CN216425945U - 往复式物料推进供给机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料输送技术领域，特别涉及往复式物料推进供给机构。该机构包括驱动装置、导向装置、气缸和控制器，驱动装置与导向装置平行间隔设置，驱动装置通过连接板与导向装置活动连接，气缸位于驱动装置与导向装置之间，气缸的外侧通过气缸座与连接板固定连接，气缸的活塞杆竖直朝下，气缸的活塞杆端部固定连接有推板，驱动装置驱动气缸沿着物料的输送方向来回移动，气缸带动推板推动物料到达指定位置，驱动装置、气缸分别与控制器电连接。该机构解决了物料离开输送机后失去动力，无法准确到达指定输送位置的问题。

Description

往复式物料推进供给机构

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，特别涉及往复式物料推进供给机构。

背景技术

目前供料是以多段输送机供料，利用多个伺服电机进行速度控制匹配，将物料送至需要位置。现有的多段输送机供料工件较多，组装较复杂，速度匹配的方式供给物料，造价较高。现有的多段输送机在对接所需设备时往往会出现物料离开输送机就失去了动力，无法到达指定要求的输送位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供往复式物料推进供给机构，该机构可以直接配合普通的输送机供料进行使用，该机构采用伺服电机+同步带的动力组合方式，使得供料更加平稳，物料到达指定位置更加精准，安装工件少，安装方便快捷，减少了制造成本。解决了物料离开输送机后失去动力，无法准确到达指定输送位置的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

往复式物料推进供给机构，包括驱动装置、导向装置、气缸和控制器；

所述驱动装置与所述导向装置平行间隔设置，所述驱动装置通过连接板与所述导向装置活动连接，所述气缸位于所述驱动装置与所述导向装置之间，所述气缸的外侧通过气缸座与所述连接板固定连接，所述气缸的活塞杆竖直朝下，所述气缸的活塞杆端部固定连接有推板，所述驱动装置驱动所述气缸沿着物料的输送方向来回移动，所述气缸带动所述推板推动物料到达指定位置；

所述驱动装置、所述气缸分别与所述控制器电连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述驱动装置包括固定立板A、固定立板B、伺服电机、同步带轮涨紧座、同步带、直线轴A和直线轴承A；

所述固定立板A和所述固定立板B平行间隔设置，所述伺服电机、所述同步带轮涨紧座均位于所述固定立板A和所述固定立板B之间，所述伺服电机的外侧通过电机座与所述固定立板A的侧面固定连接，所述同步带轮涨紧座的外侧与所述固定立板B的侧面固定连接，所述伺服电机与所述控制器电连接，所述伺服电机的输出轴传动连接有主动带轮，所述同步带轮涨紧座转动连接有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间套设有所述同步带，所述同步带与所述主动带轮、所述从动带轮同步转动，所述固定立板A和所述固定立板B之间固定连接有直线轴A，所述直线轴A平行于物料的输送方向，所述直线轴A位于所述同步带靠近所述导向装置的一侧，所述直线轴A活动连接有所述直线轴承A，所述直线轴承A通过同步带压板与所述同步带固定连接，所述直线轴承A的顶部与所述连接板的一端固定连接。

优选的：所述驱动装置还包括底板A，所述固定立板A的底部、所述固定立板B的底部分别与所述底板A的顶部固定连接。

优选的：所述固定立板A和所述固定立板B的同一侧固定连接有加固侧板，所述加固侧板位于所述固定立板A和所述固定立板B靠近所述导向装置的一侧。

优选的：所述导向装置包括固定立板C、固定立板D、直线轴B和直线轴承B，所述固定立板C和所述固定立板D平行间隔设置，所述固定立板C和所述固定立板D之间固定连接有所述直线轴B，所述直线轴B与所述直线轴A平行间隔设置，所述直线轴B活动连接有所述直线轴承B，所述直线轴承B的顶部与所述连接板远离所述直线轴承A的一端固定连接。

