CN1369369A - 纸张输送装置 - Google Patents

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Abstract

纸或卡纸板转印机中所用的纸张输送装置包括至少一进料工位、一转印工位、一废料清除工位和一已转印纸张的输送工位,该装置包括两条将纸张从进料工位传输到输送工位的环状夹持条链(5、6),一装在环状夹持条链的传动轮(3、3′)上的横向传动轴(2)以及至少一固定在环状夹持条链(5、6)上的纸张收集器,横向传动轴(2)与其他印刷工位不同分别由至少一独立电动机(1)所驱动。独立电动机(1)能对驱动过程起作用,包括至少一动作阶段和一由控制装置(CDE)控制的停机阶段,每个独立电动机(1)的驱动过程时间均与转印工位的转换过程时间相等。

Description

纸张输送装置
(1)技术领域
本发明涉及一种纸或卡纸板转印机中的纸张输送装置。
(2)背景技术
就目前所知的转印机，通常只靠一部电动机驱动整部机器。电动机直接驱动一惯性飞轮及一装在此飞轮与其他机体之间的离合制动器。该系统同步驱动所有元件，特别是印压机的可动横杆，废料清除和坯料输送工位，以及确保纸张收集并从一个工位输送到下一个工位的支承夹持条的链。
纸张输送和转印的全过程包括一纸张停留阶段，在此阶段中进行转印操作，例如切料或废料清除；以及至少一移动阶段，在此阶段中纸张从一个工位被输送到下一个工位。该移动阶段必须包括一加速和一减速阶段以及通常在这两阶段之间的一阶段，在此阶段中纸张以一恒速微微移动。
有人指出了实施该类过程的许多实施例，其中驱动链的轮与耦合部件相互配合地旋转，耦合部件以轴向移动交替地被抓住或从一驱动部件上松脱，这时备用装置使驱动链的轮松开或不动，尽管驱动部件以一个或另一个旋转方向交替地驱动。
瑞士专利第219422号和第411555号描述了此类机械装置。这类装置中，一摆动扇形齿轮在夹持条链上的横向传动轴由一小齿轮操纵(文中所述的横向是指水平方向，垂直于机器的轴线)，扇形齿轮由一杆推动，此杆与固定在轴上由一般机械驱动装置驱动的偏心轮连接，并实现摆动扇形齿轮前后移动。
对于这一类机械驱动，其涉及单一运动规律，由部件的几何形状确定。这种驱动装置非常适合于低速率或平均速率达至大约5,000-6,000张/小时的情形；此外，在移动阶段的开始和结束时产生很强烈的加速度和减速度。然而，在纸张切料操作后，后随的纸张仍然仅连在其断口上，一旦强烈加速时它将断开而导致机器阻塞。
人们提出了几种机械装置以克服上述缺陷。瑞士专利第411555号建议将扇形齿轮的驱动置于双凸轮控制之下，先把摇摆运动传送至一杆，再通过连杆驱动扇形齿轮，而在与两凸轮配合的两杆之中，把无返回运动传送至扇形齿轮的一杆弹性地紧靠凸轮。凸轮系统可以通过清除起动修改运动规律，然而对于一套标准的凸轮来说，这种运动规律再也不可以被修改，除非变换凸轮。
人们还知道一些装置，其中有人试图取消切料操作所需的时间延迟。在其中一装置中，两切料工序工作台为直线运动，以致于工作台与被切纸张一起移动，本方案消除了时间延迟，同时把环状夹持条链调成直线移动。
(3)发明内容
本发明的目的是提供一种纸张输送装置，该装置允许高速度并确保实现一最佳的纸张输送过程，不会产生太强烈的加速度而出现像在纸张坯料之间的断口断开的情形。
本发明的另一个目的是提供一种纸张输送装置，允许纸张输送过程中的速度改变而与转印工位的输送过程无关。
本发明的一种纸或卡纸板转印机中的纸张输送装置包括至少一进料工位、一转印工位、一废料清除工位和一已转印纸张的输送工位；两条将纸张从进料工位传送到输送工位的环状夹持条链，一装在环状夹持条链的传动轮上的横向传动轴以及至少一固定在环状夹持条链上的纸张收集器；所说横向传动轴与其他印刷工位不同分别由至少一部独立电动机所驱动，所说独立电动机能够对驱动过程起作用，包括至少一动作阶段和一由控制装置控制的减速和/或停机阶段，每个独立电动机的驱动过程时间均与所说转印工位的转换过程时间相等。
纸张输送装置由一独立电动机驱动，而不是由与其他印刷工位相同的电动机驱动，这一点预先被错误地判断。有人担心纸张顺序运行与下流工位的切料平台操作之间的同步问题。恰恰相反，发明人留意到接收到切料工位平台位置的代表信号及夹持条链位置的代表信号的一指令，特别是一电指令能够控制独立电动机以最佳同步运行驱动夹持条链及相关平台的运行过程。在一转印的过程中，用一适合的电流驱动独立电动机的控制装置比一机械装置以输送装置的加速阶段、减速阶段以及中断阶段的特征来进行更能易于调节。以独立电动机作输送可较佳地以冲切平台的运行阶段和停止阶段来调节夹持条链的运行和停止的相关时间。因此，减少了平台中断阶段的时间从而提高了整部机器的生产率。
为进一步说明本发明的目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。
(4)附图说明
图1a和图1b是设置在转印机中的输送装置的一驱动电动机示意图；
图2是电动机的控制装置的示意图；
图3是一个操作过程的特征曲线图。
(5)具体实施方式
图1a和图1b中示出了一独立电动机/减速器装置1，其直接安装在横向驱动轴2的延长部分上并包括转印机的环状夹持条链5、6的驱动轮3、3’。如图1a所示，电动机装在部件4的地平上，在已知技术的转印机中，它包括夹持条链5、6的驱动机构部件以及与驱动不同印刷工位的电动机耦合的部件，这些部件图中未示。该独立电动机/减速器1不需对现有机器作改进就能安装。电动机也可固定在所谓″典型″的位置，即夹持条链的横向驱动轴的另一端上，因此还可称之为″操作者一侧″(OS)比称之为″操作者对面一侧″(OOS)的位置为好。该独立电动机/减速器1还可装设在机架7、8之间并通过现有的装置诸如小齿轮、皮带、链来驱动横向轴2，这样可去除驱动侧部件4以减小装置的宽度。
驱动环状夹持条链5、6的独立电动机/减速器最好是一高动力调节的电动机。该独立电动机/减速器1可选用以下市售的电动机：同步电动机、异步电动机、直流电动机、制动或非制动电动机。例如：在保管者测试时，一无刷式同步驱动装置包括一部由ABB诺马尼克公司(瑞士)销售的型号为HXA60VH的电动机可以有效速度驱动转印机的环状夹持条链5、6，而不要原机械驱动装置。一些制造商提供能高达200-500纳米耦合的标准电动机，可使夹持条链加速至25到70米/秒2。这种标准电动机的价格比所有的现有机械装置均低。
图2显示了独立电动机/减速器1的电动控制装置的示意图。CDE控制装置从一绝对增量编码器9接收切料平台10的精确位置发射信号，该信号被用作为整个系统内部的主基准。CDE控制装置也从一绝对增量编码器11接收夹持条链5、6的绝对位置信号；CDE控制装置最后接收由绝对和增量编码器12扫描到的独立电动机/减速器1的角位信号。这些信号之间的比较可使电动CDE控制装置准确限定独立电动机/减速器1的闭合和松脱时间，即限定中断阶段的开始和结束以及在任何时间发出电流/电压供给指令以限定独立电动机/减速器1加速度和速率。
图3在同一张图上显示了以任意单位表示的5条曲线13至17，曲线13表示电压，曲线14表示独立电动机/减速器1的电流强度，曲线15表示加速度，曲线16表示达到的速度以及曲线17表示独立电动机/减速器1的角运动。在此图中，X座标表示独立电动机/减速器1的在一次循环转动期间的旋转角，即是说相对于一纸张从一工位移动到右下一工位为360°。
应十分留意的这些曲线是控制电压和速度之间的关系以及加速度的过度不足。通过调整本电压曲线，人们可以较易地取消恒速运动阶段，延长或缩短在一循环操作过程中的运动阶段时间。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims (8)

