CN111716154B - 一种浮动输送机构和立柱骨架自动化加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种浮动输送机构，包括工作平台、第一浮动输送组件、第二浮动输送组件；所述第一浮动输送组件和第二浮动输送组件并排布置于所述工作平台上；所述第一浮动输送组件包括固定架体、浮动架体、第一输送辊、第二输送辊、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、楔块、液压缸；所述第二浮动输送组件包括摆动架体、第三输送辊、第三旋转驱动组件、第三传动组件、第四旋转驱动组件、支座。本发明还公开了一种立柱骨架自动化加工装置，本发明浮动输送机构实现了钢板及折弯钢板的自动化输送，无需人工搬运，节省人力，提高生产效率，同时实现了立柱骨架与钢板的自动化包边焊接，有利于实现批量化生产。

Description

一种浮动输送机构和立柱骨架自动化加工装置
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种浮动输送机构和立柱骨架自动化加工装置。
背景技术
高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。现有高空作业平台包括的立柱骨架，在生产加工过程中，需对立柱骨架的直角边进行钢板包边，现采用的方式是先将钢板通过折弯机折弯成90°，再人工将折弯的钢板包裹立柱骨架直角边后，操作人员手持焊接头将钢板和立柱骨架焊接成一体，作业劳动强度高，作业效率高，而且焊接作业环境差，安全系统低。
发明内容
本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种浮动输送机构和立柱骨架自动化加工装置，本发明浮动输送机构实现了钢板及折弯钢板的自动化输送，无需人工搬运，节省人力，提高生产效率，同时实现了立柱骨架与钢板的自动化包边焊接，无需人工手持焊接头焊接，生产效率高，有利于实现批量化生产。
为了实现上述目的，本发明提供了一种浮动输送机构，包括工作平台、第一浮动输送组件、第二浮动输送组件；所述第一浮动输送组件和第二浮动输送组件并排布置于所述工作平台上；所述第一浮动输送组件包括固定架体、浮动架体、第一输送辊、第二输送辊、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、楔块、液压缸，所述固定架体固定于所述工作平台上；多个所述第一输送辊并排相间转动安装于所述固定架体上，所述第一旋转驱动组件安装于所述固定架体上，且所述第一旋转驱动组件通过所述第一传动组件与多个所述第一输送辊相连接；
多个所述第二输送辊并排相间转动安装于所述浮动架体上，所述第二旋转驱动组件安装于所述浮动架体上，且所述第二旋转驱动组件通过所述第二传动组件与多个所述第二输送辊相连接；所述液压缸安装于所述工作平台上，且所述液压缸的活塞杆端部与所述楔块相连接；所述浮动架体转动外套于所述液压缸的活塞杆上；所述楔块上设有斜面，且所述斜面对准所述浮动架体；两所述第一浮动输送组件沿所述工作平台的中心线对称设置；
所述第二浮动输送组件包括摆动架体、第三输送辊、第三旋转驱动组件、第三传动组件、第四旋转驱动组件、支座；所述支座上设有开口角度为90°的梯形槽；两所述摆动架体分别设于所述梯形槽的两腰边，两所述摆动架体之间的开口角度呈90°；多个所述第三输送辊并排相间转动安装于所述摆动架体上，所述第三旋转驱动组件安装于所述摆动架体上，且所述第三旋转驱动组件通过所述第三传动组件与多个所述第三输送辊相连接；所述第四旋转驱动组件安装于所述工作平台上，所述第四旋转驱动组件与所述支座相连接。
进一步地，所述第一旋转驱动组件包括第一旋转电机、第一电机座，所述第一传动组件包括第一驱动轮、第一传动带和第一从动轮，所述第一旋转电机通过所述第一电机座安装于所述固定架体上；所述第一驱动轮安装于所述第一旋转电机的输出轴上，所述第一从动轮安装于所述第一输送辊上；所述第一驱动轮和第一从动轮通过所述第一传动带相连接，所述第一从动轮位于所述第一传动带的内侧，所述第一驱动轮位于所述第一传动带的外侧，并胀紧所述第一传动带。