优选的：所述导向装置还包括底板B，所述固定立板C的底部、所述固定立板D的底部分别与所述底板B的顶部固定连接。

优选的：所述加固侧板靠近所述同步带的一侧固定连接有接近开关支架，所述接近开关支架位于所述加固侧板靠近所述同步带轮涨紧座的一端，所述接近开关支架设置有接近开关，所述接近开关竖直穿过所述接近开关支架，所述接近开关与所述控制器电连接。

优选的：所述驱动装置与所述导向装置之间设置有辊筒组，所述辊筒组位于所述推板推动物料的一侧，所述气缸带动所述推板推动物料进入所述辊筒组。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、伺服电机与同步带组成动力组合，安装方便，同步带带动直线轴承A沿着直线轴A来回移动，直线轴承A与直线轴承B之间的连接板为直线轴承A与直线轴承B提供导向，同时保证直线轴承A与直线轴承B同步移动，提高了推板推动物料运输的稳定性和流畅性，使得物料的运送过程更加平稳。

2、辊筒组能够在气缸驱动推板推送物料前进过程中降低物料底部的摩擦，减少物料底部接触面的磨损。

3、气缸的活塞杆端部与推板固定连接，气缸的活塞杆伸出带动推板向下移动，推板推动物料进行运输，在推板完成物料的运输后，气缸的活塞杆回缩，气缸的活塞杆带动推板上移，使得推板不影响后续物料的运输。

4、直线轴承A运行至接近开关处，控制器能够控制伺服电机停止运行，防止直线轴承A与同步带轮涨紧座发生碰撞，提高安全性，同时能够对直线轴承A实现定位功能，控制器控制伺服电机反向转动，从而带动直线轴承A反向移动，实现气缸的往复移动，从而对物料进行自动化输送。

附图说明

图1是实施例中的结构示意图。

图中，1、伺服电机；2、同步带；3、主动带轮；4、从动带轮；5、同步带轮涨紧座；6、直线轴A；7、直线轴承A；8、直线轴B；9、直线轴承B；10、连接板；11、气缸；12、气缸座；13、推板；14、辊筒组；15、电机座；16、同步带压板；17、加固侧板；18、固定立板A；19、固定立板B；20、固定立板C；21、固定立板D；22、底板A；23、底板B；24、接近开关支架；25、接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“顶部”、“底部”、“下”和“外”均指附图中的方向，但是并不加以限定。

如图1所示，往复式物料推进供给机构，包括驱动装置、导向装置、气缸11和控制器；驱动装置与导向装置平行间隔设置，驱动装置通过连接板10与导向装置活动连接，气缸11位于驱动装置与导向装置之间，气缸11的外侧通过气缸座12与连接板10固定连接，气缸11的活塞杆竖直朝下，气缸11的活塞杆端部固定连接有推板13，驱动装置驱动气缸11沿着物料的输送方向来回移动，气缸11带动推板13推动物料到达指定位置；驱动装置、气缸11分别与控制器电连接。

驱动装置包括底板A22、固定立板A18、固定立板B19、伺服电机1、同步带轮涨紧座5、同步带2、直线轴A6和直线轴承A7；

固定立板A18和固定立板B19平行间隔设置，固定立板A18的底部、固定立板B19的底部分别与底板A22的顶部固定连接，固定立板A18和固定立板B19的同一侧固定连接有加固侧板17，加固侧板17位于固定立板A18和固定立板B19靠近导向装置的一侧。伺服电机1、同步带轮涨紧座5均位于固定立板A18和固定立板B19之间，伺服电机1的外侧通过电机座15与固定立板A18的侧面固定连接，同步带轮涨紧座5的外侧与固定立板B19的侧面固定连接，伺服电机1与控制器电连接，伺服电机1的输出轴传动连接有主动带轮3，同步带轮涨紧座5转动连接有从动带轮4，主动带轮3与从动带轮4之间套设有同步带2，同步带2与主动带轮3、从动带轮4同步转动，固定立板A18和固定立板B19之间固定连接有直线轴A6，直线轴A6平行于物料的输送方向，直线轴A6位于同步带2靠近导向装置的一侧，直线轴A6活动连接有直线轴承A7，直线轴承A7通过同步带压板16与同步带2固定连接，直线轴承A7的顶部与连接板10的一端固定连接。

