KR100435248B1 - 시이트 운반장치 - Google Patents

시이트 운반장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100435248B1
KR100435248B1 KR10-2002-0005033A KR20020005033A KR100435248B1 KR 100435248 B1 KR100435248 B1 KR 100435248B1 KR 20020005033 A KR20020005033 A KR 20020005033A KR 100435248 B1 KR100435248 B1 KR 100435248B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
independent motor
sheet
gripper bar
drive shaft
motor
Prior art date
Application number
KR10-2002-0005033A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20020064171A (ko
Inventor
시아리마우로
따피다니엘
Original Assignee
봅스트 쏘시에떼 아노님
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 봅스트 쏘시에떼 아노님 filed Critical 봅스트 쏘시에떼 아노님
Publication of KR20020064171A publication Critical patent/KR20020064171A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100435248B1 publication Critical patent/KR100435248B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/042—Intermediate conveyors, e.g. transferring devices
    • B65H29/044—Intermediate conveyors, e.g. transferring devices conveying through a machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/449—Features of movement or transforming movement of handled material
    • B65H2301/4493—Features of movement or transforming movement of handled material intermittent
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/90—Machine drive
    • B65H2403/94—Other features of machine drive
    • B65H2403/943—Electronic shaft arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20—Acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/40—Movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/50—Timing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/51—Encoders, e.g. linear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/42—Die-cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

시이트 운반장치는, 적어도 하나의, 공급부, 전환부, 폐기 스트리핑부 및 전환된 시이트용 이송부를 포함하는 종이 또는 판지 시이트용 전환프레스에 사용되며, 공급부에서 이송부로 시이트를 이송하기 위해 조립된 두개의 무단 그리퍼 바 체인 (5, 6) , 무단 그리퍼 바 체인 (5, 6) 의 구동휠 (3, 3') 을 구비한 횡단 구동축 (2) 및 무단 그리퍼 바 체인 (5, 6) 에 고정된 적어도 하나의 시이트 포착장치를 포함한다. 횡단 구동축 (2) 은, 적어도 하나의 독립 모터 (1) 에 의해 다른 프레스부 구동과는 개별적으로 구동된다. 독립 모터 (1) 는 제어장치(CDE)에 의해 제어되는 적어도 하나의 이동단계 및 감속단계 및/또는 차단단계를 포함하는 구동사이클에 의해 기능을 할 수 있으며, 독립 모터의 각각의 구동사이클 기간은 상기 전환부의 전환사이클 기간과 동일하다.

