CN219881442U - 剪板机用定料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种剪板机用定料机械臂，属于剪板机技术领域，包括压料板和支撑板，还包括定料杆、电磁铁、限位板和扭簧；定料杆的一端铰接于压料板的一侧外壁上，电磁铁位于定料杆的另一端，限位板位于定料杆的上方；扭簧转动设置在限位板的下侧壁上，且扭簧的一端扭臂位于限位板的下侧壁上，扭簧的另一端位于定料杆的外侧壁上，本实用新型通过在压料板的侧壁上设置定料杆以及使用电磁铁相配合，能够对物料进行固定距离拉动，从而使得每次进料距离相同，减少裁切误差。

Description

剪板机用定料机械臂

技术领域

本实用新型涉及剪板机技术领域，具体涉及一种剪板机用定料机械臂。

背景技术

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备；

申请号： CN201521089934.3所提到的一种剪板机，在实际使用过程中存在着进料距离不一致的问题，在排查研究后发现，是由于在剪板前，对物料进行压合固定的定料机械臂压合前，工人手动带动物料进行挪移，从而出现误差进料的现象，对于物料的精确裁切有着部分缺陷，为了防止工人对物料进行挪移产生的误差，需要一种新型的剪板机用定料机械臂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种剪板机用定料机械臂，通过在压料板的侧壁上设置定料杆以及使用电磁铁相配合，能够对物料进行固定距离拉动，从而使得每次进料距离相同，减少裁切误差。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种剪板机用定料机械臂，包括压料板和支撑板，还包括定料杆、电磁铁、限位板和扭簧；

定料杆的一端铰接于压料板的一侧外壁上，电磁铁位于定料杆的另一端，限位板位于定料杆的上方；

扭簧转动设置在限位板的下侧壁上，且扭簧的一端扭臂位于限位板的下侧壁上，扭簧的另一端位于定料杆的外侧壁上。

本实用新型在采用上述的技术方案后，通过在压料板向下移动后，带动侧壁上的定料杆向下移动，定料杆随着下移以及铰接的设置方式，使得定料杆的下端部水平移动，使得电磁铁在向右移动，当压料板配合剪板机工作完毕后，在压料板升起的过程中对电磁铁充电，形成磁性，使得物料被吸附在电磁铁的底部，并随着扭簧的带动下，使得定料杆回复到竖直状态，并使得物料向前移动一定的距离，进而使得物料受到剪切的位置一定，保证了裁切误差不会发生，实现了对技术问题的解决。

作为本实用新型的又一种改进，为了实现物料处于支撑板与压料板之间，并能够实现压料板对物料的定位与固定，支撑板的两端上设置有门字架，门字架的内侧壁上设置有转动杆，转动杆上设置有偏心圆，偏心圆的外部转动设置有动力圆环，动力圆环的下部与压料板的上部相连接。

作为本实用新型的又一种改进，为了达到定料杆能够在压料板侧壁上的转动，实现定料杆带动物料的移动，定料杆的两端开设有通孔，压料板的外侧壁上设置第一耳板，电磁铁的上部设置第二耳板，第一耳板与第二耳板内通过设置销子与通孔相连接。

作为本实用新型的又一种改进，为了达到扭簧能够对定料杆产生恢复力，且实现对定料杆推向压料板的操作，限位板的下侧壁上设置有一对短板，两个短板之间水平设置有轴杆，扭簧转动设置在轴杆上。

作为本实用新型的又一种改进，为了达到扭簧能够对定料杆的作用力不会偏移，且能够更好的作用于定料杆，定料杆的外侧壁上设置有多个限位小管，限位小管的内径大于扭簧的扭臂直径，扭簧的扭臂位于限位小管内部。

作为本实用新型的又一种改进，为了使得电磁铁与物料之间更好的贴合，电磁铁的下端部设置有水平部。

作为本实用新型的又一种改进，为了达到实现驱动压料板下移的操作，转动杆由驱动电机驱动。

综上所述，本申请与现有技术相比至少具有以下一种有益技术效果：

1、本实用新型设计的剪板机用定料机械臂，通过定料杆实现跟随压料板的上移下移，从而对下部的物料进行作用，并由于是铰接设置在压料板的侧壁上，定料杆端部的电磁铁在不通电的状态下，是在物料的表面进行滑动，而在压料板松开物料时，对电磁铁进行通电，能够做到吸附物料，从而在压料板上升的过程中，带动更无聊移动一定的距离，实现了裁切的精准。

2、本实用新型设计的剪板机用定料机械臂，通过对定料杆进行铰接设置，并且由于定料杆长度一定，且压料板下移距离相同，在压料板上移下压的过程中，定料杆端部的移动距离始终是一定的，从而能够使得电磁铁对物料的带动距离恒定，保证物料的进料是一定距离的。

3、本实用新型设计的剪板机用定料机械臂，通过对门字架的内侧壁上设置转动杆，配合偏心圆进行转动从而使得外部的动力圆环进行偏心转动，在这个过程中，动力圆环偏心转动，使得下部压料板向下移动。

附图说明

图1为本实用新型一种剪板机用定料机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型一种剪板机用定料机械臂的工作示意图；

