CN113909623B - 一种波峰焊机用自动运输部件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种波峰焊机用自动运输部件,包括基座、传动装置、安装板、放置板、防错装置、传感装置、控制面板、滑块装置、缓冲块和限位板;传动装置安装在基座上;安装板安装在所述传动装置内;放置板置于所述传动装置上;防错装置安装在放置板上;传感装置安装在防错装置上,控制面板安装在所述传动装置上;滑块装置置于所述安装板内;所述限位板通过螺钉安装在传动装置的两端,限制了放置板移动的位置;所述放置板两端对称安装有缓冲块。本装置实现全自动化操作,同时设有防错装置,避免错误的治具导致的不良后果。
Description
技术领域
本发明属于印制电路板技术领域,具体涉及一种波峰焊机用自动运输部件。
背景技术
波峰焊机在生产过程中需要将波峰焊机出口端的用于放PCB板的治具拿到进口端去。现有技术中,需要人工来完成此工作,使得生产效率低下。
中国专利公布号CN107777291A公开了一种波峰焊机用自动运输装置,包括箱体、滚轮、导轨、轴承、驱动轴、前栏、后栏、前限位开关、后限位开关、上限位开关、控制器和减速马达,输出轴和驱动轴通过链条连接,波峰焊机的进口端到出口端的距离与所述导轨的长度相当。本发明的波峰焊机用自动运输装置,当治具放在装置上时,开关会自动闭合,将治具从波峰焊机的出口端输送到波峰焊机的进口端,当工作人员拿下治具时,装置会自动回位,以此反复工作。当没有治具需要输送时,此装置将停在原地,处静止状态,处于静止状态下的装置是不耗电的。此装置为地轨式,不占空间,节能省电,最重要的是其大幅度的提高了生产效率和降低了生产成本。
但是现有技术中公开的运输部件并不含有防错装置,若运输途中发现治具错误,不能及时更换,导致后续浪费大量的人力和物力。
发明内容
鉴于现有技术中存在上述问题,本发明的目的是提供一种波峰焊机用自动运输部件。
本发明提供了如下的技术方案:
一种波峰焊机用自动运输部件,包括基座、传动装置、安装板、放置板、防错装置、传感装置、控制面板、滑块装置、缓冲块和限位板;传动装置安装在基座上;安装板安装在所述传动装置内;放置板置于所述传动装置上;防错装置安装在放置板上;传感装置安装在防错装置上,控制面板安装在所述传动装置上;滑块装置置于所述安装板内;限位板安装在传动装置的两端;所述放置板两端对称安装有缓冲块。
具体的,所述缓冲块的数量为四个。
具体的,所述安装板包括基块、底板和传动安装座;基块安装在基座两侧的内壁上,且基块上设有轨道和安装孔,所述传动装置通过传动安装座安装在安装板上;底板安装在基块上,且所述底板和基块之间形成空腔;传动安装座安装在基块的两端。
具体的,基块为铝型材,底板为钣金制成。
具体的,传动装置包括电机、主动轮、传动轴、第一从动轮、第一链条、第二从动轮、第三从动轮、从动轮安装座、第二链条和防护罩;所述电机与主动轮通过第二链条传动连接;第二链条和主动轮均置于所述防护罩内,所述防护罩安装在基座上;主动轮通过平键安装在传动轴的一端上,传动轴的另一端安装有第一从动轮;主动轮通过第一链条与第二从动轮传动连接,且所述第二从动轮通过从动轮安装座安装在传动安装座上;第一从动轮通过第一链条与第三从动轮传动连接,且第三从动轮通过从动轮安装座安装在传动安装座上;限位板安装在从动轮安装座上;第一链条穿过空腔,且放置板置于所述第一链条上。
具体的,所述防错装置包括气缸、气缸安装座、连接板、法兰和滑块装置;气缸安装在气缸安装座上,且气缸安装座上安装有滑块装置,所述滑块装置置于轨道上;气缸上安装有连接板;所述连接板两端安装有法兰,且所述法兰安装在放置板上;气缸两端安装有磁性开关。
具体的,传感装置包括微型开关、开关安装板、滑块装置、感应柱、感应柱安装座、感应块和弹簧;微型开关安装在开关安装板,且所述开关安装板安装在气缸安装座的两端上,滑块装置安装在所述开关安装板上,且滑块装置置于轨道上;感应柱通过感应柱安装座安装在安装板的两端;感应块通过弹簧安装在放置板两端设有的通孔内,且所述感应块位于所述微型开关的正上方。
