CN210360153U - 一种锁具夹料压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锁具夹料压紧机构，所述工作台安装在所述框架的上表面，框架为起支撑作用的支撑框架，所述传送轨道设置在所述工作台侧边，所述传送轨道实现锁具壳体的传送，人工或者自动化流程的传送到传送轨道的起始端，所述传送轨道的末端安装有顶升组件，所述移动组件的起始端和所述传送轨道的末端连接且为垂直结构设置，所述顶升组件的位置为所述传送轨道和所述移动组件的交接点，实现锁具壳体的位置转移和定位放置，所述移动组件的末端对应有压机，所述压机的压柱下方安装有转动固定架，所述转动固定架实现压合后翻转检测，进而翻转实现下一步的转移工作。

Description

一种锁具夹料压紧机构

技术领域

本实用新型涉及到锁具加工过程的一种技工设备的技术领域，尤其涉及到一种锁具夹料压紧机构。

背景技术

在现在生活中，工业生产的高度发展，对工业发展和生产的技术也在不断的提出生产要求，特别是也写过盈结构配合的安装，对技术和设备的要求都十分的精确，这也造成了一些部件的生产加工过程无法实现自动化生产，进行人工修正或者人工补焊固定等方式生产，造成了生产的效率低下，本实用新型解决了一种锁具的加工过程中，锁孔内安装的可转动的保护锁芯的外壳结构的过盈安装，此种结构的过盈安装解决了生产线的产线化生产，实现了机械生产代替手工操作的转换，因此对于现有技术而言具有很大的进步。

实用新型内容

本实用新型提供一种锁具的冲压结构，通过传送轨道和移动组件，实现流程的自动化操作，解决了上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种锁具夹料压紧机构，包括工作台，传送轨道和压机，所述传送轨道设置在所述工作台侧边或者工作台上，通过传动装置带动锁具运动，所述工作台上安装有压机，所述工作台上一侧边安装有所述传送轨道，所述传送轨道的传送末端安装有移动组件，所述移动组件的起始端和所述传送轨道的末端连接且为垂直结构设置，所述移动组件的末端对应有压机，所述压机的压柱下方安装有转动固定架。

优选的技术方案，所述传送轨道包括平行结构的轨道型材组成的推动轨道、轨道末端的定位顶升组件和所述推动轨道起始端的传动滚轮；

所述推动轨道的轨道型材由多个L型固定安装板固定在所述工作台上形成平行的结构体，所述轨道型材的中间部分设有容纳所述锁具耳部的沟槽，在所述轨道型材的起始端安装有有马达带动的传动滚轮，所述传动滚轮的表面高处所述轨道型材的沟槽传送面，所述传动滚轮的表面安装有高摩擦的胶体；两个所述轨道型材起始端的所述传动滚轮为同轴滚轮，有同一马达带动。

优选的技术方案，所述顶升组件包括定位感应器开关，定位报警器和顶升装置，所述顶升装置固定安装在两个所述轨道型材的中间部分的工作台上，所述顶升装置的顶端安装有顶升定位板，所述顶升定位板上安装有定位感应开关，在所述顶升定位板上安装有定位套筒和所述定位柱，所述定位套筒上安装有感应器，所述感应器和所述定位报警器连接，所述感应器实现传送感应信息传送到所述定位报警器，实现定位错误报警；所述顶升装置为由升降气缸组成的升降装置，所述升降气缸的输出端固定安装所述顶升定位板。

优选的技术方案，所述移动组件包括移动支架，水平移动组件，升降移动组件和机械爪，所述水平移动组件固定安装在所述移动支架上，所述水平移动组件的滑块上安装有所述升降移动组件，在所述升降移动组件的端部安装有机械爪；

所述移动支架通过两个带法兰固定座的分别固定两个直杆导向轴固定在所述工作台上，在两个所述直杆导向轴的顶端通过锁紧套锁锁紧固定安装所述水平移动组件；

所述水平移动组件包括通过安装在两个所述锁紧套上的安装垫块固定的倒装的L型移动安装板，所述移动安装板上面安装的移动拖链和与移动拖链平行安装的无杆气缸，以及移动安装板侧面安装的直线导轨；所述无杆气缸上的移动块和说书直线导轨上的滑动块通过连接安装板固定在一起，所述连接安装板的上面安装有连接板，所述连接板的另一端安装在所述拖链上，所述拖链的另一端固定安装在所述L型移动安装板上；

所述直线导轨优选所述直线导轨HIWIN直线导轨HG系列.