Description

시이트 운반장치{DEVICE FOR SHEETS CONVEYANCE}
본 발명은, 적어도 하나의 공급부, 전환부, 폐기 스트리핑부 및 전환된 시이트용 이송부를 포함하는 종이 또는 판지 시이트용 전환프레스에 시이트를 운반하기 위한 장치로서, 공급부에서 이송부로 시이트를 이송하기 위해 조립된 두개의 무단 그리퍼 바 체인(gripper bar chain), 무단 그리퍼 바 체인용 구동휠을 구비한 횡단 구동축, 및 무단 그리퍼 바 체인에 고정된 적어도 하나의 시이트 포착장치를 포함하는 시이트 운반장치에 관한 것이다.
"횡단" 이라는 용어는 여기서 기계축선에 수직한 수평방향을 의미한다.
공지의 전환프레스에 관하여는, 보통 오직 한 개의 전기모터가 전체 기계를 구동한다. 이 모터는 직접 관성 플라이 휠을 작동시키는데, 이 플라이 휠과 다른 기계의 본체 사이에는 클러치 제동장치가 삽입된다. 이 시스템은, 동기로 작용하는 모든 구성품, 특히 시이트 포착 및 어느 한 부에서 다음 부로의 운반을 보장하는 그리퍼 바를 갖는 체인 뿐만 아니라, 평 프레스의 이동가능한 비임(beam), 폐기 스트리핑부 및 소재(blank) 이송부를 구동시킨다.
시이트 운반사이클 및 전환사이클은, 블랭킹(blanking) 또는 폐기 스트리핑과 같은 전환동작을 계속하는 시이트 정지단계 및 시이트를 어느 한 부에서 다음 부로 운반하는 적어도 하나의 이동단계를 포함한다. 이러한 이동단계는 반드시 가속단계 및 감속단계를 포함하며, 보통 두 단계 사이동안, 시이트는 일정한 속도로 약간 이동한다.
이러한 종류의 사이클을 실행하는 다양한 실시예는 이미 알려져 있으며, 그러한 실시예에서 체인을 구동시키는 휠은, 축선 이동에 의해, 선택적으로 구동유닛으로부터 걸리거나 풀어지는 연결유닛과 회전시 서로 의존하며, 반면에, 비록 구동유닛이 선택적으로 하나의 또는 다른 회전방향으로 구동될 지라도, 스탠바이(standby) 수단은 체인을 구동시키는 휠을 풀거나 고정시킨다.
그러한 기계적 장치는, 예를 들어 스위스 특허 제 219422 및 스위스 특허 제 411555 호에 개시되어 있다. 그러한 장치에 대해, 피니언에 의해 그리퍼 바 체인의 횡단 구동축상에 작동하는 진동 치형부분은, 일반적인 기계 구동장치에 의해 구동되는 축의 상단에 고정된 편심기에 연결된 로드에 의해 작동되며, 일반적인 기계 구동장치는 진동 치형부분의 왕복운동에 의해 완벽한 회전을 실행한다.
이러한 종류의 기계적 구동과 관련하여, 부품 기하학에 의해 결정된, 단 하나의 운동법칙을 다룬다. 이러한 종류의 구동장치는 시간당 약 5,000장 내지 약 6,000장까지의 저속 또는 평균속도에 매우 적합하며, 그 이상은, 운동단계의 초기 및 말기에서의 가속 및 감속이 매우 커진다. 그러나, 시이트 블랭킹 작업후, 시이트는 여전히 니크(nick)에 의해서만 연결되어 있어, 큰 가속의 경우에 니크가 부서져 기계고장을 일으킬 수 있다.
이러한 결점을 극복하기 위해 몇몇 기계장치가 제안되었다. 스위스 특허 제 411555 호는, 치형 부분의 구동을 연결로드에 의해 상기 치형 부분을 구동시키는 레버에 요동운동을 보내는 더블 캠의 제어하에 두는 것을 제안하고 있는데, 반면에 두 개의 캠과 함께 작동하는 두 개의 레버 구성품 중 하나는, 치형 부분에 원위치 자유운동을 하여, 탄성적으로 캠에 가까와진다. 캠 시스템은 개시를 경감함으로써 운동법칙을 수정하도록 하였으나, 일련의 레퍼런스 캠에 대하여, 이 운동법칙은, 캠을 바꾸지 않고서는 더 이상 수정될 수 없다.
또한 블랭킹 작업에 필요한 시간지연을 제거하기 위해 시도되는 장치에 대해서도 알고 있다. 이러한 장치중 어느 하나에 있어서, 제조업자는 두 개의 블랭킹부 플래턴에 선형운동을 주어 블랭킹부 플래턴이 블랭크드(blanked) 시이트와 함께 이동되도록 함으로써, 무단 그리퍼 바 체인의 선형이동 운동을 조절하면서 지연시간을 제거하는 해결책을 제시하고 있다.