具体的,所述滑块装置包括螺钉和螺母,所述螺母安装在所述螺钉的一端,所述螺钉置于轨道上。
具体的,所述传动装置还包括涨紧装置,涨紧装置与第二链条啮合,且涨紧装置、第二链条和主动轮均置于所述防护罩内;所述涨紧装置包括涨紧轮、涨紧板、涨紧轴、连接螺钉一、复位弹簧、连接螺钉二和固定座;固定座安装在防护罩上;所述固定座活动安装在涨紧板上;涨紧轮与第二链条啮合;涨紧轴安装在涨紧轮上,且涨紧轴活动安装在涨紧板上;连接螺钉一安装在涨紧板上;连接螺钉二安装在防护罩上,且连接螺钉二与连接螺钉一通过复位弹簧连接。
本发明的有益效果是:
1.本装置实现全自动化操作,节省了人力的消耗。
2.设有防错装置,若运输途中发现治具错误,能够及时更换,避免后续浪费大量的人力和物力,避免错误的治具后导致的不良后果。
3.本装置设有涨紧装置,能够减少链条传动的误差,提高链条传动的可靠性,保证链条传动的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明实施例1的俯视图;
图2是本发明实施例1的正视图;
图3是图2中A-A处的截面图;
图4是图3中B-B处的截面图;
图5是本发明实施例1中传感装置与滑块装置的位置关系俯视图;
图6是本发明实施例1中传感装置与滑块装置的位置关系正视图;
图7是本发明实施例1中安装板的侧视图;
图8是本发明实施例1中安装板的正视图;
图9是本发明实施例1中放置板与传感装置的位置关系截面图;
图10是本发明实施例2中涨紧装置的位置关系图。
图中标记为:1、传动装置;2、防错装置;3、放置板;4、传感装置;5、安装板;6、基座;7、控制面板;8、滑块装置;9、缓冲块;10、限位板;
101、电机;102、主动轮;103、第二从动轮;104、第一链条;105、传动轴;106、第一从动轮;107、第三从动轮;108、从动轮安装座;109、防护罩;110、第二链条;111、涨紧装置;
1111、涨紧轮;1112、涨紧板;1113、涨紧轴;1114、连接螺钉一;1115、复位弹簧;1116、连接螺钉二;1117、固定座;
201、气缸;202、气缸安装座;203、连接板;204、法兰;
401、感应柱;402、感应柱安装座;403、感应块;404、弹簧;405、微型开关;406、开关安装板;
501、基块;502、轨道;503、安装孔;504、传动安装座;505、空腔;506、底板;
801、螺钉;802、螺母。
具体实施方式
实施例1
如图1~4所示,本发明提供一种波峰焊机用自动运输部件,包括基座6、传动装置1、安装板5、放置板3、防错装置2、传感装置4、控制面板7、滑块装置8、缓冲块9和限位板10;传动装置1安装在基座6上;安装板5安装在所述传动装置1内;放置板3置于所述传动装置1上;防错装置2安装在放置板3上;传感装置4安装在防错装置2上,控制面板7安装在所述传动装置1上;滑块装置8置于所述安装板5内;所述限位板10通过螺钉安装在传动装置1的两端,限制了放置板3移动的位置;所述放置板3两端对称安装有缓冲块9,所述缓冲块9的数量为四个,为放置板3接触到限位板10时起到缓冲作用。
请重点参考图7和图8,所述安装板5包括基块501、底板506和传动安装座504;基块501安装在基座6两侧的内壁上,基块501为铝型材,底板506为钣金,底板506焊接在基块501上,且所述底板506和基块501之间形成空腔505;传动安装座504焊接在基块501的两端;所述基块501上设有轨道502和安装孔503,滑块装置8置于轨道502内,所述安装孔503便于滑块装置8放置在轨道502上;且所述传动装置1通过传动安装座504安装在安装板5上。
