CN113909623A - 一种波峰焊机用自动运输部件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波峰焊机用自动运输部件，包括基座、传动装置、安装板、放置板、防错装置、传感装置、控制面板、滑块装置、缓冲块和限位板；传动装置安装在基座上；安装板安装在所述传动装置内；放置板置于所述传动装置上；防错装置安装在放置板上；传感装置安装在防错装置上，控制面板安装在所述传动装置上；滑块装置置于所述安装板内；所述限位板通过螺钉安装在传动装置的两端，限制了放置板移动的位置；所述放置板两端对称安装有缓冲块。本装置实现全自动化操作，同时设有防错装置，避免错误的治具导致的不良后果。

Description

一种波峰焊机用自动运输部件

技术领域

本发明属于印制电路板技术领域，具体涉及一种波峰焊机用自动运输部件。

背景技术

波峰焊机在生产过程中需要将波峰焊机出口端的用于放PCB板的治具拿到进口端去。现有技术中，需要人工来完成此工作，使得生产效率低下。

中国专利公布号CN107777291A公开了一种波峰焊机用自动运输装置，包括箱体、滚轮、导轨、轴承、驱动轴、前栏、后栏、前限位开关、后限位开关、上限位开关、控制器和减速马达，输出轴和驱动轴通过链条连接，波峰焊机的进口端到出口端的距离与所述导轨的长度相当。本发明的波峰焊机用自动运输装置，当治具放在装置上时，开关会自动闭合，将治具从波峰焊机的出口端输送到波峰焊机的进口端，当工作人员拿下治具时，装置会自动回位，以此反复工作。当没有治具需要输送时，此装置将停在原地，处静止状态，处于静止状态下的装置是不耗电的。此装置为地轨式，不占空间，节能省电，最重要的是其大幅度的提高了生产效率和降低了生产成本。

但是现有技术中公开的运输部件并不含有防错装置，若运输途中发现治具错误，不能及时更换，导致后续浪费大量的人力和物力。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种波峰焊机用自动运输部件。

本发明提供了如下的技术方案：

一种波峰焊机用自动运输部件，包括基座、传动装置、安装板、放置板、防错装置、传感装置、控制面板、滑块装置、缓冲块和限位板；传动装置安装在基座上；安装板安装在所述传动装置内；放置板置于所述传动装置上；防错装置安装在放置板上；传感装置安装在防错装置上，控制面板安装在所述传动装置上；滑块装置置于所述安装板内；限位板安装在传动装置的两端；所述放置板两端对称安装有缓冲块。

具体的，所述缓冲块的数量为四个。

具体的，所述安装板包括基块、底板和传动安装座；基块安装在基座两侧的内壁上，且基块上设有轨道和安装孔，所述传动装置通过传动安装座安装在安装板上；底板安装在基块上，且所述底板和基块之间形成空腔；传动安装座安装在基块的两端。

具体的，基块为铝型材，底板为钣金制成。

具体的，传动装置包括电机、主动轮、传动轴、第一从动轮、第一链条、第二从动轮、第三从动轮、从动轮安装座、第二链条和防护罩；所述电机与主动轮通过第二链条传动连接；第二链条和主动轮均置于所述防护罩内，所述防护罩安装在基座上；主动轮通过平键安装在传动轴的一端上，传动轴的另一端安装有第一从动轮；主动轮通过第一链条与第二从动轮传动连接，且所述第二从动轮通过从动轮安装座安装在传动安装座上；第一从动轮通过第一链条与第三从动轮传动连接，且第三从动轮通过从动轮安装座安装在传动安装座上；限位板安装在从动轮安装座上；第一链条穿过空腔，且放置板置于所述第一链条上。

具体的，所述防错装置包括气缸、气缸安装座、连接板、法兰和滑块装置；气缸安装在气缸安装座上，且气缸安装座上安装有滑块装置，所述滑块装置置于轨道上；气缸上安装有连接板；所述连接板两端安装有法兰，且所述法兰安装在放置板上；气缸两端安装有磁性开关。