进一步地，所述第二旋转驱动组件包括第二旋转电机、第二电机座，所述第二传动组件包括第二驱动轮、第二传动带和第二从动轮，所述第二旋转电机通过所述第二电机座安装于所述浮动架体上；所述第二驱动轮安装于所述第二旋转电机的输出轴上，所述第二从动轮安装于所述第二输送辊上；所述第二驱动轮和第二从动轮通过所述第二传动带相连接，所述第二从动轮位于所述第二传动带的内侧，所述第二驱动轮位于所述第二传动带的外侧，并胀紧所述第二传动带。
进一步地，所述第三旋转驱动组件包括第三旋转电机、第三电机座，所述第三传动组件包括第三驱动轮、第三传动带和第三从动轮，所述第三旋转电机通过所述第三电机座安装于所摆动架体上；所述第三驱动轮安装于所述第三旋转电机的输出轴上，所述第三从动轮安装于所述第三输送辊上；所述第三驱动轮和第三从动轮通过所述第三传动带相连接，所述第三从动轮位于所述第三传动带的内侧，所述第三驱动轮位于所述第三传动带的外侧，并胀紧所述第三传动带。
进一步地，所述工作平台上设有与所述楔块相配合的滑槽。
本发明还提供了一种立柱骨架自动化加工装置，包括所述的浮动输送机构。所述立柱骨架自动化加工装置还包括：
冲压折弯机构，所述冲压折弯机构安装于所述工作平台上，且用于钢板的折弯，将钢板折弯成90°；冲压折弯机构折弯后，所述浮动输送机构将平放的折弯钢板输送至立柱骨架直角处，再将折弯钢板旋转成垂直状态，使折弯钢板包裹所述立柱骨架直角处；
焊接机构，所述焊接机构安装于所述工作平台上，折弯钢板包裹所述立柱骨架直角处后，所述焊接机构将折弯钢板和所述立柱骨架相焊接成一体。
进一步地，所述冲压折弯机构包括冲压框架、第一直线驱动组件、折弯上模、折弯下模；所述折弯上模的折弯面呈开口角度为90°的V型结构，所述折弯下模上设有开口角度为90°的V型槽；所述冲压框架安装于所述工作平台上；所述第一直线驱动组件安装于所述冲压框架上，且所述第一直线驱动组件与所述折弯上模相连接，所述折弯下模安装于所述工作平台上，所述折弯上模的V型结构与所述折弯下模上的V型槽位置相对。其中折弯下模设于两所述第一浮动输送组件之间。
进一步地，所述折弯下模上设有所述活塞杆穿过的穿孔，所述活塞杆穿过所述穿孔；
本发明浮动输送机构实现了钢板及折弯钢板的自动化输送，无需人工搬运，节省人力，提高生产效率。
本发明立柱骨架自动化加工装置将钢板折弯成90°后包裹立柱骨架直角处，并将折弯钢板与立柱骨架相焊接成一体，实现立柱骨架直角包边的自动化焊接，无需人工焊接，节省人力，自动化程度高，生产效率高，有利于批量化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立柱骨架自动化加工装置使用状态时的立体图。
图2为本发明工作平台、冲压折弯机构、浮动输送机构相装配的立体图。
图3为图2拆掉第二浮动输送组件并旋转一定角度后的立体图。
图4为本发明固定架体、第一输送辊、第一旋转驱动组件、第一传动组件相装配的立体图。
图5为本发明图2拆掉冲压折弯机构部分零件后的立体图，且两第一浮动输送组件由开口角度为180°缩小至开口角度呈90°，第二浮动输送组件的摆动架体由平放状态旋转至垂直状态。
图6为图5的A处放大图。
图7为图5的B处放大图。
图8为本发明第二浮动输送组件的摆动架体呈平放状态时的立体图。
图9为本发明工作平台的部分立体图。
图10为本发明焊接机构的立体图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图2-9所示，本实施方式提供的一种浮动输送机构3，包括工作平台1、第一浮动输送组件、第二浮动输送组件；所述第一浮动输送组件和第二浮动输送组件并排布置于所述工作平台1上。
