載之貯存資 料與決定之旋轉位置及負載之裝置，及通告關於決定之 存在負載，互相關聯之資訊或比較之資訊之裝置。 用於使組裝週期之階段與決定之負載互成闊聯之替代 裝置可含有電驛邏輯電路。這種邏輯電路可構成為，例 如，若壓製作業係在一特定位置進行時即動作一個電驛 ，而若驅動連捍組上之負載未達某位準時則動作另一個 電驛，電路另設有若兩個電驛皆動作時即通告設定之互 成關聯之資訊之裝置。其它之電驛邏輯電路亦能構成使 資訊互成關聯及動作通告裝置。 於第7圖所示之示意圔上之替代實例，與前述圖面上 所示之相同部件係用相同符號土産，液壓缸96傺裝在可 動夾具32及画定基座之間俥可測定被壓製之工作件22, 26下方之壓力。 於第8圖所示之另外實例，與前述之圖面上所示之相 同部件傜用相同符號表示，未設置液壓缸，但藉替代型 式之轉換器測定壓力，該轉換器係為裝i撞鎚30與撞鎚 捍70間之負載偵測U形鈎銷166。此負載偵測U形釣銷166 含有能決定存在於驅動連桿組上之負載之裝置，或用於 ((、1^)六4規格（2丨0>< 297公釐） (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -〇裝. 訂 經湞部屮决標"而兵-τ·消贽合竹社印來 A7 B7 五、發明説明（< ) 決定驅動鍵之直線可動部之部份上之負載之裝置；適宜 之負載偵測U形釣銷可自Strainsert Compyany of West /

Conshohocken, Pennsylvania購得，型號為 CPA-1. 5, 容量為30 ,000磅。這種産品具有内部負載偵測應變計， 詳情請參考美國專利第3,695,096號。自應變計非使用 前述之壓力轉換器輸出之信號可送至可程式控制器138 。這種應變計亦可用在驅動鏈或連桿組上之其它位置· 或在夾具上俥決定施加於工作件上之壓力。例如，負載 偵測II形釣銷可用來替代銷9 4或1 0 2。 欲蓮轉第1〜8圖之裝置或条統，如本項技術上所熟知 ，可先決定撞鎚施加於工作件之最佳負載，或決定最佳 之負載範圍，及貯存與最佳負載有關之資訊於資料貯存 裝置154内。要被壓製在一起之元件可被裝載於與各站 之進給機構有關聯之貯存承窩38, 50, 1 65内，然後起 動馬達。於所示之實例上，馬達134旋轉其驅動軸，進 而轉動齒輪132,而齒輪132之旋轉則移動驅動帶130, 藉此而旋轉飛輪128。飛輪128之旋轉使離合器126之一 側轉動，接著藉摩擦或類似者轉動離合器之另一側。離 合器1 2 6 —旦轉動後則使用軸之小齒輪1 2 0旋轉，隨著小 齒輪120之轉動，與其嚙合之大齒輪118亦轉動。第1組 裝站11a之大齒輪118驅動第2組装站116之大齒輪118, 後者接著驅動第3組裝站11c之大齒輪11&。三偁站之大 齒輪皆與各站之凸輪軸116同軸，故三傾凸輪軸116皆藉 大齒輪之旋轉而旋轉，進而轉動同軸凸輪114。替代地 -17- 本紙張尺度场州中國囤家標彳（（'NS ) Λ4規格（210><297公势） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

A7 B7 經滴部中次標準局員工消費合作社印？4 五、發明説明（4 ),也許要組合本發明與David C· Armenoff及Dvid J. Frey與本專利申請同時間提出之專利申請，已讓渡給 Amsted Industries, Inc.，名稱為π浪子鏈組裝用之裝 I 置，箱及方法”所掲示之内容，該掲示之内容之全部傺 被探用為本文之參考應瞭解者，若使用其它之驅動建桿 Μ時則須改變条統之運轉，另外，本發明不限定於所示 之驅動連捍組。 於各値組裝站11a〜11c上，當凸輪114在驅動連桿組 58上旋轉之際，凸輪軸承面即壓箸凸輪從滾子10 8朝上 推，進而將液壓缸96上之凸輪從動總成104朝上推。與 凸輪114之旋轉位置相關之資訊係藉裝於凸輪上之分相 器152剌定；凸輪114之旋轉位置偽與組裝週期之相位或 .....- 一 — — — - -.· - 一 — - — * — ·- — - — - - -. . ................................... 階段有關，另與該組裝站11a〜11c之組裝週期之階段有 關聯之資訊係被送至裝置之条統之可程式控制器138。 當液壓缸96被凸輪從動總成104朝上推之際，液壓缸96 則朝上推伸縮套筒桿90,進而朝上移動伸縦套筒桿90。 作用於伸縮套筒桿90之朝上推力偽依缸96内之液壓而定 。