CN204412947U - 一种机床理料送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床理料送料机，属于自动化生产技术领域。本实用新型的机床理料送料机包括：机架、控制装置、传送装置、倒角检测装置、侧推装置、旋转装置、翻转装置、分料装置、到料装置。本实用新型将堆放杂乱的棒料进行传送，整齐排列到达倒角检测装置，检测到有倒角的不进行旋转，检测到没有倒角的旋转180°，再进行翻转。翻转后的棒料，倒角统一位于下方，以便进行后续的工序。本实用新型能够实现对带倒角的棒料进行自动检测和整理，代替了人工对带倒角的棒料进行检测，提高生产效率且保证检测的准确性，提高生产流水线的自动化水平，降低人工劳动成本。

Description

一种机床理料送料机

技术领域：

本实用新型涉及一种机床理料送料机，属于自动化生产技术领域。

背景技术：

机床理料送料机是一种可以自动对杂乱的棒料进行整理，以便后续工作顺利进行的机器，常用于冲压生产行业。

目前对机床理料送料机的研究还较少，实际生产中主要还是依靠人工进行操作，这样不仅工作效率低且工人工作强度大，采用理料送料机可以提高生产效率、解放劳动力。

本发明的机床理料送料机采用自动化检测的方式，该发明能够自主识别倒角，对带倒角的柱体棒料进行倒角的检测并进行旋转和翻转，将棒料整齐排放。通过理料送料机进行整理，可以配合机械手完成冲压生产，提高工厂的自动化，相比人工检测的方法有更高的效率。

实用新型内容：

由于冲压生产当中需要对带倒角的棒料进行检测，而目前主要依靠人工操作。针对目前的工作效率低且工人工作强度大的问题，本实用新型提供了一种机床理料送料机。本发明的机床理料送料机将堆放杂乱的棒料进行传送，整齐排列到达倒角检测装置，检测到有倒角的不进行旋转，检测到没有倒角的旋转180°，再进行翻转。翻转后的棒料，倒角统一位于下方，以便进行后续的工序。

所述机床理料送料机包括机架、控制装置、传送装置，并依次设置有倒角检测装置、侧推装置、旋转装置、翻转装置、分料装置、到料装置；所述控制装置控制传送装置、倒角检测装置、侧推装置、旋转装置、翻转装置、分料装置、到料装置。

所述传送装置，在本发明的一种实施方式中，包括齿轮、链条、传送带、导向条。

所述倒角检测装置，在本发明的一种实施方式中，包括磁性开关、倒角检测机构、倒角检测运动气缸。

所述旋转装置，在本发明的一种实施方式中，包括旋转位置检测光电开关、旋转机构、旋转动作气缸、旋转导向挡板。

所述翻转装置，在本发明的一种实施方式中，包括翻转位置倒料光电开关、翻转机构、翻转动作气缸。

所述分料装置，在本发明的一种实施方式中，包括分料动作气缸、分料隔板、满料检测光电开关。

所述到料装置，在本发明的一种实施方式中，包括到料挡板、到料检测光电开关；所述控制装置控制各开关、各气缸、传送带。

所述控制装置包括PLC主控制器，传感器(即上述的各光电开关、磁性开关)将检测到的信息反馈给PLC，PLC根据程序指令对各个装置的气缸动作做出相应的控制，完成对棒料的检测和整理。控制装置包括启动/调速按钮，通过此按钮控制传送带的启停并对传送带的速度进行调节，以适应流水线的生产速度。

所述传送带，在本发明的一种实施方式中，位于依次设置的倒角检测装置、侧推装置、旋转装置、翻转装置、分料装置、到料装置的下方，负责将棒料依次传经上述装置。

所述机床理料送料机，在本发明的一种实施方式中，其送料原料为带有倒角的圆柱体棒料。

所述机架，在本发明的一种实施方式中，包括底座和支架。

所述导向条的作用是固定棒料，防止圆柱体棒料在传送带上随意滚动，同时便于将棒料进行整齐排列进行下一环节。

所述侧推装置，在本发明的一种实施方式中，为侧推气缸。

所述侧推装置，在本发明的一种实施方式中，其前端设置有满料检测光电开关20。

所述旋转导向挡板的作用是协助旋转机构完成棒料的旋转。

所述机床理料送料机具体工作原理如下：

一个个带倒角的圆柱体棒料通过上料机推到传送带上，棒料沿着传送带的导向条移动到倒角检测机构的下方，当磁性开关检测到棒料到达时，触发倒角检测动作气缸，进行一次倒角检测，然后用侧推气缸将棒料推到传送带的另一条轨道上进入旋转机构，当旋转位置检测光电开关检测到棒料到达时，如果之前检测到有倒角则不进行旋转，如果刚才没有检测到倒角，则触发旋转动作气缸将棒料旋转180°，棒料随着传送带进入翻转机构，当翻转位置到料光电开关检测到棒料到达时，触发翻转动作气缸执行翻转，将棒料直立起来，此时，所有直立棒料的倒角位于下侧，然后随着传送带送入下一个环节。分料隔板经分料动作气缸进行分料，分料隔板位置的满料检测光电开关检测直立的棒料是否存满，如果存满了则在倒角检测时不进行检测，当棒料少于一定时才开始进行检测、旋转、翻转。分料隔板将一个个直立的棒料一个一个地送到到料挡板的位置，触发到料检测光电开关，即触发下一个工序，给机械手提供信号，使其进行接下来的抓取等动作。

