CN113261453A - 一种太阳能电动卷膜器及装备该电动卷膜器的智能大棚 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种太阳能电动卷膜器及装备该电动卷膜器的智能大棚，包括卷膜驱动电机、太阳能电池板、蓄电池、无线数据传输模块和控制单元，卷膜驱动电机、太阳能电池板、蓄电池和无线数据传输模块均与控制单元相连；卷膜驱动电机的输出轴用于与大棚收放膜的卷膜轴传动连接；太阳能电池板用于接收太阳能并转化为电能存储至蓄电池；蓄电池为卷膜驱动电机及系统供电；控制单元通过无线数据传输模块与上位机数据传输，并根据上位机下发的控制指令控制卷膜驱动电机的动作。以解决目前的电动卷膜器自动化程度较低，且前期施工人工成本和材料成本投入较高，安全隐患及运行成本较大等问题。属于温室大棚智能调控领域。

Description

一种太阳能电动卷膜器及装备该电动卷膜器的智能大棚
技术领域
本发明涉及一种太阳能电动卷膜器及装备该电动卷膜器的智能大棚，属于温室大棚技术领域。
背景技术
随着农业技术的不断进步，以温室为代表的设施农业发展迅猛，我国以蔬菜产出为主体的温室大棚面积已跃居世界首位。农作物在温室大棚内生长，需要大棚能根据作物不同的生长阶段，结合大棚的气候条件，通过薄膜的收卷与展开，来实现棚内的温湿度进行调节和通风。
目前，大多数温室大棚的自动化程度较低，薄膜的收卷与展开主要通过手动卷膜器来实现，随着设施农业的不断发展，电动卷膜器的使用比例逐年递增，但目前的电动卷膜器自动化程度较低，且需要配备控制箱或控制柜，控制箱接380V的强电，再通过变压器将电压变为AC220V，通过开关电源变成DC24V的电源，为电动卷膜器提供电力，一个温室大棚配套有若干个电动卷膜器，由于温室大棚一般都建设在距离城镇较远的郊外田地中，距离电源较远，在实践建设使用过程中，需要专业人工进行，需要进行拉线、布线、接线、调试等多项工作，工序繁琐，前期施工人工成本和材料成本投入较大，大棚是钢结构骨架，具有导电性，布线越多，安全隐患越大，在使用过程中，还会消耗电力，产生电费，增加了温室大棚的运营成本。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种太阳能电动卷膜器及装备该电动卷膜器的智能大棚，以解决目前的电动卷膜器自动化程度较低，且前期施工人工成本和材料成本投入较高，安全隐患及运行成本较大等问题。
为解决上述问题，拟采用这样一种太阳能电动卷膜器，包括卷膜驱动电机、太阳能电池板、蓄电池、无线数据传输模块和控制单元，卷膜驱动电机、太阳能电池板、蓄电池和无线数据传输模块均与控制单元相连；
卷膜驱动电机的输出轴用于与大棚收放膜的卷膜轴传动连接；
太阳能电池板用于接收太阳能并转化为电能存储至蓄电池；
蓄电池为卷膜驱动电机及系统供电；
控制单元通过无线数据传输模块与上位机数据传输，并根据上位机下发的控制指令控制卷膜驱动电机的动作。
前述太阳能电动卷膜器中，还包括有卷膜器输出轴，所述卷膜驱动电机为6-8V的小型直流电机，卷膜驱动电机的输出轴通过复合轮系齿轮传动机构与卷膜器输出轴传动连接，卷膜器输出轴用于与大棚收放膜的卷膜轴传动连接，复合轮系齿轮传动机构的传动比大于等于500。
前述太阳能电动卷膜器中，所述复合轮系齿轮传动机构包括主动轮、多级定轴轮系和行星轮系，主动轮固定于卷膜驱动电机的输出轴上，主动轮与多级定轴轮系传动连接，且多级定轴轮系的输出轴为行星轮系的中心轴，所述卷膜器输出轴7固定于行星轮系的行星架上，且卷膜器输出轴与中心轴同轴设置。