所述无杆气缸优选亚德客气缸RMS25x250-RMS25*250S无杆气缸

所述升降移动组件包括固定在所述连接安装板上的一个安装固定两个光轴的光轴套，所述光轴套分为来两个套管固定所述两个光轴，所述两个光轴套之间通过光轴套连接板连接；

还包括所述光轴套连接板的中间安装有伸缩气缸；

以及所述光轴两端的顶部连接板和底部连接板；

所述光轴贯穿所述光轴套且两端分别通过顶部连接板和底部连接板固定安装形成稳定的平面结构，所述伸缩气缸的活动端和所述顶部连接板连接；

在所述底部连接板的下面通过法兰盘底座固定安装有机械爪，所述机械爪为手指气缸以及安装在所述手指气缸气爪上的夹板，两个所述夹板和手指气缸形成所述机械爪。

优选的技术方案，所述机械爪配对使用的还有限位杆，所述限位杆包括转动盘、旋转气缸、升降杆和定位杆，所述转动盘固定安装在所述工作台台面的一角，所述转动盘上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的上面安装有升降杆，所述升降杆的顶端设有安装定位杆的安装孔，所述定位杆通过安装孔可移动安装在升降杆上，所述定位杆的顶端安装有物体感应器。

优选的技术方案，所述转动固定架包括正反转动气缸、转动架、伸缩锁紧气缸和固定架。其特征在所述，所述压机和转动架之间有正反转动气缸连接，所述正反转动气缸带动所述转动架实现180度翻转，所述转动架为L型安装支架，和所述正反转动气缸连接的安装支架的安装板另一面安装有所述伸缩锁紧气缸，所述伸缩锁紧气缸的活动端安装有活动固定块，所述活动固定块可伸缩的镶嵌在所述固定架上，所述固定架固定安装在所述活动固定块的另一安装板上，所述固定架的顶端所述活动固定块的上面安装有和需要固定物体结构匹配的固定槽体。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型实现了生产的自动化操作、进而实现过盈结构的安装和检测，提升了生产效率，解决了人工操作的麻烦。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型锁具夹料冲压机构结构示意图；

图2为本实用新型锁具夹料冲压机构的移动组件结构示意图；

图3为本实用新型锁具夹料冲压机构的转动固定架结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型的一个实施例是：一种锁具夹料压紧机构，所述工作台1安装在所述框架的上表面，框架为起支撑作用的支撑框架，所述传送轨道2设置在所述工作台1侧边，所述传送轨道2实现锁具壳体的传送，人工或者自动化流程的传送到传送轨道2的起始端，所述传送轨道2的末端安装有顶升组件3，所述移动组件4的起始端和所述传送轨道2的末端连接且为垂直结构设置，所述顶升组件3的位置为所述传送轨道2和所述移动组件4的交接点，实现锁具壳体的位置转移和定位放置，所述移动组件4的末端对应有压机5，所述压机5的压柱下方安装有转动固定架6，所述转动固定架6实现压合后翻转检测，进而翻转实现下一步的转移工作。

所述传送轨道2包括平行结构的轨道型材组成的推动轨道所述推动轨道的轨道型材由多个L型固定安装板固定在所述工作台1上形成平行的结构体，所述轨道型材的中间部分、设有容纳所述锁具耳部的沟槽，在所述轨道型材的起始端安装有有马达带动的传动滚轮，所述传动滚轮的表面高处所述轨道型材的沟槽传送面，所述传动滚轮的表面安装有高摩擦的胶体；两个所述轨道型材起始端的所述传动滚轮为同轴滚轮，有同一马达带动。

所述传动滚轮实现放置在所述轨道型材沟槽内的锁具壳体在力的作用下按照一定的方向运动，为了防止打滑或者传送力度不够，使用高摩擦的夹体，进一步的增加摩擦力，有利于传送。

所述轨道型材的末端的顶升组件3包括定位感应器开关，定位报警器和顶升装置，所述顶升装置固定安装在所述固定安装在两个所述轨道型材的中间部分的工作台1上，所述顶升装置的顶端安装有顶升定位板，所述顶升定位板上安装有定位感应开关，所述定位感应开关实现所述锁具壳体的位置感应定位；在所述顶升定位板上安装有定位套筒和所述定位柱，所述定位套筒上安装有感应器，所述感应器和所述定位报警器连接，所述感应器实现传送感应信息传送到所述定位报警器，实现定位错误报警；所述顶升装置为由升降气缸组成的升降装置，所述升降气缸的输出端固定安装所述顶升定位板。

