CN102847868B - 一种用于链条接头装配机的检测控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于链条接头装配机的检测控制系统及方法，包括：主轴，控制凸轮，凸轮感应器，信号控制器，控制凸轮安装在主轴上；每个控制凸轮对应一个凸轮感应器，凸轮感应器安装在相应的控制凸轮下方；控制凸轮包括：送销轴凸轮，送外片凸轮，第一装片凸轮，第二装片凸轮，圆铆凸轮和停机凸轮。还包括送销轴检测装置：送销轴模感应头，送销轴模前进到位感应器，送销轴模后退到位感应器。还包括送外片检测装置：送外片板感应头；送外片板前进到位感应器；送外片板后退到位感应器。使用本发明提供的装置和方法，能及时发现送销轴和送外片过程中产生的问题，并能够与其他装置相配合，实现链条接头装配的自动化，节约了人力物力，提高了产品质量。

Description

一种用于链条接头装配机的检测控制系统及方法

技术领域

本发明涉及链条装配技术领域，特别涉及一种用于链条接头装配机的检测控制系统及方法。

背景技术

链条是一种重要的基础产品，由于兼有轮传动和带传动的特点，在农业机械、汽车、摩托车、石油化工、冶金矿山及纺织造纸等领域都得到了广泛应用。近年来，随着我国经济建设的快速发展，以及国外发达国家产业结构的转移，我国链条产业遇到了前所未有的发展机遇。与此同时，为适应国内、国外链条市场的需求变化，我国链条行业不断调整产业结构，坚持走技术创新的发展道路，加大新产品开发力度和提高制链的技术水平。但是，由于我国链条产业起点比较低，整个行业的技术水平与发达国家相比还具有一定差距。目前，我国链条行业从材料改制到链条装配，普遍存在装配水平较低的问题，大多数企业的设备自动化程度不高，劳动生产效率低，产品精度不高，部分工序还在靠手工操作。由于装配水平的低下，不仅直接影响了行业的经济效益和产品质量，而且大大削弱了高、精、尖产品的开发能力，阻碍了行业的发展。

在链条生产领域，装配好的链条经过铆压、上油、切断等工序后，是一段段的链条，在投入运用在传动领域前，需要把该段链条首尾连接，也就是用一个活动接头进行连接，然后再用一个弹簧卡片卡住该活动接头，形成一根完整的链条。

通常，生产这个活动接头是用人工装配、铆压完成的，生产效率极低，且由于人工操作对熟练度掌握不同，导致质量很不稳定，而且人工装配铆压的危险性很高，操作人员在进行装配和铆压时，稍不注意就会对自身造成伤害，因此，现在的装配铆压生产中，人身伤害事故时有发生，不仅会影响企业的正常生产运作，而且由于操作人员的人身伤害而造成的工伤，其后续支出对企业来讲也是一个很大的隐患。因此，为了解决上述问题，开发一种生产安全、效率高，质量好、稳定性高的链条接头的全自动设备及用于该设备的检测控制系统及方法，是本行业技术人员努力研发的方向。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种实现链条接头装配自动化的用于链条接头装配机的检测控制系统及方法。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于链条接头装配机的检测控制系统，其特征在于，包括：主轴，控制凸轮，凸轮感应器，信号控制器，其中，

所述控制凸轮安装在主轴上；每个控制凸轮对应一个凸轮感应器，所述凸轮感应器安装在相应的控制凸轮下方；所述凸轮感应器与所述信号控制器通过电缆连接；

所述控制凸轮包括：送销轴凸轮，送外片凸轮，第一装片凸轮，第二装片凸轮，圆铆凸轮和停机凸轮；所对应的凸轮感应器分别为送销轴凸轮感应器，送外片凸轮感应器，第一装片凸轮感应器，第二装片凸轮感应器，圆铆凸轮感应器和停机凸轮感应器。

