CN106345840B - 全自动滚花、搓牙、倒角一体机 - Google Patents

全自动滚花、搓牙、倒角一体机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动滚花、搓牙、倒角一体机，包括机台、安装在机台上的动力装置、进料装置、加工装置、整理装置及接料装置，动力装置包括启动装置和传输装置，加工装置与启动装置连接，接料装置位于加工装置的下方，整理装置设于进料装置的出料口处，进料装置包括料盘、送料轴、安装在送料轴上的送料轮、整料轴、安装在整料轴上的整料轮，送料轴和整料轴的一端均设有带动机构，送料轴与传输装置连接，传输装置带动送料轴转动，送料轴带动整料轴转动，实现了全程自动，加工更精确从而保证产品良率，全程自动化节省了人力和时间，提高了生产效率，也降低了生产成本，具有良好的进步意义。

Description

全自动滚花、搓牙、倒角一体机
技术领域
本发明涉及自动化机械设备，尤指一种全自动滚花、搓牙、倒角一体机。
背景技术
目前对于线材管材滚花、搓牙、倒角加工普遍采用人工定位设备，目前的机床对线材管材加工时依靠人工定位，需要各位置夹具定位，或对长的线材管材加工时需要多次定位，且滚花、搓牙、倒角动作多为手动，工作人员容易出现生产重复性疲劳，且加工位置不够精确，产品不良率高，生产效率低。
发明内容
基于此，本发明提供一种加工简单快捷、提高了产品良率和生产效率的全自动滚花、搓牙、倒角一体机。
为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：
一种全自动滚花、搓牙、倒角一体机，包括机台、安装在机台上的动力装置、进料装置、加工装置、整理装置及接料装置，动力装置包括启动装置和传输装置，加工装置与启动装置连接，接料装置位于加工装置的下方，整理装置设于进料装置的出料口处，进料装置包括料盘、送料轴、安装在送料轴上的送料轮、整料轴、安装在整料轴上的整料轮，送料轴和整料轴的一端均设有带动机构，送料轴与传输装置连接，传输装置带动送料轴转动，送料轴带动整料轴转动。
本发明的全自动滚花、搓牙、倒角一体机采用动力装置带动进料装置、加工装置和整理装置，加工过程中无需人工依次加料，无需人工校正，更无需人工加工，实现了全程自动，加工更精确从而保证产品良率，全程自动化节省了人力和时间，提高了生产效率，也降低了生产成本，具有良好的进步意义。
进一步地，启动装置包括大齿轮、电箱、与电箱连接的电机、电机连接的双槽皮带轮及大齿轮，双槽皮带轮的传动轴一端设有与大齿轮相啮合的第一小齿轮，大齿轮的传动轴一端设有第二小齿轮，传输装置通过皮带与第二小齿轮连接。
进一步地，传输装置包括设于同一传动轴上的被动链轮和被动齿轮，以及与被动齿轮相啮合的主动齿轮。
进一步地，传输装置上设有感应装置，当感应装置感应到传输装置停止运行时，即发出信号至主机PLC进行报警。
在其中一个实施例中，该全自动滚花、搓牙、倒角一体机还包括第一限位板、第二限位板、托板和挡板，第一限位板、第二限位板、托板和挡板围成料盘，送料轴和整料轴安装在第一限位板、第二限位板上。
进一步地，托板往进料的方向设有倾斜面，挡板安装在托板倾斜面的底部，挡板底部与倾斜面表面的距离等于1～1.8倍工件的直径。
进一步地，第二限位板设有可旋转的仓门，并于仓门边缘设有仓门挡块。
进一步地，送料轮上设有卡料槽，卡料槽的入口宽度大于或等于工件的直径。
进一步地，整理装置包括挡线块、设于挡线块上的限位柱、设于挡线块底部的整料板、定位辅助块和校正杆，挡线块连接于进料装置的出料口处，定位辅助块位于挡线块的内侧，限位柱连接加工装置。