所述顶升组件3实现了对锁具壳体的准确定位，同时实现所述锁具壳体的定位套筒和定位柱的定位，进一步的检测定位效果，感应器实现对定位效果的检测，在出现异常的情况下进行报警，实现自动化预警。

参考体2.所述移动组件4包括移动支架41、水平移动组件42、升降移动组件43和机械爪44，所述水平移动组件42固定安装在所述移动支架41上，所述水平移动组件42的滑块上安装有所述升降移动组件43，在所述升降移动组件43的端部安装有机械爪44。

所述移动组件4实现了锁具壳体的抓取，提升以及相应的位置转移，同时也是实现所述锁具壳体位置转换定位。

在整个所述移动组件4中，所述移动支架41起到支撑的作用，且结构简单，所述移动支架41通过两个带法兰固定座的分别固定两个直杆导向轴固定在所述工作台1上，在两个所述直杆导向轴的顶端通过锁紧套锁锁紧固定安装所述水平移动组件42。

所述水平移动组件42，实现所述水平方向移动，根据传送的需要进行位置转移；所述水平移动组件42包括通过安装在两个所述锁紧套上的安装垫块固定的倒装的L型移动安装板，所述移动安装板上面安装的移动拖链45和与移动拖链45平行安装的无杆气缸46，以及移动安装板侧面安装的直线导轨47；所述无杆气缸46上的移动块和说书直线导轨47上的滑动块通过连接安装板固定在一起，所述连接安装板的上面安装有连接板，所述连接板的另一端安装在所述拖链上，所述拖链的另一端固定安装在所述L型移动安装板上；所述直线导轨47优选所述直线导轨47HIWIN直线导轨47HG系列；所述无杆气缸46优选亚德客气缸RMS25x250-RMS25*250S无杆气缸46。

所述升降移动组件43包括固定在所述连接安装板上的一个安装固定两个光轴的光轴套48，所述光轴套48分为来两个套管固定所述两个光轴，所述两个光轴套48之间通过光轴套48连接板连接；还包括所述光轴套48连接板的中间安装有伸缩气缸；以及所述光轴两端的顶部连接板和底部连接板；所述光轴贯穿所述光轴套48且两端分别通过顶部连接板和底部连接板固定安装形成稳定的平面结构，所述伸缩气缸的活动端和所述顶部连接板连接；在所述底部连接板的下面通过法兰盘底座固定安装有机械爪44，所述机械爪44为手指气缸以及安装在所述手指气缸气爪上的夹板，两个所述夹板和手指气缸形成所述机械爪44。

所述升降移动和机械手的配合，实现了定位的抓取和升降位置的限定，所述水平移动组件42和升降移动组件43的组合中，还包含X_Z轴定位系统，成功解决了移动过程中传送障碍和定位的问题。

为了配合定位抓取和准确定位，还匹配设有限位杆7，对机械手抓取和锁具壳体位置放置的位置检测；所述限位杆7包括转动盘、旋转气缸、升降杆和定位杆，所述转动盘固定安装在所述工作台1台面的一角，所述转动盘上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的上面安装有升降杆，所述升降杆的顶端设有安装定位杆的安装孔，所述定位杆通过安装孔可移动安装在升降杆上，所述定位杆的顶端安装有物体感应器。

为了实现过盈安装的结构设置，在压入后不能构反向倒出，设置了转动固定架6，在压入后倒置，倒置后跌落的为松动放置，无法满足生产需求需要进行手工操作做修正。所述过盈压入为结构性嵌入，所述承受的压力为逐步增加方式，在一定的压力范围内施压，超过所述压力范围则报警，并且停置压入。

所述转动固定架6包括正反转动气缸、转动架61、伸缩锁紧气缸62和固定架63。其特征在所述，所述压机5和转动架61之间有正反转动气缸连接，所述正反转动气缸带动所述转动架61实现180度翻转，所述转动架61为L型安装支架，和所述正反转动气缸连接的安装支架的安装板另一面安装有所述伸缩锁紧气缸62，所述伸缩锁紧气缸62的活动端安装有活动固定块64，所述活动固定块64可伸缩的镶嵌在所述固定架63上，所述固定架63固定安装在所述活动固定块的另一安装板上，所述固定架63的顶端所述活动固定块64的上面安装有和需要固定物体结构匹配的固定槽体。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种锁具夹料压紧机构，包括工作台，传送轨道和压机，所述传送轨道设置在所述工作台侧边或者工作台上，通过传动装置带动锁具运动，所述工作台上安装有压机，其特征在于，所述工作台上一侧边安装有所述传送轨道，所述传送轨道的传送末端安装有移动组件，所述移动组件的起始端和所述传送轨道的末端连接且为垂直结构设置，所述移动组件的末端对应有压机，所述压机的压柱下方安装有转动固定架。

