CN104985627A - 一种伺服驱动压纸毛刷装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

一种伺服驱动压纸毛刷装置，其特征在于它包括传动带、伺服电机、转动轴、压纸毛刷和控制系统；所述压纸毛刷固定在转动轴上，转动轴安装于两侧的机架上，转动轴能绕其轴心转动；所述传动带一端连接伺服电机的驱动轴，另一端与转动轴连接，伺服电机的动力通过传动带传输至转动轴，从而带动压纸毛刷上下摆动；所述伺服电机与控制系统连接。本发明的优越性在于：1、通过编程设置伺服电机的运行曲线，压纸时间可调节，适应性更强；2、伺服电机反应速度快，压纸毛刷的压纸动作控制及时；3、压纸的角度和压纸的压力可以根据不同产品的需求进行调节。

Description

一种伺服驱动压纸毛刷装置及其工作方法
(一)技术领域:
本发明适用于印刷机械，尤其适用于模切烫印设备，是一种伺服驱动压纸毛刷装置及其工作方法。
(二)背景技术:
单张纸清废模切设备利用叼纸牙排使纸张在各工序工位流转，完成一系列模切和清废的动作，在所有工序完成后，叼纸牙排会在设定位置打开将废纸边丢弃，然后回转至初始位置叼起另一张纸，开始另一轮工序工位的循环。
在废边输送部，进行最后的开牙丢弃废纸边动作时，一般有一套辅助的压纸毛刷装置，在牙排打开时，利用毛刷将废纸边压住，使废纸边与牙排脱离。现有技术的压纸毛刷如专利CN103240766A所公示的是采用气缸驱动的，这种方式在实际应用中存在反应速度慢，压纸的压力不能调节等缺点。
(三)发明内容:
本发明的目的在于设计一种伺服驱动压纸毛刷装置及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，它通过控制系统控制伺服电机，使伺服电机跟随整机的运动角度做同步运动，在特定的角度抬起毛刷让牙排通过，在适当时机进行压纸制动，这样的方式使得压纸时间和压纸压力可调节，既解决了现有技术的技术缺陷，更好的满足了压纸制动的功能需求，同时还具有更好的适应性。
本发明的技术方案：一种伺服驱动压纸毛刷装置，其特征在于它包括传动带、伺服电机、转动轴、压纸毛刷和控制系统；所述压纸毛刷固定在转动轴上，转动轴安装于两侧的机架上，转动轴能绕其轴心转动；所述传动带一端连接伺服电机的驱动轴，另一端与转动轴连接，伺服电机的动力通过传动带传输至转动轴，从而带动压纸毛刷上下摆动；所述伺服电机与控制系统连接。
所述压纸毛刷的原始位置对应安装原点检测电眼；所述压纸毛刷的下压极限位置对应安装安全检测电眼；所述原点检测电眼和安全检测电眼固定在设备的机架上，与控制系统连接；所述转动轴的端部固定有用于触发原点检测电眼和安全检测电眼的感应片，感应片随转动轴一起转动。
一种上述伺服驱动压纸毛刷装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)压纸毛刷处于被抬起的原始位置，纸张被牙排叼着从压纸毛刷下部通过，当牙排通过后达到指定位置，控制系统给伺服电机指令，驱动压纸毛刷向下转动一定角度压住输送过来的纸张的后边缘，使纸张减速；
(2)牙排运动到开牙处打开，同时控制系统给伺服电机指令，使压纸毛刷反向旋转，抬起离开纸张；纸张废边在自重作用下掉落到输送带上；
(3)根据不同厚度的纸张和速度，通过控制系统设置毛刷向下旋转的角度，以此来改变压纸力的大小。
所述压纸毛刷的原始位置对应安装原点检测电眼；当检测电眼被触发时，为压纸毛刷的原始位置。
所述压纸毛刷的下压极限位置对应安装安全检测电眼，安全检测电眼被触发的位置是压纸毛刷的下压极限位置；正常运行情况下，压纸毛刷会在安全检测电眼被触发之前停止；当安全检测电眼被触发时，表示所设定的毛刷向下旋转的角度过大，超过了允许的最大压力设定值；安全检测电眼就会向控制系统发出设备出故障的信号，需要停机检修。
控制系统通过鸣笛等方式将此问题反馈给操作人员，示意操作人员检修设备。
本发明的优越性在于：1、通过编程设置伺服电机的运行曲线，压纸时间可调节，适应性更强；2、伺服电机反应速度快，压纸毛刷的压纸动作控制及时；3、压纸的角度和压纸的压力可以根据不同产品的需求进行调节。
(四)附图说明:
图1为本发明所涉一种伺服驱动压纸毛刷装置的结构示意图。
图2为本发明所涉一种伺服驱动压纸毛刷装置的安装示意图。
其中:1、原点检测电眼，2、安全检测电眼，3、传动带，4、伺服电机，5、转动轴，6、压纸毛刷。
箭头所示方向为纸张走纸方向。
(五)具体实施例:
实施例：一种伺服驱动压纸毛刷装置(见图1、图2)，其特征在于它包括传动带3、伺服电机4、转动轴5、压纸毛刷6和控制系统；所述压纸毛刷6固定在转动轴5上，转动轴5安装于两侧的机架上，转动轴5能绕其轴心转动；所述传动带3一端连接伺服电机4的驱动轴，另一端与转动轴5连接，伺服电机4的动力通过传动带3传输至转动轴5，从而带动压纸毛刷上下摆动；所述伺服电机4与控制系统连接。
所述压纸毛刷6的原始位置对应安装原点检测电眼1；所述压纸毛刷6的下压极限位置对应安装安全检测电眼2；所述原点检测电眼1和安全检测电眼2固定在设备的机架上，与控制系统连接；所述转动轴5的端部固定有用于触发原点检测电眼1和安全检测电眼2的感应片，感应片随转动轴一起转动。(见图1、图2)
一种上述伺服驱动压纸毛刷装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)压纸毛刷6处于被抬起的原始位置，纸张被牙排叼着从压纸毛刷6下部通过，当牙排通过后达到指定位置，控制系统给伺服电机4指令，驱动压纸毛刷6向下转动一定角度压住输送过来的纸张的后边缘，使纸张减速；
(2)牙排运动到开牙处打开，同时控制系统给伺服电机4指令，使压纸毛刷6反向旋转，抬起离开纸张；纸张废边在自重作用下掉落到输送带上；
(3)根据不同厚度的纸张和速度，通过控制系统设置毛刷向下旋转的角度，以此来改变压纸力的大小。
所述压纸毛刷6的原始位置对应安装原点检测电眼1；当检测电眼1被触发时，为压纸毛刷的原始位置。
所述压纸毛刷6的下压极限位置对应安装安全检测电眼2，安全检测电眼2被触发的位置是压纸毛刷的下压极限位置；正常运行情况下，压纸毛刷会在安全检测电眼2被触发之前停止；当安全检测电眼2被触发时，表示所设定的毛刷向下旋转的角度过大，超过了允许的最大压力设定值；安全检测电眼2就会向控制系统发出设备出故障的信号，需要停机检修。
控制系统通过鸣笛等方式将此问题反馈给操作人员，示意操作人员检修设备。