进一步地，加工装置包括动模组件和定模组件，动模组件包括枕板、固定于枕板上的动模板及固定于动模板上的第一牙板，定模组件包括定模座、固定于定模座上的定模板及固定于定模板上的第二牙板，第一牙板位于第二牙板的对面，枕板与启动装置连接，启动装置带动枕板做上下往复运动，第一牙板随枕板上下运动，定模座位于进料装置下方。
附图说明
图1为本发明的全自动滚花、搓牙、倒角一体机的组装示意图；
图2为图1的全自动滚花、搓牙、倒角一体机省略部分罩体的示意图；
图3为图2的全自动滚花、搓牙、倒角一体机省略电箱和接料装置后的示意图；
图4为图2的全自动滚花、搓牙、倒角一体机的分解图；
图5为图2中的加工装置的示意图；
图6为图4中的进料装置、整理装置及定模组件的连接示意图；
图7为图6中的进料装置省略第二限位板后的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1至图7，为本发明一较佳实施方式的全自动滚花、搓牙、倒角一体机，用于对线材或者管材的工件进行滚花、搓牙、倒角。所述全自动滚花、搓牙、倒角一体机包括一机台10、安装在机台上的动力装置20、进料装置30、加工装置40、整理装置50及接料装置60。
请再参阅图2至图4，动力装置20包括启动装置(图未标)和传输装置25，启动装置包括大齿轮23、电箱26、与电箱26连接的电机21及与电机21连接的双槽皮带轮22。双槽皮带轮22的传动轴一端设有与大齿轮23相啮合的第一小齿轮，大齿轮23的传动轴一端设有第二小齿轮，传输装置25通过皮带70与第二小齿轮连接。电机21启动，带动双槽皮带轮22，进而带动大齿轮23，而今带动传输装置25，采用电机、多齿轮多连杆变速驱动有效保障了设备的长久稳定性和消降噪音功能。
本实施例的传输装置25通过链轮固定板255安装在机台10上，传输装置25包括设于同一传动轴上的被动链轮251和被动齿轮252，以及与被动齿轮252相啮合的主动齿轮253，主动齿轮253的外侧设有感应装置254，当感应装置254感应不到主动齿轮253转动时，即反馈至主机PLC进行报警，进行实时监控，同时，感应装置254还附带有计数的功能，是根据主动齿轮253转动一周的次数计数的，使生产数量更直观便于统计。
请再次参阅图6和图7，进料装置30包括料盘、送料轴32、安装在送料轴32上的送料轮31、整料轴34及安装在整料轴34上的整料轮33，送料轴32和整料轴34的一端均设有皮带槽，送料轴32通过皮带70与传输装置25的主动齿轮253传动轴连接，启动装置将动力输送至传输装置25，传输装置25通过主动齿轮253带动送料轴32转动，进而带动送料轮31；送料轮31上设有入口宽度稍大于工件直径的卡料槽，如此，工件可以轻松进入卡料槽，待送料轮31将工件送至落料位置时，又可以轻松掉落，无需额外的冲击或者震动。整料轮33与送料轮31相切，可避免一个卡料槽带入两根或者更多的工件，保证每次进料的数量。
进料装置30的料盘由第一限位板35、第二限位板36、托板39和挡板38围成，托板39往进料的方向设有倾斜面，挡板38安装在托板39倾斜面的底部。其中，第二限位板36设有通过活动门页363连接的仓门361，并于仓门361边缘设有仓门挡块362，拨开仓门挡块362，打开仓门361，即可实施放料，开门式料仓，放料更方便。往料盘放入工件后，工件沿托板39的倾斜面滚动，滚至挡板38处。本实施例的挡板38底部与倾斜面表面的距离等于1.5倍的工件直径，则每次进料至允许一根工件通过，起到限制进料的作用，保证每次进料只有一根；在实际应用中，挡板38底部与倾斜面表面的距离等于1～1.8倍工件的直径均可以与本实施例中的距离达到相同的效果。