导向装置包括底板B23、固定立板C20、固定立板D21、直线轴B8和直线轴承B9，固定立板C20和固定立板D21平行间隔设置，固定立板C20的底部、固定立板D21的底部分别与底板B23的顶部固定连接，固定立板C20和固定立板D21之间固定连接有直线轴B8，直线轴B8与直线轴A6平行间隔设置，直线轴B8活动连接有直线轴承B9，直线轴承B9的顶部与连接板10远离直线轴承A7的一端固定连接。

加固侧板17靠近同步带2的一侧固定连接有接近开关支架24，接近开关支架24位于加固侧板17靠近同步带轮涨紧座5的一端，接近开关支架24设置有接近开关25，接近开关25竖直穿过接近开关支架24，接近开关25与控制器电连接。

驱动装置与导向装置之间设置有辊筒组14，辊筒组14位于推板13推动物料的一侧，气缸11带动推板13推动物料进入辊筒组14。

伺服电机1与同步带2组成动力组合，安装方便，同步带2带动直线轴承A7沿着直线轴A6来回移动，直线轴承A7与直线轴承B9之间的连接板10为直线轴承A7与直线轴承B9提供导向，同时保证直线轴承A7与直线轴承B9同步移动，提高了推板13推动物料运输的稳定性和流畅性，使得物料的运送过程更加平稳。

辊筒组14能够在气缸11驱动推板13推送物料前进过程中降低物料底部的摩擦，减少物料底部接触面的磨损。

气缸11的活塞杆端部与推板13固定连接，气缸11的活塞杆伸出带动推板13向下移动，推板13推动物料进行运输，在推板13完成物料的运输后，气缸11的活塞杆回缩，气缸11的活塞杆带动推板13上移，使得推板13不影响后续物料的运输。

直线轴承A7运行至接近开关25处，控制器能够控制伺服电机1停止运行，防止直线轴承A7与同步带轮涨紧座5发生碰撞，提高安全性，同时能够对直线轴承A7实现定位功能，控制器控制伺服电机1反向转动，从而带动直线轴承A7反向移动，实现气缸11的往复移动，从而对物料进行自动化输送。

具体实施过程：

物料沿图1箭头的方向前进，当物料由输送机输送至箭头位置处，控制器控制气缸11的活塞杆伸出，气缸11的活塞杆带动推板13向下移动，推板13与物料接触，控制器控制伺服电机1运行，伺服电机1的输出轴带动主动带轮3转动，主动带轮3通过同步带2带动从动带轮4转动，同步带2在主动带轮3和从动带轮4之间转动，同步带2带动直线轴承A7沿着直线轴A6向着伺服电机1的方向移动，直线轴承A7通过连接板10带动直线轴承B9沿着直线轴B8移动，直线轴承B9的移动方向与直线轴承A7的移动方向相同，连接板10带动气缸11向着辊筒组14方向移动，气缸11的活塞杆带动推板13推送物料，推板13将物料推动至辊筒组14处，物料借助辊筒组14自身的滚动继续移动至指定的输送位置。控制器控制气缸11的活塞杆回缩，气缸11的活塞杆带动推板13向上移动，控制器控制伺服电机1反向运行，伺服电机1的输出轴带动主动带轮3反向转动，主动带轮3通过同步带2带动从动带轮4反向转动，同步带2在主动带轮3和从动带轮4之间转动，同步带2带动直线轴承A7沿着直线轴A6向着远离伺服电机1的方向移动，直线轴承A7通过连接板10带动直线轴承B9沿着直线轴B8反向移动，连接板10带动气缸11反向移动至图1的箭头处，待直线轴承A7到达接近开关25处，接近开关25将信号传递给控制器，控制器控制伺服电机1停止运行，控制器控制气缸11的活塞杆伸出，气缸11的活塞杆带动推板13向下移动，使得推板13与物料接触，重复上述过程，将物料推动至辊筒组14处，由辊筒组14将物料移动至指定的输送位置。

本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.往复式物料推进供给机构，其特征在于：包括驱动装置、导向装置、气缸(11)和控制器；