前述太阳能电动卷膜器中，还包括有故障检测系统，故障检测系统包括上位检测部件、下位检测部件和两个调位凸轮机构，调位凸轮机构与卷膜器驱动电机的输出轴传动连接，上位检测部件和下位检测部件分别与两个调位凸轮机构的转动凸轮对应设置，以使卷膜器驱动卷膜轴收膜和放膜达到设定位置时分别触发上位检测部件和下位检测部件，上位检测部件和下位检测部件均与控制单元相连，控制单元或上位机还连接有计时模块，上位机还连接有报警模块。
前述太阳能电动卷膜器中，所述上位检测部件和下位检测部件均为接触式或接近式传感器；
前述太阳能电动卷膜器中，所述上位检测部件和下位检测部件均为限位开关，所述调位凸轮机构包括转动凸轮和与转动凸轮同轴固定的凸轮调位齿盘，所述凸轮调位齿盘均与卷膜器驱动电机的输出轴传动连接，所述上位检测部件和下位检测部件均分别包括状态检测开关和电机断电开关，且每个转动凸轮上分别设置有两个凸起轮廓，两个凸起轮廓分别对应触发状态检测开关和电机断电开关；
前述太阳能电动卷膜器中，凸轮调位齿盘均与卷膜器驱动电机的输出轴通过多级定轴轮系传动连接，所述调位凸轮机构还包括有旋钮和转轴，卷膜器内还固定有平行设置的上固定板和下固定板，调位凸轮机构设置于上固定板和下固定板之间，所述旋钮和凸轮调位齿盘分别固定于转动凸轮的两端，凸轮调位齿盘和转动凸轮转动设置于转轴上且可沿转轴轴向滑动，转轴的一端固定于下定位板上，旋钮的外端经上定位板上的旋钮孔伸出，转轴上套设有弹簧，且弹簧压设于凸轮调位齿盘与下定位板之间。
本发明还提供了一种装备太阳能自动卷膜器的智能大棚，所述大棚两侧和/或顶部薄膜通过电动卷膜器驱动卷膜轴正转或反转以实现收膜和放膜，所述电动卷膜器为上述太阳能电动卷膜器。
与现有技术相比，本发明为太阳能供电一体式设计，将太阳能供电模块设计集成到卷膜器上，采用太阳能板+蓄电池的供电方式，供电电压仅为6～8V，太阳能板能补充蓄电池的电量损失，在无光照情况下能实现长时间的待机时长，太阳能是一种清洁能源，节能环保，在安装过程中无需进行繁琐的布线作业，省时省力，节约材料成本和人工成本；使用过程中也无需产生电力成本，节约运营使用成本，与此同时，本发明还具备如下优点：
1)将物联网技术应用于电动卷膜器，将远程无线控制与卷膜器进行融合集成设计，无需拉线、布线，从而也无需配备控制柜或控制箱，使得卷膜器自身具备远程无线控制的功能，成为具备的独立工作的温室物联网终端产品；
2)利用复合轮系齿轮机构设计，实现小电机输出大扭矩，缩减执行器空间，获得了较大的传动比，增大输出扭矩的同时降低了电池耗电，增加了太阳能卷膜器的负载能力，卷膜更加稳定可靠；
3)能够结合休眠算法技术，让太阳能电动卷膜器不工作时处于睡眠模式，大大节省了待机电量损失，实现太阳能电动卷膜器的低功耗待机；
4)在太阳能电动卷膜器上设置有操作面板，从而能够在卷膜器端进行手动上下卷操作，配合旋钮式凸轮及限位检测，可一次性完成太阳能卷膜器的安装、上下限位设置及调试工作，避免二次高处作业，提高了安装调试效率和工程进度，省时省力；
5)太阳能电动卷膜器具有设备状态检测上报功能，当发生故障时，控制终端(手机端或电脑端)能及时收到报警信息，从而第一时间进行故障排查及处理。
采用上述方案，在大棚设施建设过程中省去电动卷膜器的穿管布线、接线、频繁多次高出作业等工作量，安装调试方便，省时省力，节约材料成本和人工成本；使用过程中，太阳能电动卷膜器能实现无线远程控制，采用太阳能供电，不产生电费，节约运营使用成本。此外，太阳能电动卷膜器能进行无线组网，与其他温室物联网的数据一起共享到云端，对于推动设施农业大发展，实现农业大数据、农业现代化有着积极的影响。