图3为图1中A的结构示意图；

图4为本实用新型电磁铁的结构示意图。

附图标记：

100、定料杆；101、通孔；102、销子；110、电磁铁；111、第二耳板；112、水平部；120、限位小管；200、限位板；210、扭簧；220、短板；230、轴杆；300、压料板；301、第一耳板；400、支撑板；410、门字架；420、转动杆；430、偏心圆；440、动力圆环。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图3所示的一种剪板机用定料机械臂，包括压料板300和支撑板400，还包括定料杆100、电磁铁110、限位板200和扭簧210；

定料杆100的一端铰接于压料板300的一侧外壁上，定料杆100的上端位于压料板300的右侧壁上，物料从压料板300的右侧进入，电磁铁110位于定料杆100的另一端，电磁铁110位于定料杆100的下端，限位板200位于定料杆100的上方；

扭簧210转动设置在限位板200的下侧壁上，在限位板200下侧且位于定料杆100的右侧，且扭簧210的一端扭臂位于限位板200的下侧壁上，扭簧210位于限位板200的下方，扭簧210的另一端位于定料杆100的外侧壁上，扭簧210位于定料杆100的右侧。

如图1和图3所示，支撑板400的两端上设置有门字架410，门字架410通过螺栓固定于支撑板400的两端上表面，门字架410的内侧壁上设置有转动杆420，门字架410的两侧壁之间水平穿设的转动杆420，转动杆420的端部穿过门字架410的两侧壁，转动杆420上设置有偏心圆430，偏心圆430的圆心与转动杆420的圆心并不相同，偏心圆430的外部转动设置有动力圆环440，动力圆环440的内侧壁契合于偏心圆430的外侧壁，动力圆环440的下部与压料板300的上部相连接，动力圆环440的外侧壁上设置有环形架。

如图1和图3所示，定料杆100的两端开设有通孔101，通孔101大小一样大，压料板300的外侧壁上设置第一耳板301，第一耳板301通过焊接连接于压料板300的外侧壁上，电磁铁110的上部设置第二耳板111，第二耳板111与电磁铁110之间通过焊接相连接，第一耳板301与第二耳板111内通过设置销子102与通孔101相连接，销子102再穿过通孔101与第一耳板301或第二耳板111之后，端部通过焊接一个限制块进行放置掉落的设置。

如图1和图3所示，限位板200的下侧壁上设置有一对短板220，端板与限位板200之间通过焊接相连接，两个短板220之间水平设置有轴杆230，轴杆230与短板220之间通过焊接相连接，扭簧210转动设置在轴杆230上。

如图1和图3所示，定料杆100的外侧壁上设置有多个限位小管120，限位销管与定料杆100之间通过焊接相连接，限位小管120的内径大于扭簧210的扭臂直径，扭簧210的扭臂位于限位小管120内部。

此外，电磁铁110的下端部设置有水平部112，转动杆420由驱动电机驱动。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种剪板机用定料机械臂，包括压料板（300）和支撑板（400），其特征在于：还包括定料杆（100）、电磁铁（110）、限位板（200）和扭簧（210）；

所述定料杆（100）的一端铰接于所述压料板（300）的一侧外壁上，所述电磁铁（110）位于所述定料杆（100）的另一端，所述限位板（200）位于所述定料杆（100）的上端部；

所述扭簧（210）转动设置在所述限位板（200）的下侧壁上，且所述扭簧（210）的一端扭臂位于所述限位板（200）的下侧壁上，所述扭簧（210）的另一端位于所述定料杆（100）的外侧壁上。

2.如权利要求1所述的剪板机用定料机械臂，其特征在于：所述支撑板（400）的两端上设置有门字架（410），所述门字架（410）的内侧壁上设置有转动杆（420），所述转动杆（420）上设置有偏心圆（430），所述偏心圆（430）的外部转动设置有动力圆环（440），所述动力圆环（440）的下部与所述压料板（300）的上部相连接。

3.如权利要求1所述的剪板机用定料机械臂，其特征在于：所述定料杆（100）的两端开设有通孔（101），所述压料板（300）的外侧壁上设置第一耳板（301），所述电磁铁（110）的上部设置第二耳板（111），所述第一耳板（301）与第二耳板（111）内通过设置销子（102）与所述通孔（101）相连接。

4.如权利要求1所述的剪板机用定料机械臂，其特征在于：所述限位板（200）的下侧壁上设置有一对短板（220），两个短板（220）之间水平设置有轴杆（230），所述扭簧（210）转动设置在所述轴杆（230）上。

5.如权利要求1所述的剪板机用定料机械臂，其特征在于：所述定料杆（100）的外侧壁上设置有多个限位小管（120），所述限位小管（120）的内径大于所述扭簧（210）的扭臂直径，所述扭簧（210）的扭臂位于所述限位小管（120）内部。

6.如权利要求1所述的剪板机用定料机械臂，其特征在于：所述电磁铁（110）的下端部设置有水平部（112）。

7.如权利要求2所述的剪板机用定料机械臂，其特征在于：所述转动杆（420）由驱动电机驱动。