缸内之壓力偽藉泵144及閥150而被維持於既定之位準 ，另外，液壓傜藉轉換器1 3 6測定，其輸出則被送至可 程式控制器138。可程式控制器138將有關被轉換器136 決定之壓力與有關分相器152輸出之組裝週期之階段或 相位之資訊互成關聯。可程式控制器138從資料貯存裝 置154或從其之内部機構摘取有關最佳負截或最佳之負 載範圍内之資訊並比較此摘取之資訊與有關決定之組裝~ 1 8 - 本纸乐尺度诚州中國1¾家摞?( CNS ) Λ4規格（210Χ 297公漦） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) ϊ裝· 、\=口 ,φ A7 B7 五、發明説明（'7 ) 週期之負載及階段之資訊。壓製条統可繼應相互關聯之 資料或比較之結果，或兩者而蓮作。 i 如果比較的結果顯示決定之壓力及組裝階段與既定值 或值之範圍無偏差時則可繼缠組裝作業。朝上移動之伸 縮套筒桿90朝上推伸縮套筒桿之U形釣92,這則朝上推 撞鎚捍70之一端，進而使撞鎚桿繞其樞軸轉動而將撞鎚 桿之前端69朝下推。當撞鎚桿70之前端69樞軸朝下之際 刖朝下推U形釣銷68,進而朝下推U形釣66。朝下移動 之II形鈎66強迫撞鎚30及鎚52朝下壓擠工作件而使工作 件壓入配合在一起。依糸統採用之通告裝置156之不同 ，可經可視之顯示裝置或類似者持績地或週期地通告壓 力讀數及組裝階段。如此，例如，藉傳送至機器可讀之 資料貯存媒體，如電腦磁碟，或列印於紙張上所用之印 表機，而可對每一産品進行品質控制。 如果比較之結果顯示出舆最佳負載或負載範圍之既定 值有無法接受之偏差時可程式控制器138可對此資訊以多 樣之方式繼應。可程式控制器138可藉警報通告此項資訊 ，或藉可視之顯示器，例如，警示操作員有異常情形發 生。 液壓缸之釋壓閥能在既定壓力下打開以釋放糸統之壓 力俾避免設備受到傷害。這種釋壓閥亦可配合可程式控 制器及傳達資訊之裝置156作為異常安全辕護裝置。 因此，本發明容許持缠監視在各個組裝站上組裝期間 施加之壓力或力俾不但確保避免力量過大，而且確保施 -19- 本纸張尺度谪川中國囤家標彳（（'NS ) Μ規格（210X297公漦) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -Θ裝-:-11 — I1Τ-----------J------------1 A7 B7 五、發明説明（ ) 1 1 加 充 份 之 力 9 進 而 提 供 品 質 控 制 記 錄 之 一 項 選 擇 〇 1 1 若 使 用 無 液 m 缸 之 第 8 實 例 時 間 於 壓 力 或 負 載 之 資 訊 1 1 白 負 載 偵 測 U 形 钧 銷 166傳送至可程式控制器138 〇 糸 ，、 讀 1 先' 1 統 之 運 作 俗 與 上 述 者 相 似 > 但在凸輪從動總成104與U 形 閱 讀 1 钩92間 設 置 桿 168 , 而非朝上推液壓缸。 可程式控制器可 背 1 I 之 1 決 定 應 力 之 讀 數 及 週 期 相 位 讀 數 t 傳 送 及 使 兩 者 互 成 關 意 .事 1 聯 » 此 可 程 式 控 制 器 可 相 似 地 接 至 通 告 裝 置 〇 這 種 % 統 項 rk 亦 能 使 用 上 述 相 同 之 通 告 裝 置 〇 填 寫 本 裝 於 第 7 圖 所 示 之 實 例 上 > 液壓缸96係設在把持工作件 頁 '---- I 之 夾 具 之 底 下 9 壓 力 傜 藉 與 此液壓缸96有關聯之轉換器 1 I 136而被測定〇 本實例之夾具32偽可垂直移動， 並經伸縮 1 1 套筒捍90而接至液壓缸96 〇 組 裝 方 法 % 實 質 上 與 刖 述 者 1 言丁 相 同 9 但 負 載 傺 直 接 施 加 於 工 作 件 而 •far m 經 過 液 壓 缸 及 伸 1 縮 套 筒 桿 及 俗 藉 轉 換 器 測 定 夾 具 上 之 負 載 〇 本 發 明 之 方 法 可 使 用 於 所 説 明 之 任 何 實 例 〇 於 本 發 明 P 1 之 方 法 上 9 決 定 經 驅 動 連 捍 組 施 加 之 負 載 9 及 決 定 驅 動 鐽 之 可 旋 轉 部 份 之 旋 轉 位 置 〇 與 存 在 之 負 載 及 旋 轉 位 有 | 關 之 資 訊 傺 被 互 成 關 聯 t 並 被 傳 送 俥 與 負 載 資 訊 互 成 關 1 J -經 聯 9 該 負 載 章 訊 可 包 含 d. 