附图说明
图1是本发明的爆炸图；
图2是本发明的控制原理图；
图3是复合轮系齿轮传动机构的结构示意图；
图4是故障检测系统的结构示意图；
图5是图4的右视图；
图6是限位开关检测故障的电路原理图(图中数字为引脚，并非指代部件的附图标记)。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参照图1和图2，本实施例提供一种太阳能电动卷膜器，包括卷膜驱动电机1、太阳能电池板2、蓄电池3、无线数据传输模块4和控制单元5，卷膜驱动电机1、太阳能电池板2、蓄电池3和无线数据传输模块4均与控制单元5相连，太阳能电池板2用于接收太阳能并转化为电能存储至蓄电池3，蓄电池3为卷膜驱动电机1及系统供电，控制单元5通过无线数据传输模块4与上位机6数据传输，并根据上位机6下发的控制指令控制卷膜驱动电机1的动作。
参照附图3，卷膜驱动电机1为6-8V的小型直流电机，卷膜驱动电机1的输出轴通过复合轮系齿轮传动机构8与卷膜器输出轴7传动连接，卷膜器输出轴7用于与大棚收放膜的卷膜轴传动连接，复合轮系齿轮传动机构8的传动比为1408，通过复合轮系齿轮传动机构8将卷膜驱动电机1输出的高转速、小扭矩传动力转化为低转速、大扭矩的传动力。
为实现小电机输出大扭矩，缩减执行器空间，获得了较大的传动比，增大输出扭矩的同时降低电池耗电，增加太阳能卷膜器的负载能力，使卷膜更加稳定可靠，复合轮系齿轮传动机构8设计为包含主动轮81、多级定轴轮系82和行星轮系83，主动轮81固定于卷膜驱动电机1的输出轴上，主动轮81与多级定轴轮系82传动连接，且多级定轴轮系82的输出轴为行星轮系83的中心轴84，所述卷膜器输出轴7固定于行星轮系83的行星架85上，且卷膜器输出轴7与中心轴84同轴设置。
参照附图4和5，为实现故障自动快速检测和上报，还设计了故障检测系统9，故障检测系统9包括上位检测部件91、下位检测部件92和两个调位凸轮机构93，上位检测部件91和下位检测部件92均为接触式或接近式传感器，调位凸轮机构93与卷膜器驱动电机1的输出轴传动连接，上位检测部件91和下位检测部件92分别与两个调位凸轮机构93的转动凸轮931对应设置，以使卷膜器驱动卷膜轴收膜和放膜达到设定位置时分别触发上位检测部件91和下位检测部件92，上位检测部件91和下位检测部件92均与控制单元5相连，控制单元5或上位机6还连接有计时模块94，上位机6还连接有报警模块95。
当需要启动卷膜器时，上位机6通过无线传输模块4向控制单元5发送控制信号，控制单元5启动卷膜器驱动电机1以带动卷膜轴进行收膜或放膜操作，同时，计时模块94计时，设定时间内收膜或放膜达到极限位置时，两个转动凸轮931的凸起轮廓9311分别接触或接近上位检测部件91或下位检测部件92以触发检测部件发出信号至控制单元5，控制单元5通过无线传输模块4将信号上传至上位机6，若设定时间内收膜或放膜未达到极限位置，则说明卷膜器或相关设备发生故障，此时，在设定时间内上位机6接收不到控制单元5上传的检测信号，上位机6控制报警模块95发出警报，所述警报可以为预警短信、语音预警提示等，提示操作人员发生故障，所述上位机6可以为手机或电脑终端，手机可以更快速的送达控制人员，效率更高。
实施例2