请重点参考图3和图4,所述传动装置1包括电机101、主动轮102、传动轴105、第一从动轮106、第一链条104、第二从动轮103、第三从动轮107、从动轮安装座108、第二链条110和防护罩109;所述电机101与主动轮102通过第二链条110传动连接,且第二链条110和主动轮102均置于所述防护罩109内,所述防护罩109通过螺钉安装在基座6上;主动轮102通过平键安装在传动轴105的一端上,传动轴105的另一端安装有第一从动轮106;主动轮102通过第一链条104与第二从动轮103传动连接,且所述第二从动轮103通过从动轮安装座108安装在传动安装座504上;第一从动轮106通过第一链条104与第三从动轮107传动连接,且第三从动轮107通过从动轮安装座108安装在传动安装座504上,限位板10焊接在从动轮安装座108上;所述第一链条104穿过空腔505,且所述放置板3置于所述第一链条104上。
当开启电机101时,与电机101传动连接的主动轮102带动传动轴105另一端的第一从动轮106旋转,主动轮102和第一从动轮106同时带动第一链条104向前传动,带动放置在第一链条104上的放置板3向前移动。
请重点参考图3和图4,防错装置2包括气缸201、气缸安装座202、连接板203、法兰204和滑块装置8;气缸201安装在气缸安装座202上,且气缸安装座202上安装有滑块装置8,所述滑块装置8置于轨道502上;气缸201上通过螺钉安装有连接板203;所述连接板203两端安装有法兰204;所述法兰204通过螺钉安装在放置板3上;所述气缸201两端安装有磁性开关。
当放置板3移动时,带动气缸201沿轨道502的长度方向移动;且开启气缸201后,放置板3会在气缸201的推动下向上移动,离开第一链条104。
请重点参考图1、图4、图5、图6和图9,传感装置4包括微型开关405、开关安装板406、滑块装置8、感应柱401、感应柱安装座402、感应块403和弹簧404;微型开关405安装在开关安装板406,且所述开关安装板406焊接在气缸安装座202的两端上,滑块装置8安装在所述开关安装板406上,且滑块装置8置于轨道502上;感应柱401通过感应柱安装座402安装在安装板5的两端;感应块403通过弹簧404安装在放置板3两端设有的通孔内,且所述感应块403位于所述微型开关405的正上方。
所述微型开关405上设有第一接触点408、感应板407和第二接触点409。当物体放置在放置板3上时,感应块403在重力作用下下压,此时感应板407受压接触到第一接触点408,微型开关405收到信号发出信号,当物体拿开时,感应块403在弹簧404的反作用力下恢复原位,此时感应板407松开不接触到第一接触点408,微型开关405收到信号发出信号;当第二接触点409接触到感应柱401时,微型开关405收到信号发出信号。
当放置板3移动时,气缸安装座202带动开关安装板406沿轨道502的长度方向移动。
请重点参考图5,所述滑块装置8包括螺钉801和螺母802,所述螺母802安装在所述螺钉801的一端,所述螺钉801置于轨道502上。
控制面板7通信的耦合电机101、气缸201和微型开关405。
所述控制面板7内含PLC控制器,控制面板7即可编程数控系统,PLC作为中央控制系统,用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制,实现加工全过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统,通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
基于上述装置,本发明实施例1还提出了一种波峰焊机用自动运输部件的运输方法,包括以下步骤:
步骤一,当治具被上一装置放置在放置板3上时,感应块403在重力作用下下压,此时感应板407受压接触到第一接触点408,微型开关405反馈信号到控制面板7,控制面板7控制开启正转电机101,放置板3上的治具在传动装置1的带动下向前移动;
步骤二,当放置板3上一端的微型开关405上的第二接触点409接触到一侧感应柱401时,微型开关405反馈信号到控制面板7,控制面板7控制停止电机101;