所述第一浮动输送组件包括固定架体301、浮动架体302、第一输送辊303、第二输送辊304、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件、第一传动组件308、第二传动组件309、楔块311、液压缸310，所述固定架体301固定于所述工作平台1上；多个所述第一输送辊303并排相间转动安装于所述固定架体301上，所述第一旋转驱动组件安装于所述固定架体301上，且所述第一旋转驱动组件通过所述第一传动组件308与多个所述第一输送辊303相连接。
多个所述第二输送辊304并排相间转动安装于所述浮动架体302上，所述第二旋转驱动组件安装于所述浮动架体302上，且所述第二旋转驱动组件通过所述第二传动组件309与多个所述第二输送辊304相连接；所述液压缸310安装于所述工作平台1上，且所述液压缸310的活塞杆3101端部与所述楔块311相连接；所述浮动架体302转动外套于所述液压缸310的活塞杆3101上；所述楔块311上设有斜面3110，且所述斜面3110对准所述浮动架体302；两所述第一浮动输送组件沿所述工作平台1的中心线对称设置。
所述第二浮动输送组件包括摆动架体312、第三输送辊313、第三旋转驱动组件、第三传动组件315、第四旋转驱动组件、支座316；所述支座316上设有开口角度为90°的梯形槽；两所述摆动架体312分别设于所述梯形槽的两腰边，两所述摆动架体312之间的开口角度呈90°；多个所述第三输送辊313并排相间转动安装于所述摆动架体312上，所述第三旋转驱动组件安装于所述摆动架体312上，且所述第三旋转驱动组件通过所述第三传动组件315与多个所述第三输送辊313相连接；所述第四旋转驱动组件安装于所述工作平台1上，所述第四旋转驱动组件与所述支座316相连接。
本实施方式优选地，所述第一旋转驱动组件包括第一旋转电机306、第一电机座319，所述第一传动组件308包括第一驱动轮3082、第一传动带3080和第一从动轮3081，所述第一旋转电机306通过所述第一电机座319安装于所述固定架体301上；所述第一驱动轮3082安装于所述第一旋转电机306的输出轴上，所述第一从动轮3081安装于所述第一输送辊303上；所述第一驱动轮3082和第一从动轮3081通过所述第一传动带3080相连接，所述第一从动轮3081位于所述第一传动带3081的内侧，所述第一驱动轮3082位于所述第一传动带3080的外侧，并胀紧所述第一传动带3080。
本实施方式优选地，所述第二旋转驱动组件包括第二旋转电机307、第二电机座320，所述第二传动组件309包括第二驱动轮3092、第二传动带3090和第二从动轮3091，所述第二旋转电机307通过所述第二电机座320安装于所述浮动架体302上；所述第二驱动轮3092安装于所述第二旋转电机307的输出轴上，所述第二从动轮3091安装于所述第二输送辊304上；所述第二驱动轮3092和第二从动轮3091通过所述第二传动带3090相连接，所述第二从动轮3091位于所述第二传动带3090的内侧，所述第二驱动轮3092位于所述第二传动带3090的外侧，并胀紧所述第二传动带3090。
本实施方式优选地，所述第三旋转驱动组件包括第三旋转电机314、第三电机座321，所述第三传动组件315包括第三驱动轮3152、第三传动带3150和第三从动轮3151，所述第三旋转电机314通过所述第三电机座321安装于所摆动架体312上；所述第三驱动轮3152安装于所述第三旋转电机314的输出轴上，所述第三从动轮3150安装于所述第三输送辊313上；所述第三驱动轮3152和第三从动轮3151通过所述第三传动带3150相连接，所述第三从动轮3151位于所述第三传动带3150的内侧，所述第三驱动轮3152位于所述第三传动带3150的外侧，并胀紧所述第三传动带3150。
本实施方式优选地，所述工作平台1上设有与所述楔块311相配合的滑槽101，通过滑槽101起到楔块311移动导向功能。
本实施方式优选地，第四旋转驱动组件可以采用现有的电机317，也可以采用电机317和减速机322相结合的结合结构，其中电机317通过电机座318安装于工作平台1上。
本实施方式优选地，支座316上设有转轴，工作平台1上设有与转轴相配合的旋转座103，且工作平台1上设有与支座316底部相对的开102口。
实施例二