进一步地，在上述用于链条接头装配机的检测控制系统中，还包括送销轴检测装置，所述送销轴检测装置包括：安装在送销轴模上的送销轴模感应头，送销轴模前进到位感应器，送销轴模后退到位感应器。

进一步地，在上述用于链条接头装配机的检测控制系统中，还包括送外片检测装置，所述送外片检测装置包括：安装在送外片板上的送外片板感应头；送外片板前进到位感应器；送外片板后退到位感应器。

作为上述技术方案的优选，在上述用于链条接头装配机的检测控制系统中，所述信号控制器为PLC信号控制器。

进一步地，在上述用于链条接头装配机的检测控制系统中，还包括报警器，所述报警器由所述信号控制器控制报警。

本发明还提供一种用于链条接头装配机的检测控制方法，其特征在于，使用了上述用于链条接头装配机的检测控制系统，包括如下步骤：

步骤1：主轴匀速转动，带动控制凸轮转动；

步骤2：送销轴凸轮的凸出面靠近对应的送销轴凸轮感应器时，送销轴凸轮感应器发出信号，信号控制器输出信号驱动送销轴装置的液压缸向前进，将销轴送进工作转盘的销轴孔中；当送销轴凸轮的凸出面远离送销轴凸轮感应器时，送销轴凸轮感应器发出信号，信号控制器驱动送销轴装置的液压缸向后退；

步骤3：送外片凸轮的凸出面靠近对应的送外片凸轮感应器时，送外片凸轮感应器发出信号，信号控制器输出信号驱动送外片装置的液压缸向前进，将外片送进工作转盘上的销轴上；当送外片凸轮的凸出面远离送外片凸轮感应器时，送外片凸轮感应器发出信号，信号控制器驱动送外片装置的液压缸向后退；

步骤4：当第一装片凸轮的凸出面靠近对应的第一装片凸轮感应器时，第一装片凸轮感应器发出信号，控制器装片装置的液压缸推动压片模下行；当压片模将要接触外片时，第一装片凸轮感应器发出信号，信号控制器输出信号控制压片模上升，弹簧逐渐回复；当弹簧即将回复到位时，第二装片凸轮的凸出面靠近对应的第二装片凸轮感应器，第二装片凸轮感应器发出信号，信号控制器驱动装片装置的液压缸推动压片模继续下行，直到压片模接触销轴，将压片压下，露出一段销轴；第二装片凸轮的凸出面远离第二装片凸轮感应器，第二装片凸轮感应器发出信号，完成压片过程；

步骤5：当圆铆凸轮的凸出面靠近对应的圆铆凸轮感应器时，圆铆凸轮感应器发出信号，信号控制器输出信号驱动两个圆铆装置的液压缸带动电机旋转，使圆铆模块旋转下压；当圆铆凸轮的凸出面远离对应的圆铆凸轮感应器时，圆铆凸轮感应器发出信号，信号控制器输出信号控制圆铆模块回位；

步骤6：停机按钮按动后，电源不会立即切断，停机凸轮的凸出面靠近停机凸轮感应器后，停机凸轮感应器发出信号，信号控制器再输出信号关闭电源。

进一步地，在上述用于链条接头装配机的检测控制方法中，还包括送销轴装置检测方法，具体步骤如下：

步骤101：送销轴前进到位或后退到位后，送销轴到位感应器在预定时间感应到送销轴模上的受感头，送销轴装置工作正常；如送销轴装置不能推送到位，送销轴前进到位感应器未在预定时间感应到送销轴模上的受感头，送销轴前进到位感应器发出信号，信号控制器控制报警器报警；如销轴送出后送销轴模不能后退到位，送销轴后退到位感应器不能在预定时间感应到送销轴模上的受感头，送销轴后退到位感应器发出信号，信号控制器控制报警器报警。