步骤三,人工取下治具,感应块403在弹簧404的反作用力下恢复原位,此时感应板407松开不接触到第一接触点408,微型开关405反馈信号到控制面板7,控制面板7控制反转电机101,放置板3上的治具在传动装置1的带动下向后移动;
步骤四,当放置板3上另一端的微型开关405接触到另一侧的感应柱401时,微型开关405反馈信号到控制面板7,控制面板7控制控制停止电机101;
步骤五,当下一治具被上一装置放置在放置板3上时,重复上述操作;
步骤六,当工作人员发现错误的治具放置到放置板3上时,开启防错程序,开启气缸201,气缸201推动连接板203,当气缸201处于满行程状态时,气缸201满行程状态处的磁性开关感应到活塞位置,反馈信号到控制面板7,控制面板7控制关闭气缸201;
步骤七,由于连接板203通过法兰204安装在放置板3上,放置板3会在气缸201的推动下向上移动,离开第一链条104,此时治具不会随传动装置1移动,停在原地,等待工作人员更换;
步骤八,当治具更换完毕后,工作人员开启气缸201,气缸201移动到零行程状态时,气缸201零行程状态处的磁性开关感应到活塞位置,反馈信号到控制面板7,控制面板7控制关闭气缸201,同时放置板3在传动装置1的带动下继续向前移动,继续后续运行。
实施例2
实施例2除所述传动装置1与实施例1不同,其他装置和安装位置均相同。
如图10所示,传动装置1还包括涨紧装置111。
所述电机101与主动轮102通过第二链条110传动连接,涨紧装置111与第二链条110啮合,且涨紧装置111、第二链条110和主动轮102均置于所述防护罩109内,所述防护罩109通过螺钉安装在基座6上。
所述涨紧装置111包括涨紧轮1111、涨紧板1112、涨紧轴1113、连接螺钉一1114、复位弹簧1115、连接螺钉二1116和固定座1117;所述固定座1117焊接在防护罩109上;所述固定座1117通过轴承和挡圈活动安装在涨紧板1112上;涨紧轮1111与第二链条110啮合;涨紧轴1113安装在涨紧轮1111上,且涨紧轴1113通过轴承和挡圈活动安装在涨紧板1112上;连接螺钉一1114螺纹安装在涨紧板1112上;连接螺钉二1116焊接在防护罩109上,且连接螺钉二1116与连接螺钉一1114通过复位弹簧1115连接。
涨紧装置111能够减少链条传动的误差,提高链条传动的可靠性,保证链条传动的稳定性。
由于涨紧轮1111能够以涨紧轴1113为圆心做圆周运动,而又由于连接螺钉二1116一端通过复位弹簧1115连接连接螺钉一1114,在复位弹簧1115的反作用力下,涨紧轮1111能够使第二链条110始终处于紧绷状态,保证链条传动的稳定性。
本实施例2的运输方法与实施例1的运输方法相同。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种波峰焊机用自动运输部件,其特征在于,包括
基座(6);
传动装置(1),安装在基座(6)上;
安装板(5),安装在所述传动装置(1)内;
放置板(3),置于所述传动装置(1)上;
防错装置(2),安装在放置板(3)上;
传感装置(4),安装在防错装置(2)上;
控制面板(7),安装在所述传动装置(1)上;
滑块装置(8),置于所述安装板(5)内;
限位板(10),安装在传动装置(1)的两端;
缓冲块(9),所述放置板(3)两端对称安装有缓冲块(9);
所述防错装置(2)包括
气缸(201),安装在气缸安装座(202)上,且气缸安装座(202)上安装有滑块装置(8),所述滑块装置(8)置于轨道(502)上;
连接板(203),气缸(201)上安装有连接板(203);
法兰(204),所述连接板(203)两端安装有法兰(204),且所述法兰(204)安装在放置板(3)上;
磁性开关,气缸(201)两端安装有磁性开关;
传感装置(4)包括
微型开关(405),安装在开关安装板(406),且所述开关安装板(406)安装在气缸安装座(202)的两端上,滑块装置(8)安装在所述开关安装板(406)上,且滑块装置(8)置于轨道(502)上;
感应柱(401),通过感应柱安装座(402)安装在安装板(5)的两端;