刖 述 之 互 成 關 聯 之 資 訊 〇 本 方 法 1 1 部 屮 可 包 含 下 述 步 驟 « 接 收 定 義 在 組 裝 週 期 内 撞 鎚 應 施 加 1 I Λ 標 之 最 佳 負 載 及 對 決 定 之 存 在 負 載 和 組 裝 週 期 之 階 段 與 白 1 準 ύ I 局 1¾ 資 料 貯 存 裝 置 摘 取 之 定 義 週 期 階 段 之 最 負 載 之 資 訊 進 1 -T. 消 t: .合 作 行 bb 較 於 本 方 法 上 * 傳 送 與 存 在 負 載 有 關 之 資 訊 之 步 1 I 驟 可 包 含 傳 送 與 tb 較 之 結 果 有 關 聯 之 資 訊 〇 決 定 存 在 於 1 社 1 印 -20- I V. 1 1 1 本紙张尺度通州中闯围家；(d ( (、NS ) Λ4規格（2]0X297公釐） A7 B7 五、發明説明（<9 ) 驅動連桿組之負載之步驟可包含決定經負載傳送構件所 傳送之負載之步驟。 因此，本發明達成機械壓製及液壓壓製之優點。其提 供具有效率及高生産率之機械壓製条統，且使相鄰之組 裝站連繫在一起俾保持其等之同步蓮作。 雖然僅說明及示出本發明之一些特定實例，但熟悉此 項技術者應明白可對本發明作各種變更或附加並可使用 替代實例。另外，應瞭解者，本發明之應用範圍係大於 上面所示之應用範圍。因此，申請專利範圍各項所涵蓋 之所有這種變更。附加及替代，及應用皆鼴包含在本發 明之實際範圍内。 裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經Μ部中决標準局员-T-消此合作社印絮 -21- 本紙張尺度读州中國K家#彳（rNS ) Λ4规# ( 210X 297公犛）

Claims (1)

1. A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 參者符號說明 10 .. ...m 裝 11a, 1 1 b , 1 1 c 18 .. …滾 子 20 .. …滾 子 22 .. ...m 鏈 30 .. …撞 鎚 36 .. …定 位 40 .. …β 置 58 .. 動 60 .. …驅 動 66 .. …U 形 70 .. ...S 鎚 78 .. …空 氣 81 .. …空 氣 90 .. ...伸 縮 100 . ...Μ 首 108 . …β 輪 114. …β 輪 126 . …SS 合 136 . …IS 力 138 . ...pf 程 152 . …分 相 --------^「裝-----.I訂------滅 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 裝置 ......組裝站 鏈 鏈板 板 滑件 進給元件 連桿組 鋪 m 桿 彈簧ϋ形釣 彈簧總成 套筒桿 托架 從動滾子 器 轉換器 式控制器 器 -22- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） ABCD 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 々、申請專利範圍 1. 一種具有對工作件施加負載之驅動連捍組之組裝裝置 ，該驅動連桿組含有撞鎚及用於在紐裝週期内使撞鎚 在移近友移離工作件之多數位置上，移動之裝置，組 裝裝置之改良包含： 用於決定存在於裝置連捍組之負載之裝置； 用於決定組裝週期之階段裝置； ， 用於傳送與前面決定之存在負載有關之資訊之裝置。 2. 如申請專利範圍第1項之組裝裝置，其中，撞鎚係可 作直線移動，另用於使撞鎚在多數位置間移動之裝置 包含具有多數元件之可旋轉驅動鏈，該可旋轉驅動鍵 傺連接以驅動撞鎚，其中，用於決定組裝週期之裝置 包含用於決定可旋轉驅動鏈之元件之旋轉位置之分相 器。 3. 如申請專利範圍第1項之組裝裝置，其中，驅動連桿 組包含負載傳送構件，另外，用於決定存在於驅動連 桿組之負載之裝置含有用於決定負載傳送構件上之負 載之_換器。 4. 如申請專利範圍第3項之組裝裝置，其中，負載傳送 構件包含液壓缸，另外，用於決定存在驅動連捍組上 之裝置含有用於測定在液壓缸内之壓力。 5. 如申請專利範圍第3項之組裝裝置，其中，驅動連桿 組含有兩個樞軸地連接之構件，負載傳送構件含有揠 軸地連接該構件之銷，及用於決定存在於驅動建桿組 上之負載之裝置含有用於測定施加於銷上之負載之轉 -23- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