Claims (5)

1.一种伺服驱动压纸毛刷装置，其特征在于它包括传动带、伺服电机、转动轴、压纸毛刷和控制系统；所述压纸毛刷固定在转动轴上，转动轴安装于两侧的机架上，转动轴能绕其轴心转动；所述传动带一端连接伺服电机的驱动轴，另一端与转动轴连接，伺服电机的动力通过传动带传输至转动轴，从而带动压纸毛刷上下摆动；所述伺服电机与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述一种伺服驱动压纸毛刷装置，其特征在于所述压纸毛刷的原始位置对应安装原点检测电眼；所述压纸毛刷的下压极限位置对应安装安全检测电眼；所述原点检测电眼和安全检测电眼固定在设备的机架上，与控制系统连接；所述转动轴的端部固定有用于触发原点检测电眼和安全检测电眼的感应片，感应片随转动轴一起转动。
3.一种权利要求1所述伺服驱动压纸毛刷装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)压纸毛刷处于被抬起的原始位置，纸张被牙排叼着从压纸毛刷下部通过，当牙排通过后达到指定位置，控制系统给伺服电机指令，驱动压纸毛刷向下转动一定角度压住输送过来的纸张的后边缘，使纸张减速；
(2)牙排运动到开牙处打开，同时控制系统给伺服电机指令，使压纸毛刷反向旋转，抬起离开纸张；纸张废边在自重作用下掉落到输送带上；
(3)根据不同厚度的纸张和速度，通过控制系统设置毛刷向下旋转的角度，以此来改变压纸力的大小。
4.根据权利要求3所述一种伺服驱动压纸毛刷装置的工作方法，其特征在于所述压纸毛刷的原始位置对应安装原点检测电眼；当检测电眼被触发时，为压纸毛刷的原始位置。
5.根据权利要求3所述一种伺服驱动压纸毛刷装置的工作方法，其特征在于所述压纸毛刷的下压极限位置对应安装安全检测电眼，安全检测电眼被触发的位置是压纸毛刷的下压极限位置；正常运行情况下，压纸毛刷会在安全检测电眼被触发之前停止；当安全检测电眼被触发时，表示所设定的毛刷向下旋转的角度过大，超过了允许的最大压力设定值；安全检测电眼就会向控制系统发出设备出故障的信号，需要停机检修。
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