挡板38和整料轮33的配合，双重整理进料，保证了每次进料的数量，避免了一次进料过多，设备加工不及而造成堵塞的问题。挡板38上设有活动槽，固定块可在活动槽内上下移动，如此便可根据工件的直径大小调节挡板38与托板39倾斜面之间的距离，灵活便捷。第一限位板35和第二限位板36在整料轴34通过处均设有弧形槽，可通过弧形槽调节整料轮33和送料轮31之间的距离，以适应不同规格的送料轮31，适用于不同直径大小的工件；亦可通过弧形槽调节第一限位板35和第二限位板36之间的距离，以适应不同长度的工件。
进料装置30还包括外侧板37，分别固定于送料轴32的两端，起到稳固送料轴32和整料轴34，使其不易产生错位的作用。外侧板37于整料轴34通过的位置设有弧形槽，该弧形槽与第一限位板35及第二限位板36上的弧形槽相同，作用亦相同。
请再参阅图3至图5，加工装置40包括相对设立的动模组件和定模组件，动模组件包括枕板41、固定于枕板41上的动模板44、固定于动模板44上的第一牙板43及校正推动块48；定模组件包括定模座45、固定于定模座45上的定模板46及固定于定模板46上的第二牙板47。其中第一牙板43位于第二牙板47的对面。枕板41通过偏心轴27与大齿轮23连接，大齿轮23的圆周运转带动枕板41做上下往复运动，第一牙板43随枕板41上下运动，第二牙板47固定不动，工件随第一牙板43转动进行加工，可以根据加工的类型滚花或者搓牙或者倒角选择相应的牙板；第一牙板43安装在动模板44上，第二牙板47安装在定模板46上，两个牙板可以在范围内任意定位，调整位置时更灵活；本实施例的校正推动块48位于动模板44的边侧，校正推动块48表面设有一个倾斜面。
本实施例中，枕板41上还设有放线托块42，放线托块42位于动模板44上方。
请再次参阅图6，整理装置50安装在进料装置30的出料口处，包括挡线块51、设于挡线块51上的限位柱52、设于挡线块51底部的整料板53、设于挡线块内侧的定位辅助块54和校正杆55。其中，限位柱52与枕板41上的放线托块42连接，校正杆55与校正推动块48相接触，枕板41上下运动时带动限位柱52上下运动，限位柱52向上运动时放料进入第一牙板43和第二牙板47之间进行加工。送料轮31转动到落料位置，工件经过定位辅助块54的位置落入整理装置50的整料板53上，被限位柱52挡住，定位辅助块54对工件进行初步齐头整理，限位柱52向上运动，工件放出，与校正杆55接触，校正杆55与动模板44边侧的校正推动块48相抵接，枕板41运动时，带动校正推动块48运动，进而推动校正杆55沿着校正推动块48的倾斜面移动，对工件进行水平齐头整理，使工件与校正杆55平行，然后工件落入第一牙板43和第二牙板47之间进行加工。
本实施例的接料装置60为开口向上的斜兜，斜兜设有倾斜角度，产品沿斜兜的倾斜角度落入收集箱，便于收集产品。
本实施例的全自动滚花、搓牙、倒角一体机的工作程序为：电机21发动带动双槽皮带轮22，双槽皮带轮22通过第一小齿轮带动大齿轮23，进而带动传输装置25，传输装置25带动送料轴32旋转运动，工件依次有序的卡入送料轮31的卡料槽，送料轴32带动整料轴34旋转运动，整料轮33转动整理进料，送料轮31转至落料位置时落料，通过整理装置50对进料进行齐头校正，确保每根料在成型前的位置，然后落料入第一牙板43和第二牙板47之间，大齿轮23的旋转运动带动枕板41运动，从而带动第一牙板43运动进行滚花或搓牙或倒角加工，加工完成后，产品落入接料装置60，顺着接料装置60倾斜的角度落入收集箱。