所述驱动装置与所述导向装置平行间隔设置，所述驱动装置通过连接板(10)与所述导向装置活动连接，所述气缸(11)位于所述驱动装置与所述导向装置之间，所述气缸(11)的外侧通过气缸座(12)与所述连接板(10)固定连接，所述气缸(11)的活塞杆竖直朝下，所述气缸(11)的活塞杆端部固定连接有推板(13)，所述驱动装置驱动所述气缸(11)沿着物料的输送方向来回移动，所述气缸(11)带动所述推板(13)推动物料到达指定位置；

所述驱动装置、所述气缸(11)分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的往复式物料推进供给机构，其特征在于：所述驱动装置包括固定立板A(18)、固定立板B(19)、伺服电机(1)、同步带轮涨紧座(5)、同步带(2)、直线轴A(6)和直线轴承A(7)；

所述固定立板A(18)和所述固定立板B(19)平行间隔设置，所述伺服电机(1)、所述同步带轮涨紧座(5)均位于所述固定立板A(18)和所述固定立板B(19)之间，所述伺服电机(1)的外侧通过电机座(15)与所述固定立板A(18)的侧面固定连接，所述同步带轮涨紧座(5)的外侧与所述固定立板B(19)的侧面固定连接，所述伺服电机(1)与所述控制器电连接，所述伺服电机(1)的输出轴传动连接有主动带轮(3)，所述同步带轮涨紧座(5)转动连接有从动带轮(4)，所述主动带轮(3)与所述从动带轮(4)之间套设有所述同步带(2)，所述同步带(2)与所述主动带轮(3)、所述从动带轮(4)同步转动，所述固定立板A(18)和所述固定立板B(19)之间固定连接有直线轴A(6)，所述直线轴A(6)平行于物料的输送方向，所述直线轴A(6)位于所述同步带(2)靠近所述导向装置的一侧，所述直线轴A(6)活动连接有所述直线轴承A(7)，所述直线轴承A(7)通过同步带压板(16)与所述同步带(2)固定连接，所述直线轴承A(7)的顶部与所述连接板(10)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的往复式物料推进供给机构，其特征在于：所述驱动装置还包括底板A(22)，所述固定立板A(18)的底部、所述固定立板B(19)的底部分别与所述底板A(22)的顶部固定连接。

4.根据权利要求2所述的往复式物料推进供给机构，其特征在于：所述固定立板A(18)和所述固定立板B(19)的同一侧固定连接有加固侧板(17)，所述加固侧板(17)位于所述固定立板A(18)和所述固定立板B(19)靠近所述导向装置的一侧。

5.根据权利要求2所述的往复式物料推进供给机构，其特征在于：所述导向装置包括固定立板C(20)、固定立板D(21)、直线轴B(8)和直线轴承B(9)，所述固定立板C(20)和所述固定立板D(21)平行间隔设置，所述固定立板C(20)和所述固定立板D(21)之间固定连接有所述直线轴B(8)，所述直线轴B(8)与所述直线轴A(6)平行间隔设置，所述直线轴B(8)活动连接有所述直线轴承B(9)，所述直线轴承B(9)的顶部与所述连接板(10)远离所述直线轴承A(7)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的往复式物料推进供给机构，其特征在于：所述导向装置还包括底板B(23)，所述固定立板C(20)的底部、所述固定立板D(21)的底部分别与所述底板B(23)的顶部固定连接。

7.根据权利要求4所述的往复式物料推进供给机构，其特征在于：所述加固侧板(17)靠近所述同步带(2)的一侧固定连接有接近开关支架(24)，所述接近开关支架(24)位于所述加固侧板(17)靠近所述同步带轮涨紧座(5)的一端，所述接近开关支架(24)设置有接近开关(25)，所述接近开关(25)竖直穿过所述接近开关支架(24)，所述接近开关(25)与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的往复式物料推进供给机构，其特征在于：所述驱动装置与所述导向装置之间设置有辊筒组(14)，所述辊筒组(14)位于所述推板(13)推动物料的一侧，所述气缸(11)带动所述推板(13)推动物料进入所述辊筒组(14)。

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