进一步地，在上述用于链条接头装配机的检测控制方法中，还包括送外片装置检测方法，具体步骤如下：

步骤201：送外片前进到位或后退到位后，送外片到位感应器感应到受感头，送外片装置正常；如送外片板不能推送到位，送外片前进到位感应器未在预定时间感应到受感头，送外片前进到位感应器发出信号，信号控制器控制报警器报警；如外片送出后送外片板不能后退到位，送外片后退到位感应器未在预定时间感应到受感头，送外片后退到位感应器发出信号，信号控制器控制报警器报警。

使用本发明提供的用于链条接头装配机的检测控制系统及方法，能及时发现送销轴和送外片过程中产生的问题，及时处理，并能够与其他装置，如驱动装置、检测控制装置、送片装置、装片装置、圆铆装置等相配合，实现链条接头装配的自动化，节约了人力物力，提高了产品质量。

附图说明

图1为一种用于链条接头装配机的检测控制系统示意图。

其中：1…主轴；2…控制凸轮；3…凸轮感应器；41…送销轴模上的感应头；42…送销轴模前进到位感应器；43…送销轴模后退到位感应器；51…送片板上的感应头；52…送片板前进到位感应器；53…送外片板后退到位感应器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种链条接头装配机，包括驱动装置、工作转盘、送销轴装置、送外片装置、装片装置、圆铆装置、检测控制装置等，所述圆铆装置包括第一圆铆装置和第二圆铆装置；所述工作转盘外侧均匀设置有12对凹槽，即为12个工位。所述驱动装置与工作转盘相连接，带动工作转盘转动，所述送销轴装置与第一对凹槽相连，为第一工位，其动作为将两个销轴送至第一对凹槽中；第二工位处无操作，所述送外片装置和装片装置与第三对凹槽相连，作为第三工位，其动作为将链片送至第一工位放置好的销轴上，并装好，使销轴部分露出链片，为下一步的铆头做好准备，所述第一圆铆装置与第六对凹槽相连，为第六工位，实现对两个销轴中的一个进行圆铆，所述第二圆铆装置与第九对凹槽相连，为第九个工位，实现对另外一个销轴的圆铆，圆铆结束后，成品随着工作转盘的转动移至第十一对凹槽处的成品出口，完成链条接头的装配。

下述实施例主要提供用于上述链条接头装配机的检测控制系统。如图1所示，在主轴上安装了6个控制凸轮2，分别控制送销轴装置、送外片装置、装片装置（需用2个凸轮）、圆铆装置（2个圆铆装置公用一个凸轮）、停机定位。每一个凸轮对应一个感应器，感应器接收到凸轮的凸出面靠近时，发个PLC信号，PLC输出信号驱动该装置的油缸向前动作，当凸出面远离感应器时，同理，油缸后退。

为了使油缸前进和后退精确定位，送销轴模块上还安装有受感头，要是送销轴模块推送销轴的过程中，前方发生堵塞，不能推送到位，到位感应器接收不到受感头信号，PLC信号控制器将会发出报警信号。同理，送销轴模块不能顺利退到位时，到位感应器也接收不到受感头信号，也会报警。也就是说，正常工作时，凸轮旋转一转控制油缸前进后退一次，凸出面控制油缸加压，油缸前进。在感应这个凸出面时间段时，要是到位感应器不能接收到受感头信号，将会报警。同理，油缸后退不能到位时，也会报警。送外片装置的送片板上也有受感头，跟送销轴一样的道理，也有前进和后退不正常时的报警设计。

在装片过程中，第一装片凸轮控制油缸，压片模下行，当送片装置送片到位后，压片模内的引导撞子穿过外片的孔，直接压在销轴端部，定位住外片，并且继续压缩弹簧，在压片模将要接触外片时，第一装片凸轮控制油缸，压片模停止下行，并转为上升，此时被压缩的弹簧开设回复，但引导撞子继续和销轴端部接触。在弹簧即将回复到位，也就是引导撞子和销轴即将脱离的时候，第二装片凸轮发出信号，控制油缸下行，直到压片模接触外片，并且继续下行，将外片压下，直到露出一端销轴为止，此时第二装片凸轮上行，完成压片过程。我们在这里采用两个凸轮控制压片模的动作，主要是尽量延长引导撞子继续和销轴端部的接触时间，在压片模把外片下压前的时间延长，给送外片装置以充分的时间退回送片板，避免压片模把送片板压下导致损坏。采用这样的二级控制，动作可靠性更高。要是采用一个凸轮控制压片模下行，在引导撞子接触销轴端部和压片模下压外片之间的时间段很短，很难可靠地让送片板后退，送片板经常被压坏。