2.根据权利要求1所述的一种锁具夹料压紧机构，其特征在于，所述传送轨道包括平行结构的轨道型材组成的推动轨道、轨道末端的定位顶升组件和所述推动轨道起始端的传动滚轮；

所述推动轨道的轨道型材由多个L型固定安装板固定在所述工作台上形成平行的结构体，所述轨道型材的中间部分设有容纳所述锁具耳部的沟槽，在所述轨道型材的起始端安装有有马达带动的传动滚轮，所述传动滚轮的表面高处所述轨道型材的沟槽传送面，所述传动滚轮的表面安装有高摩擦的胶体。

3.根据权利要求2 所述的一种锁具夹料压紧机构，其特征在于，所述顶升组件包括定位感应器开关，定位报警器和顶升装置，所述顶升装置固定安装在两个所述轨道型材的中间部分的工作台上，所述顶升装置的顶端安装有顶升定位板，所述顶升定位板上安装有定位感应开关，在所述顶升定位板上安装有定位套筒和定位柱，所述定位套筒上安装有感应器，所述感应器和所述定位报警器连接，所述感应器实现传送感应信息传送到所述定位报警器，实现定位错误报警；所述顶升装置为由升降气缸组成的升降装置，所述升降气缸的输出端固定安装所述顶升定位板。

4.根据权利要求1 所述的一种锁具夹料压紧机构，其特征在于，所述移动组件包括移动支架，水平移动组件，升降移动组件和机械爪，所述水平移动组件固定安装在所述移动支架上，所述水平移动组件的滑块上安装有所述升降移动组件，在所述升降移动组件的端部安装有机械爪；

所述移动支架通过两个带法兰固定座的分别固定两个直杆导向轴固定在所述工作台上，在两个所述直杆导向轴的顶端通过锁紧套锁锁紧固定安装所述水平移动组件；

所述水平移动组件包括通过安装在两个所述锁紧套上的安装垫块固定的倒装的L型移动安装板，所述移动安装板上面安装的移动拖链和与移动拖链平行安装的无杆气缸，以及移动安装板侧面安装的直线导轨；所述无杆气缸上的移动块和说书直线导轨上的滑动块通过连接安装板固定在一起，所述连接安装板的上面安装有连接板，所述连接板的另一端安装在所述拖链上，所述拖链的另一端固定安装在所述L型移动安装板上；

所述升降移动组件包括固定在所述连接安装板上的一个安装固定两个光轴的光轴套，所述光轴套分为来两个套管固定所述两个光轴，所述两个光轴套之间通过光轴套连接板连接；

还包括所述光轴套连接板的中间安装有伸缩气缸；

以及所述光轴两端的顶部连接板和底部连接板；

所述光轴贯穿所述光轴套且两端分别通过顶部连接板和底部连接板固定安装形成稳定的平面结构，所述伸缩气缸的活动端和所述顶部连接板连接；

在所述底部连接板的下面通过法兰盘底座固定安装有机械爪，所述机械爪为手指气缸以及安装在所述手指气缸气爪上的夹板，两个所述夹板和手指气缸形成所述机械爪。

5.根据权利要求4 所述的一种锁具夹料压紧机构，其特征在于，所述机械爪配对使用的还有限位杆，所述限位杆包括转动盘、旋转气缸、升降杆和定位杆，所述转动盘固定安装在所述工作台台面的一角，所述转动盘上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的上面安装有升降杆，所述升降杆的顶端设有安装定位杆的安装孔，所述定位杆通过安装孔可移动安装在升降杆上，所述定位杆的顶端安装有物体感应器。

6.根据权利要求1 所述的一种锁具夹料压紧机构，其特征在于，所述转动固定架包括正反转动气缸、转动架、伸缩锁紧气缸和固定架；

所述压机和转动架之间有正反转动气缸连接，所述正反转动气缸带动所述转动架实现180度翻转，所述转动架为L型安装支架，和所述正反转动气缸连接的安装支架的安装板另一面安装有所述伸缩锁紧气缸，所述伸缩锁紧气缸的活动端安装有活动固定块，所述活动固定块可伸缩的镶嵌在所述固定架上，所述固定架固定安装在所述活动固定块的另一安装板上，所述固定架的顶端所述活动固定块的上面安装有和需要固定物体结构匹配的固定槽体。

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