具体的，传感装置包括微型开关、开关安装板、滑块装置、感应柱、感应柱安装座、感应块和弹簧；微型开关安装在开关安装板，且所述开关安装板安装在气缸安装座的两端上，滑块装置安装在所述开关安装板上，且滑块装置置于轨道上；感应柱通过感应柱安装座安装在安装板的两端；感应块通过弹簧安装在放置板两端设有的通孔内，且所述感应块位于所述微型开关的正上方。

具体的，所述滑块装置包括螺钉和螺母，所述螺母安装在所述螺钉的一端，所述螺钉置于轨道上。

具体的，所述传动装置还包括涨紧装置，涨紧装置与第二链条啮合，且涨紧装置、第二链条和主动轮均置于所述防护罩内；所述涨紧装置包括涨紧轮、涨紧板、涨紧轴、连接螺钉一、复位弹簧、连接螺钉二和固定座；固定座安装在防护罩上；所述固定座活动安装在涨紧板上；涨紧轮与第二链条啮合；涨紧轴安装在涨紧轮上，且涨紧轴活动安装在涨紧板上；连接螺钉一安装在涨紧板上；连接螺钉二安装在防护罩上，且连接螺钉二与连接螺钉一通过复位弹簧连接。

本发明的有益效果是：

1.本装置实现全自动化操作，节省了人力的消耗。

2.设有防错装置，若运输途中发现治具错误，能够及时更换，避免后续浪费大量的人力和物力，避免错误的治具后导致的不良后果。

3.本装置设有涨紧装置，能够减少链条传动的误差，提高链条传动的可靠性，保证链条传动的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例1的俯视图；

图2是本发明实施例1的正视图；

图3是图2中A-A处的截面图；

图4是图3中B-B处的截面图；

图5是本发明实施例1中传感装置与滑块装置的位置关系俯视图；

图6是本发明实施例1中传感装置与滑块装置的位置关系正视图；

图7是本发明实施例1中安装板的侧视图；

图8是本发明实施例1中安装板的正视图；

图9是本发明实施例1中放置板与传感装置的位置关系截面图；

图10是本发明实施例2中涨紧装置的位置关系图。

图中标记为：1、传动装置；2、防错装置；3、放置板；4、传感装置；5、安装板；6、基座；7、控制面板；8、滑块装置；9、缓冲块；10、限位板；

101、电机；102、主动轮；103、第二从动轮；104、第一链条；105、传动轴；106、第一从动轮；107、第三从动轮；108、从动轮安装座；109、防护罩；110、第二链条；111、涨紧装置；

1111、涨紧轮；1112、涨紧板；1113、涨紧轴；1114、连接螺钉一；1115、复位弹簧；1116、连接螺钉二；1117、固定座；

201、气缸；202、气缸安装座；203、连接板；204、法兰；

401、感应柱；402、感应柱安装座；403、感应块；404、弹簧；405、微型开关；406、开关安装板；

501、基块；502、轨道；503、安装孔；504、传动安装座；505、空腔；506、底板；

801、螺钉；802、螺母。

具体实施方式

实施例1

如图1～4所示，本发明提供一种波峰焊机用自动运输部件，包括基座6、传动装置1、安装板5、放置板3、防错装置2、传感装置4、控制面板7、滑块装置8、缓冲块9和限位板10；传动装置1安装在基座6上；安装板5安装在所述传动装置1内；放置板3置于所述传动装置1上；防错装置2安装在放置板3上；传感装置4安装在防错装置2上，控制面板7安装在所述传动装置1上；滑块装置8置于所述安装板5内；所述限位板10通过螺钉安装在传动装置1的两端，限制了放置板3移动的位置；所述放置板3两端对称安装有缓冲块9，所述缓冲块9的数量为四个，为放置板3接触到限位板10时起到缓冲作用。