본 발명의 목적은, 시이트 소재 사이의 니크를 부술 정도의 너무 강한 가속없이 최적의 시이트 운반사이클을 실현할 수 있으면서 고속을 허용하는 시이트 운반장치를 다루는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 전환부의 운반사이클과는 독립적으로 시이트 운반사이클의 속도수정을 허용하는 것이다. 시이트 운반사이클의 속도수정은, 가속커브 및 감속커브에 대한 작용을 다루며, 두 작업사이에, 시이트 운반장치의 부품교환없이, 실행할 작업의 종류에 따른 각각의 사이클 단계기간에 대한 작용을 다룬다.
이러한 목적은, 적어도 하나의 공급부, 전환부, 폐기 스트리핑부 및 전환된 시이트용 이송부를 포함하는 종이 또는 판지 시이트용 전환프레스에 시이트를 운반하기 위한 장치에 의해 달성되며, 상기 운반장치는, 공급부에서 이송부로 시이트를 이송하기 위해 조립된 두개의 무단 그리퍼 바 체인, 무단 그리퍼 바 체인용의 구동휠을 구비한 횡단 구동축, 및 무단 그리퍼 바 체인에 고정된 적어도 하나의 시이트 포착장치를 포함하며, 시이트 운반장치내의 상기 횡단 구동축은, 적어도 하나의 독립 모터에 의해 다른 프레스부 구동과는 개별적으로 구동되며, 상기 독립 모터는 제어장치에 의해 제어되는 적어도 하나의 이동단계와 감속 및/또는 정지단계를 포함하는 구동사이클에 의해 작용할 수 있으며, 독립모터의 각각의 구동사이클 기간은 상기 전환부의 전환사이클기간과 동일하다.
다른 전환 프레스부와 동일한 모터에 의해 시이트 운반장치를 구동시키는 대신 독립 모터에 의해 시이트 운반장치를 구동시키는 것은 잘못된 편견이며, 즉,사람들은 연속하는 시이트 흐름과 하류부의 블랭킹 플래턴 작업사이의 동기화 결점을 두려워한다. 그 반대로 발명자는, 명령, 특히 블랭킹부 플래턴위치의 표시신호 및 그리퍼 바 체인 위치의 표시신호를 수신하는 전기적 명령에 의해, 그리퍼 바 체인을 플래턴 사이클과 연관된 최적의 동기로 구동시키는 독립 모터를 제어하는 것에 주목하였다. 운반사이클동안, 적당한 전류를 전달함으로써 독립 모터를 구동시키는 제어장치는, 이송장치의 가속단계, 감속단계 및 차단단계의 특성을 기계적 장치가 할 수 있는 것보다 휠씬 더 유연성있게 조종할 수 있다. 독립 모터에 의한 이송은, 특히, 다이커팅 플래턴의 이동단계 및 차단단계와 그리퍼 바 체인의 이동단계 및 차단단계와의 상대적 기간을 더 잘 조정하게하여, 결과적으로, 플래턴 차단단계의 기간을 감소시킴으로써 전체 기계의 생산속도를 증가시킨다.
다른 특징 및 장점은 본 발명의 실시예의 설명, 각각의 측면도 및 평면도를 도시하는 참고 도면으로부터 당해 분야의 당업자에게 명백할 것이다.
도 1a 및 1b 는 전환 프레스에 있는 이송장치의 구동모터의 시설이다.
도 2 는 이 모터의 제어장치의 선도이다.
도 3 은 사이클 특성의 기록을 도시한다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1: 독립 전원/리덕터 2: 횡단 구동축
3,3: 구동휠 5,6: 무단 그리퍼 바 체인
7,8: 프레임 9,11,12: 코더
도 1a 및 도 1b 는, 전환 프레스의 무단 그리퍼 바 체인 (5, 6) 의 구동휠 (3, 3') 을 포함하는 횡단 구동축 (2) 의 연장부와 직접 조립되는 독립 모터/리덕터 유닛 (1) 을 도시한다. 도 1a 에서 알 수 있는 것처럼, 모터는, 종래의 전환 프레스내에서, 유닛 (4) 에 수평하게 위치하며, 그 유닛은, 그리퍼 바 체인 (5, 6) 의 구동 기구부품 및 다양한 프레스부를 작동시키는 모터에 대한 연결 부품을 포함하며, 그 부품은 여기서는 제거된다. 그래서, 이 독립 모터/리덕터(1) 는, 현행 기계의 실시형태를 수정하지 않고도 조립될 수 있다. 