感应块(403),通过弹簧(404)安装在放置板(3)两端设有的通孔内,且所述感应块(403)位于所述微型开关(405)的正上方;
所述微型开关(405)上设有第一接触点(408)、感应板(407)和第二接触点(409);当物体放置在放置板(3)上时,感应块(403)在重力作用下下压,此时感应板(407)受压接触到第一接触点(408),微型开关(405)收到信号发出信号,当物体拿开时,感应块(403)在弹簧(404)的反作用力下恢复原位,此时感应板(407)松开不接触到第一接触点(408),微型开关(405)收到信号发出信号;当第二接触点(409)接触到感应柱(401)时,微型开关(405)收到信号发出信号,从而使得传动装置(1)带动放置板(3)来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种波峰焊机用自动运输部件,其特征在于,所述缓冲块(9)的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的一种波峰焊机用自动运输部件,其特征在于,所述安装板(5)包括
基块(501),安装在基座(6)两侧的内壁上,且基块(501)上设有轨道(502)和安装孔(503),所述传动装置(1)通过传动安装座(504)安装在安装板(5)上;
底板(506),安装在基块(501)上,且所述底板(506)和基块(501)之间形成空腔(505);
传动安装座(504),安装在基块(501)的两端。
4.根据权利要求3所述的一种波峰焊机用自动运输部件,其特征在于,基块(501)为铝型材,底板(506)为钣金制成。
5.根据权利要求3所述的一种波峰焊机用自动运输部件,其特征在于,传动装置(1)包括
电机(101);
主动轮(102),所述电机(101)与主动轮(102)通过第二链条(110)传动连接;
防护罩(109),第二链条(110)和主动轮(102)均置于所述防护罩(109)内,所述防护罩(109)安装在基座(6)上;
传动轴(105),主动轮(102)通过平键安装在传动轴(105)的一端上,传动轴(105)的另一端安装有第一从动轮(106);
第二从动轮(103),主动轮(102)通过第一链条(104)与第二从动轮(103)传动连接,且所述第二从动轮(103)通过从动轮安装座(108)安装在传动安装座(504)上;
第三从动轮(107),第一从动轮(106)通过第一链条(104)与第三从动轮(107)传动连接,且第三从动轮(107)通过从动轮安装座(108)安装在传动安装座(504)上;
从动轮安装座(108),限位板(10)安装在从动轮安装座(108)上;
第一链条(104),第一链条(104)穿过空腔(505),且放置板(3)置于所述第一链条(104)上。
6.根据权利要求3所述的一种波峰焊机用自动运输部件,其特征在于,所述滑块装置(8)包括螺钉(801)和螺母(802),所述螺母(802)安装在所述螺钉(801)的一端,所述螺钉(801)置于轨道(502)上。
7.根据权利要求5所述的一种波峰焊机用自动运输部件,其特征在于,所述传动装置(1)还包括涨紧装置(111),涨紧装置(111)与第二链条(110)啮合,且涨紧装置(111)、第二链条(110)和主动轮(102)均置于所述防护罩(109)内;
所述涨紧装置(111)包括
固定座(1117),安装在防护罩(109)上;
涨紧板(1112),所述固定座(1117)活动安装在涨紧板(1112)上;
涨紧轮(1111),与第二链条(110)啮合;
涨紧轴(1113),安装在涨紧轮(1111)上,且涨紧轴(1113)活动安装在涨紧板(1112)上;
连接螺钉一(1114),安装在涨紧板(1112)上;
连接螺钉二(1116),安装在防护罩(109)上,且连接螺钉二(1116)与连接螺钉一(1114)通过复位弹簧(1115)连接。
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