当按动停机按钮时，链条接头装配机并不马上停止，如果马上切断整个电源，各个工作工序可能正在进行中，很容易导致废品产生，同时为了便于检修或者下次开机能可靠工作，停机必须在各工序退回时进行，我们设置了停机凸轮，当停机按钮按动后，PLC继续等待停机凸轮的信号，停机凸轮的凸出面靠近感应头时，各工序应该都在待命状态。

实施例一

如图1所示，一种用于链条接头装配机的检测控制系统，其特征在于，包括：主轴1，控制凸轮2，凸轮感应器3，信号控制器（图中未示出），其中，

所述控制凸轮2安装在主轴1上；每个控制凸轮对应一个凸轮感应器，所述凸轮感应器3安装在相应的控制凸轮2下方；所述凸轮感应器3与所述信号控制器通过电缆连接；

所述控制凸轮包括：送销轴凸轮，送外片凸轮，第一装片凸轮，第二装片凸轮，圆铆凸轮和停机凸轮；所对应的凸轮感应器分别为送销轴凸轮感应器，送外片凸轮感应器，第一装片凸轮感应器，第二装片凸轮感应器，圆铆凸轮感应器和停机凸轮感应器。

作为本实施例的优选技术方案，所述控制凸轮可以以上述顺序依次安装在主轴上。

实施例二

进一步地，在上述用于链条接头装配机的检测控制系统中，还包括送销轴检测装置，所述送销轴检测装置包括：安装在送销轴模上的送销轴模感应头41，送销轴模前进到位感应器42，送销轴模后退到位感应器43。

实施例三

进一步地，在上述用于链条接头装配机的检测控制系统中，还包括送外片检测装置，所述送外片检测装置包括：安装在送外片板上的送外片板感应头51；送外片板前进到位感应器52；送外片板后退到位感应器53。

实施例四

作为上述实施例技术方案的优选，在上述用于链条接头装配机的检测控制系统中，所述信号控制器为PLC信号控制器。

实施例五

进一步地，在上述用于链条接头装配机的检测控制系统中，还包括报警器（图中未示出），所述报警器由所述信号控制器控制报警。

实施例六

一种用于链条接头装配机的检测控制方法，其特征在于，使用上述实施例提供的用于链条接头装配机的检测控制装置，包括如下步骤：

步骤1：主轴匀速转动，带动控制凸轮转动；

步骤2：送销轴凸轮的凸出面靠近对应的送销轴凸轮感应器时，送销轴凸轮感应器发出信号，信号控制器输出信号驱动送销轴装置的液压缸向前进，将销轴送进工作转盘的销轴孔中；当送销轴凸轮的凸出面远离送销轴凸轮感应器时，送销轴凸轮感应器发出信号，信号控制器驱动送销轴装置的液压缸向后退；

步骤3：送外片凸轮的凸出面靠近对应的送外片凸轮感应器时，送外片凸轮感应器发出信号，信号控制器输出信号驱动送外片装置的液压缸向前进，将外片送进工作转盘上的销轴上；当送外片凸轮的凸出面远离送外片凸轮感应器时，送外片凸轮感应器发出信号，信号控制器驱动送外片装置的液压缸向后退；