당업자라면, 모터는 또한 소위 "거울상"(즉, 그리퍼 바 체인의 횡단 구동축의 반대쪽 단부)이라 불리우는 위치에 고정될 수 있으며, 게다가 소위 "작동자측의 반대방향"이라 불리우는 OOS 위치보다는 소위 "작동자 측"이라 불리우는 OS 위치에 고정될 수 있다. 또한 그 독립 모터/리덕터 (1) 는, 프레임 (7, 8) 사이에 장착되어 피니언, 벨트, 체인과 같은 공지의 수단에 의해 횡단축 (2) 을 작동시킬 수 있기 때문에, 구동측 유닛 (4) 의 제거가 가능하며, 그에 따라 장치의 폭을 감소시키는 것이 가능하다.
무단 그리퍼 바 체인 (5, 6) 을 작동시키는 독립 모터/리덕터는 고동력조정의 전기모터인 것이 바람직하다. 이 독립 모터/리덕터 (1) 는, 상업적으로 습득할 수 있는 동기모터, 비동기모터, 직류모터, 제동기를 갖거나 갖지않는 모터 중에서 선택될 수 있다. 예를 들어, 모터의 테스트시, ABB Normelec S.A.(Switzerland)에 의해 공급된 HXA60VH형 모터를 포함하는 브러쉬리스 동기 구동장치는, 현저한 속도로 전환 프레스의 무단 그리퍼 바 체인 (5, 6) 을 구동시키며, 대신에 원래의 기계적 구동수단을 제거한다. 몇몇 제조자들은, 우력을 200-500 Nm 까지 도달하게 하는 표준 실시예를 전기모터에 부여하여, 그리퍼 바 체인의 가속도가 25 m/s2내지 70 m/s2까지 도달하게 한다. 그러한 표준 모터의 가격은 공지 장치의 모든 기계적 부품의 가격 보다도 더 낮다.
도 2 는 독립 모터/리덕터 (1) 의 전기 제어장치의 개략적인 다이아그램을도시한다. CDE 제어장치는, 블랭킹 플래턴 (10) 의 정확한 위치를 보내는 신호를 절대 및 증분 코더 (9) 로부터 수신하는데, 이 신호는 전체 시스템내에서 마스터 레퍼런스로 사용된다. 또한 CDE 제어장치는 그리퍼 바 체인 (5, 6) 의 절대 위치를 절대 및 증분 코더 (11) 로부터 수신하며, 최종적으로 CDE 제어장치는, 절대 및 증분 코더 (12) 에 의해 스캔된 독립 모터/리덕터 (1) 의 각(angular)위치를 수신한다. 이러한 신호사이의 비교는, 전자 CDE 제어장치가 독립 모터/리덕터 (1) 의 저지시간 및 방출시간을 정확하게 규정하게 하여, 즉, 차단단계의 시작 및 끝을 규정하게 하고 언제라도 독립 모터/리덕터 (1) 의 가속 및 속도를 규정하는 전류/텐션(tension) 공급명령을 내리게 한다.
도 3 은, 같은 선도상에 5개의 곡선 13 내지 17 을 도시하는데, 곡선 13 은 임의의 유닛을, 곡선 14 는 텐션을, 곡선 15 는 독립 모터/리덕터 (1) 에 공급하는 전류의 세기를, 곡선 (16) 은 가속도를, 곡선 (17) 은 독립 모터/리덕터 (1) 의 각운동 뿐만 아니라 도달속도를 나타낸다. 이 도에, X 축은 1 회전동안, 즉 어느 한 부(station)에서 바로 다음 부까지 이동하는 시이트에 일치하는 360。, 독립 모터/리덕터 (1) 의 각회전을 나타낸다.
이러한 곡선으로부터 과잉 가속도의 부족 뿐만 아니라 제어 텐션과 속도사이의 관계를 효과적으로 알 수 있다. 초기 텐션곡선을 수정함으로써, 일정한 속도 이동단계를 쉽게 제거할 수 있어, 사이클내 이동단계 기간을 길게하거나 짧게 할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면, 운반사이클동안, 적당한 전류를 전달함으로써 독립 모터를 구동시키는 제어장치는, 운반장치의 가속단계, 감속단계 및 차단단계의 특성을 기계적 장치가 할 수 있는 것보다 휠씬 더 유연성있게 조종할 수 있다. 독립 모터에 의한 이송은, 특히, 다이커팅 플래턴의 이동단계 및 차단단계와 그리퍼 바 체인의 이동단계 및 차단단계와의 상대적 기간을 더 잘 조정하게하여, 결과적으로, 플래턴 차단단계의 기간을 감소시킴으로써, 전체 기계의 생산속도를 증가시킨다.