本实用新型的有益效果：1、代替人工对带倒角的棒料进行检测，提高生产效率且保证检测的准确性；2、提高生产流水线的自动化水平，降低人工劳动成本。

附图说明：

图1：本实用新型的立体结构图；其中，1底座、2支架、3传送带、4到料检测光电开关、5到料挡板、6分料隔板、7分料动作气缸、8翻转位置到料光电开关、9翻转机构、10旋转动作气缸、11旋转机构、12倒角检测动作气缸、13倒角检测机构、14侧推气缸、15导向条、19固定条；

图2：本实用新型的侧视图其中；16齿轮、17链条、18启动/调速开关；

图3：本实用新型的俯视图；其中20满料检测光电开关、21旋转位置检测光电开关、22旋转导向挡板。

具体实施方式：

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型所述的机床理料送料机主要包括：

机架、控制装置、传送装置、倒角检测装置、侧推装置14、旋转装置、翻转装置、分料装置、到料装置；所述传送装置包括齿轮16、链条17、传送带3、导向条15；所述倒角检测装置包括磁性开关、倒角检测机构13、倒角检测运动气缸12；所述旋转装置包括旋转位置检测光电开关21、旋转机构11、旋转动作气缸10、旋转导向挡板22；所述翻转装置包括翻转位置倒料光电传感器8、翻转机构9、翻转动作气缸；分料装置包括分料动作气缸7、分料隔板6、满料检测光电开关；所述到料装置包括到料挡板5、到料检测光电传感器4。固定条19设置在支架2上，以便于对导向条进行固定和调节。

本实用新型的工作原理：

一个个带倒角的圆柱体棒料通过上料机推到传送带3上，棒料沿着传送带3的导向条15移动到倒角检测机构13的下方，当磁性开关检测到棒料到达时，触发倒角检测动作气缸12，进行一次倒角检测，然后用侧推气缸14将棒料推到传送带的另一条轨道上进入旋转机构11，当旋转位置检测光电开关21检测到棒料到达时，如果之前检测到有倒角则不进行旋转，如果刚才没有检测到倒角，则触发旋转动作气缸10将棒料旋转180°，棒料随着传送带进入翻转机构9，当翻转位置到料光电开关8检测到棒料到达时，触发翻转动作气缸执行翻转，将棒料直立起来，此时，所有直立棒料的倒角位于下侧，然后随着传送带送入下一个环节。分料隔板6经分料动作气缸7进行分料，分料隔板6位置的满料检测光电开关检测直立的棒料是否存满，如果存满了则在倒角检测时不进行检测，当棒料少于一定时才开始进行检测、旋转、翻转。分料隔板6将一个个直立的棒料一个一个地送到到料挡板5的位置，触发到料检测光电开关4，即触发下一个工序，给机械手提供信号，使其进行接下来的抓取等动作。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (8)

1.一种机床理料送料机，其特征在于，所述机床理料送料机包括机架、控制装置、传送装置，并依次设置有倒角检测装置、侧推装置、旋转装置、翻转装置、分料装置、到料装置；所述控制装置控制传送装置、倒角检测装置、侧推装置、旋转装置、翻转装置、分料装置、到料装置。

2.根据权利要求1所述的机床理料送料机，其特征在于，所述传送装置包括齿轮、链条、传送带、导向条。

3.根据权利要求1所述的机床理料送料机，其特征在于，所述倒角检测装置包括磁性开关、倒角检测机构、倒角检测运动气缸。

4.根据权利要求1所述的机床理料送料机，其特征在于，所述旋转装置包括旋转位置检测光电开关、旋转机构、旋转动作气缸、旋转导向挡板；所述翻转装置包括翻转位置到料光电传感器、翻转机构、翻转动作气缸。

5.根据权利要求1所述的机床理料送料机，其特征在于，所述分料装置包括分料动作气缸、分料隔板、满料检测光电开关；所述到料装置包括到料挡板、到料检测光电传感器。

6.根据权利要求1-5任一所述的机床理料送料机，其特征在于，所述控制装置包括PLC主控制器；所述控制装置控制各开关、各气缸、传送带。

7.根据权利要求2所述的机床理料送料机，其特征在于，所述传送带位于倒角检测装置、侧推装置、旋转装置、翻转装置、分料装置、到料装置的下方。

8.根据权利要求1所述的机床理料送料机，其特征在于，所述机床理料送料机的送料原料为带有倒角的圆柱体棒料。