本实施例采用电机及多齿轮多连杆变速驱动有效保障了设备的长久稳定性和消降噪音功能；运用独立的整料传送机构，并在传输装置25配置了感应装置，缺料时或设备故障停止运作时将自动报警；开门式料盘，放料更方便，且可进行堆放料，堆放完后关上仓门361即可将料盘内的料码齐，无需对料盘内的料做过多的整理；加工前采用校正定位，更好的确保每个工件成形后的一致性；采用范围内任意定位的两个牙板套，调整位置时更灵活；运用挡板39和整料轮33进行卡料控制，提高设备运行效率及保护设备运行。
本发明的全自动滚花、搓牙、倒角一体机采用动力装置带动进料装置30、加工装置40和整理装置50，加工过程中无需人工依次加料，无需人工校正，更无需人工加工，实现了全程自动，加工更精确从而保证产品良率，全程自动化节省了人力和时间，提高了生产效率，也降低了生产成本，具有良好的进步意义。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种全自动滚花、搓牙、倒角一体机，其特征在于，包括一机台、安装在机台上的动力装置、进料装置、加工装置、整理装置及接料装置，所述动力装置包括启动装置和传输装置，所述加工装置与启动装置连接，所述接料装置位于加工装置的下方，所述整理装置设于进料装置的出料口处，所述进料装置包括料盘、送料轴、安装在送料轴上的送料轮、整料轴、安装在整料轴上的整料轮，所述送料轴和整料轴的一端均设有带动机构，所述送料轴与传输装置连接，所述传输装置带动送料轴转动，所述送料轴带动整料轴转动；所述整理装置包括挡线块、设于挡线块上的限位柱、设于挡线块底部的整料板、定位辅助块和校正杆，所述挡线块连接于所述进料装置的出料口处，所述定位辅助块位于该挡线块的内侧，所述限位柱连接所述加工装置。
2.根据权利要求1所述的全自动滚花、搓牙、倒角一体机，其特征在于：所述启动装置包括电箱、与电箱连接的电机、与电机连接的双槽皮带轮及大齿轮，所述双槽皮带轮的传动轴一端设有与所述大齿轮相啮合的第一小齿轮，所述大齿轮的传动轴一端设有第二小齿轮，所述传输装置通过皮带与所述第二小齿轮连接。
3.根据权利要求2所述的全自动滚花、搓牙、倒角一体机，其特征在于：所述传输装置包括设于同一传动轴上的被动链轮和被动齿轮，以及与被动齿轮相啮合的主动齿轮。
4.根据权利要求1至3任一项所述的全自动滚花、搓牙、倒角一体机，其特征在于：所述传输装置上设有感应装置，当感应装置感应到传输装置停止运行时，即发出信号至主机PLC进行报警。
5.根据权利要求1所述的全自动滚花、搓牙、倒角一体机，其特征在于：还包括第一限位板、第二限位板、托板和挡板，所述第一限位板、第二限位板、托板和挡板围成所述料盘，所述送料轴和整料轴安装在所述第一限位板、第二限位板上。
6.根据权利要求5所述的全自动滚花、搓牙、倒角一体机，其特征在于：所述托板往进料的方向设有倾斜面，所述挡板安装在托板倾斜面的底部，所述挡板底部与倾斜面表面的距离等于1～1.8倍工件的直径。
7.根据权利要求5所述的全自动滚花、搓牙、倒角一体机，其特征在于：所述第二限位板设有可旋转的仓门，并于仓门边缘设有仓门挡块。
8.根据权利要求1所述的全自动滚花、搓牙、倒角一体机，其特征在于：所述送料轮上设有卡料槽，所述卡料槽的入口宽度大于或等于工件的直径。
9.根据权利要求1所述的全自动滚花、搓牙、倒角一体机，其特征在于：所述加工装置包括动模组件和定模组件，所述动模组件包括枕板、固定于枕板上的动模板及固定于动模板上的第一牙板，所述定模组件包括定模座、固定于定模座上的定模板及固定于定模板上的第二牙板，所述第一牙板位于第二牙板的对面，所述枕板与启动装置连接，所述启动装置带动枕板做上下往复运动，所述第一牙板随枕板上下运动。
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