Claims (8)

  1. 적어도 하나의 공급부, 전환부, 폐기 스트리핑부 및 전환된 시이트용 이송부를 포함하는 종이 또는 판지 시이트용 전환프레스에 시이트를 운반하기 위한 장치로서, 공급부에서 이송부로 시이트를 이송하기 위해 조립된 두개의 무단 그리퍼 바 체인 (5, 6) , 무단 그리퍼 바 체인 (5, 6) 의 구동휠 (3, 3') 을 구비한 횡단 구동축 (2), 및 무단 그리퍼 바 체인 (5, 6) 에 고정된 적어도 하나의 시이트 포착장치를 포함하는 운반장치에 있어서,
    상기 횡단 구동축 (2) 은, 적어도 하나의 독립 모터 (1) 에 의해 다른 프레스부 구동과는 개별적으로 구동되며,
    상기 독립 모터 (1) 는, 제어장치(CDE)에 의해 제어되는 적어도 하나의 이동단계 및 차단단계를 포함하는 구동사이클에 의해 기능을 할 수 있으며,
    독립 모터 (1) 의 각각의 구동사이클 기간은, 상기 전환부의 전환사이클 기간과 동일한 것을 특징으로 하는 운반장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 독립 모터 (1) 는 고동력 조정의 전기 모터/리덕터인 것을 특징으로 하는 운반장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 독립 모터/리덕터 (1) 는, 동기 모터, 비동기 모터, 직류모터, 제동기를 갖거나 갖지 않는 모터 중에서 선택될 수 있는 것을 특징으로 하는 운반장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 독립 모터/리덕터 (1) 는, 작동자측(OS)에서, 상기 횡단 구동축 (2) 의 연장부에 결합되는 것을 특징으로 하는 운반장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 독립 모터/리덕터 (1) 는, 작동자측의 반대방향(OOS)에서, 상기 횡단 구동축 (2) 의 연장부에 고정되는 것을 특징으로 하는 운반장치.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 독립 모터/리덕터 (1) 는 프레임 (7, 8) 사이에 고정되는 것을 특징으로 하는 운반장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 구동사이클에 대해, 적어도 가속단계, 감속단계 및 차단단계의 기간 및 진폭을 조정할 수 있는 독립 모터/리덕터 (1) 의 전자제어장치 (CDE)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 전자 제어장치(CDE)에 연결된, 전환부 위치의 코더 (9), 무단 그리퍼 바 체인 (5, 6) 위치의 코더 (11) 및 독립 모터/리덕터 (1) 의 각(angular)위치 코더 (12) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반장치.
KR10-2002-0005033A 2001-02-01 2002-01-29 시이트 운반장치 KR100435248B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH20010179/01 2001-02-01
CH00179/01A CH694638A5 (fr) 2001-02-01 2001-02-01 Dispositif de transport de feuilles.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020064171A KR20020064171A (ko) 2002-08-07
KR100435248B1 true KR100435248B1 (ko) 2004-06-11

Family

ID=4429080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0005033A KR100435248B1 (ko) 2001-02-01 2002-01-29 시이트 운반장치

Country Status (13)