1.一种纸或卡纸板转印机中的纸张输送装置，它包括至少一进料工位、一转印工位、一废料清除工位和一已转印纸张的输送工位、两条将纸张从进料工位传输到输送工位的环状夹持条链(5、6)，一装在环状夹持条链(5、6)的传动轮(3、3′)上的横向传动轴(2)以及至少一固定在环状夹持条链(5、6)上的纸张收集器，其特征在于：所说横向传动轴(2)与其他印刷工位不同分别由至少一部独立电动机(1)所驱动，所说独立电动机(1)能够对驱动过程起作用，包括至少一动作阶段和一由控制装置控制的减速和/或停机断阶段，每个独立电动机(1)的驱动过程时间均与所说转印工位的转换过程时间相等。
2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所说独立电动机(1)是高动力调节的电动机。
3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所说独立电动机(1)选用以下电动机：同步电动机、异步电动机、直流电动机、制动或非制动电动机。
4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，独立电动机(1)安装在横向传动轴(2)的延伸部份，即操作者一侧上。
5.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，独立电动机(1)固定到横向传动轴(2)的延伸部份，即操作者对面一侧上。
6.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于独立电动机(1)固定在机架(7、8)之间。
7.如权利要求1至6中任何一个所述的输送装置，其特征在于，它包括一个独立电动机(1)的电动控制装置，该电动控制装置能调节每一个驱动操作过程中至少一加速，一减速和一中断阶段的时间和波幅。
8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，它包括连接在所说电动控制装置上的以下编码器：一转印工位设定位置的编码器(9)、一环状夹持条链(5、6)位置的编码器(11)以及一独立电动机(1)的角位编码器(12)。
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