请重点参考图7和图8，所述安装板5包括基块501、底板506和传动安装座504；基块501安装在基座6两侧的内壁上，基块501为铝型材，底板506为钣金，底板506焊接在基块501上，且所述底板506和基块501之间形成空腔505；传动安装座504焊接在基块501的两端；所述基块501上设有轨道502和安装孔503，滑块装置8置于轨道502内，所述安装孔503便于滑块装置8放置在轨道502上；且所述传动装置1通过传动安装座504安装在安装板5上。

请重点参考图3和图4，所述传动装置1包括电机101、主动轮102、传动轴105、第一从动轮106、第一链条104、第二从动轮103、第三从动轮107、从动轮安装座108、第二链条110和防护罩109；所述电机101与主动轮102通过第二链条110传动连接，且第二链条110和主动轮102均置于所述防护罩109内，所述防护罩109通过螺钉安装在基座6上；主动轮102通过平键安装在传动轴105的一端上，传动轴105的另一端安装有第一从动轮106；主动轮102通过第一链条104与第二从动轮103传动连接，且所述第二从动轮103通过从动轮安装座108安装在传动安装座504上；第一从动轮106通过第一链条104与第三从动轮107传动连接，且第三从动轮107通过从动轮安装座108安装在传动安装座504上，限位板10焊接在从动轮安装座108上；所述第一链条104穿过空腔505，且所述放置板3置于所述第一链条104上。

当开启电机101时，与电机101传动连接的主动轮102带动传动轴105另一端的第一从动轮106旋转，主动轮102和第一从动轮106同时带动第一链条104向前传动，带动放置在第一链条104上的放置板3向前移动。

请重点参考图3和图4，防错装置2包括气缸201、气缸安装座202、连接板203、法兰204和滑块装置8；气缸201安装在气缸安装座202上，且气缸安装座202上安装有滑块装置8，所述滑块装置8置于轨道502上；气缸201上通过螺钉安装有连接板203；所述连接板203两端安装有法兰204；所述法兰204通过螺钉安装在放置板3上；所述气缸201两端安装有磁性开关。

当放置板3移动时，带动气缸201沿轨道502的长度方向移动；且开启气缸201后，放置板3会在气缸201的推动下向上移动，离开第一链条104。

请重点参考图1、图4、图5、图6和图9，传感装置4包括微型开关405、开关安装板406、滑块装置8、感应柱401、感应柱安装座402、感应块403和弹簧404；微型开关405安装在开关安装板406，且所述开关安装板406焊接在气缸安装座202的两端上，滑块装置8安装在所述开关安装板406上，且滑块装置8置于轨道502上；感应柱401通过感应柱安装座402安装在安装板5的两端；感应块403通过弹簧404安装在放置板3两端设有的通孔内，且所述感应块403位于所述微型开关405的正上方。

所述微型开关405上设有第一接触点408、感应板407和第二接触点409。当物体放置在放置板3上时，感应块403在重力作用下下压，此时感应板407受压接触到第一接触点408，微型开关405收到信号发出信号，当物体拿开时，感应块403在弹簧404的反作用力下恢复原位，此时感应板407松开不接触到第一接触点408，微型开关405收到信号发出信号；当第二接触点409接触到感应柱401时，微型开关405收到信号发出信号。

当放置板3移动时，气缸安装座202带动开关安装板406沿轨道502的长度方向移动。

请重点参考图5，所述滑块装置8包括螺钉801和螺母802，所述螺母802安装在所述螺钉801的一端，所述螺钉801置于轨道502上。

控制面板7通信的耦合电机101、气缸201和微型开关405。

所述控制面板7内含PLC控制器，控制面板7即可编程数控系统，PLC作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现加工全过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。

基于上述装置，本发明实施例1还提出了一种波峰焊机用自动运输部件的运输方法，包括以下步骤：

步骤一，当治具被上一装置放置在放置板3上时，感应块403在重力作用下下压，此时感应板407受压接触到第一接触点408，微型开关405反馈信号到控制面板7，控制面板7控制开启正转电机101，放置板3上的治具在传动装置1的带动下向前移动；