参照图1和图2，本实施例提供一种装备太阳能自动卷膜器的智能大棚，所述大棚两侧和/或顶部薄膜通过电动卷膜器驱动卷膜轴正转或反转以实现收膜和放膜，所述电动卷膜器为太阳能电动卷膜器，包括卷膜驱动电机1、太阳能电池板2、蓄电池3、无线数据传输模块4和控制单元5，卷膜驱动电机1、太阳能电池板2、蓄电池3和无线数据传输模块4均与控制单元5相连，太阳能电池板2用于接收太阳能并转化为电能存储至蓄电池3，蓄电池3为卷膜驱动电机1及系统供电，控制单元5通过无线数据传输模块4与上位机6数据传输，并根据上位机6下发的控制指令控制卷膜驱动电机1的动作。
卷膜驱动电机1为6-8V的小型直流电机，卷膜驱动电机1的输出轴通过复合轮系齿轮传动机构8与卷膜器输出轴7传动连接，卷膜器输出轴7用于与大棚收放膜的卷膜轴传动连接，复合轮系齿轮传动机构8的传动比为1408，通过复合轮系齿轮传动机构8将卷膜驱动电机1输出的高转速、小扭矩传动力转化为低转速、大扭矩的传动力。
参照附图3，为实现小电机输出大扭矩，缩减执行器空间，获得了较大的传动比，增大输出扭矩的同时降低电池耗电，增加太阳能卷膜器的负载能力，使卷膜更加稳定可靠，复合轮系齿轮传动机构8设计为包含主动轮81、多级定轴轮系82和行星轮系83，主动轮81固定于卷膜驱动电机1的输出轴上，主动轮81与多级定轴轮系82传动连接，且多级定轴轮系82的输出轴为行星轮系83的中心轴84，所述卷膜器输出轴7固定于行星轮系83的行星架85上，且卷膜器输出轴7与中心轴84同轴设置。
参照附图4和5，为实现故障自动快速检测和上报，还设计了故障检测系统9，故障检测系统9包括上位检测部件91、下位检测部件92和两个调位凸轮机构93，上位检测部件91和下位检测部件92均为接触式或接近式传感器，调位凸轮机构93与卷膜器驱动电机1的输出轴传动连接，上位检测部件91和下位检测部件92分别与两个调位凸轮机构93的转动凸轮931对应设置，以使卷膜器驱动卷膜轴收膜和放膜达到设定位置时分别触发上位检测部件91和下位检测部件92，上位检测部件91和下位检测部件92均与控制单元5相连，控制单元5或上位机6还连接有计时模块94，上位机6还连接有报警模块95。
当需要启动卷膜器时，上位机6通过无线传输模块4向控制单元5发送控制信号，控制单元5启动卷膜器驱动电机1以带动卷膜轴进行收膜或放膜操作，同时，计时模块94计时，设定时间内收膜或放膜达到极限位置时，两个转动凸轮931的凸起轮廓9311分别接触或接近上位检测部件91或下位检测部件92以触发检测部件发出信号至控制单元5，控制单元5通过无线传输模块4将信号上传至上位机6，若设定时间内收膜或放膜未达到极限位置，则说明卷膜器或相关设备发生故障，此时，在设定时间内上位机6接收不到控制单元5上传的检测信号，上位机6控制报警模块95发出警报，所述警报可以为预警短信、语音预警提示等，提示操作人员发生故障，所述上位机6可以为手机或电脑终端，手机可以更快速的送达控制人员，效率更高。
实施例3
参照图1和图2，本实施例提供一种太阳能电动卷膜器，包括卷膜驱动电机1、太阳能电池板2、蓄电池3、无线数据传输模块4和控制单元5，卷膜驱动电机1、太阳能电池板2、蓄电池3和无线数据传输模块4均与控制单元5相连，太阳能电池板2用于接收太阳能并转化为电能存储至蓄电池3，蓄电池3为卷膜驱动电机1及系统供电，控制单元5通过无线数据传输模块4与上位机6数据传输，并根据上位机6下发的控制指令控制卷膜驱动电机1的动作。
参照附图3，卷膜驱动电机1为6-8V的小型直流电机，卷膜驱动电机1的输出轴通过复合轮系齿轮传动机构8与卷膜器输出轴7传动连接，卷膜器输出轴7用于与大棚收放膜的卷膜轴传动连接，复合轮系齿轮传动机构8的传动比为1408，通过复合轮系齿轮传动机构8将卷膜驱动电机1输出的高转速、小扭矩传动力转化为低转速、大扭矩的传动力。