Country Link
US (2) US6691997B2 (ko)
EP (1) EP1228994B1 (ko)
JP (1) JP3735072B2 (ko)
KR (1) KR100435248B1 (ko)
CN (1) CN1172835C (ko)
AT (1) ATE473939T1 (ko)
AU (1) AU1471402A (ko)
BR (1) BR0200270B1 (ko)
CA (1) CA2369940C (ko)
CH (1) CH694638A5 (ko)
DE (1) DE60236977D1 (ko)
ES (1) ES2348292T3 (ko)
TW (1) TW536519B (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH694638A5 (fr) * 2001-02-01 2005-05-13 Bobst Sa Dispositif de transport de feuilles.
DE10343460A1 (de) * 2002-10-04 2004-04-15 Saurer Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Spinnen und Aufwickeln zumindest eines synthetischen Fadens
JP2006079723A (ja) * 2004-09-09 2006-03-23 Funai Electric Co Ltd 光ディスク装置
JP4182072B2 (ja) * 2005-03-02 2008-11-19 キヤノン株式会社 画像読取装置及び画像伸縮補正方法
DE102006049112A1 (de) 2006-10-18 2008-04-30 Heidelberger Druckmaschinen Ag Flachbrett-Bogenstanzmaschine
US9061845B2 (en) * 2010-09-22 2015-06-23 Bobst Mex Sa Machine for processing elements in sheet form, comprising a chainset tensioner
DE102012020360A1 (de) * 2012-10-17 2014-04-17 Heidelberger Druckmaschinen Ag Stanzmaschine mit Überwachungssensor und Verfahren zum Schnellabschalten einer solchen Maschine
BR112018067622B1 (pt) * 2016-03-09 2022-08-23 Bobst Mex Sa Tensionador de corrente, máquina para processamento de elementos na forma de folhas e método para tensionamento dos conjuntos de correntes
US11772921B2 (en) * 2017-07-28 2023-10-03 Hp Indigo B.V. Printing system comprising a transport apparatus engaged with a track and method of printing
ES2795099B2 (es) * 2020-05-07 2021-04-19 Telesforo Gonzalez Maqu Slu Metodo y maquina para formar cajas de carton por encolado, programa de ordenador, y dispositivo legible por ordenador que tiene almacenado dicho programa