步骤二，当放置板3上一端的微型开关405上的第二接触点409接触到一侧感应柱401时，微型开关405反馈信号到控制面板7，控制面板7控制停止电机101；

步骤三，人工取下治具，感应块403在弹簧404的反作用力下恢复原位，此时感应板407松开不接触到第一接触点408，微型开关405反馈信号到控制面板7，控制面板7控制反转电机101，放置板3上的治具在传动装置1的带动下向后移动；

步骤四，当放置板3上另一端的微型开关405接触到另一侧的感应柱401时，微型开关405反馈信号到控制面板7，控制面板7控制控制停止电机101；

步骤五，当下一治具被上一装置放置在放置板3上时，重复上述操作；

步骤六，当工作人员发现错误的治具放置到放置板3上时，开启防错程序，开启气缸201，气缸201推动连接板203，当气缸201处于满行程状态时，气缸201满行程状态处的磁性开关感应到活塞位置，反馈信号到控制面板7，控制面板7控制关闭气缸201；

步骤七，由于连接板203通过法兰204安装在放置板3上，放置板3会在气缸201的推动下向上移动，离开第一链条104，此时治具不会随传动装置1移动，停在原地，等待工作人员更换；

步骤八，当治具更换完毕后，工作人员开启气缸201，气缸201移动到零行程状态时，气缸201零行程状态处的磁性开关感应到活塞位置，反馈信号到控制面板7，控制面板7控制关闭气缸201，同时放置板3在传动装置1的带动下继续向前移动，继续后续运行。

实施例2

实施例2除所述传动装置1与实施例1不同，其他装置和安装位置均相同。

如图10所示，传动装置1还包括涨紧装置111。

所述电机101与主动轮102通过第二链条110传动连接，涨紧装置111与第二链条110啮合，且涨紧装置111、第二链条110和主动轮102均置于所述防护罩109内，所述防护罩109通过螺钉安装在基座6上。

所述涨紧装置111包括涨紧轮1111、涨紧板1112、涨紧轴1113、连接螺钉一1114、复位弹簧1115、连接螺钉二1116和固定座1117；所述固定座1117焊接在防护罩109上；所述固定座1117通过轴承和挡圈活动安装在涨紧板1112上；涨紧轮1111与第二链条110啮合；涨紧轴1113安装在涨紧轮1111上，且涨紧轴1113通过轴承和挡圈活动安装在涨紧板1112上；连接螺钉一1114螺纹安装在涨紧板1112上；连接螺钉二1116焊接在防护罩109上，且连接螺钉二1116与连接螺钉一1114通过复位弹簧1115连接。

涨紧装置111能够减少链条传动的误差，提高链条传动的可靠性，保证链条传动的稳定性。

由于涨紧轮1111能够以涨紧轴1113为圆心做圆周运动，而又由于连接螺钉二1116一端通过复位弹簧1115连接连接螺钉一1114，在复位弹簧1115的反作用力下，涨紧轮1111能够使第二链条110始终处于紧绷状态，保证链条传动的稳定性。

本实施例2的运输方法与实施例1的运输方法相同。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种波峰焊机用自动运输部件，其特征在于，包括

基座(6)；

传动装置(1)，安装在基座(6)上；

安装板(5)，安装在所述传动装置(1)内；

放置板(3)，置于所述传动装置(1)上；

防错装置(2)，安装在放置板(3)上；

传感装置(4)，安装在防错装置(2)上；

控制面板(7)，安装在所述传动装置(1)上；

滑块装置(8)，置于所述安装板(5)内；

限位板(10)，安装在传动装置(1)的两端；

缓冲块(9)，所述放置板(3)两端对称安装有缓冲块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种波峰焊机用自动运输部件，其特征在于，所述缓冲块(9)的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种波峰焊机用自动运输部件，其特征在于，所述安装板(5)包括