为实现小电机输出大扭矩，缩减执行器空间，获得了较大的传动比，增大输出扭矩的同时降低电池耗电，增加太阳能卷膜器的负载能力，使卷膜更加稳定可靠，复合轮系齿轮传动机构8设计为包含主动轮81、多级定轴轮系82和行星轮系83，主动轮81固定于卷膜驱动电机1的输出轴上，主动轮81与多级定轴轮系82传动连接，且多级定轴轮系82的输出轴为行星轮系83的中心轴84，所述卷膜器输出轴7固定于行星轮系83的行星架85上，且卷膜器输出轴7与中心轴84同轴设置。
参照附图4和5，为实现故障自动快速检测和上报，还设计了故障检测系统9，故障检测系统9包括上位检测部件91、下位检测部件92和两个调位凸轮机构93，调位凸轮机构93与卷膜器驱动电机1的输出轴传动连接，上位检测部件91和下位检测部件92分别与两个调位凸轮机构93的转动凸轮931对应设置，以使卷膜器驱动卷膜轴收膜和放膜达到设定位置时分别触发上位检测部件91和下位检测部件92，上位检测部件91和下位检测部件92均与控制单元5相连，控制单元5或上位机6还连接有计时模块94，上位机6还连接有报警模块95。
为使检测部件运行更为稳定，不易发生故障，本实施例的上位检测部件91和下位检测部件92使用限位开关，所述调位凸轮机构93包括转动凸轮931和与转动凸轮931同轴固定的凸轮调位齿盘932，所述凸轮调位齿盘932均与卷膜器驱动电机1的输出轴传动连接，所述上位检测部件91和下位检测部件92均分别包括状态检测开关和电机断电开关，且每个转动凸轮931上分别设置有两个凸起轮廓9311，两个凸起轮廓9311分别对应触发状态检测开关和电机断电开关；
凸轮调位齿盘932均与卷膜器驱动电机1的输出轴通过多级定轴轮系82传动连接，所述调位凸轮机构93还包括有旋钮933和转轴934，卷膜器内还固定有平行设置的上固定板10和下固定板11，调位凸轮机构93设置于上固定板10和下固定板11之间，所述旋钮933和凸轮调位齿盘932分别固定于转动凸轮931的两端，凸轮调位齿盘932和转动凸轮931转动设置于转轴934上且可沿转轴934轴向滑动，转轴934的一端固定于下定位板11上，旋钮933的外端经上定位板10上的旋钮孔伸出，转轴934上套设有弹簧935，且弹簧935压设于凸轮调位齿盘932与下定位板11之间，通过下压旋钮933可使凸轮调位齿盘932与多级定轴轮系82的齿轮脱离啮合，再转动旋钮933调整转动凸轮931的角度后复位，实现调整限位的目的。
参照附图1，为保证卷膜器的密封性避免雨水或水汽进入损坏内部电器元件，将卷膜器外壳12结构设计如下：卷膜器外壳12由上壳体121和下壳体122扣合而成的密封壳体，上壳体121和下壳体122之间垫设有密封圈123，上壳体121的外表面设置有操作面板1211和限位调节面板1212，操作面板1211上设置有覆盖防水膜的操作按键，操作面板1211也接入控制单元5的电路板，操作操作面板1211即可向控制单元5发送控制信号，以控制卷膜驱动电机1的动作，即在卷膜器设备端实现手动操控，便于安装或检修时进行调试工作，限位调节面板1212上开设有旋钮孔，旋钮933设置于卷膜器外壳12内，且旋钮933的一端经旋钮孔伸至卷膜器外壳12的外侧，且旋钮933与旋钮孔之间设置密封胶圈1213，卷膜器输出轴7经下壳体122上的轴孔1221引出，且卷膜器输出轴7与轴孔1221之间还设置有油封1222，油封1222选用TC型骨架油封，上壳体121或下壳体122上还设置有防水透气阀124。