   經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8、申請專利範園 換器。 6. 如申請專利範圍第1頃之組裝裝置，其另包含用於將 組裝週期及已決定之負載互成關聯之裝置，其中，用 於傳送有關已決定之存在之負載之資訊之裝置亦傳送 與互成關聯之資訊有關之資訊。 7. 如申請專利範圍第1項之組裝裝置，其中，該裝置係 為条統中之一部份，該条統包含用於將組裝週期階段 及已決定之負載互成關聯之裝置，及用於貯存条統運 轉所需之參數，其中，用於使資訊互成闋聯之裝置比 較已決定之資訊與貯存於資料貯存裝置内之資訊俥判 別存在之負載是否超過貯存在資料貯存条統内之該組 裝週期之階段所需之參數。 8. —種使用具有多數組裝站之裝置以組裝工作件之方法 ，每一組裝站具有藉以固定工作件之夾具，及具有包 含將一個工作件朝另一値工作壓入之可直線移動之撞 鎚之驅動連桿組，在組裝週期内，撞鎚傜在不同位置 間移動，驅動連桿組組合有用於驅動可直線移動之撞 鎚，該方法包含下述步驟： 決定存在於毎値組裝站之驅動連桿組上之負載； 決定每傾組裝站之驅動連桿組之旋轉部份之旋轉位 置俥決定毎値組裝站上已決定之存在負載之組裝週期 之階段； 使毎個組裝站上有鼷存在之負載及組裝週期之資訊 互成關聯；及 -24- n I I n I------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 r、申請專利範圍 傳送毎傾組裝站上之存在之負載有關之資訊。 9. 如申請專利範圍第8項之方法，其另包含下列步驟： 摘取定義在紐裝週期上某一階段撞鎚應施加之最佳 負載之資訊及將存在之負載及組裝週期階段進行與該 摘取之有關定義在該週期階段之最佳負載之資訊之比 較，其中傳送有關存在之負載之資訊之步驟m包含傳 送有關比較之資訊之步驟。 10. 如申請專利範圍第9項之方法，其中，摘取資訊之 步驟包括摘取有關在组裝週期階段於至少一個組裝站 上撞鎚應施加之最小負載之資訊及將存在之負載及組 裝週期階段與被摘取之有關在該週期階段上最佳之最 小負載比較，其中，傳送有關比較之資訊之步驟包含 傳送在至少一個組裝站上要施加之最小負載之資訊之 步驟。 11. 如申請專利範圍第8項之方法，其中，驅動連桿組 含有負載傳送構件及藉負載傳送構件連接之多數構件 ，決定存在於驅動連捍組上之負載之步驟包含決定經 負載傳送構件傳送之負載之步驟。 12. —種用於組裝含有多數工作件之産品之裝置，該裝 置係於具有·多數階段之組裝週期内蓮作且包括： 多數之組裝站，每痼組裝站包含具有由多數元件組 成之可旋轉驅動鏈及被可旋轉驅動鏈所驅動之可直線 移動之撞鎚之驅動連捍組，可直線移動之撞鎚在組裝 週期内可在包含加載位置之多數位置間行直線移動； -25- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -—I 1-I- ^ I 11-1 —-^I 11 n I- A8 B8 C8 D8 ( 六、申請專利範圍 每個組裝站皆含有決定存在於驅動連桿組上之負載 之裝置；決定組裝週期階段之裝置；及 一痼裝置，該裝置含有用於將組裝週期之階段與已 決定之存在之負載互成關聯之裝置及用於傳道有颶已 決定之存在負載之資訊之裝置。 13. 如申請專利範圍第12項之裝置，其中整個組裝週期 内撞鎚之直線位置傺與驅動連桿組之可旋轉部之旋轉 位置有關，另外，用於決定組裝週期之階段之裝置包 含用於決定可旋轉驅動鏈之元件之旋轉位置之裝置； 該裝置另包含： 用於貯存每痼組裝站在組裝週期之階段上之最佳負 載有關之資訊之資料貯存裝置；及 用於將有關最佳負載之資訊對已決定之每値旋轉位 置及壓力進行比較之裝置。 14. 如申請專利範圍第13項之裝置，其中，資料貯存裝 置貯存有關每個組裝站在組裝週期之階段上之最小負 載之資訊。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 15. 如申請專利範圍第12項之裝置，其中，驅動連桿組 組合有液壓缸，另用於決定存在於驅動連桿組上之負 載之裝置含有用於決定液壓缸内之壓力之轉換器。 16. 如申請專利範圍第12項之裝置，其中，驅動連桿組 組含有藉負載傳送銷行樞軸地連接之兩痼構件，S用 於決定存在於驅動連捍組上之負載之裝置含有用於测 定銷上之負載之轉換器。 -26- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210 X 297公釐）