步骤4：当第一装片凸轮的凸出面靠近对应的第一装片凸轮感应器时，第一装片凸轮感应器发出信号，控制器装片装置的液压缸推动压片模下行；当压片模将要接触外片时，第一装片凸轮感应器发出信号，信号控制器输出信号控制压片模上升，弹簧逐渐回复；当弹簧即将回复到位时，第二装片凸轮的凸出面靠近对应的第二装片凸轮感应器，第二装片凸轮感应器发出信号，信号控制器驱动装片装置的液压缸推动压片模继续下行，直到压片模接触销轴，将压片压下，露出一段销轴；第二装片凸轮的凸出面远离第二装片凸轮感应器，第二装片凸轮感应器发出信号，完成压片过程；

步骤5：当圆铆凸轮的凸出面靠近对应的圆铆凸轮感应器时，圆铆凸轮感应器发出信号，信号控制器输出信号驱动两个圆铆装置的液压缸带动电机旋转，使圆铆模块旋转下压；当圆铆凸轮的凸出面远离对应的圆铆凸轮感应器时，圆铆凸轮感应器发出信号，信号控制器输出信号控制圆铆模块回位；

步骤6：停机按钮按动后，电源不会立即切断，停机凸轮的凸出面靠近停机凸轮感应器后，停机凸轮感应器发出信号，信号控制器再输出信号关闭电源。

实施例七

进一步地，在上述用于链条接头装配机的检测控制方法中，还包括送销轴装置检测方法，具体步骤如下：

步骤101：送销轴前进到位或后退到位后，送销轴到位感应器在预定时间感应到送销轴模上的受感头，送销轴装置工作正常；如送销轴装置不能推送到位，送销轴前进到位感应器未在预定时间感应到送销轴模上的受感头，送销轴前进到位感应器发出信号，信号控制器控制报警器报警；如销轴送出后送销轴模不能后退到位，送销轴后退到位感应器不能在预定时间感应到送销轴模上的受感头，送销轴后退到位感应器发出信号，信号控制器控制报警器报警。

实施例八

进一步地，在上述用于链条接头装配机的检测控制方法中，还包括送外片装置检测方法，具体步骤如下：

步骤201：送外片前进到位或后退到位后，送外片到位感应器感应到受感头，送外片装置正常；如送外片板不能推送到位，送外片前进到位感应器未在预定时间感应到受感头，送外片前进到位感应器发出信号，信号控制器控制报警器报警；如外片送出后送外片板不能后退到位，送外片后退到位感应器未在预定时间感应到受感头，送外片后退到位感应器发出信号，信号控制器控制报警器报警。

使用上述实施例提供的用于链条接头装配机的检测控制系统及方法，能及时发现送销轴和送外片过程中产生的问题，及时处理，并能够与其他装置，如驱动装置、检测控制装置、送片装置、装片装置、圆铆装置等相配合，实现链条接头装配的自动化，节约了人力物力，提高了产品质量。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (7)

1.一种用于链条接头装配机的检测控制系统，其特征在于，包括：主轴，控制凸轮，凸轮感应器，信号控制器，其中，

所述控制凸轮安装在主轴上；每个控制凸轮对应一个凸轮感应器，所述凸轮感应器安装在相应的控制凸轮下方；所述凸轮感应器与所述信号控制器通过电缆连接；

所述控制凸轮包括：送销轴凸轮，送外片凸轮，第一装片凸轮，第二装片凸轮，圆铆凸轮和停机凸轮；所对应的凸轮感应器分别为送销轴凸轮感应器，送外片凸轮感应器，第一装片凸轮感应器，第二装片凸轮感应器，圆铆凸轮感应器和停机凸轮感应器，其中，

所述检测控制系统还包括送销轴检测装置，所述送销轴检测装置包括：安装在送销轴模上的送销轴模感应头，送销轴模前进到位感应器，送销轴模后退到位感应器。

2.根据权利要求1所述的用于链条接头装配机的检测控制系统，其特征在于，还包括送外片检测装置，所述送外片检测装置包括：安装在送外片板上的送外片板感应头；送外片板前进到位感应器；送外片板后退到位感应器。