限位调节面板1212上罩设有防水盖1214，防水盖1214为铰接式上翻盖结构，铰接轴设置于防水盖1214的上侧，限位调节面板1212包括贴合设置的刻度盘和透明罩12121，且刻度盘和透明罩12121之间设置有密封沟槽，刻度盘与上固定板10为同一块板即可，限位调节面板1212处的上壳体121上开设有面板孔，所述透明罩12121罩设于面板孔处并与面板孔的外缘密封固定，螺栓固定并连接处粘合或增设密封橡胶圈保证密封性，所述旋钮孔处沿环向固定有圆环凸筋12122，所述密封胶圈1213沿环向固定于圆环凸筋12122的内侧，该密封结构能够在保证密封性的同时维持卷膜器内外压力平衡，进一步避免密封结构被破坏的可能，为太阳能电动卷膜器提供防水基础。
图4中的上位检测部件91由图6中SW1和SW3B重叠组成，SW1位于SW3B的上侧，起到状态检测的作用，SW3B起到切断电机电流的作用，图4中的下位检测部件92由图6中SW2和SW3A重叠组成，SW2位于SW3A的上侧，起到状态检测的作用，SW3A起到切断电机电流的作用。具体工作原理如下：
如上图6所示，HF2315F马达驱动芯片(控制单元5)，M代表直流电机(卷膜器驱动电机1)，UOT1代表正极，UOT2代表负极。工作时，当单片机引脚OPEN-D0输出高电平时，HF2315F马达驱动芯片的引脚1接收到高电平信号，使得UOT1输出正电压，UOT2输出负电压，电流经SW3A的1-2，通过直流电机M后，通过SW3B的5-4，返回到UOT2，电机带动齿轮机构旋转，单片机定时器开始工作，当凸轮达到上限时，SW3B的5-4被断开，二极管D6反相截止电流，导致整个电路状态为开路，电机两端断电，停止转动，此时，若在定时器预定范围内，SW2被凸轮撞击闭合，发光二极管D2发出红光，单片机的OPEN-JC引脚检测到电平被拉低，则判断设备工作正常，若在定时器预定范围内，SW2未被凸轮撞击闭合，则单片机的OPEN-JC引脚未检测到电平被拉低，则单片机会主动上报设备故障，及时通知农场主设备故障，需要检修查看。电机反转关闭的逻辑与上述逻辑一致，反之亦反。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种太阳能电动卷膜器，其特征在于：包括卷膜驱动电机(1)、太阳能电池板(2)、蓄电池(3)、无线数据传输模块(4)和控制单元(5)，卷膜驱动电机(1)、太阳能电池板(2)、蓄电池(3)和无线数据传输模块(4)均与控制单元(5)相连；
卷膜驱动电机(1)的输出轴用于与大棚收放膜的卷膜轴传动连接；
太阳能电池板(2)用于接收太阳能并转化为电能存储至蓄电池(3)；
蓄电池(3)为卷膜驱动电机(1)及系统供电；
控制单元(5)通过无线数据传输模块(4)与上位机(6)数据传输，并根据上位机(6)下发的控制指令控制卷膜驱动电机(1)的动作。
2.根据权利要求1所述一种太阳能电动卷膜器，其特征在于：还包括有卷膜器输出轴(7)，所述卷膜驱动电机(1)为6-8V的小型直流电机，卷膜驱动电机(1)的输出轴通过复合轮系齿轮传动机构(8)与卷膜器输出轴(7)传动连接，卷膜器输出轴(7)用于与大棚收放膜的卷膜轴传动连接，复合轮系齿轮传动机构(8)的传动比大于等于500。
3.根据权利要求2所述一种太阳能电动卷膜器，其特征在于：所述复合轮系齿轮传动机构(8)包括主动轮(81)、多级定轴轮系(82)和行星轮系(83)，主动轮(81)固定于卷膜驱动电机(1)的输出轴上，主动轮(81)与多级定轴轮系(82)传动连接，且多级定轴轮系(82)的输出轴为行星轮系(83)的中心轴(84)，所述卷膜器输出轴(7)固定于行星轮系(83)的行星架(85)上，且卷膜器输出轴(7)与中心轴(84)同轴设置。