如图1-10所示，本实施方式提供的一种立柱骨架自动化加工装置，包括实施例一的浮动输送机构3。还包括冲压折弯机构2，所述冲压折弯机构2安装于所述工作平台1上，且用于钢板6的折弯，将钢板6折弯成90°；冲压折弯机构2折弯后，所述浮动输送机构3安装于所述工作平台1上，所述浮动输送机构3将平放的折弯钢板7输送至立柱骨架5直角处，再将折弯钢板7旋转成垂直状态，使折弯钢板7包裹所述立柱骨架5直角处；
焊接机构4，所述焊接机构4安装于所述工作平台1上，折弯钢板7包裹所述立柱骨架5直角处后，所述焊接机构4将折弯钢板7和所述立柱骨架5相焊接成一体。
本实施方式立柱骨架自动化加工装置将钢板6折弯成90°后包裹立柱骨架5直角处，并将折弯钢板7与立柱骨架5相焊接成一体，实现立柱骨架5直角包边的自动化焊接，无需人工焊接，节省人力，自动化程度高，生产效率高，有利于批量化生产。如图1所示，工作平台1的四个角处均设有冲压折弯机构1和浮动输送机构3，对应四边均设有焊接机构4，如此一次性能完成立柱骨架7四个直角边的钢板6包边焊接。
本实施方式进一步优选地，所述冲压折弯机构2包括冲压框架20、第一直线驱动组件21、折弯上模22、折弯下模23；所述折弯上模22的折弯面呈开口角度为90°的V型结构，所述折弯下模23上设有开口角度为90°的V型槽230；所述冲压框架20安装于所述工作平台1上；所述第一直线驱动组件21安装于所述冲压框架20上，且所述第一直线驱动组件21与所述折弯上模22相连接，所述折弯下模23安装于所述工作平台1上，所述折弯上模22的V型结构与所述折弯下模23上的V型槽230位置相对。使用时，将钢板6放置于折弯上模22和折弯下模23之间，第一直线驱动组件21驱动折弯上模22下移，在折弯上模22和折弯下模23配合作用下，将钢板6折弯成90°，操作简单方便。其中第一直线驱动组件21通过横梁24安装于冲压框架20上；如图2和3所示，横梁24上安装有两第一直线驱动组件21，两第一直线驱动组件21与折弯上模22相连接，以提高冲压折弯的压力和效率。
本实施方式优选地，第一直线驱动组件21采用气缸、油缸、或电动推杆等现有的直线驱动设备。
本实施方式中折弯下模23设于两所述第一浮动输送组件之间。所述折弯下模23上设有所述活塞杆3101穿过的穿孔231，所述活塞杆3101穿过所述穿孔231，如此提高了结构的紧凑度。
本实施方式使用时，第一旋转驱动组件启动，驱动第一传动组件308带动多个第一输送辊303转动，将钢板6输送至冲压折弯工作区后第一旋转驱动组件停止运动，等冲压折弯机构1完成钢板6冲压折弯后，第二旋转驱动组件启动，驱动第二传动组件309带动多个第二输送辊304转动，且液压缸310收缩带动楔块311向着两浮动架体302移动，在楔块311的斜面作用下，将两浮动架体302抬起，使两浮动架体之间呈90°，正好与折弯钢板7角度一致，进一步在第二输送辊304作用下，将折弯钢板7输送至第二浮动输送组件上；此时第三旋转驱动组件启动，第三输送辊313转动，将平放的折弯钢板7输送至立柱骨架5直角处，后第三旋转驱动组件停止运动，第四旋转驱动组件启动，将平放的折弯钢板7旋转成垂直状态，使折弯钢板7包裹立柱骨架5直角处。
本实施方式优选地，折弯下模23的靠近浮动架体302的一端，其V型槽230的下方设有缺口，浮动架体302与活塞杆3101相铰接处位于缺口处，以提高结构紧凑性，同时又不会造成结构之间的干涉。
本实施方式优选地，焊接机构4直接采用现有的焊接机器人，具体可以采用ABB公司生产的焊接机器人。当然还可以采用如图10所示的结构，所述焊接机构10包括纵立柱40、横立柱41、移动块42、焊接头，两纵立柱40平行相间通过底座43安装于工作平台1上，两横立柱41的两端与纵立柱40移动配合连接，移动块42移动配合安装于横立柱41上，焊接头安装于移动块42上；横立柱41通过第一直线驱动机构相对于纵立柱40的移动，移动块42通过第二直线驱动机构相对于横立柱41的移动，其中横立柱41和纵立柱40之间通过导轨和导槽实现移动配合，横立柱41和移动块42之间通过导轨和导槽实现移动配合。