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58178137U (ja) * 1982-05-20 1983-11-29 株式会社リコー 複写機における原稿送り装置
JPS58191156U (ja) * 1982-06-14 1983-12-19 株式会社リコー シ−ト搬送装置
JPS5971243A (ja) * 1982-10-18 1984-04-21 Toshiba Corp 均一磁界発生装置
JPH03195661A (ja) * 1989-12-25 1991-08-27 Mitsubishi Electric Corp 用紙搬送装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH219422A (fr) 1941-04-26 1942-02-15 Bobst Fils Sa J Machine travaillant des feuilles.
US3042398A (en) * 1954-06-15 1962-07-03 S & S Corrugated Paper Mach Sheet gripping means for cutting and creasing press
US3184229A (en) * 1959-08-28 1965-05-18 Samuel M Langston Co Intermittent motion drive mechanism
CH411555A (fr) * 1965-03-08 1966-04-15 Bobst Fils Sa J Machine travaillant des feuilles
US4093904A (en) * 1976-02-04 1978-06-06 Contraves Goerz Corporation Multi-axis motion generator utilizing feedforward control
US4453436A (en) * 1980-09-03 1984-06-12 Rengo Co., Ltd. Die cutter and process for die cutting
JPS6125340U (ja) * 1984-07-20 1986-02-15 三菱重工業株式会社 シ−トの送り出し装置
US4674739A (en) * 1985-08-02 1987-06-23 Corrugated Paper Machinery Corp. Sheet transfer device
US5142323A (en) * 1988-05-13 1992-08-25 Ricoh Company, Ltd. Paper feed control method for a copier
US5141221A (en) * 1990-11-05 1992-08-25 Heidelberg Harris Gmbh Deceleration device in the folder of a rotary printing machine
DE69110274T2 (de) * 1991-04-30 1995-10-19 Hirakawa Kogyosha Kk Walzeneinrichtung zum Fördern von blattförmigen Werkstoffen.
EP0557609B1 (de) * 1991-12-19 1997-03-12 SYSTEM KURANDT GmbH Vorrichtung zur On-Line-Kontrolle von Faltschachtel-Zuschnitten
DE4201411A1 (de) * 1992-01-21 1993-07-22 Blohm Voss Ag Niederhalter an behandlungsanlagen, insbesondere stanzmaschinen, fuer duenne flache gegenstaende, insbesondere boegen aus papier
JP3413954B2 (ja) * 1994-04-30 2003-06-09 三菱電機株式会社 モーションコントローラ
DE19640963A1 (de) * 1996-10-04 1998-04-16 Wolfgang Heiber Verfahren und Vorrichtung zur Vereinzelung von gestapelten Zuschnitten
US5979316A (en) * 1997-09-30 1999-11-09 Corrugated Gear & Services, Inc. Belt-driven printer-cutter machine for corrugated paperboard of varying thickness
CA2259785C (en) * 1999-01-19 2008-07-29 Peter E. Sandford Jogger member, system and method for mounting jogger members and female and male blanking dies provided therewith
US6358191B1 (en) * 1999-08-27 2002-03-19 The Mead Corporation System and method for flexible control and adjustment of a box forming machine
CH694219A5 (fr) * 2000-02-10 2004-09-30 Bobst Sa Procédé de mise en repérage automatique d'impressions dans une machine rotative et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.
US6345171B1 (en) * 2000-07-11 2002-02-05 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Image forming apparatus and a method to control paper conveying speeds in image forming apparatus
US6370354B1 (en) * 2000-08-08 2002-04-09 Lexmark International, Inc. Method and apparatus for controlling media-to-image registration of a single-pass intermediate transfer member-based printing apparatus
CH694638A5 (fr) * 2001-02-01 2005-05-13 Bobst Sa Dispositif de transport de feuilles.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58178137U (ja) * 1982-05-20 1983-11-29 株式会社リコー 複写機における原稿送り装置
JPS58191156U (ja) * 1982-06-14 1983-12-19 株式会社リコー シ−ト搬送装置
JPS5971243A (ja) * 1982-10-18 1984-04-21 Toshiba Corp 均一磁界発生装置
JPH03195661A (ja) * 1989-12-25 1991-08-27 Mitsubishi Electric Corp 用紙搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
BR0200270A (pt) 2002-10-08
EP1228994B1 (fr) 2010-07-14
ES2348292T3 (es) 2010-12-02
CN1172835C (zh) 2004-10-27
TW536519B (en) 2003-06-11
DE60236977D1 (de) 2010-08-26
EP1228994A3 (fr) 2004-03-31
US20020101028A1 (en) 2002-08-01
CA2369940C (en) 2007-12-04
CN1369369A (zh) 2002-09-18
US6691997B2 (en) 2004-02-17
JP2002284419A (ja) 2002-10-03
EP1228994A2 (fr) 2002-08-07
JP3735072B2 (ja) 2006-01-11
AU1471402A (en) 2002-08-08
ATE473939T1 (de) 2010-07-15
CA2369940A1 (en) 2002-08-01
BR0200270B1 (pt) 2010-06-01
CH694638A5 (fr) 2005-05-13
KR20020064171A (ko) 2002-08-07
US20040036209A1 (en) 2004-02-26
US6845979B2 (en) 2005-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100435248B1 (ko) 시이트 운반장치
KR102015746B1 (ko) 체인 텐셔너, 시트 형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계 및 체인들의 세트들을 인장하기 위한 방법
JP4370623B2 (ja) サーボモータ駆動式タンデムプレスライン
DK2356052T3 (en) Means for supplying a processing unit with a continuous belt support to a supply station in a machine for producing PACKAGING
JP2007062008A (ja) 製品の三方を裁断する装置
CN105538409B (zh) 卧式全自动平压平模切压痕机及其模切方法
CN105523403B (zh) 新型模切机叼纸牙及模切机输纸传动机构及输纸传动方法
JP3825461B2 (ja) 輪転印刷機
JPH0448535B2 (ko)
JP2592269B2 (ja) 給紙装置のキッカー原点復帰制御方法
CN220743437U (zh) 一种上下驱动封箱机
JP3825460B2 (ja) 輪転印刷機
JP2004058105A (ja) 電動プレス装置および電動シリンダの同期システム
KR100210418B1 (ko) 반도체 패키지 제조용 트림/포밍 장비의 펀치 작동장치
SU766710A1 (ru) Устройство дл подачи материала к обрабатывающей машине
JP2004114705A (ja) 輪転機と該輪転機におけるモータの同期駆動制御方法
JP2002192395A (ja) タンデムプレス装置とその運転方法
JP2001138281A (ja) 連続帳票切断装置
JPH0241895A (ja) シートカッタの同期制御方式
KR19980026350A (ko) 반도체 패키지 제조용 트림/포밍 장비의 동력 전달구조
JP2003145873A (ja) 印刷装置のシャトル制御方式

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130520

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140521

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150430

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160427

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170504

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180427

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190429

Year of fee payment: 16