4.根据权利要求1所述一种太阳能电动卷膜器，其特征在于：还包括有故障检测系统(9)，故障检测系统(9)包括上位检测部件(91)、下位检测部件(92)和两个调位凸轮机构(93)，调位凸轮机构(93)与卷膜器驱动电机(1)的输出轴传动连接，上位检测部件(91)和下位检测部件(92)分别与两个调位凸轮机构(93)的转动凸轮(931)对应设置，以使卷膜器驱动卷膜轴收膜和放膜达到设定位置时分别触发上位检测部件(91)和下位检测部件(92)，上位检测部件(91)和下位检测部件(92)均与控制单元(5)相连，控制单元(5)或上位机(6)还连接有计时模块(94)，上位机(6)还连接有报警模块(95)。
5.根据权利要求4所述一种太阳能电动卷膜器，其特征在于：所述上位检测部件(91)和下位检测部件(92)均为接触式或接近式传感器。
6.根据权利要求4所述一种太阳能电动卷膜器，其特征在于：所述上位检测部件(91)和下位检测部件(92)均为限位开关，所述调位凸轮机构(93)包括转动凸轮(931)和与转动凸轮(931)同轴固定的凸轮调位齿盘(932)，所述凸轮调位齿盘932均与卷膜器驱动电机(1)的输出轴传动连接，所述上位检测部件(91)和下位检测部件(92)均分别包括状态检测开关和电机断电开关，且每个转动凸轮(931)上分别设置有两个凸起轮廓(9311)，两个凸起轮廓(9311)分别对应触发状态检测开关和电机断电开关。
7.根据权利要求6所述一种太阳能电动卷膜器，其特征在于：凸轮调位齿盘(932)均与卷膜器驱动电机(1)的输出轴通过多级定轴轮系(82)传动连接，所述调位凸轮机构(93)还包括有旋钮(933)和转轴(934)，卷膜器内还固定有平行设置的上固定板(10)和下固定板(11)，调位凸轮机构(93)设置于上固定板(10)和下固定板(11)之间，所述旋钮(933)和凸轮调位齿盘(932)分别固定于转动凸轮(931)的两端，凸轮调位齿盘(932)和转动凸轮(931)转动设置于转轴(934)上且可沿转轴(934)轴向滑动，转轴(934)的一端固定于下定位板(11)上，旋钮(933)的外端经上定位板(10)上的旋钮孔伸出，转轴(934)上套设有弹簧(935)，且弹簧(935)压设于凸轮调位齿盘(932)与下定位板(11)之间。
8.根据权利要求1所述一种太阳能电动卷膜器，其特征在于：还包括有卷膜器外壳(12),卷膜器外壳(12)是由上壳体121和下壳体122扣合而成的密封壳体，上壳体(121)和下壳体(122)之间垫设有密封圈(123)，上壳体121的外表面设置有操作面板(1211)和限位调节面板(1212)，操作面板(1211)上设置有覆盖防水膜的操作按键，限位调节面板(1212)上开设有旋钮孔，旋钮(933)设置于卷膜器外壳(12)内，且旋钮(933)的一端经旋钮孔伸至卷膜器外壳(12)的外侧，且旋钮933与旋钮孔之间设置密封胶圈(1213)，卷膜器输出轴(7)经下壳体(122)上的轴孔(1221)引出，且卷膜器输出轴(7)与轴孔(1221)之间还设置有油封(1222)，上壳体(121)和/或下壳体(122)上还设置有防水透气阀(124)。
9.一种装备太阳能自动卷膜器的智能大棚，其特征在于：所述大棚两侧和/或顶部薄膜通过电动卷膜器驱动卷膜轴正转或反转以实现收膜和放膜，所述电动卷膜器为权利要求1-8中任一权利要求所述太阳能电动卷膜器。
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