其中第一直线驱动机构和第二直线驱动机构可以采用现有的电机、或者电机与减速机的结合结构，此不做具体限定。当然移动块42上还可以安装喷绘头，用于实现立柱骨架5的喷绘；或者焊接机器人实现执行件可更换，焊接时采用焊接头，喷绘时采用喷绘头，实现多作业。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种浮动输送机构，其特征在于，包括工作平台、第一浮动输送组件、第二浮动输送组件；所述第一浮动输送组件和第二浮动输送组件并排布置于所述工作平台上；所述第一浮动输送组件包括固定架体、浮动架体、第一输送辊、第二输送辊、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、楔块、液压缸，所述固定架体固定于所述工作平台上；多个所述第一输送辊并排相间转动安装于所述固定架体上，所述第一旋转驱动组件安装于所述固定架体上，且所述第一旋转驱动组件通过所述第一传动组件与多个所述第一输送辊相连接；
多个所述第二输送辊并排相间转动安装于所述浮动架体上，所述第二旋转驱动组件安装于所述浮动架体上，且所述第二旋转驱动组件通过所述第二传动组件与多个所述第二输送辊相连接；所述液压缸安装于所述工作平台上，且所述液压缸的活塞杆端部与所述楔块相连接；所述浮动架体转动外套于所述液压缸的活塞杆上；所述楔块上设有斜面，且所述斜面对准所述浮动架体；两所述第一浮动输送组件沿所述工作平台的中心线对称设置；
所述第二浮动输送组件包括摆动架体、第三输送辊、第三旋转驱动组件、第三传动组件、第四旋转驱动组件、支座；所述支座上设有开口角度为90°的梯形槽；两所述摆动架体分别设于所述梯形槽的两腰边，两所述摆动架体之间的开口角度呈90°；多个所述第三输送辊并排相间转动安装于所述摆动架体上，所述第三旋转驱动组件安装于所述摆动架体上，且所述第三旋转驱动组件通过所述第三传动组件与多个所述第三输送辊相连接；所述第四旋转驱动组件安装于所述工作平台上，所述第四旋转驱动组件与所述支座相连接。
2.根据权利要求1所述的一种浮动输送机构，其特征在于，所述第一旋转驱动组件包括第一旋转电机、第一电机座，所述第一传动组件包括第一驱动轮、第一传动带和第一从动轮，所述第一旋转电机通过所述第一电机座安装于所述固定架体上；所述第一驱动轮安装于所述第一旋转电机的输出轴上，所述第一从动轮安装于所述第一输送辊上；所述第一驱动轮和第一从动轮通过所述第一传动带相连接，所述第一从动轮位于所述第一传动带的内侧，所述第一驱动轮位于所述第一传动带的外侧，并胀紧所述第一传动带。
3.根据权利要求1所述的一种浮动输送机构，其特征在于，所述第二旋转驱动组件包括第二旋转电机、第二电机座，所述第二传动组件包括第二驱动轮、第二传动带和第二从动轮，所述第二旋转电机通过所述第二电机座安装于所述浮动架体上；所述第二驱动轮安装于所述第二旋转电机的输出轴上，所述第二从动轮安装于所述第二输送辊上；所述第二驱动轮和第二从动轮通过所述第二传动带相连接，所述第二从动轮位于所述第二传动带的内侧，所述第二驱动轮位于所述第二传动带的外侧，并胀紧所述第二传动带。
4.根据权利要求1所述的一种浮动输送机构，其特征在于，所述第三旋转驱动组件包括第三旋转电机、第三电机座，所述第三传动组件包括第三驱动轮、第三传动带和第三从动轮，所述第三旋转电机通过所述第三电机座安装于所摆动架体上；所述第三驱动轮安装于所述第三旋转电机的输出轴上，所述第三从动轮安装于所述第三输送辊上；所述第三驱动轮和第三从动轮通过所述第三传动带相连接，所述第三从动轮位于所述第三传动带的内侧，所述第三驱动轮位于所述第三传动带的外侧，并胀紧所述第三传动带。
5.根据权利要求1所述的一种浮动输送机构，其特征在于，所述工作平台上设有与所述楔块相配合的滑槽。
6.一种立柱骨架自动化加工装置，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的浮动输送机构。
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