基块(501)，安装在基座(6)两侧的内壁上，且基块(501)上设有轨道(502)和安装孔(503)，所述传动装置(1)通过传动安装座(504)安装在安装板(5)上；

底板(506)，安装在基块(501)上，且所述底板(506)和基块(501)之间形成空腔(505)；

传动安装座(504)，安装在基块(501)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种波峰焊机用自动运输部件，其特征在于，基块(501)为铝型材，底板(506)为钣金制成。

5.根据权利要求3所述的一种波峰焊机用自动运输部件，其特征在于，传动装置(1)包括

电机(101)；

主动轮(102)，所述电机(101)与主动轮(102)通过第二链条(110)传动连接；

防护罩(109)，第二链条(110)和主动轮(102)均置于所述防护罩(109)内，所述防护罩(109)安装在基座(6)上；

传动轴(105)，主动轮(102)通过平键安装在传动轴(105)的一端上，传动轴(105)的另一端安装有第一从动轮(106)；

第二从动轮(103)，主动轮(102)通过第一链条(104)与第二从动轮(103)传动连接，且所述第二从动轮(103)通过从动轮安装座(108)安装在传动安装座(504)上；

第三从动轮(107)，第一从动轮(106)通过第一链条(104)与第三从动轮(107)传动连接，且第三从动轮(107)通过从动轮安装座(108)安装在传动安装座(504)上；

从动轮安装座(108)，限位板(10)安装在从动轮安装座(108)上；

第一链条(104)，第一链条(104)穿过空腔(505)，且放置板(3)置于所述第一链条(104)上。

6.根据权利要求1所述的一种波峰焊机用自动运输部件，其特征在于，所述防错装置(2)包括

气缸(201)，安装在气缸安装座(202)上，且气缸安装座(202)上安装有滑块装置(8)，所述滑块装置(8)置于轨道(502)上；

连接板(203)，气缸(201)上安装有连接板(203)；

法兰(204)，所述连接板(203)两端安装有法兰(204)，且所述法兰(204)安装在放置板(3)上；

磁性开关，气缸(201)两端安装有磁性开关。

7.根据权利要求6所述的一种波峰焊机用自动运输部件，其特征在于，传感装置(4)包括

微型开关(405)，安装在开关安装板(406)，且所述开关安装板(406)安装在气缸安装座(202)的两端上，滑块装置(8)安装在所述开关安装板(406)上，且滑块装置(8)置于轨道(502)上；

感应柱(401)，通过感应柱安装座(402)安装在安装板(5)的两端；

感应块(403)，通过弹簧(404)安装在放置板(3)两端设有的通孔内，且所述感应块(403)位于所述微型开关(405)的正上方。

8.根据权利要求3所述的一种波峰焊机用自动运输部件，其特征在于，所述滑块装置(8)包括螺钉(801)和螺母(802)，所述螺母(802)安装在所述螺钉(801)的一端，所述螺钉(801)置于轨道(502)上。

9.根据权利要求5所述的一种波峰焊机用自动运输部件，其特征在于，所述传动装置(1)还包括涨紧装置(111)，涨紧装置(111)与第二链条(110)啮合，且涨紧装置(111)、第二链条(110)和主动轮(102)均置于所述防护罩(109)内；

所述涨紧装置(111)包括

固定座(1117)，安装在防护罩(109)上；

涨紧板(1112)，所述固定座(1117)活动安装在涨紧板(1112)上；

涨紧轮(1111)，与第二链条(110)啮合；

涨紧轴(1113)，安装在涨紧轮(1111)上，且涨紧轴(1113)活动安装在涨紧板(1112)上；

连接螺钉一(1114)，安装在涨紧板(1112)上；

连接螺钉二(1116)，安装在防护罩(109)上，且连接螺钉二(1116)与连接螺钉一(1114)通过复位弹簧(1115)连接。

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