3.根据权利要求1-2任一项所述的用于链条接头装配机的检测控制系统，其特征在于，所述信号控制器为PLC信号控制器。

4.根据权利要求3所述的用于链条接头装配机的检测控制系统，其特征在于，还包括报警器，所述报警器由所述信号控制器控制报警。

5.一种用于链条接头装配机的检测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：主轴匀速转动，带动控制凸轮转动；

步骤2：送销轴凸轮的凸出面靠近对应的送销轴凸轮感应器时，送销轴凸轮感应器发出信号，信号控制器输出信号驱动送销轴装置的液压缸向前进，将销轴送进工作转盘的销轴孔中；当送销轴凸轮的凸出面远离送销轴凸轮感应器时，送销轴凸轮感应器发出信号，信号控制器驱动送销轴装置的液压缸向后退，送销轴装置后退；

步骤3：送外片凸轮的凸出面靠近对应的送外片凸轮感应器时，送外片凸轮感应器发出信号，信号控制器输出信号驱动送外片装置的液压缸向前进，将外片送进工作转盘上的销轴上；当送外片凸轮的凸出面远离送外片凸轮感应器时，送外片凸轮感应器发出信号，信号控制器驱动送外片装置的液压缸向后退，送外片装置后退；

步骤4：当第一装片凸轮的凸出面靠近对应的第一装片凸轮感应器时，第一装片凸轮感应器发出信号，信号控制器驱动装片装置的液压缸推动压片模下行；当压片模将要接触外片时，第一装片凸轮感应器发出信号，信号控制器输出信号控制压片模上升，弹簧逐渐回复；当弹簧即将回复到位时，第二装片凸轮的凸出面靠近对应的第二装片凸轮感应器，第二装片凸轮感应器发出信号，信号控制器驱动装片装置的液压缸推动压片模继续下行，直到压片模接触销轴，将压片压下，露出一段销轴；第二装片凸轮的凸出面远离第二装片凸轮感应器，第二装片凸轮感应器发出信号，完成压片过程；

步骤5：当圆铆凸轮的凸出面靠近对应的圆铆凸轮感应器时，圆铆凸轮感应器发出信号，信号控制器输出信号驱动两个圆铆装置的液压缸带动电机旋转，使圆铆模块旋转下压；当圆铆凸轮的凸出面远离对应的圆铆凸轮感应器时，圆铆凸轮感应器发出信号，信号控制器输出信号控制圆铆模块回位；

步骤6：停机按钮按动后，电源不会立即切断，停机凸轮的凸出面靠近停机凸轮感应器后，停机凸轮感应器发出信号，信号控制器再输出信号关闭电源。

6.根据权利要求5所述的用于链条接头装配机的检测控制方法，其特征在于，还包括送销轴装置检测方法，具体步骤如下：

步骤101：送销轴前进到位或后退到位后，送销轴到位感应器在预定时间感应到送销轴模上的受感头，送销轴装置工作正常；如送销轴装置不能推送到位，送销轴前进到位感应器未在预定时间感应到送销轴模上的受感头，送销轴前进到位感应器发出信号，信号控制器控制报警器报警；如销轴送出后送销轴模不能后退到位，送销轴后退到位感应器不能在预定时间感应到送销轴模上的受感头，送销轴后退到位感应器发出信号，信号控制器控制报警器报警。

7.根据权利要求5或6所述的用于链条接头装配机的检测控制方法，其特征在于，还包括送外片装置检测方法，具体步骤如下：

步骤201：送外片前进到位或后退到位后，送外片到位感应器感应到受感头，送外片装置正常；如送外片板不能推送到位，送外片前进到位感应器未在预定时间感应到受感头，送外片前进到位感应器发出信号，信号控制器控制报警器报警；如外片送出后送外片板不能后退到位，送外片后退到位感应器未在预定时间感应到受感头，送外片后退到位感应器发出信号，信号控制器控制报警器报警。